RU2682850C2 - Способ детектирования области измерения в основе - Google Patents

Способ детектирования области измерения в основе Download PDF

Info

Publication number
RU2682850C2
RU2682850C2 RU2017126248A RU2017126248A RU2682850C2 RU 2682850 C2 RU2682850 C2 RU 2682850C2 RU 2017126248 A RU2017126248 A RU 2017126248A RU 2017126248 A RU2017126248 A RU 2017126248A RU 2682850 C2 RU2682850 C2 RU 2682850C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detection
measurement
detected
current
control device
Prior art date
Application number
RU2017126248A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017126248A (ru
RU2017126248A3 (ru
Inventor
Торстен ГОГОЛЛА
Дитмар ШЕНБЕК
Заша КОРЛЬ
Йенс НОЙМАНН
Original Assignee
Хильти Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хильти Акциенгезельшафт filed Critical Хильти Акциенгезельшафт
Publication of RU2017126248A publication Critical patent/RU2017126248A/ru
Publication of RU2017126248A3 publication Critical patent/RU2017126248A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2682850C2 publication Critical patent/RU2682850C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области измерительной техники. Способ детектирования области измерения в основе, которая выполнена в виде пола, или стены, или потолка, и обнаружения объектов, которые встроены в основе посредством оборудования, имеющего детекторное устройство с полем детектирования, устройство локализации и контрольное устройство. На первом этапе выбирают подлежащую детектированию область измерения со стартовым положением (Eul) и координатами (Еul, Еol, Еоr, Eur), причем размеры подлежащей детектированию области измерения больше, чем поле детектирования детекторного устройства. На втором этапе с помощью локационного устройства определяют текущее положение (Pakt) детекторного устройства. На третьем этапе контрольным устройством исходя из текущего положения (Pakt) детекторного устройства определяется текущее поле детектирования. На четвертом этапе контрольным устройством сравнивается стартовое положение подлежащей детектированию области измерения с текущим полем детектирования. Технический результат заключается в разработке способа детектирования области измерения в основе. 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение касается способа детектирования области измерения в основе согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения
Уровень техники
Из заявки DE 202010016564 U1 известно устройство для детектирования объектов в основе. В состав устройства входят детекторное устройство, локационное устройство и контрольное устройство. Пользователь перемещает детекторное устройство над основой, при этом детекторное устройство выполняет ряд измерений. В процессе измерений локационное устройство регулярно определяет текущее положение детекторного устройства. Данные измерений с детекторного устройства и данные о положении с локационного устройства передают на контрольное устройство, которое ставит данные измерений и положения в соответствие друг другу и сохраняет их. Данные измерений и позиционирования могут проходить дальнейшую обработку в контрольном устройстве и отображаться, например, на экране.
Представление изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в разработке способа детектирования области измерения в основе.
Эту задачу согласно изобретению решают с помощью упомянутого в начале способа детектирования области измерения в основе посредством признаков независимого пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные усовершенствования представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Согласно изобретению способ детектирования области измерения в основе с помощью устройства, имеющего детекторное устройство с полем детектирования, локационное устройство и контрольное устройство, отличается тем, что:
- на первом этапе выбирают подлежащую детектированию область измерения со стартовым положением и расчетными координатами, причем размеры - подлежащей детектированию области измерения больше, чем поле детектирования детекторного устройства.
- на втором этапе с помощью локационного устройства определяют текущее положение детекторного устройства,
- на третьем этапе контрольным устройством, исходя из текущего положения детекторного устройства, определяется текущее поле детектирования и
- на четвертом этапе контрольным устройством сравнивается стартовая позиция подлежащей детектированию области измерения с текущим полем детектирования детекторного устройства.
Способ согласно изобретению описывает определение области измерения в основе и обнаружение объектов, которые встроены в основе. Термин «объект» охватывает все элементы, расположенные в основе. Примеры объектов, которые определяют с помощью детекторного устройства, это электропровода, провода радиосети, полые трубы, водопроводные трубы и трубы системы отопления, а также арматурные стержни.
