CN105074349A - 用于为收集太阳能的装置导向的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于太阳能收集装置(100)的导向系统(101)，该太阳能收集装置(100)包括至少一个太阳能收集元件(102)，所述导向系统包括：-设置在第一轴(123)上的连接器(122)，所述连接器适合与所述至少一个太阳能收集元件配合，所述连接器设有用于使所述太阳能收集元件相对于所述连接器可逆地固定的可逆式固定机构(128、129)；-用于使所述连接器围绕所述第一轴旋转的旋转驱动机构(131)。

Description

用于为收集太阳能的装置导向的系统
本发明涉及用于太阳能收集装置的导向系统。
太阳能收集装置是现有技术已知的，其包括一组圆柱形的、在轴上伸长的太阳能收集元件，以及用于使所述太阳能收集元件围绕其轴旋转的机构。惯常地，所述太阳能收集元件分别包括导管，该导管内设置太阳能收集机构如光伏电池。
通过使太阳能收集元件围绕其轴旋转，这样的装置使得改变每个太阳能收集元件的太阳能收集机构的倾角成为可能。因而，太阳能收集元件可以适应一天过程中太阳光线的倾角变化。
这样的装置惯常地在极端条件下使用，并相应地需要对付变化的应力。例如这样的装置必须承受高的热应力，但是还必须使其免受异物如砂子，异物可损坏太阳能收集元件的旋转驱动的品质。如果一个或多个元件发生故障，这样的装置还必须适合迅速更换所述元件。
本发明的目的在于解决这些技术问题中的一个或多个。
更具体地，本发明的主题是用于太阳能收集装置的导向系统，该太阳能收集装置包括至少一个太阳能收集元件，所述导向系统包括：
-设置在第一轴上的连接器，该连接器适合与所述至少一个太阳能收集元件配合，连接器设有用于使太阳能收集元件相对于连接器可逆地固定的可逆式固定机构；
-用于使连接器围绕第一轴旋转的旋转驱动机构。
这样的导向系统的优点在于允许简单且迅速地更换太阳能收集元件。使用这样的系统，事实上足以使该固定机构失活(deactivate)，去除有缺陷的元件，安装新元件，随后激活该固定机构。
优选地，连接器设有用于使太阳能收集元件在第一轴上的平移中以及在围绕第一轴的旋转中相对于连接器可逆地固定的可逆式固定机构。
根据本发明的一个实施方案，可逆式固定机构适合在太阳能收集元件和连接器的装配的最后阶段中，通过在第一轴上的平移而被激活。
当太阳能收集元件可能难以与连接器的旋转轴垂直地移动时，这样的实施方案是有利的。
根据本发明的另一实施方案，可逆式固定机构适合在太阳能收集元件和连接器的装配的最后阶段中，通过在与第一轴垂直的第二轴上的平移而被激活。
当太阳能收集元件可能难以在连接器的旋转轴上移动时，这样的实施方案是有利的。
优选地，导向系统还包括形成封闭内部容积的中空的支承元件，在该封闭内部容积之内设置用于使连接器在第一轴上旋转的旋转驱动机构以及连接器。
这样的将旋转驱动机构设置在封闭容积中的导向系统的优点在于，保护连接器的旋转驱动免于可损害品质的异物如砂子。
优选地，支承元件包括可移动壁。
这样的壁提供的优点在于，使得能够接近支承元件的内部容积，例如以便进行维护操作。
优选地，可移动壁是与第三轴基本上垂直地设置的，该第三轴与第一轴垂直，该可移动壁设有与用于与其邻近的支承元件壁的弹性联锁机构配合的弹性联锁机构，所述机构适合在可移动壁和邻近壁通过在第三轴上的平移而装配的最后阶段中互相联锁。
优选地，绊扣在与可移动壁相对的方向上，在与可移动壁邻近的壁的延伸线上延伸。
这样的绊扣提供的优点是，当向支承元件施加倾向于使绊扣彼此更靠近的力时，使得可移动壁的弹性联锁机构能够从与可移动壁邻近的壁的弹性联锁机构分开。
优选地，连接器包括与可移动壁的突出元件配合的凹槽，该突出元件适合在第一轴上的平移中和在与第一和第三轴垂直的第四轴上的旋转中固定该连接器。
这样的用于使连接器相对于支承元件固定的系统，使得确保连接器在用于更换有缺陷的太阳能收集元件的操作期间正确地保持原位成为可能。
优选地，支承元件包括将内部容积隔离成两个互相分离的子容积的中心壁，所述子容积之一容纳连接器和旋转驱动机构。
