CN105752879B - 两级起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起升机构，公开了两级起升机构，其包括固定架(1)，还包括推动杆(2)、拉杆(3)和均铰接在固定架(1)上且可绕铰接点转动的一级臂(4)和二级臂(5)，一级臂(4)的一端与推动杆(2)端部铰接，一级臂(4)为两根，分别位于推动杆的两侧；推动杆(2)端部还与拉杆(3)的一个端部铰接，拉杆(3)的另一个的端部与二级臂(5)的一端铰接，还包括连接在二级臂(5)上且使二级臂(5)的另一端部始终朝固定架1回位的拉簧6。本发明通过在固定架上设置可相互作用的一级臂和二级臂，实现单一方向作用力实现两个动作过程的功能，使得整个起升机构结构更加紧凑，使得空间布局更加合理，有效节约空间。

Description

两级起升机构

技术领域

本发明涉及一种起升机构，尤其涉及了一种通过单一方向的作用力实现两个动作过程的起升机构。

背景技术

目前，一般结构要实现两个不同的动作过程需要施加两组作用力两套驱动结构，故其结构相应的较为复杂，空间布置受到约束。

发明内容

本发明针对现有技术中能够实现两个不同的动作的机构存在结构复杂、空间布置约束较大的问题，提供了一种两级起升机构。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

两级起升机构，包括固定架，还包括推动杆、拉杆和均铰接在固定架上且可绕铰接点转动的一级臂和二级臂，一级臂的一端与推动杆端部铰接，一级臂为两根，分别位于推动杆的两侧；推动杆端部还与拉杆的一个端部铰接，拉杆的另一个的端部与二级臂的一端铰接，还包括连接在二级臂上且使二级臂的另一端部始终朝固定架回位的拉簧。

通过在固定架上设置一级臂和二级臂，并且使得一级臂和二级臂之间通过一定的连接构件相互作用，即当施力于推动杆时，推动杆能够先后施力于一级臂和二级臂，使其均能够实现动作，从而实现单一方向作用力实现两个动作过程的功能，从而减小空间布置约束，简化结构，节约空间，可以在狭小空间内转弯，比如在集装箱内操作。

作为优选，一级臂的另一端以及一级臂上远离与拉杆铰接的端部均铰接有承载轮。通过在一级臂和一级臂的自由端设置承载轮，使得在起升时，一级臂和一级臂可以承载轮为支撑点，便于一级臂和一级臂的转动，减小与地面的摩擦，使得起升过程更加稳定和快速。

作为优选，推动杆通过一垂直穿设在推动杆端部的第一销轴与拉杆铰接，拉杆为两根，两根拉杆分别位于推动杆两侧。

作为优选，拉杆上设有与二级臂铰接的腰形孔，二级臂上设有可在腰形孔滑动的第二销轴。通过腰形孔实现当前轮刚起升时，空行程可以使得后轮暂不起升，保持原来位置。

作为优选，腰形孔的长度方向与拉杆的长度方向平行。可以使得拉杆与二级臂在传动过程中能够更加稳定、高效。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明通过在固定架上设置通过一定的连接构件相互作用的一级臂和二级臂，实现单一方向作用力实现两个动作过程的功能，使得整个起升机构结构更加紧凑，使得空间布局更加合理，有效节约空间。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—固定架、2—推动杆、3—拉杆、4—一级臂、5—二级臂、6—拉簧、7—承载轮、21—第一销轴、31—腰形孔、51—第二销轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

两级起升机构，如图1、图2所示，包括固定架1，还包括推动杆2、拉杆3和均铰接在固定架1上且可绕铰接点转动的一级臂4和二级臂5，拉杆3上设有与二级臂5铰接的腰形孔31，二级臂5上设有可在腰形孔31内滑动的第二销轴51。一级臂4的中部铰接在固定架1上，其一端与推动杆2端部铰接，另一端铰接有承载轮7；二级臂5的中部铰接在固定架1上，其一端通过第二销轴51铰接在拉杆3的腰形孔31内，且可在腰形孔31内滑动，该腰形孔31的长度方向与拉杆3的长度方向平行，其另一端也铰接有承载轮7。