Если стартовое положение находится за пределами текущего поля детектирования, на основании текущего положения детекторного устройства и стартового положения подлежащей детектированию области измерения контрольное устройство рассчитывает инструкцию по перемещению для детекторного устройства и отображает ее на устройстве отображения. Инструкция по перемещению дает пользователю указания, как передвигать детекторное устройство по основе.
Если стартовое положение подлежащей детектированию области измерения находится в пределах текущего поля детектирования, то контрольное устройство выдает на детекторное устройство управляющую команду выполнить по меньшей мере одно измерение в основе. Способ обладает тем преимуществом, что запуск измерений управляется контрольным устройством.
Если стартовое положение подлежащей детектированию области измерения находится в пределах текущего поля детектирования, то контрольное устройство вырабатывает инструкцию для пользователя остановить детекторное устройство и отображает его на устройстве отображения. Особо предпочтительно, чтобы, если стартовое положение
подлежащей детектированию области измерения находится в пределах текущего поля детектирования, а детекторное устройство не перемещается, контрольное устройство выдавало детекторному устройству управляющую команду выполнить по меньшей мере одно измерение в основе.
Особо предпочтительно, чтобы во время измерений с помощью детекторного устройства контрольное устройство на основании координат подлежащей детектированию области измерения и текущего положения детекторного устройства вырабатывало инструкцию по перемещению детекторного устройства и отображало ее на устройстве отображения. Инструкция по перемещению дает пользователю указания, как передвигать детекторное устройство по основе.
Предпочтительно, чтобы с помощью детекторного устройства проводили измерения в основе с использованием частоты измерений, а результаты измерений передавали с детекторного устройства на контрольное устройство с применением первой частоты передачи.
Особо предпочтительно, чтобы текущее положение детекторного устройства определялось локационным устройством с использованием частоты локализации, а данные о положении локационное устройство передавало бы на контрольное устройство на частоте передачи.
В предпочтительной форме исполнения, если координаты подлежащей детектированию области измерения располагаются за пределами текущего поля детектирования, то контрольное устройство выдает на детекторное устройство управляющую команду прервать выполнение измерений в основе. Измерения с помощью детекторного устройства выполняют только тогда, когда детекторное устройство правильно размещено и координаты области измерения находятся в поле детектирования детекторного устройства.
Особо предпочтительно, чтобы на основании текущего положения детекторного устройства и на основании координат подлежащей детектированию области измерения контрольное устройство вырабатывало инструкцию по перемещению детекторного устройства и отображало ее на устройстве отображения. Инструкция по перемещению дает пользователю указания, как передвигать детекторное устройство по основе.
Особо предпочтительно, чтобы, если координаты подлежащей детектированию области измерения находились в пределах текущего поля детектирования, контрольное устройство выдавало детекторному устройству управляющую команду выполнить по меньшей мере одно измерение в основе. Способ обладает тем преимуществом, что запуск измерений управляется контрольным устройством. Измерения выполняют только тогда, когда детекторное устройство правильно размещено и координаты области измерения находятся в поле детектирования детекторного устройства.
Особо предпочтительно проводить детекторное устройство над подлежащей детектированию областью измерения как минимум дважды, причем посредством детекторного устройства выполняют первые измерения с первыми параметрами детектирования и вторые измерения со вторыми параметрами детектирования. Благодаря измерению с различными параметрами детектирования можно повысить точность и надежность данных, полученных при измерениях. Для различных объектов и свойств объектов в основе требуются различные параметры детектирования.
В усовершенствованном варианте способ согласно изобретению дополнительно отличается тем, что на втором этапе с помощью локационного устройства помимо текущего положения детекторного устройства определяют текущую ориентацию детекторного устройства. Особо предпочтительно, чтобы на третьем этапе контрольное устройство определяло текущее поле детектирования детекторного устройства на основании текущего положения и текущей ориентации детекторного устройства. Определение текущей ориентации повышает точность, с которой можно определить направление детекторного устройства. Текущую ориентацию детекторного устройства можно определить, например, с помощью камеры или путем получения разности (положения) нескольких известных маркеров, нанесенных на детекторное устройство. Для этого годятся все известные методы для определения ориентации предмета в пространстве.
