CN105064914A - 一种越野式软轴驱动多功能浅钻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，具有能平地行走又能越野爬坡车轮的钻探设备，其利用自身的动力源，在软轴的联动下，利用长、短软轴的关系，行走时用短轴，工作时转换长轴，无需额外增加动力设备，由于其驱动轴是软轴，拆装方便，所以可以很轻易地进行多角度钻探、折叠、拆卸，重量轻，携带方便，可以折叠后由越野车、面包车、小型工具车携带，在大车无法行进的野外、山坡，只打开内藏在轮毂内的棘爪形成带爪的履带轮面，便可自行越野行走，同时还设有可打开、收起的前后地锚脚，容易在野外进行场地固定，其结构简单，维修、保养方便，野外环境工作适应性强。

Description

一种越野式软轴驱动多功能浅钻机

技术领域

本发明涉及一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，该机设置有一种能平地行走同时又能越野爬坡的车轮，使得设备具有平地和野外越野行走的能力，同时其驱动轴是软轴，可以进行多角度钻探，可折叠，重量轻，除了可自行行走外，还可以折叠后由越野车、小型面包车、工具车携带，是一种升级换代的创新产品。

背景技术

越野式浅钻机是一种由软轴驱动、可折叠又能多角度钻探的钻探设备，同时该机设置有一种能平地行走同时又能越野爬坡的车轮，使得设备具有平地和野外越野行走的能力，市场上没有这种设备，现有市场上的浅钻机大多是大型钻机的缩小版，其缺点是功能单一，拆装不方便，无野外自行越野行走能力，在大车无法行进的野外，就得人工搬运，耗时耗工，并且大多不能进行多角度的钻探，野外工作的适应性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，具有能平地行走又能越野爬坡车轮的钻探设备，其利用自身的动力源，在软轴的联动下，利用长、短软轴的关系，行走时用短轴，工作时转换长轴，无需额外增加动力设备，由于其驱动轴是软轴，拆装方便，所以可以很轻易地进行多角度钻探、折叠、拆卸，重量轻，同时还设有可收起的前、后地锚脚，容易在野外进行场地固定，野外环境工作适应性强。

本发明是这样实现的：一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，包括主体，动力、驱动组件以及行走组件，所述主体包括上、下两滑轮组、主帆、第一限位链轮、第二限位链轮、主轴箱滑动拖板、主帆支撑杆、拉簧、软轴支撑架、折叠拐手、第一铰链座、第二铰链座、第三铰链座、第四铰链座、后地锚脚、机座、折叠固定架、主帆螺栓、前地锚脚、活动螺栓以及导轨；所述动力、驱动组件包括进退手轮、进退链条、短软轴、发动机、长软轴以及主轴箱；所述行走组件包括后轮钢丝绳、钢丝绳支架、车轮主臂、两个车轮主动链轮、两个行走被动链轮、两个行走主动链轮、行走变速箱、钢丝绳收缩弹簧、后轮、钢丝绳锁头、钢丝绳挡块、第一链条、第二链条、钢丝绳滑轮组以及两个越野轮；

所述上、下两滑轮组分别固定在主帆的顶端和下端，所述主帆的底部有一圆孔，主帆螺栓通过圆孔与机座的第四铰链座连接，所述第一限位链轮、第二限位链轮固定在主帆上，对进退链条作限位和导向作用，所述主轴箱滑动拖板设置在主帆的导轨上，并能做上下运动，所述主帆支撑杆固定在机座的第二铰链座上并与主帆用活动螺栓连接，所述拉簧挂在主帆上并牵拉着软轴支撑架，保持软轴上下运动的稳定，所述折叠拐手一端通过轴销连接在主帆上，另一端与车轮主臂连接，所述后地锚脚固定在机座上，所述机座通过主帆支撑杆用活动螺栓将主帆连接；所述折叠固定架固定在机座上，所述前地锚脚固定在机座上，所述活动螺栓将主帆支撑杆与主帆连接，所述导轨固定在主帆上，以保证主轴箱滑动拖板的上下运动；