这样的支承元件提供的优点是，防止异物从一个子容积转移到另一个。使用这样的中心壁使得增加支承元件的机械惯性成为可能，并防止其在至少一个太阳能收集元件的重量下倒塌。
根据本发明的一个实施方案，导向系统包括设置在与第一轴基本上平行或合并的轴上、在支承元件的封闭容积之内的另一连接器，所述另一连接器适合与另一太阳能收集装置的另一太阳能收集元件配合，所述另一连接器设有用于使另一太阳能收集元件相对于另一连接器可逆地固定的可逆式固定机构。
这样的导向系统提供的优点是，将两组太阳能收集元件连接在一起。
根据本发明的一个实施方案，使所述另一连接器边对边地通过设置在另一连接器的轴上的开口，并且支承元件包括将内部容积分成两个彼此隔离的子容积的中心壁，所述子容积之一容纳连接器和旋转驱动机构，且另一子容积容纳另一连接器。
这样的导向系统提供的优点是，包括另一连接器，例如允许电缆从另一太阳能收集元件通过支承元件的内部容积。这样的导向系统还提供的优点在于，将电缆隔离在另一子容积中，以便电缆不妨碍连接器的旋转驱动。
根据本发明的一个实施方案，用于旋转连接器的旋转驱动机构为设置在与第一轴基本上垂直的第四轴上的齿条，该齿条与牢固地附着到连接器并设置在第一轴上的齿轮配合。
当太阳能收集装置包括多于一个太阳能收集元件时，这样的实施方案是特别有利的，因为该齿条使得具有相同旋转速度以及所述元件的同步旋转成为可能。
优选地，齿条经由弹性压缩机构靠在支承元件上。
在齿条与支承元件之间的弹性压缩机构的使用提供了确保齿条与齿轮之间接触的优点。
本发明的另一主题是用于如前所述的导向系统的连接器。
本发明的另一主题是如前所述的导向系统和包括至少一个太阳能收集元件的太阳能收集装置的装配体，所述元件基本上是圆柱形的，在与第一轴平行或合并的第一元件轴上伸长，并且所述元件包括其内设置有至少一个太阳能收集机构的导管，所述至少一个太阳能收集元件与所述连接器配合。
通过阅读以下描述并研究附图，将更好地理解本发明。附图是作为本发明的非限制性说明来给出的。附图示出了：
-图1：根据本发明的一个实施方案，装配在一起的太阳能收集装置和导向系统的示意性透视图；
-图2：根据本发明的实施方案，在装配之前，太阳能收集装置和导向系统的截面图；
-图3：根据不同于图2中所示的本发明的实施方案，在装配之前，太阳能收集装置和导向系统的截面图；
-图3a：根据图3中所示的实施方案，太阳能收集装置的封闭机构的透视图；
-图3b：根据图3中所示的实施方案，导向系统的连接器的透视图。
图1示出了根据本发明的一个实施方案，装配在一起的太阳能收集装置100和导向系统101。图2和3分别更详细地示出了，根据本发明的不同的实施方案，在与太阳能收集装置100装配之前的导向系统101。图2中所示和图3中所示的实施方案之间的共同元件保持相同的参考标记。
太阳能收集装置100包括至少一个太阳能收集元件102。元件102在第一元件轴103上是圆柱形的。元件102优选地以这样的方式配置，以便围绕所述第一元件轴转动。优选地，发电装置100包括一组104至少两个相同的元件102，所述至少两个相同的元件102被基本上互相平行地设置并与第一元件轴103基本上垂直地、在第四连接器轴105的同侧上对齐。
在图1、2和3中所示的实施例中，太阳能收集装置100更具体地是发电装置，该发电装置包括至少一个太阳能辐射集中器和发电机元件102。然而，在说明书中，之后描述的本发明的全部实施方案都适用于其它类型的太阳能收集装置，例如像，液体加热装置或材料干燥装置。
根据本发明的元件102包括圆柱形的导管106，其在第一元件轴103上伸长。在图1中所示的实施例中，导管106更具体地由包括玻璃的一种或多种材料构成。
导管106在每个端部均设有封闭机构107。导管106的封闭机构107基本相同。导管106的封闭机构107分别形成元件102的端部(108、109)。
图2详细示出了，根据本发明的一个实施方案，形成元件102的第一端部108的封闭机构107。图3和图3a详细示出了，根据本发明的另一个实施方案，形成元件102的第一端部108的封闭机构107。
导管106的封闭机构107在第一元件轴10上是圆柱形的。导管106的封闭机构107分别包括所谓的远端部分110。