Предпочтительно, чтобы текущая ориентация детекторного устройства в пространстве дополнительно учитывалась на всех этапах способа согласно изобретению, которые используют текущее положение детекторного устройства.
Примеры исполнения
Ниже дано пояснение примеров исполнения изобретения на основании чертежа. Чертеж не обязательно отображает примеры исполнения строго масштабно, напротив, чертеж (там, где он служит пояснению) выполнен в схематическом и/или несколько искаженном виде. Что касается дополнений к положениям, непосредственно видимым из чертежа, то дана ссылка на соответствующий уровень техники. При этом следует учитывать, что возможны разнообразные модификации и изменения, касающиеся формы и подробностей формы исполнения, без отклонения от общей идеи изобретения. Признаки изобретения, изложенные в описании, в чертеже, а также в формуле изобретения, могут быть существенны для варианта исполнения изобретения как каждый по отдельности, так и в произвольном сочетании. Кроме того, изобретение охватывает все сочетания по меньшей мере двух признаков, изложенных в описании, чертеже и/или в формуле изобретения. Общая идея изобретения не ограничена точной формой или подробностями показанной и описанной ниже предпочтительной формы исполнения и не лимитирована предметом, который был бы более ограничен, чем заявленный в форме изобретения предмет. В случае указанных диапазонов параметров значения, лежащие в пределах названных границ, также следует считать изложением граничных значений, необходимо их произвольное применение и испрашивание. В целях простоты изложения ниже для идентичных или сходных деталей или же для деталей с идентичной или сходной функцией применяют одинаковые обозначения.
Представлены:
Фиг. 1 Применение оборудования для детектирования области измерения на выполненной в виде задней стенки основе, с детекторным устройством, локационным устройством и контрольным устройством;
Фиг. 2 Задняя стенка с Фиг. 1 с подлежащей детектированию областью измерения;
Фиг. 3 Взаимодействие детекторного устройства, локационного устройства и контрольного устройства аппаратуры, показанной на фиг. 1, в виде блок-диаграммы; и
ФИГ. 4 Вариант исполнения способа согласно изобретению для детектирования области измерения, в виде диаграммы процесса (блок-схемы).
ФИГ. 1 демонстрирует оборудование 10 для реализации способа проверки свойств объекта в основе согласно изобретению. Термин "объект" охватывает все элементы, расположенные в основе. Оборудование 10 включает в себя детекторное устройство 11, локационное устройство 12 и контрольное устройство 13. Детекторное устройство 11, локационное устройство 12 и контрольное устройство 13 выполнены как отдельные компоненты, которые можно соединять коммуникационными проводами (линиями связи), и которые могут обмениваться данными друг с другом. Детекторное устройство 11 выполнено как ручное детекторное устройство, которое во время измерения перемещают над основой.
В случае детекторного устройства различают удерживаемое и направляемое детекторные устройства: удерживаемое детекторное устройство во время измерения удерживают неподвижно над подлежащим детектированию основой, а направляемое детекторное устройство во время измерения проводят над подлежащим детектированию основой по линейной траектории или по какой-либо произвольной траектории.
Способ согласно изобретению, описан на примере задачи измерения во внутреннем пространстве 14. Внутреннее пространство 14 состоит из пола 15, левой и правой боковой стены 16, 17, задней стены 18 и потолка 19. Ограничения 15-19 внутреннего пространства 14 объединены понятием "основа". К внутреннему пространству 14 привязана трехмерная система координат X, Y, Z, начальная точка (начало координат) которой (0, 0, 0) располагается в левом нижнем углу между полом 15, левой боковой стенкой 16 и задней стенкой 18.
