CN105072680A - 一种在矿井下利用智能设备定位的方法 - Google Patents

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韩杰
孙峰
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Liaoning Shihua University
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Liaoning Shihua University
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种在矿井下利用智能设备定位的方法,在android设备中预定义地图以及设定Wifi基站点。通过搜索wifi信号的方式,捕获到一个或多个Wifi基站,在井下每一个wifi基站都有一个独立的SSID,每一个SSID都可以确定其地点,无线信号以wifi基站为中心圆点,以球状辐射到四周。当智能设备处于辐射范围内的时候,就算不进行认证连接也可以得到SSID以及信号强度。当智能设备被多个wifi信号覆盖,可以通过分析基站SSID以及信号强度来精确位置。

Description

一种在矿井下利用智能设备定位的方法
技术领域
本发明涉及一种定位方法,尤其涉及一种在矿井下利用智能设备定位的方法。
背景技术
地下矿井的人员位置很难自我查询,由于地下空间是一个相对封闭的环境,GPS很难穿透地表到达下层空间,并且地下矿井是一个立体空间,平面的GPS很难确定具体位置。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题,提供了一种在矿井下利用智能设备定位的方法,解决了现有技术中地下矿井的人员位置很难自我查询的问题。
本发明的技术方案包括如下步骤:
步骤1,在智能设备中绘制井下地图,将地图进行网格化分割,每一个局域都会有一个固定数值表示,并将已经部署的wifi基站绘制到地图相应的位置,每个基站都有唯一的SSID;
步骤2,将wifi建立在地下空间;
步骤3,智能设备每隔一段时间搜索一遍wifi基站,将基站的SSID以及信号强度进行收集;
步骤4,在搜索到wifi基站的时候可以确定所在辐射范围内,如果是多个wifi基站,将分析信号强度来确定智能设备在地图中的具体位置。
所述的步骤1中,绘制的井下地图是2D图形或者3D图形,2D地图转化为二维数组,3D地图转化为三维数组。
所述的步骤2中,无线信号以wifi基站为中心圆点,以球状辐射到四周;wifi建立在地下空间的原则是相互信号覆盖的交汇小,信号强度收集,通过地下测量,将信号强度的数值输入到地图所分割区域数值。
所述的步骤3中,每隔30秒搜索一遍wifi基站。
所述的步骤4中,判断是否有匹配的信号强度,若有匹配的信号强度则获得空间数组值,在地图中显示位置。
本发明的优点效果如下:
本发明在矿井下相对密闭的空间中,利用wifi基站和智能设备,在无需地面帮助的情况下快速定位。在GPS无法覆盖的地下空间及地区,利用wifi基站和智能设备快速定位。通过这样的设计方法,在有wifi基站并且无须认证的环境下也能让井下人员确定自己所在的位置。为井下人员提供方便的定位服务,井下作业人员了解自身环境起到了有价值的作用。
附图说明
图1为本发明的方法流程示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示,本发明的技术方案包括如下步骤:
步骤1,在智能设备中绘制井下地图,绘制的井下地图是2D图形或者3D图形,2D地图转化为二维数组,3D地图转化为三维数组;将地图进行网格化分割,每一个局域都会有一个固定数值表示,并将已经部署的wifi基站绘制到地图相应的位置,每个基站都有唯一的SSID。
步骤2,将wifi建立在地下空间;无线信号以wifi基站为中心圆点,以球状辐射到四周;wifi建立在地下空间的原则是相互信号覆盖的交汇小,信号强度收集,通过地下测量,将信号强度的数值输入到地图所分割区域数值。
步骤3,智能设备每隔30秒搜索一遍wifi基站,将基站的SSID以及信号强度进行收集。
步骤4,在搜索到wifi基站的时候可以确定所在辐射范围内,如果是多个wifi基站,将分析信号强度来确定智能设备在地图中的具体位置;判断是否有匹配的信号强度,若有匹配的信号强度则获得空间数组值,在地图中显示位置。

Claims (5)

1.一种在矿井下利用智能设备定位的方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤1,在智能设备中绘制井下地图,将地图进行网格化分割,每一个局域都会有一个固定数值表示,并将已经部署的wifi基站绘制到地图相应的位置,每个基站都有唯一的SSID;
步骤2,将wifi建立在地下空间;
步骤3,智能设备每隔一段时间搜索一遍wifi基站,将基站的SSID以及信号强度进行收集;
步骤4,在搜索到wifi基站的时候可以确定所在辐射范围内,如果是多个wifi基站,将分析信号强度来确定智能设备在地图中的具体位置。
2.根据权利要求1所述的一种在矿井下利用智能设备定位的方法,其特征在于所述的步骤1中,绘制的井下地图是2D图形或者3D图形,2D地图转化为二维数组,3D地图转化为三维数组。
3.根据权利要求1所述的一种在矿井下利用智能设备定位的方法,其特征在于所述的步骤2中,无线信号以wifi基站为中心圆点,以球状辐射到四周;wifi建立在地下空间的原则是相互信号覆盖的交汇小,信号强度收集,通过地下测量,将信号强度的数值输入到地图所分割区域数值。
4.根据权利要求1所述的一种在矿井下利用智能设备定位的方法,其特征在于所述的步骤3中,每隔30秒搜索一遍wifi基站。
5.根据权利要求1所述的一种在矿井下利用智能设备定位的方法,其特征在于所述的步骤4中,判断是否有匹配的信号强度,若有匹配的信号强度则获得空间数组值,在地图中显示位置。
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