在图2所示的实施例中，封闭机构107的远端部分110是旋转圆柱体。封闭机构107的远端部分110被插入导管106中。远端部分110的外径等于导管106的内径，从而形成密封连接。
在图3所示的实施例中，封闭机构107的远端部分110在第一元件轴103上为管状。导管106被插入封闭机构107的远端部分110中。导管106的外径等于远端部分110的内径，从而形成密封连接。
导管106的封闭机构107还分别包括所谓的近端部分111。
在图2所示的实施例中，导管106的封闭机构107的近端部分111在第一元件轴103上为管状。每个封闭机构107的近端部分111均设有开口112，该开口112优选地有螺纹，并且与第一元件轴103基本垂直地设置。
在图3和图3a所示的实施例中，导管106的封闭机构107的近端部分111包括表面113，该表面113优选为平面的。第一元件轴103与表面113合并或者平行于表面113。在该实施例中，第一元件轴103与表面113合并。导管106的封闭机构107的近端部分111包括弹性联锁机构114。在该实施例中，弹性联锁机构114采取基本上互相平行地、从表面113延伸的两个舌的形式。优选地，舌114与表面113基本上垂直。舌114是可弹性变形的。舌114被设置在第一元件轴103的两侧上并朝向彼此。每个舌114的自由端部115均被切成单面斜坡(单面斜坡)。每个舌114的单面斜坡的向外张开的端部均形成朝着表面113取向的凹口116。在该实施例中，每个舌114的单面斜坡均被设置在舌114的一面上，与另一个舌114相对。
根据本发明的另一实施方案，导管106的封闭机构107的近端部分111形成凸榫或榫眼。凸榫或榫眼例如为燕尾榫形(dovetailed)或T形。
在图1所示的实施例中，太阳能辐射集中器和发电机元件102被电连接在正电接头(positiveelectricalterminal)117与负电接头118之间。根据本发明的一个实施方案，元件102通过它的每个端部(108、109)被电连接到电接头(117、118)。根据一个变体，元件102通过它的仅一个端部(108、109)被电连接到电接头(117、118)。在该实施例中，组104的元件102被电连接在正电接头117与负电接头118之间。组104的第一元件102在其端部的第二端109处被连接到正电接头117，组104的第二元件102在其第二端部109处被连接到负电接头118。
组104的太阳能辐射集中器和发电机元件102是经由要么设置在它们的每个端部(108、109)处要么设置在它们的仅一个端部(108、109)处的导电元件串联地连接在一起的。该导电元件例如为电缆。
在图2所示的实施例中，在形成元件102第一端部108的封闭机构107远端部分110和/或形成元件102第二端部109的封闭机构107远端部分110中形成开口1181。开口1181旨在容纳电缆。优选地，只有在形成元件102第二端部109的封闭机构107远端部分110中形成的开口容纳电缆。
在图3和图3a所示的实施例中，形成第一端部108的封闭机构107近端部分111的表面113包括连接到电缆的凹形电连接器1182。根据本发明的一个实施方案，连接器1182为两级连接器。换言之，连接器1182被连接到两个电极。根据本发明的另一实施方案，连接器1182为单级连接器。换言之，连接器1182被连接到单电极。根据变体，封闭机构107近端部分111的表面113包括两级或单级凸形电连接器或者凹形电连接器和凸形电连接器，所述两个连接器分别都是单级连接器。
在图1所示的实施例中，太阳能辐射集中器和发电机元件102包括至少一个光伏电池119，该光伏电池119被设置在基本平行于第一元件轴103的平面上的导管106内。在该实施例中，元件102包括一组设置在该平面上的若干个光伏电池119。在该实施例中，该组光伏电池119被安装在导热元件120上，在第一元件轴103上伸长并沿着导管106的内表面设置。导热元件120还可以以这样的方式配置以便反射光线。
光伏电池119被串联地电连接在一起。该组光伏电池119要么电连接在设置于元件102的每个端部(108、109)处的导电元件之间，要么电连接在设置于元件102的仅一个端部(108、109)处的导电元件之间。在该组光伏电池119被电连接到仅一个端部(108、109)的情况下，导热元件120可以以这样的方式配置，以便导电并向光伏电池119供电。