所述进退手轮通过固定在主帆上的支架，利用进退链条拖动主轴箱作上下运动，所述进退链条上下分别连接主轴箱拖板上下接头，引导主轴箱在进退手轮的动作下做进给或退钻动作，所述短软轴分别与发动机和行走变速箱连接，驱动整机行走，所述发动机作为行走和钻机的主动力源，所述长软轴分别与发动机和主轴箱连接，驱动主轴旋转钻进；

所述后轮钢丝绳分别固定在车轮主臂和后轮上，所述钢丝绳支架用以固定钢丝绳滑轮组，所述车轮主臂设置在第三铰链座轴上，用以固定越野轮并支撑整机行走，所述车轮主动链轮和车轮主臂设置或固定在机座的第三铰链座轴上，所述行走主动链轮固定在行走变速箱的传动轴上，所述行走变速箱固定在基座上，所述钢丝绳收缩弹簧套在钢丝绳上，顶在机座的挡块和后轮臂之间，所述后轮通过轴销固定在机座的第一铰链座上，并可沿轴作旋转动作，所述钢丝绳锁头固定钢丝绳接头，并顶住钢丝绳收缩弹簧，所述钢丝绳滑轮组固定在钢丝绳支架上，所述越野轮固定在车轮主臂上。

进一步地，所述主帆与机座为铰链方式连接，主帆可绕轴旋转。

进一步地，钻机前后车轮有传动机构，可做同步升降。

进一步地，所述进退手轮设置有单一链条或绳索驱动钻进和退钻。

进一步地，所述越野轮：包括轮毂主体，多个棘爪组件，保险装置，所述轮毂主体包括第一轮毂、第二轮毂、滑动轴、限位卡圈、顶出弹簧、轮毂罩、链轮、轴套、滚针轴承、车轴、轴挡圈、挡圈以及螺栓：第一轮毂、第二轮毂均设置有一轮胎，所述第一轮毂固定在轴套上，第二轮毂固定在滑动轴上，所述滑动轴通过滚针轴承套在车轴上，所述限位卡圈卡在车轴小头端面的卡槽里，所述顶出弹簧套在车轴小头端面，且位于限位卡圈的内侧，所述轮毂罩固定在第二轮毂的一侧，所述链轮通过螺纹固定在轴套上，所述轴套通过其内键槽孔与滑动轴连接，所述滚针轴承固定在车轴上，所述车轴作为整体车轮的支撑体，所述轴挡圈卡在车轴的卡槽里，限制链轮防止窜动，所述挡圈套在螺栓里，所述螺栓固定在车轴上；各个棘爪组件包括棘爪、拨叉、叉销、叉销定位板、棘爪定位销、以及垫圈：所述棘爪安装在棘爪定位销上，所述叉销固定在叉销定位板上，所述叉销定位板套在滑动轴上，起着拨动棘爪及锁定作用，所述棘爪定位销固定在第一轮毂上，用以安装棘爪，所述垫圈套在棘爪定位销和棘爪的两侧；各个拨叉均固定在一拨叉摆轮上，所述拨叉摆轮设置在车轴上，用以拨动轮毂内的各个叉销定位板，一凸轮固定在拨叉摆轮上，用以锁定各个叉销定位板；所述保险装置包括保险弹簧、保险块、保险块摆销、保险定位块以及保险扳手：所述保险弹簧设置在拨叉摆轮里，支撑在保险块的后端，所述保险块设置在拨叉摆轮里保险弹簧的前端，所述保险块摆销穿过保险扳手固定在保险块上，所述保险定位块固定在第二轮毂上，对保险块起定位作用，所述保险扳手通过螺栓设置在第二轮毂上，用以打开保险块。