ФИГ. 2 демонстрирует заднюю стенку 18 внутреннего пространства 14 с подлежащей детектированию областью измерения 21. Задняя стенка 18 лежит в плоскости XY системы координат и в направлении X характеризуется шириной В, а в направлении Y высотой Н.
Прежде чем детекторное устройство 11 выполнит измерения, необходимо разместить детекторное устройство 11 над областью измерения 21. Для этого с помощью локационного устройства 12 определяют текущее положение Pakt с координатами xakt, yakt, zakt детекторного устройства 11 во внутреннем пространстве 14. Текущее положение Pakt детекторного устройства 11 определяют с помощью двух меток локализации 22А, 22В. В настоящем примере исполнения метки локализации 22А, 22В нанесены на верхнюю сторону детекторного устройства 11. Исходя из текущего положения Pakt детекторного устройства 11 контрольное устройство 13 определяет текущее поле детектирования 23 детекторного устройства 11. Между положением меток локализации 22А, 22В и полем детектирования 23 детекторного устройства 11 существует известная связь. Текущую ориентацию Oakt детекторного устройства 11 тоже можно определить с помощью меток локализации 22А, 22В. После того как контрольно устройство 13 определило текущее поле детектирования 23 детекторного устройства 11, контрольное устройство 13 сравнивает стартовое положение области измерения 21 с текущим полем детектирования 23 детекторного устройства 11.
Область измерения 21 имеет прямоугольную форму и ограничена четырьмя угловыми точками Eul, Eol, Eor, Eur. В качестве стартового положения области измерения 21 можно использовать угловые точки.
фиг. 3 показывает конструкцию и взаимодействие детекторного устройства 11, локационного устройства 12 и контрольного устройства 13 в виде блок-диаграммы. Детекторное устройство 11, локационное устройство 12 и контрольное устройство 13 в примере исполнения выполнены как отдельные компоненты, которые могут обмениваться данными друг с другом по линиям связи.
Детекторное устройство 11 и контрольное устройство 13 можно соединять друг с другом первым коммуникационным соединением 31. Вторым коммуникационным соединением 32 контрольное устройство 13 можно соединять с локационным устройством. Коммуникационные соединения могут быть выполнены как беспроводные коммуникационные соединение, например, в форме радиосвязи инфракрасного соединения, соединения Bluetooth, WLAN или Wi-Fi, или же в виде кабельного коммуникационного соединения. Помимо указанных технологий беспроводного соединения годятся все уже известные и перспективные технологии беспроводного соединения для передачи данных и изображений.
В состав контрольного устройства 13 входят корпус 33, в который интегрированы пульт управления 34 и устройство отображения 35. Пульт управления 34 и устройство отображения 35 могут быть выполнены в виде отдельных деталей, как это показано на Фиг. 2, или же интегрированы друг с другом, например, в сенсорный экран (тачскрин). У контрольного устройства 13 кроме того имеются элемент анализа и управления 36, элемент памяти 37 и первый элемент приема и передачи 38.
Детекторное устройство 11 включает в себя сенсорное устройство (датчик) 41, управляющий элемент 42 для управления сенсорным устройством 41 и второй элемент приема и передачи 43. С первого элемента приема и передачи 38 контрольного устройства 13 устанавливается первое коммуникационное соединение со вторым элементом приема и передачи 43 детекторного устройства 11. Управляющие команды для детекторного устройства 11 передаются с контрольного устройства 13 по первому коммуникационному соединению 31 на управляющий элемент 42 детекторного устройства 23. У сенсорного устройства имеется один единственный сенсорный элемент или несколько сенсорных элементов; сенсорные элементы могут быть выполнены как индуктивные датчики, емкостные датчики, радиолокационные датчики, датчики магнитного поля или как иные датчики, пригодные для детектирования (обнаружения) объектов в основах.
Локационное устройство 12 включает в себя измерительное устройство 44, элемент управления и анализа 45 для управления измерительным устройством 44 и анализа результатов измерений, а также третий элемент приема и передачи 46. Локационное устройство 12 выполнено, например, в виде тахеометра, а измерительное устройство 44 - как инструмент для измерения расстояний и углов. С первого элемента приема и передачи 38 контрольного устройства 13 устанавливается второе коммуникационное соединение 32 с третьим элементом приема и передачи 46 локационного устройства 12.
