CN105072680A - 一种在矿井下利用智能设备定位的方法 - Google Patents

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韩杰
孙峰
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Liaoning Shihua University
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种在矿井下利用智能设备定位的方法，在android设备中预定义地图以及设定Wifi基站点。通过搜索wifi信号的方式，捕获到一个或多个Wifi基站，在井下每一个wifi基站都有一个独立的SSID，每一个SSID都可以确定其地点，无线信号以wifi基站为中心圆点，以球状辐射到四周。当智能设备处于辐射范围内的时候，就算不进行认证连接也可以得到SSID以及信号强度。当智能设备被多个wifi信号覆盖，可以通过分析基站SSID以及信号强度来精确位置。

Description

一种在矿井下利用智能设备定位的方法
技术领域
本发明涉及一种定位方法，尤其涉及一种在矿井下利用智能设备定位的方法。
背景技术
地下矿井的人员位置很难自我查询，由于地下空间是一个相对封闭的环境，GPS很难穿透地表到达下层空间，并且地下矿井是一个立体空间，平面的GPS很难确定具体位置。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种在矿井下利用智能设备定位的方法，解决了现有技术中地下矿井的人员位置很难自我查询的问题。
本发明的技术方案包括如下步骤：
步骤1，在智能设备中绘制井下地图，将地图进行网格化分割，每一个局域都会有一个固定数值表示，并将已经部署的wifi基站绘制到地图相应的位置，每个基站都有唯一的SSID；
步骤2，将wifi建立在地下空间；
步骤3，智能设备每隔一段时间搜索一遍wifi基站，将基站的SSID以及信号强度进行收集；
步骤4，在搜索到wifi基站的时候可以确定所在辐射范围内，如果是多个wifi基站，将分析信号强度来确定智能设备在地图中的具体位置。
所述的步骤1中，绘制的井下地图是2D图形或者3D图形，2D地图转化为二维数组，3D地图转化为三维数组。
所述的步骤2中，无线信号以wifi基站为中心圆点，以球状辐射到四周；wifi建立在地下空间的原则是相互信号覆盖的交汇小，信号强度收集，通过地下测量，将信号强度的数值输入到地图所分割区域数值。
所述的步骤3中，每隔30秒搜索一遍wifi基站。
所述的步骤4中，判断是否有匹配的信号强度，若有匹配的信号强度则获得空间数组值，在地图中显示位置。
本发明的优点效果如下：
本发明在矿井下相对密闭的空间中，利用wifi基站和智能设备，在无需地面帮助的情况下快速定位。在GPS无法覆盖的地下空间及地区，利用wifi基站和智能设备快速定位。通过这样的设计方法，在有wifi基站并且无须认证的环境下也能让井下人员确定自己所在的位置。为井下人员提供方便的定位服务，井下作业人员了解自身环境起到了有价值的作用。
附图说明
图1为本发明的方法流程示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，本发明的技术方案包括如下步骤：
步骤1，在智能设备中绘制井下地图，绘制的井下地图是2D图形或者3D图形，2D地图转化为二维数组，3D地图转化为三维数组；将地图进行网格化分割，每一个局域都会有一个固定数值表示，并将已经部署的wifi基站绘制到地图相应的位置，每个基站都有唯一的SSID。
步骤2，将wifi建立在地下空间；无线信号以wifi基站为中心圆点，以球状辐射到四周；wifi建立在地下空间的原则是相互信号覆盖的交汇小，信号强度收集，通过地下测量，将信号强度的数值输入到地图所分割区域数值。
步骤3，智能设备每隔30秒搜索一遍wifi基站，将基站的SSID以及信号强度进行收集。
步骤4，在搜索到wifi基站的时候可以确定所在辐射范围内，如果是多个wifi基站，将分析信号强度来确定智能设备在地图中的具体位置；判断是否有匹配的信号强度，若有匹配的信号强度则获得空间数组值，在地图中显示位置。

Claims (5)

1.一种在矿井下利用智能设备定位的方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤1，在智能设备中绘制井下地图，将地图进行网格化分割，每一个局域都会有一个固定数值表示，并将已经部署的wifi基站绘制到地图相应的位置，每个基站都有唯一的SSID；
步骤2，将wifi建立在地下空间；
步骤3，智能设备每隔一段时间搜索一遍wifi基站，将基站的SSID以及信号强度进行收集；
步骤4，在搜索到wifi基站的时候可以确定所在辐射范围内，如果是多个wifi基站，将分析信号强度来确定智能设备在地图中的具体位置。
2.根据权利要求1所述的一种在矿井下利用智能设备定位的方法，其特征在于所述的步骤1中，绘制的井下地图是2D图形或者3D图形，2D地图转化为二维数组，3D地图转化为三维数组。
3.根据权利要求1所述的一种在矿井下利用智能设备定位的方法，其特征在于所述的步骤2中，无线信号以wifi基站为中心圆点，以球状辐射到四周；wifi建立在地下空间的原则是相互信号覆盖的交汇小，信号强度收集，通过地下测量，将信号强度的数值输入到地图所分割区域数值。
4.根据权利要求1所述的一种在矿井下利用智能设备定位的方法，其特征在于所述的步骤3中，每隔30秒搜索一遍wifi基站。
5.根据权利要求1所述的一种在矿井下利用智能设备定位的方法，其特征在于所述的步骤4中，判断是否有匹配的信号强度，若有匹配的信号强度则获得空间数组值，在地图中显示位置。
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