进一步地，两个轮胎分别装在第一轮毂、第二轮毂加工的凹槽里。

进一步地，各个棘爪张开后，各个棘爪间相互拼靠、连接形成带齿的履带式轮面，该带齿的履带式轮面能咬住路面越野行驶。

进一步地，所述带齿的履带式轮面能被固定、锁紧。

进一步地，在张开并伸出内部各个棘爪之前，第一轮毂和第二轮毂会相互离开并让出活动间隙。

进一步地，第一轮毂和第二轮毂之间的运动方式是由花键形式连接的。

本发明具有如下优点：越野式软轴驱动多功能浅钻机能软轴驱动、可折叠又能多角度钻探，同时还具有能平地行走又能越野爬坡车轮的钻探设备，其利用自身的动力源，在软轴的联动下，利用长、短软轴的关系，行走时用短轴，工作时转换长轴，无需额外增加动力设备，由于其驱动轴是软轴，拆装方便，所以可以很轻易地进行多角度钻探、折叠、拆卸，重量轻，携带方便，可以折叠后由越野车、面包车、小型工具车携带，在大车无法行进的野外、山坡，只打开内藏在轮毂内的棘爪形成带爪的履带轮面，便可自行越野行走，同时还设有可打开、收起的前后地锚脚，容易在野外进行场地固定，其结构简单，维修、保养方便，野外环境工作适应性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明进行角度钻探的状态图。

图4为本发明折叠行走状态图。

图5为本发明的越野轮结构示意图。

图6为图5中A-A剖面图。

图7为图5中B-B剖面图。

图8是图7的局部放大图。

图9是车轮棘爪收起状态的结构示意图。

图10是本轮棘爪打开状态的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图10所示，本发明的一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，该具有能平地行走又能越野爬坡车轮的的钻探设备，包括主体，动力、驱动组件以及行走组件，所述第一部分为主体包括上、下两滑轮组1、主帆2、第一限位链轮3、第二限位链轮5、主轴箱滑动拖板6、主帆支撑杆8、拉簧9、软轴支撑架10、折叠拐手11、第一铰链座23、第二铰链座25、第三铰链座30、第四铰链座34、后地锚脚26、机座28、折叠固定架32、主帆螺栓35、前地锚脚37、活动螺栓39、导轨44；第二部分为动力、驱动组件，包括进退手轮4、进退链条7、短软轴19、发动机20、长软轴40、主轴箱41；第三部分为行走组件，包括后轮钢丝绳12、钢丝绳支架13、车轮主臂14、两个车轮主动链轮15、两个行走被动链轮16、两个行走主动链轮17、行走变速箱18、钢丝绳收缩弹簧21、后轮22、钢丝绳锁头24、钢丝绳挡块27、第一链条29、第二链条31、钢丝绳滑轮组33、两个越野轮38；所述上、下两滑轮组1固定在主帆2的顶端和下端，对进退链条7起着导向和支撑的作用，所述主帆2的底部有一圆孔，主帆螺栓35通过圆孔与机座28的第四铰链座34连接，并保持沿轴销作旋转动作，所述第一限位链轮3、第二限位链轮5固定在主帆2的侧面，对进退链条7起着张紧、限位和导向作用，所述主轴箱滑动拖板6设置在主帆2的导轨44上，在进退链条7拖动下在做上下运动，所述主帆支撑杆8固定在机座28的第二铰链座25上并与主帆2用活动螺栓39连接，在多角度钻探时，它们起固定支撑作用，所述拉簧9挂在主帆2上并牵拉着软轴支撑架10，在主轴箱41做钻进或退钻的时候，以保持长软轴40上下运动的稳定，所述折叠拐手11一端通过轴销连接在主帆2上，另一端与车轮主臂14连接，使之可以联动，摆换主帆2与机座28的夹角时，车轮主臂14会随之上下摇摆，当主帆2摆换至整机行走位置时，越野轮37着地，所述后地锚脚26固定在机座28上，打开后在野外可做整机定位用，不用时可以收起，所述机座28通过主帆支撑杆8用活动螺栓38将主帆2连接并成为一个主体，所述折叠固定架32固定在机座28上，当机台工作角度状态改变的时候，(或折叠)将由其辅助固定，所述前地锚脚37固定在机座28上，打开后与后地锚脚26一起在野外做整机定位用，不用时可以收起，上述组件固定在由主帆2和机座28组成的主体上。所述进退手轮4通过自身的链轮带动进退链条7，驱动主轴箱41作上下运动，所述进退链条7，分别连接设置在主轴箱41的下接头42和上接头43的挂孔内，引导主轴箱41在进退手轮4的拖动下，做进给或退钻动作，所述短软轴19分别与发动机20和行走变速箱18连接，驱动整机行走，(此时长软轴脱离不工作，)所述发动机20作为行走和钻机的主动力源，所述长软轴40分别与发动机20和主轴箱41连接，驱动主轴作旋转钻进(此时短轴脱离不工作)：所述后轮钢丝绳12分别固定在车轮主臂14的钢丝绳挂轴36和后轮22上，与车轮主臂14形成联动，所述钢丝绳支架13用以固定钢丝绳滑轮组33，支撑、导向钢丝绳12运动，所述车轮主臂14设置在第三铰链座30轴上，用以固定越野轮37并支撑整机行走，所述车轮主动链轮15和车轮主臂14设置或固定在机座28的第三铰链座30轴上，所述行走被动链轮16与车轮主动链轮15组合在一起，为同轴动作，所述行走主动链轮17固定在行走变速箱18的传动轴上，所述行走变速箱18固定在基座28上，所述钢丝绳收缩弹簧21套在钢丝绳12上，顶在机座28的钢丝绳挡块27和钢丝绳锁头24及后轮22轮臂之间，起着后轮22的复位作用，所述后轮22通过轴销固定在机座28的第一铰链座23上，并可沿轴作旋转动作，所述钢丝绳锁头24固定钢丝绳接头，并顶住钢丝绳收缩弹簧21，保障后轮22复位顺畅，所述钢丝绳滑轮组33设置在钢丝绳支架13上，支撑并引导钢丝绳12，保证后轮22与越野轮38同步，所述越野轮38固定在车轮主臂14上，并随车轮主臂14的角度变化作上下摇摆，同时为适应野外行走，打开设置在越野轮38上的保险装置，轮毂内的棘爪就会张开伸出形成带爪的履带式轮面，利用自身的发动机，整机便可自行越野行走满足野外行走或爬坡的需要。