在图1所示的实施例中，太阳能辐射集中器和发电机元件102还包括透明的光学聚焦元件121，在第一元件轴103上伸长。优选地，光学聚焦元件121为线性菲涅耳透镜。在该组光伏电池119对面，沿着导管106的内表面设置光学聚焦元件121。在该实施例中，光学聚焦元件121被设置在导热元件120的对面。
导向系统101包括适合与元件102第一端部108配合的连接器122。优选地，导向系统101包括用于该组104的每个元件102的连接器122。
连接器122是圆柱形的，在第一连接器轴123上伸长。在将连接器122与元件102装配之前，第一连接器轴123基本平行于第一元件轴103或者与第一元件轴103合并。优选地，当连接器122与元件102配合时，第一连接器轴123与第一元件轴103合并。
连接器122包括所谓的远端部分124，该远端部分124适合与形成元件102第一端部108的封闭机构107近端部分111配合。
在图2所示的实施例中，连接器122的远端部分124适合在元件102在第一连接器轴123上平移的最后阶段中，与封闭机构107的近端部分111配合，元件102优选地这样设置，以使第一连接器轴123与第一元件轴103合并。
在图3所示的实施例中，连接器122的远端部分124适合在元件102在与第一连接器轴123且与第一元件轴103垂直的第二连接器轴125上平移的最后阶段中，与封闭机构107的近端部分111配合。在该实施例中，第二连接器轴125还与表面113垂直。
在图2所示的实施例中，连接器122的远端部分124是旋转圆柱体。连接器122远端部分124的外径等于形成元件102第一端部108的封闭机构107的近端部分111的内径。因此，通过元件102在第一连接器轴123上平移，连接器122的远端部分124适合被插入形成元件102第一端部108的封闭机构107的近端部分111。
在图3和图3b中所示的实施例中，连接器122的远端部分124包括具有这样的形状的表面126，该形状与形成元件102第一端部108的封闭机构107近端部分111的表面113互补。连接器122远端部分124的表面126适合在元件102在第二连接器轴125上平移的最后阶段中，与封闭机构107近端部分111的表面113形成接触。在该实施例中，连接器122远端部分124的表面126包括凸形电连接器127，该凸形电连接器127适合与形成元件102第一端部108的封闭机构107的凹形电连接器1182配合。凹形和凸形连接器(1182、127)适合在元件102在第二连接器轴125上平移的最后阶段中一起配合。根据变体，在元件102在第二连接器轴125上平移的最后阶段中，连接器122远端部分124的表面126包括适合与凸形电连接器配合的凹形电连接器，或包括分别适合与形成元件102第一端部108的封闭机构107的凹形电连接器和凸形电连接器配合的凸形电连接器和凹形电连接器。
根据本发明的另一实施方案，连接器122的远端部分124形成榫眼或凸榫。形成连接器122远端部分124的榫眼或凸榫例如是燕尾榫形或T形。连接器122远端部分124的榫眼或凸榫适合在元件102在与第一连接器轴123且与第一元件轴103垂直的轴上平移的最后阶段中，与形成封闭机构107近端部分111的凸榫或榫眼配合。
连接器122的远端部分124包括用于将元件102相对于连接器122可逆地固定的可逆式固定机构(128、129、130)。可逆式固定机构(128、129、130)适合在元件102和连接器122的装配的最后阶段中被激活。换言之，可逆式固定机构(128、129、130)适合在连接器122的远端部分124与形成元件102第一端部108的封闭机构107的近端部分111配合时被激活。机构(128、129、130)在它们使元件102相对于连接器122固定时被视为“激活”。因此，当元件102和连接器122被装配在一起并且可逆式固定机构(128、129、130)被激活时，连接器122围绕第一连接器轴123的旋转导致元件102围绕第一连接器轴123的旋转。
在图2所示的实施例中，可逆式固定机构(128、129)适合在元件102和连接器122的装配的最后阶段中，通过在第一连接器轴123上平移来激活。