фиг. 4 демонстрирует способ согласно изобретению для детектирования области измерения в основе с опорой на блок-схему. Описание способа приводится применительно к области измерения 21 с фиг. 2, которая расположена на задней стенке 18.
На этапе S01 пользователь с помощью пульта управления 34 выбирает подлежащую детектированию область измерения 21 со стартовым положением Eul и координатами; область измерения 21 на этапе S02 загружают в контрольное устройство 13. До начала реализации способа пользователь может задать одну из угловых точек в качестве стартового положения, или же во время реализации способа контрольное устройство 13 решает, какая из уловых точек располагается ближе, и задает ее в качестве стартового положения. В примере исполнения фиг. 4 в качестве стартового положения задана левая нижняя точка Eul области измерения 21.
На этапе S03 пользователь запускает исполнение способа. После старта на этапе S03 локационное устройство 12 на этапе S04 определяет текущее положение Pakt и текущую ориентацию Oakt детекторного устройства 11 на задней стенке 18, которые на этапе S05 передаю с локационного устройства 12 на контрольное устройство 13. На этапе S06 контрольное устройство 13, исходя из текущего положения и ориентации Pakt, Oakt, текущее поле детектирования 23 детекторного устройства 11 и сравнивает стартовое положение на этапе S07 с текущим полем детектирования 23. При этом контрольное устройство 13 на этапе S07 проверяет, находится ли ли стартовое положение Е11 подлежащей детектированию области измерения 21 в пределах текущего поля детектирования 23.
Если стартовое положение Eul области измерения 21 располагается за пределами текущего поля детектирования 23 (N (нет) на S07), то контрольное устройство 13 на этапе S08, исходя из текущего положения и ориентации Pakt, Oakt, маркерного устройства 11 и стартового положения Е11 объекта 21, вырабатывает инструкцию по перемещению для детекторного устройства 11, которая отображается на устройстве отображения 35. Реализацию способа согласно изобретению продолжают этапом S04. Если стартовое положение Eul находится в пределах текущего поля детектирования 23 (J (да) на S07), то контрольное устройство 13 на этапе S09 выдает управляющую команду детекторному устройству 11 выполнить измерения в основе 18 с использованием частоты измерений и на этапе S10, исходя из текущего положения и ориентации, Pakt, Oakt и расчетных координат области измерения 21 задает указание по перемещению, как следует передвигать детекторное устройство 11 над подлежащей детектированию областью измерения 21. Локационное устройство 12 на этапе S11 определяет текущее положение и ориентацию Pakt, Oakt с использованием частоты локализации и передает данные о положении на контрольное устройство 13. Контрольное устройство 13, исходя из текущего положения и ориентации Pakt, Oakt, определяет текущее поле детектирования 23 и на этапе S12 сравнивает координаты подлежащей детектированию области измерения 21 с текущим полем детектирования 23.
Если расчетные координаты области измерения 21 располагаются в пределах текущего поля детектирования 23 (J (да) на S12), то способ согласно изобретению продолжается на этапе S11. Если координаты области измерения 21 располагаются за пределами текущего поля детектирования 23 (N (нет) на S12), то контрольное устройство 13 на этапе S13 выдает детекторному устройству 11 управляющую команду прервать измерения в основе 18. Контрольное устройство 13 на этапе S15, исходя из текущего положения и ориентации, Pakt, Oakt детекторного устройства 11 и координат области измерения 21, задает инструкцию по перемещению, которая отображается на устройстве отображения 35.