其中，所述主帆2与机座28为铰链方式连接，主帆2可绕轴旋转。钻机前后车轮有传动机构，可做同步升降。所述进退手轮4设置有单一链条或绳索驱动钻进和退钻。

越野轮38，包括三个部分，轮毂主体、多个棘爪组件、保险装置，所述轮毂主体包括第一轮毂381、第二轮毂382、轮胎383、滑动轴384、限位卡圈385、顶出弹簧386、轮毂罩387、链轮388、轴套389、滚针轴承390、车轴391、轴挡圈392、挡圈393以及螺栓394：所述第一轮毂381固定在轴套389上，第二轮毂382固定在滑动轴384上，所述轮胎装在第一轮毂381、第二轮毂382加工的凹槽里，所述滑动轴384通过滚针轴承390套在车轴391上、限位卡圈385卡在车轴小头端面的卡槽里，所述顶出弹簧386套在车轴小头端面、限位卡圈385的内侧，当打开保险块352时，它会将第二轮毂382推开，让出棘爪341的活动空间，所述轮毂罩387固定在第二轮毂382的一侧、以保证装在第二轮毂382内的零件不受外界物体的碰撞，所述链轮388通过螺纹固定在轴套389上、起着带动车轮行走的作用，所述轴套389通过其内键槽孔与滑动轴384连接，以保证滑动轴384在弹簧13推动下，即保证与轴套389同步又能将叉销定位板344和第二轮毂382顶出，所述滚针轴承固定在车轴上、所述车轴391外接整机机架，并作为整个车轮的支撑体，所述轴挡圈392卡在车轴的卡槽里，限制链轮窜动，所述挡圈393套在螺栓394里，所述螺栓394固定在车轴上，作为叉销定位板344和第二轮毂382顶出限位，各个棘爪组件包括棘爪341、拨叉342、叉销343、叉销定位板344、棘爪定位销345、以及垫圈346；所述棘爪341安装在棘爪定位销345上，所述叉销343固定在叉销定位板344上，所述叉销定位板344套在滑动轴384上，起着拨动棘爪341及锁定作用，所述棘爪定位销345固定在第一轮毂381上，用以安装棘爪341，所述垫圈346套在棘爪定位销345及棘爪341的两侧，以保证棘爪的活动间隙和灵活度，所述拨叉342固定在一拨叉摆轮347上，所述拨叉摆轮347设置在车轴391上，用以拨动轮毂内的叉销定位板344，一凸轮348固定在拨叉摆轮347上，用以固定叉销定位板344和棘爪341。(即多个棘爪组件内的拨叉342均固定在一拨叉摆轮347上，一个凸轮348固定在拨叉摆轮347上)；所述保险装置包括保险弹簧351、保险块352、保险块摆销353、保险定位块354、保险扳手355；所述保险弹簧351设置在拨叉摆轮347里，支撑在保险块352的后端，所述保险块352设置在拨叉摆轮347里及保险弹簧351的前端，所述保险块摆销353穿过保险扳手355固定在保险块352上，起拨动保险块的作用，所述保险定位块354固定在第二轮毂382上，对保险块352起定位作用，所述保险扳手355的下端有一通孔，通过螺栓设置在第二轮毂382上，保险扳手355可在螺栓上旋转，用以打开保险块352，同时旋转拨叉摆轮347即可打开棘爪形成带爪的履带式轮面。