在图3所示的实施例中，可逆式固定机构130适合在元件102和连接器122的装配的最后阶段中，通过在第二连接器轴125上平移来激活。根据该实施方案，为了能够从连接器122释放元件102，不必在元件102的第二端部109处形成间隔，当元件102和连接器122的装配是通过元件102在第一连接器轴123上平移来进行时正是该情形。
在图2所示的实施例中，连接器122的远端部分124设有凹槽128，当连接器122的远端部分124被插入封闭机构107的近端部分111中时，该凹槽128朝着在形成元件102第一端部108的封闭机构107近端部分111中形成的开口112来设置。向封闭机构107的近端部分111中形成的开口112中插入螺栓129，与连接器122的凹槽128配合，使得能够在元件102的第一连接器轴123上相对于连接器122固定该平移和旋转。
在图3和在图3a和3b所示的实施例中，连接器122的远端部分124设有弹性联锁机构130，该弹性联锁机构130适合与形成元件102第一端部108的封闭机构107近端部分111的弹性联锁机构114配合。弹性联锁机构(114、130)适合在元件102和连接器122的装配的最后阶段中通过在第二连接器轴125上的平移而互相联锁。在该实施例中，弹性联锁机构130为从表面126到与表面126平行的平面1301、穿过连接器122的远端部分124所形成的开口。开口130适合容纳设置在形成元件102第一端部108的封闭机构107近端部分111的表面113上的舌114。在元件102在第二连接器轴125上平移期间，每个舌114的形成斜面的自由端部115与相应的开口130的边缘形成接触，随后沿着所述边缘滑动。当舌114向前移入开口130中时，自由端部115的单面斜坡导致舌114的变形。舌114被变形，直到由单面斜坡的向外张开的端部形成的凹口116回跳在表面1301上。凹口116随后形成拱座(abutment)，使元件102在第二连接器轴125上的平移中固定。舌114的弹性变形以使凹口116从表面1301收回，这使得能够释放元件102在第二连接器轴125上的平移，并因此从连接器122拆开元件102。根据变体，连接器122设有舌，封闭机构107设有开口。
同样明显地，根据图3、3a和3b，当弹性联锁机构(114、130)一个在另一个之内被联锁时，弹性联锁机构(114、130)使得能够固定元件102在第一连接器轴123上、相对于连接器122的平移。
系统101还包括用于使连接器122围绕第一连接器轴123旋转的旋转驱动机构131。旋转驱动机构131一方面与连接器122配合，另一方面与驱动电动机(未示出)配合。当元件102与连接器122装配并且可逆式固定机构(128、129、130)被激活时，旋转驱动机构131经由连接器122能够实现使元件102围绕第一连接器轴123转动，从而改变由光伏电池119形成的平面的角位置，并因此跟踪在一天过程中发生的太阳光取向的变化。优选地，第一元件轴103与第一连接器轴123合并，以便元件102以围绕第一元件轴103旋转的方式被驱动。连接器122使得将旋转驱动机构131连接到元件102成为可能。
在图2和3所示的实施例中，旋转驱动机构131为设置在与第一连接器轴123垂直的第五连接器轴(未示出)上的齿条。齿条131与设置在第一连接器轴123上并安装在连接器122所谓的近端部分133上的齿轮132配合。优选地，第五连接器轴平行于第四连接器轴105。
将齿条131安装在轨道134上，轨道134优选为铝制的。将齿条131例如用螺丝拧到轨道134上。将齿轮132牢固地附着到连接器122的近端部分133上。在所阐述的实施例中，将齿轮132首先弹性联锁，随后焊接到连接器122的近端部分133，以便防止齿轮132围绕第一连接器轴123相对于连接器122转动。如此，电动机驱动齿条131在第五连接器轴上平移，这通过与齿轮132啮合而将第一连接器轴123上的旋转运动传送到连接器122。如果连接器122与元件102装配并且可逆式固定机构(128、129、130)被激活，则连接器122将第一连接器轴123上的旋转运动传送到元件102。这样的实施方案不仅使得具有该组104元件102的完美的同步旋转成为可能，而且使得确保该组104的每个元件102的旋转速度相等成为可能。