拉杆3上设有腰形孔31的端部与二级臂5通过第二销轴51铰接，其另一个端部与推动杆2端部铰接，具体为通过一垂直穿设在推动杆2端部的第一销轴21实现推动杆2与拉杆3以及与一级臂4之间的铰接，拉杆3与一级臂4的端部均穿设在第一销轴21上，同时，拉杆3、一级臂4以及二级臂5均为两根，两根拉杆3以及两根一级臂4均分别位于推动杆2两侧，从而使得该机构在一级运动和二级运动时，能够使其传动更加稳定、高效。

还包括连接在二级臂5上且使二级臂5的另一端部始终朝固定架1回位的拉簧6，拉簧6一端固定在固定架1上，另一端固定于二级臂5上，在该机构不受力时，拉簧6能够将二级臂5拉回到贴合固定架1的位置上。

具体操作时，如图1所示，在正常情况下，通过销轴与固定架1铰接的二级臂5，在拉簧6的作用力下，能够始终贴着固定架1。

当推动杆2受力向右推动第一销轴21时，可使一级臂4绕第一销轴21做顺时针旋转运动，继而实现该起升机构的一级运动；另一方面，当推动杆2受力向右移动时，会使得拉杆3随推动杆2向右移动，拉杆3向右移动会使得二级臂5上的第二销轴51在拉杆3上的腰形孔31内向左滑动，直至拉杆3空行程结束，即拉杆3腰形孔31行程走完，第二销轴51位于腰形孔31的最左端，此时拉杆3带动第二销轴51，迫使二级臂5克服拉簧6的作用力绕二级臂5上与固定架1铰接的销轴做顺时针旋转运动，从而实现二级运动，直至推动杆2到达极限位置，即一级臂4上与推动杆2铰接的铰接孔和与固定架1铰接的铰接孔连线成水平状态。

若此时若推动杆2向左受力回撤，一级臂4、二级臂5运动过程与以上相反，即当推动杆2向左受力撤回，使得一级臂4绕第一销轴21做逆时针旋转运动，完成一级运动的撤回；且当推动杆2向左移动时，会使得拉杆3随推动杆2向左移动，使得二级臂5上的第二销轴51在拉杆3上的腰形孔31内向右滑动，直至第二销轴51位于腰形孔31的最右端，此时拉杆3带动第二销轴51，二级臂5在拉簧6的作用下绕二级臂5上与固定架1铰接的销轴做逆时针旋转运动，并最终回到与固定架1贴合的位置，完成二级运动的撤回，继而实现通过单一方向的作用力实现机构两个动作的整体过程，具有简化结构，节约空间的优点。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (3)

1.两级起升机构，包括固定架(1)，其特征在于：还包括推动杆(2)、拉杆(3)和铰接在固定架(1)上且可绕铰接点转动的一级臂(4)和二级臂(5)，一级臂(4)的一端与推动杆(2)端部铰接，一级臂(4)为两根，分别位于推动杆(2)的两侧；推动杆(2)端部还与拉杆(3)的一个端部铰接，拉杆(3)的另一个的端部与二级臂(5)的一端铰接，还包括连接在二级臂(5)上且使二级臂(5)的另一端部始终朝固定架(1)回位的拉簧(6)；拉杆(3)上设有与二级臂(5)铰接的腰形孔(31)，二级臂(5)上设有可在腰形孔(31)滑动的第二销轴(51)，腰形孔(31)的长度方向与拉杆(3)的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的两级起升机构，其特征在于：一级臂(4)的另一端以及二级臂(5)上远离与拉杆(3)铰接的端部均铰接有承载轮(7)。

3.根据权利要求2所述的两级起升机构，其特征在于：推动杆(2)通过一垂直穿设在推动杆(2)端部的第一销轴(21)与拉杆(3)铰接，拉杆(3)为两根，两根拉杆(3)分别位于推动杆(2)两侧。