其中，各个棘爪341张开后，各个棘爪341间相互拼靠、连接形成带齿的履带式轮面(未图示)，该带齿的履带式轮面能咬住路面越野行驶。所述带齿的履带式轮面能被固定、锁紧。在张开并伸出内部各个棘爪341之前，第一轮毂381和第二轮毂382会相互离开并让出活动间隙。第一轮毂381和第二轮毂382之间的运动方式是由花键形式连接的。

本发明的工作原理如下：

本发明主要由主体，动力、驱动组件、行走组件组成，主体主要由主帆2、主帆支撑杆8、机座28形成稳定的三角主体，主帆2、第一限位链轮3、第二限位链轮5、主轴箱滑动拖板6、主帆支撑杆8、拉簧9、软轴支撑架10、折叠拐手11、第一铰链座23、第二铰链座25、第三铰链座30、第四铰链座34、后地锚脚26、机座28、折叠固定架32、主帆螺栓35、前地锚脚37、活动螺栓39、导轨44组件均固定或设置在上面。在正常钻探的工作状态下，长软轴40一端连接发动机20，另一端连接主轴箱41，(此时短软轴脱离发动机20，处于不工作状态)在发动机20的驱动下，长软轴40带动主轴箱41钻机主轴旋转工作，连接在主帆2上的软轴支撑架10在拉簧9的作用下，保证主轴箱滑动拖板6上下运动时的长软轴40稳定，使其能正常工作。此时，板动进退手轮4，安装在进退手轮4上的链轮的链齿，带动连接在主轴箱滑动拖板6的上接头43和下接头42两端的进退链条7，在第一限位链轮3和第二限位链轮5以及上、下两滑轮组1的共同作用下，拖动主轴箱滑动拖板6作上下运动，这时的主帆2由主帆支撑杆8支撑，此时的内外活动杆小孔H正处在同一位置，并用销钉固定下来，同时，主帆支撑杆8另一端的孔固定在机座28的第二铰链座25上，另一方面，连接在主帆2上的折叠拐手11另一端正与车轮主臂14相连，车轮主臂14的销孔与折叠固定架32的H孔吻合，并用销钉固定之，辅助主帆支撑杆8以保证主体架构的稳定。由于整机重量轻，所以在调整好钻探位置后，打开前地锚脚37和后地锚脚26，用水泥和膨胀螺栓固定在地上，确保钻机的正常工作。转换角度进行钻探时，主帆2底端的贯穿孔是与机座28的第四铰链座34用主帆螺栓35固定的，并能沿着轴销旋转，只要卸掉固定在车轮主臂14与折叠固定架32的螺栓、支撑杆8的内外活动杆相对应的孔销，设置支撑杆8的内外活动杆的孔E与其外套管的孔H吻合，用销钉固定，与此同时，车轮主臂14的孔H与折叠固定架32的孔E同时吻合，一并用螺栓或销子固定好即可，以此类推，转换其他角度工作时方法相同。由于滑轮组1、第一限位链轮3、第二限位链轮5、主轴箱滑动拖板6、主帆支撑杆8、拉簧9、软轴支、折撑架10叠拐手11等均固定或连接在主帆2上，它们不受主帆2角度变化的影响，工作状态与正常工作相同。越野轮38的摆放高度是根据多种角度变化而设定的，在正常状态的情况下，不影响主机工作。当整机进入行走状态时，卸下主帆支撑杆8与主帆2的活动螺栓39，收起主帆支撑杆8并放置在机座边上，拆下长软轴40，换上短软轴19，将主帆2沿图示箭头方向由上朝下摆动，此时，连接在主帆2和车轮主臂14的折叠拐手11随之向下摆动，使之固定在车轮主臂14上的越野轮38一同动作，与此同时，固定在车轮主臂14上的钢丝绳挂轴36同时动作，牵动后轮钢丝绳12使之收缩，弹簧21在机座28内的钢丝绳挡块27阻挡、钢丝绳滑轮组33的支撑和导向下，开始收缩，拉动后轮22并与越野轮38同步，当车轮主臂14上销孔H与固定在机座28上的折叠固定架32上的销孔H1重合时，主帆2停止动作，并用销穿过H1和H的孔使之固定。