Текущее положение и ориентацию Pakt, Oakt детекторного устройства 11 на этапе S15 определяют с помощью локационного устройства 12 и передают на контрольное устройство 13. Контрольное устройство 13 на этапе S16, исходя из текущего положения и ориентации Pakt, Oakt детекторного устройства 11, определяет текущее поле детектирования 23 и на этапе S17 сравнивает координаты подлежащей детектированию области измерения 21 с текущим полем детектирования 23. При этом контрольное устройство 13 на этапе S17 проверяет, находятся ли координаты подлежащей детектированию области измерения 21 в пределах текущего поля детектирования 23.
Если координаты области измерения 21 располагаются за пределами текущего поля детектирования 23 (N (нет) на S17), то реализация способа согласно изобретению продолжается на этапе S14. Если координаты области измерения 21 расположены в пределах текущего поля детектирования 23 (J (да) на S17), то контрольное устройство 13 на этапе S18 вырабатывает управляющую команду детекторному устройству 11 продолжить измерения в основе 18. Реализацию способа согласно изобретению продолжают этапом S.

Claims (18)

1. Способ детектирования области измерения (21) в основе (18), которая выполнена в виде пола, или стены, или потолка, и обнаружения объектов, которые встроены в основе посредством оборудования (10), имеющего детекторное устройство (11) с полем детектирования (23), устройство локализации (12) и контрольное устройство (13), причем:
- на первом этапе выбирают подлежащую детектированию область измерения (21) со стартовым положением (Еul) и координатами (Eul, Eol, Eor, Eur), причем размеры подлежащей детектированию области измерения (21) больше, чем поле детектирования (23) детекторного устройства (11),
- на втором этапе с помощью локационного устройства (12) определяют текущее положение (Рakt) детекторного устройства (11),
- на третьем этапе контрольным устройством (13) исходя из текущего положения (Рakt) детекторного устройства (11) определяется текущее поле детектирования (23) и
- на четвертом этапе контрольным устройством (13) сравнивается стартовое положение подлежащей детектированию области измерения с текущим полем детектирования (23).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что если стартовое положение (Eu1) расположено за пределами текущего поля детектирования (23), то контрольным устройством (13) на основании текущего положения (Pakt) детекторного устройства (11) и стартового положения подлежащей детектированию области измерения (23) рассчитывается инструкция по перемещению для детекторного устройства (11) и отображается на устройстве отображения (35).
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что если стартовое положение (Eul) подлежащей детектированию области измерения находится в пределах текущего поля детектирования (23), то контрольным устройством (13) выдается детекторному устройству (11) управляющая команда выполнить по меньшей мере одно измерение в основе (18).
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что если стартовое положение (Еu1) подлежащей детектированию области измерения (21) расположено в пределах текущего поля детектирования (23), то контрольным устройством (13) вырабатывается инструкция управления остановить детекторное устройство (11) и отображается на устройстве отображения (35).
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что если стартовое положение подлежащей детектированию области измерения (21) находится в пределах текущего поля детектирования (23) и детекторное устройство (11) не движется, то контрольным устройством (13) выдается детекторному устройству (11) управляющая команда выполнить по меньшей мере одно измерение в основе (18).
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что во время измерения с помощью детекторного устройства (11) на основании координат (Eul, Eol, Eor, Eur) подлежащей детектированию области измерения (21) и текущего положения (Рakt) детекторного устройства (11) контрольным устройством (13) вырабатывается инструкция по перемещению для детекторного устройства (11) и отображается на устройстве отображения (35).
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что с помощью детекторного устройства (11) проводят измерения в основе (18) с использованием частоты измерений, а результаты измерений передают с детекторного устройства (11) на контрольное устройство (13) с применением первой частоты передачи.
8. Способ по п. 6 или 7, отличающийся тем, что текущее положение (Pakt) детекторного устройства (11) определяется локационным устройством (12) с применением частоты локализации, а данные о положении передаются на второй частоте передачи с локационного устройства (12) на контрольное устройство (13).
9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что если координаты (Eul, Еol, Еor, Eur) подлежащей детектированию области измерения (21) находятся за пределами текущего поля детектирования (23), то контрольным устройством (13) выдается детекторному устройству (11) управляющая команда прервать исполнение измерений в основе (18).