根据本发明的一个实施方案，齿条131与单个连接器122的齿轮132配合。根据变体，齿条131同时与若干个连接器122的齿轮132配合。
系统101还包括中空的支承元件135，该支承元件135在第四连接器轴105上大幅伸长。优选地，支承元件135的该组壁(136、137、138、139、140、141)形成了封闭的内部容积142，以便特别地避免将异物引入支承元件135内。支承元件135的内部容积142容纳连接器122。更具体地，支承元件135的内部容积142容纳连接器122的近端部分133。优选地，支承元件135的内部容积142容纳每个连接到该组104元件102的第一端部108的连接器122。支承元件135的内部容积142还容纳旋转驱动机构131。
在图2和3所示的实施例中，支承元件135基本上形成平行六面体(parallelepipedal)。支承元件135的壁(136、137、138、139、140、141)的容积小于所述内部容积142。因而，有利于将热消散到支承元件135中。
优选地，支承元件135是铝制的。
优选地，支承元件135具有设置成与第一连接器轴123基本上垂直的对称面。
支承元件135包括设置成与第一连接器轴123基本上垂直的第一壁136。第一壁136包括设置在第一连接器轴123上的开口143。开口143容纳连接器122的近端部分133。在图2和3所示的实施例中，开口143是圆形的。优选地，第一壁136包括对每个连接器122的开口143，所述连接器122被连接到该组104元件102的第一端部108。
在图2和3所示的实施例中，支承元件135还包括与第一连接器轴123基本上垂直而设置的第二壁137。第二壁137包括开口144，该开口144设置在第一连接器轴123上、适合容纳另一连接器(未示出)的近端部分，所述另一连接器与连接器122基本上相同、连接到另一太阳能辐射集中器和发电机元件的第二端部。“另一太阳能辐射集中器和发电机元件”应当被理解为是指这样的元件，该元件与元件102相同、被设置在与第一元件轴103基本平行或与第一元件轴103合并的轴上、相对于第四连接器轴105在元件102的对面。另一元件例如可以形成以与组104相同的方式限定的另一组的一部分。在图2和3所示的实施例中，开口144是圆形的。优选地，第二壁137包括对每个其它连接器的开口144，所述其它连接器被连接到另一组的另一太阳能辐射集中器和发电机元件的第二端部。
在图2和3所示的实施例中，支承元件135还包括中心壁145，该中心壁145与第一连接器轴123基本上垂直并且被设置在第一壁136和第二壁137之间。优选地，中心壁145基本上设置在支承元件135的对称面上。中心壁145使得一方面能够形成对连接器122在第一连接器轴123上的平移的拱座，并且另一方面能够增加支承元件135的机械惯性，以便防止支承元件135在该组104元件102的重量下倒塌。
中心壁145将支承元件135的内部容积142分成两个互相隔离的子容积(146、147)。子容积146之一容纳连接器122的近端部分133和旋转驱动机构131，而另一子容积147适合容纳另一连接器的近端部分。当第一或第二壁(136、137)的一个或多个开口(143、144)不容纳任何连接器时，中心壁145特别地有用。中心壁145事实上使得能够隔离所述子容积(146、147)之一免于异物如砂子，该异物可能通过不容纳任何连接器的开口(143、144)而被引入另一子容积(147、146)中。
在图2所示的实施例中，使连接器122和另一连接器边对边地通过开口148，该开口148被设置在第一连接器轴123上、分别与开口1181相沟通，所述开口1181在形成元件102第一端部108的封闭机构107远端部分111和形成另一元件第二端部的封闭机构远端部分中形成。优选地，另一连接器的开口容纳了经由在形成另一元件第二端部的封闭机构远端部分中形成的开口、从另一个元件中离开的电缆。因此，容纳另一连接器的近端部分的子容积147也容纳了经由在另一连接器的近端部分中形成的开口而离开的电缆，以便电缆不会妨碍连接器122的旋转驱动。