被换上的短软轴19，一端与行走变速箱18连接，另一端与发动机20连接，发动机工作并带动短软轴19驱动行走变速箱18转动，此时，固定在行走变速箱18轴上的行走主动链轮17，通过第一链条29带动设置在车轮主动链轮15上的行走被动链轮16，使得它们同时旋转，被带动旋转的车轮主动链轮15通过第二链条31同时带动设置在越野轮38上的被动链轮，越野轮38开始转动，整机开始行走，当遇到泥泞的山路和小山坡时，打开越野轮上的保险开关，打开内藏在轮毂内的棘爪，它们张开并伸出的棘爪，同时拼靠连接在一起形成带爪的履带式轮面，整机便可自行越野行走。

越野轮工作原理如下：

越野轮主要由轮毂主体、棘爪组件、保险装置组成，所述以上组件均安装或设置在车轴391上，虽然第一轮毂381固定在轴套389上，第二轮毂382固定在滑动轴384上，但它们是通过花键连接的，并且滑动轴384与滚针轴承390为滑动配合，所以它们即可横向移动，又可绕轴作旋转运动。在正常状态下，安装有轮胎383的第一轮毂381和第二轮毂382，在链轮388的带动下沿地面旋转运动，同时，轮毂罩387固定在第二轮毂382的一侧、以保证装在第二轮毂382内的零件不受外界物体的碰撞，当路况需要，扳动保险板手26，随即通过设置在保险块352上的保险块摆销353，使得一起设置在拨叉摆轮347里的保险弹簧351压缩，保险块352前端的小舌头，离开设置在保险定位块354里的凹槽e，(如图1所示)固定在拨叉摆轮347里的凸轮348，沿顺时针方向旋转时，凸轮348的凸轮高点a和a1，落入设置在滑动轴384前端的凹槽b，由于拨叉342与叉销343留有一定的活动间隙，以满足凸轮348落槽让位的时差，使得设置在滑动轴384内部的顶出弹簧386可顺利将叉销钉位板6、第二轮毂382向外顶出，当它们顶到由螺栓394固定在车轴391上的挡圈393时，第一轮毂381和第二轮毂382之间留出活动间隙，拨叉摆轮347才可继续向右转动，固定在拨叉摆轮347里的拨叉342带动设置在叉销定位板344上的叉销343及若干个对应叉销，拨动设置在第一轮毂381里的若干个棘爪341，使其在其若干个棘爪定位销345上转动并作扇形张开，此时，拨叉摆轮347带着叉销343沿着设置在第二轮毂382上一段扇形槽孔c继续向右旋转，在即将到达槽孔限位端时，固定在拨叉摆轮347上凸轮高点a和a1正沿着滑动轴384另一端的高点旋进，脱离滑动轴384设置的凹槽b，当到达上述槽孔限位时，所有棘爪341定位，同时保险块352的前端舌头，也正好落入设置在保险定位块354另一端的凹槽e1，在凸轮348的作用下，顶出弹簧386被压缩，滑动轴384的花键轴沿轴套389的花键槽作横向运动，压迫第二轮毂382、叉销定位板344锁紧并定位，若干个张开的棘爪341相互拼靠连接在一起，形成带齿的履带式轮面，以满足越野的需求。