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что контрольным устройством (13) на основании текущего положения (Рakt) детекторного устройства (11) и координат (Eul, Eol, Eor, Eur) подлежащей детектированию области измерения (21) рассчитывается инструкция по перемещению детекторного устройства (11) и отображается на устройстве отображения (35).
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что если координаты (Eul, Eol, Eor, Eur) подлежащей детектированию области измерения (21) находятся в пределах текущего поля детектирования (23), то контрольным устройством (13) выдается детекторному устройству (11) управляющая команда выполнить по меньшей мере одно измерение в основе (18).
12. Способ по п. 7, отличающийся тем, что детекторное устройство (11) проводят над подлежащей детектированию областью измерения (23) как минимум дважды, причем посредством детекторного устройства (11) выполняют первые измерения с первыми параметрами детектирования и вторые измерения со вторыми параметрами детектирования.
13. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на втором этапе посредством локационного устройства (12) дополнительно определяют текущую ориентацию (Оakt) детекторного устройства (11).
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что на третьем этапе исходя из текущего положения (Pakt) и текущей ориентации (Oakt) детекторного устройства (11) определяют текущее поле детектирования (27) детекторного устройства (11).
RU2017126248A 2014-12-23 2015-12-22 Способ детектирования области измерения в основе RU2682850C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14200185.8A EP3037780A1 (de) 2014-12-23 2014-12-23 Verfahren zum Detektieren eines Messbereiches in einem Untergrund
EP14200185.8 2014-12-23
PCT/EP2015/080983 WO2016102570A1 (de) 2014-12-23 2015-12-22 Verfahren zum detektieren eines messbereiches in einem untergrund

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017126248A RU2017126248A (ru) 2019-01-24
RU2017126248A3 RU2017126248A3 (ru) 2019-01-24
RU2682850C2 true RU2682850C2 (ru) 2019-03-21

Family

ID=52134048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126248A RU2682850C2 (ru) 2014-12-23 2015-12-22 Способ детектирования области измерения в основе

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170370720A1 (ru)
EP (2) EP3037780A1 (ru)
JP (1) JP2018508750A (ru)
CN (1) CN107110649A (ru)
RU (1) RU2682850C2 (ru)
WO (1) WO2016102570A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3037778A1 (de) * 2014-12-23 2016-06-29 HILTI Aktiengesellschaft Verfahren zum Überprüfen von Objekteigenschaften eines Objektes in einem Untergrund

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009009180A2 (en) * 2007-04-13 2009-01-15 Gii Acquisition, Llc Dba General Inspection, Llc Method and system for inspecting manufactured parts and sorting the inspected parts
US20120158297A1 (en) * 2010-12-20 2012-06-21 Electronics And Telecommunications Research Institute Indoor location recognition system and indoor location recognition method using the same
US20130184938A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-18 Limn Tech LLC Gps-based machine vision roadway mark locator, inspection apparatus, and marker
RU2551396C1 (ru) * 2013-11-06 2015-05-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Способ бесконтактных измерений геометрических параметров объекта в пространстве и устройство для его осуществления

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5216480A (en) * 1987-12-26 1993-06-01 Asahi Kogaku Kogyo K.K. Surveying instrument