支承元件135包括设置成与第三连接器轴149基本上垂直的第三可移动墙138，该第三连接器轴149与第四和第一连接器轴(105、123)基本上垂直。支承元件135的第一和第二壁(136、137)与第三可移动墙138邻近。
在图2和3所示的实施例中，第三可移动墙138和第一壁136设有互相配合的弹性联锁机构(150、151)，第三可移动墙138和第二壁137设有互相配合的弹性联锁机构(152、153)。机构(150、151、152、153)适合在第三可移动墙138及第一和第二壁(136、137)通过在第三连接器轴149上平移而装配的最后阶段中将一个联锁在另一个内。
在图2和3所示的实施例中，绊扣(tabs)(154、155)在第一和第二壁(136、137)的延伸线上、从基本上平行于第三可移动墙138的第四壁139延伸。施加一个倾向于使绊扣(154、155)彼此更靠近的力，使得能够分别从第一和第二壁(136、137)的弹性联锁机构(151、153)释放第三可移动墙138的弹性联锁机构(150、152)，从而移除第三可移动墙138。
在图2和3所示的实施例中，齿条131经由弹性压缩机构156靠在第三可移动墙138上。更具体地，其上安装齿条131的轨道134经由弹性压缩机构156靠在第三可移动墙138上。轨道134使得给齿条131增加惯性成为可能。第三可移动墙138将弹性压缩机构156压向轨道134，以便确保齿条131与齿轮132之间的接触。
在图2所示的实施例中，第三可移动墙138还设有与在连接器122的所谓中间部分159中形成的凹槽158配合的第一突出元件157。第一突出元件157适合使连接器122在第一连接器轴123上的平移中和在第四连接器轴105上的旋转中固定。在该实施例中，第一突出元件157基本上平行于第三连接器轴149、朝着连接器122延伸。
在图3所示的实施例中，连接器122的中间部分159适合在连接器122和元件102被装配在一起时，与形成元件102第一端部108的封闭机构107远端部分110形成凹槽158。
根据本发明的一个实施方案，连接到该组104元件102的每个连接器122的凹槽158或者通过每个连接器122和元件102形成的凹槽158，与第一明显突出元件157配合。根据变体，被连接到该组104元件102的若干个连接器122的凹槽158与相同的第一突出元件157配合。
在图2和3示出的实施例中，第三可移动墙138还设有适合与凹槽配合的第二突出元件160，该凹槽在另一连接器的中间部分中形成或者通过另一连接器的中间部分以及与另一连接器装配的另一元件的封闭机构远端部分形成。第二突出元件160适合固定另一连接器在第一连接器轴123上的平移和旋转。在所述实施例中，第二突出元件160与第一突出元件157基本相同。
导向系统101允许元件102的简单和迅速更换。这样的更换操作最初需要使可逆式固定机构(128、129、130)失活，随后根据所选择的本发明的实施方案，以在第一连接器轴123或第二连接器轴125上的平移来移动元件102，以便从连接器122释放元件102。随后元件102可被修理并重新连接到连接器122或由新的元件102简单更换。随后以这样的方式放置元件102，以使第一元件轴103与第一连接器轴123合并或平行。随后，以在第一连接器轴123或第二连接器轴125上的平移来移动元件102，以便与连接器122联锁。最后，将可逆式固定机构(128、129、130)激活，以便确保将第一连接器轴123上的旋转运动从齿条131传送到元件102。

Claims (14)

1.用于太阳能收集装置(100)的导向系统(101)，该太阳能收集装置(100)包括至少一个太阳能收集元件(102)，所述导向系统包括：
-设置在第一轴(123)上的连接器(122)，该连接器适合与所述至少一个太阳能收集元件配合，所述连接器设有用于使所述太阳能收集元件在所述第一轴上的平移中以及在围绕所述第一轴的旋转中相对于所述连接器可逆地固定的可逆式固定机构(128、129、130)；