总之，本发明提供一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，由软轴驱动、可折叠又能多角度钻探，同时还具有能平地行走又能越野爬坡车轮的钻探设备，其利用自身的动力源，在软轴的联动下，利用长、短软轴的关系，行走时用短轴，工作时转换长轴，无需额外增加动力设备，由于其驱动轴是软轴，所以可以很轻易地进行多角度钻探，主帆与机座为铰链式连接，拆装容易，重量轻，可折叠、携带方便，除可自行行走外，折叠后亦可由越野车、面包车、小型工具车携带，在大车无法行进的野外、山坡，只打开内藏在轮毂内的棘爪，它们便会形成带爪的履带式轮面，利用自身的发动机，整机便可自行越野行走，同时还设有可打开、收起的前、后地锚脚，在野外容易进行场地固定，其结构简单，维修、保养方便，野外环境工作适应性强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，其特征在于：包括主体，动力、驱动组件以及行走组件，所述主体包括上、下两滑轮组、主帆、第一限位链轮、第二限位链轮、主轴箱滑动拖板、主帆支撑杆、拉簧、软轴支撑架、折叠拐手、第一铰链座、第二铰链座、第三铰链座、第四铰链座、后地锚脚、机座、折叠固定架、主帆螺栓、前地锚脚、活动螺栓以及导轨；所述动力、驱动组件包括进退手轮、进退链条、短软轴、发动机、长软轴以及主轴箱；所述行走组件包括后轮钢丝绳、钢丝绳支架、车轮主臂、两个车轮主动链轮、两个行走被动链轮、两个行走主动链轮、行走变速箱、钢丝绳收缩弹簧、后轮、钢丝绳锁头、钢丝绳挡块、第一链条、第二链条、钢丝绳滑轮组以及两个越野轮；

所述上、下两滑轮组分别固定在主帆的顶端和下端，所述主帆的底部有一圆孔，主帆螺栓通过圆孔与机座的第四铰链座连接，所述第一限位链轮、第二限位链轮固定在主帆上，对进退链条作限位和导向作用，所述主轴箱滑动拖板设置在主帆的导轨上，并能做上下运动，所述主帆支撑杆固定在机座的第二铰链座上并与主帆用活动螺栓连接，所述拉簧挂在主帆上并牵拉着软轴支撑架，保持软轴上下运动的稳定，所述折叠拐手一端通过轴销连接在主帆上，另一端与车轮主臂连接，所述后地锚脚固定在机座上，所述机座通过主帆支撑杆用活动螺栓将主帆连接；所述折叠固定架固定在机座上，所述前地锚脚固定在机座上，所述活动螺栓将主帆支撑杆与主帆连接，所述导轨固定在主帆上，以保证主轴箱滑动拖板的上下运动；

所述进退手轮通过固定在主帆上的支架，利用进退链条拖动主轴箱作上下运动，所述进退链条上下分别连接主轴箱拖板上下接头，引导主轴箱在进退手轮的动作下做进给或退钻动作，所述短软轴分别与发动机和行走变速箱连接，驱动整机行走，所述发动机作为行走和钻机的主动力源，所述长软轴分别与发动机和主轴箱连接，驱动主轴旋转钻进；