GB9409431D0 (en) * 1994-05-11 1994-06-29 British Gas Plc Method and apparatus for locating a buried element
JP2005351710A (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Tokyo Gas Co Ltd 検出対象位置特定装置及び検出対象位置特定方法
DE102005000060A1 (de) * 2005-05-12 2006-11-16 Hilti Ag Handhabbares Flächenkoordinatenmessgerät
WO2008089792A1 (en) * 2007-01-26 2008-07-31 Trimble Jena Gmbh Optical instrument and method for obtaining distance and image information
JP2012103212A (ja) * 2010-11-12 2012-05-31 Nippon Signal Co Ltd:The 地中レーダ
DE202010016564U1 (de) 2010-12-14 2011-02-24 Robert Bosch Gmbh Vermessungsgerät und Vermessungssystem
EP2477000A1 (de) * 2011-01-14 2012-07-18 Leica Geosystems AG Vermessungsgerät mit einer automatischen Darstellungswechsel-Funktionalität
US9222771B2 (en) * 2011-10-17 2015-12-29 Kla-Tencor Corp. Acquisition of information for a construction site
US9336629B2 (en) * 2013-01-30 2016-05-10 F3 & Associates, Inc. Coordinate geometry augmented reality process
WO2015086036A1 (de) * 2013-12-12 2015-06-18 Testo Ag Verfahren zur ortsrichtigen projektion einer markierung auf ein objekt und projektionsvorrichtung
CN103926625B (zh) * 2014-04-18 2016-09-14 哈尔滨工程大学 一种利用地磁总场对水下磁目标高精度远距离的定位方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009009180A2 (en) * 2007-04-13 2009-01-15 Gii Acquisition, Llc Dba General Inspection, Llc Method and system for inspecting manufactured parts and sorting the inspected parts
US20120158297A1 (en) * 2010-12-20 2012-06-21 Electronics And Telecommunications Research Institute Indoor location recognition system and indoor location recognition method using the same
US20130184938A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-18 Limn Tech LLC Gps-based machine vision roadway mark locator, inspection apparatus, and marker
RU2551396C1 (ru) * 2013-11-06 2015-05-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Способ бесконтактных измерений геометрических параметров объекта в пространстве и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017126248A (ru) 2019-01-24
CN107110649A (zh) 2017-08-29
RU2017126248A3 (ru) 2019-01-24
EP3037780A1 (de) 2016-06-29
WO2016102570A1 (de) 2016-06-30
US20170370720A1 (en) 2017-12-28
EP3237842A1 (de) 2017-11-01
JP2018508750A (ja) 2018-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6694831B2 (ja) 撮像式の位置特定器を作動させる方法、ならびに撮像式の位置特定器
CN107687855B (zh) 机器人定位方法、装置及机器人
KR102044493B1 (ko) 타겟 장치의 위치를 결정하기 위한 방법 및 그 전자 장치
KR20150114106A (ko) 증강현실기반 플랜트 현장운영자용 정보제공장치 및 이를 이용한 정보제공방법
JP2017033551A (ja) 自動装置ペアリングのためのシステム及び方法
CN108895603B (zh) 送风设备及其送风控制方法、装置和可读存储介质
CN107765218B (zh) 信息处理装置、定位系统、控制方法及可读存储介质
CN110244702A (zh) 用于生成或更新周围环境地图的方法和定位系统
CN104528527A (zh) 工程机械吊臂的挠度检测系统、方法、装置及工程机械
RU2682850C2 (ru) Способ детектирования области измерения в основе
KR101527211B1 (ko) 자기장 맵을 구축하는 방법 및 시스템
KR20170129545A (ko) 지구자기장 세기 기반의 맵 생성 및 실내 측위 방법
CN105378757A (zh) 放置确定方法、放置方法、放置确定系统以及机器人
RU2673368C1 (ru) Способ проверки свойств объекта в основе
JP2020155934A (ja) 飛翔体、データ処理装置、制御方法、及びプログラム
RU2683790C2 (ru) Способ переноса объекта на граничную поверхность
JP6246747B2 (ja) 測定装置及び測定方法
US10310080B2 (en) Three dimensional manufacturing positioning system
US20200209382A1 (en) Estimation method, estimation device, and recording medium
KR102083377B1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말 위치를 추정하는 방법 및 이를 위한 장치
KR101788076B1 (ko) 모바일기기를 포함하는 설비감시시스템
KR101685785B1 (ko) 댁내 가전기기의 위치를 결정하는 방법
JP2010170288A (ja) ３次元モデリング装置
JP6341108B2 (ja) 撮像パラメータ決定装置、携帯端末装置、撮像パラメータ決定システム、撮像パラメータ決定方法および撮像パラメータ決定プログラム
JP2017003278A (ja) 情報処理装置及び位置情報算出プログラム