-用于使所述连接器围绕所述第一轴旋转的旋转驱动机构(131)。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可逆式固定机构(128、129)适合在所述太阳能收集元件(102)和所述连接器(122)的装配的最后阶段中，通过在所述第一轴(123)上的平移而被激活。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述可逆式固定机构(130)适合在所述太阳能收集元件(102)和所述连接器(122)的装配的最后阶段中，通过在与所述第一轴(123)垂直的第二轴(125)上的平移而被激活。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，所述系统还包括形成封闭内部容积(142)的中空的支承元件(135)，在该封闭内部容积之内设置用于使所述连接器(122)在所述第一轴(123)上旋转的旋转驱动机构(131)以及连接器。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述支承元件(135)包括可移动壁(138)。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述可移动壁(138)是与第三轴(149)基本上垂直地设置的，该第三轴(149)与所述第一轴(123)垂直，所述可移动壁设有与用于与其邻近的支承元件壁(136、137)的弹性联锁机构(151、153)配合的弹性联锁机构(150、152)，所述机构适合在所述可移动壁和所述邻近的壁通过在所述第三轴(149)上的平移而装配的最后阶段中互相联锁。
7.根据权利要求6所述的系统，其中绊扣(154、155)在与所述可移动壁相对的方向上，在与所述可移动壁(138)邻近的壁(136、137)的延伸线上延伸。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其中所述连接器(122)包括与所述可移动壁(138)的突出元件(157)配合的凹槽(158)，所述突出元件适合在所述第一轴(123)上的平移中和在与所述第一和所述第三轴(123、149)垂直的第四轴(105)上的旋转中固定所述连接器。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的系统，其中所述支承元件(135)包括将所述内部容积(142)隔离成两个互相分离的子容积(146、147)的中心壁(145)，所述子容积之一容纳所述连接器(122)和所述旋转驱动机构(131)。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的系统，该系统包括设置在与所述第一轴(123)基本上平行或合并的轴上、在所述支承元件(135)的封闭容积(142)之内的另一连接器，所述另一连接器适合与另一太阳能收集装置的另一太阳能收集元件配合，所述另一连接器设有用于使所述另一太阳能收集元件相对于所述另一连接器可逆地固定的可逆式固定机构。
11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述用于旋转所述连接器的旋转驱动机构(131)为设置在与所述第一轴(123)基本上垂直的第四轴(105)上的齿条，所述齿条与牢固地附着到所述连接器(122)并设置在所述第一轴上的齿轮(132)配合。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述齿条(131)经由弹性压缩机构(156)靠在所述支承元件(135)上。
13.连接器(122)，其用于根据权利要求1-12中任一项所述的导向系统(101)。
14.根据权利要求1-12中任一项所述的导向系统(101)和包括至少一个太阳能收集元件(102)的太阳能收集装置(100)的装配体，所述元件(102)基本上是圆柱形的，在与所述第一轴(123)平行或合并的第一收集器轴(103)上伸长，并且所述元件包括其内设置有至少一个太阳能收集机构(119)的导管(106)，所述至少一个太阳能收集元件(102)与所述连接器(122)配合。
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