所述后轮钢丝绳分别固定在车轮主臂和后轮上，所述钢丝绳支架用以固定钢丝绳滑轮组，所述车轮主臂设置在第三铰链座轴上，用以固定越野轮并支撑整机行走，所述车轮主动链轮和车轮主臂设置或固定在机座的第三铰链座轴上，所述行走主动链轮固定在行走变速箱的传动轴上，所述行走变速箱固定在基座上，所述钢丝绳收缩弹簧套在钢丝绳上，顶在机座的挡块和后轮臂之间，所述后轮通过轴销固定在机座的第一铰链座上，并可沿轴作旋转动作，所述钢丝绳锁头固定钢丝绳接头，并顶住钢丝绳收缩弹簧，所述钢丝绳滑轮组固定在钢丝绳支架上，所述越野轮固定在车轮主臂上。

2.根据权利要求1所述的一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，其特征在于：所述主帆与机座为铰链方式连接，主帆可绕轴旋转。

3.根据权利要求1所述的一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，其特征在于：钻机前后车轮有传动机构，可做同步升降。

4.根据权利要求1所述的一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，其特征在于：所述进退手轮设置有单一链条或绳索驱动钻进和退钻。

5.根据权利要求1所述的一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，其特征在于：所述越野轮：包括轮毂主体，多个棘爪组件，保险装置，所述轮毂主体包括第一轮毂、第二轮毂、滑动轴、限位卡圈、顶出弹簧、轮毂罩、链轮、轴套、滚针轴承、车轴、轴挡圈、挡圈以及螺栓：第一轮毂、第二轮毂均设置有一轮胎，所述第一轮毂固定在轴套上，第二轮毂固定在滑动轴上，所述滑动轴通过滚针轴承套在车轴上，所述限位卡圈卡在车轴小头端面的卡槽里，所述顶出弹簧套在车轴小头端面，且位于限位卡圈的内侧，所述轮毂罩固定在第二轮毂的一侧，所述链轮通过螺纹固定在轴套上，所述轴套通过其内键槽孔与滑动轴连接，所述滚针轴承固定在车轴上，所述车轴作为整体车轮的支撑体，所述轴挡圈卡在车轴的卡槽里，限制链轮防止窜动，所述挡圈套在螺栓里，所述螺栓固定在车轴上；各个棘爪组件包括棘爪、拨叉、叉销、叉销定位板、棘爪定位销、以及垫圈：所述棘爪安装在棘爪定位销上，所述叉销固定在叉销定位板上，所述叉销定位板套在滑动轴上，起着拨动棘爪及锁定作用，所述棘爪定位销固定在第一轮毂上，用以安装棘爪，所述垫圈套在棘爪定位销和棘爪的两侧；各个拨叉均固定在一拨叉摆轮上，所述拨叉摆轮设置在车轴上，用以拨动轮毂内的各个叉销定位板，一凸轮固定在拨叉摆轮上，用以锁定各个叉销定位板；所述保险装置包括保险弹簧、保险块、保险块摆销、保险定位块以及保险扳手：所述保险弹簧设置在拨叉摆轮里，支撑在保险块的后端，所述保险块设置在拨叉摆轮里保险弹簧的前端，所述保险块摆销穿过保险扳手固定在保险块上，所述保险定位块固定在第二轮毂上，对保险块起定位作用，所述保险扳手通过螺栓设置在第二轮毂上，用以打开保险块。

6.根据权利要求5所述的一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，其特征在于：两个轮胎分别装在第一轮毂、第二轮毂加工的凹槽里。

7.根据权利要求5所述的一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，其特征在于：各个棘爪张开后，各个棘爪间相互拼靠、连接形成带齿的履带式轮面，该带齿的履带式轮面能咬住路面越野行驶。

8.根据权利要求7所述的一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，其特征在于：所述带齿的履带式轮面能被固定、锁紧。

9.根据权利要求5所述的一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，其特征在于：在张开并伸出内部各个棘爪之前，第一轮毂和第二轮毂会相互离开并让出活动间隙。

10.根据权利要求5所述的一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，其特征在于：第一轮毂和第二轮毂之间的运动方式是由花键形式连接的。