CN101828993A - 多功能伤病员运送装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为多功能伤病员运送装置及其使用方法,本装置的上中下三板块依次铰接。支架前、后支腿上端各固接于下上板块,前后支腿有侧连杆铰接,横杆固接二侧连杆。下板块左右滑架上有滑道,滑杆两端嵌于其内。下板块前端装前行走轮。电机固装于中板块底部,装于电机的摆杆经拉杆铰接滑杆。底端装有后行走轮的后轮杆铰接于中板块前侧。后轮拉杆铰接滑杆与后轮杆。本使用方法为三板块相平,摆杆偏向前,后行走轮抬高,支架支撑三板块为担架。摆杆后摆至垂直,后行走轮支撑,为推车。摆杆后摆,上板块上转成靠背,下板块下折,前后行走轮支撑三板块成轮椅。本发明实现担架、推车和轮椅状态的可逆变形,适应不同路况快速省力地运送伤病员,且操作便利。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种急救时运送伤员或病人的装置,具体为一种可变形为担架、推车或轮椅的多功能伤病员运送装置及其使用方法。
(二)背景技术
在战场上或在突发事件紧急救援情况下,担架是运送伤员或病人必不可少的工具。市场上已有的担架或简易折叠式担架,只能二人抬着伤病员行走,运送人员体力消耗大。另外遇到狭窄转弯时,搬运更为困难。
为了方便运送,出现了一些多用伤病员运送装置,如安装有行走轮的担架,有些还具有变形功能,能够让病患躺或靠,也有可变形为轮椅的。但现有的伤病员运送装置为实现多功能多用途而结构复杂、重量较大,影响作为担架使用;且只能手动控制变形,当伤病员躺在担架上时变形较困难。另外四个行走轮起支撑作用,无法收起,适合平坦路况使用,但路况较差就难以使用。
(三)发明内容
本发明的目的是设计一种多功能伤病员运送装置及其使用方法,电机带动可变形为担架、推车或轮椅,适合用于战场或救灾抢险的紧急运送伤病员或日常救治的病患转送。
本发明设计的多功能伤病员运送装置包括上板块、中板块、下板块和支架,还有行走轮,上板块、中板块和下板块之间依次铰接。支架有4条长度相同的支腿,二前支腿的上端分别固接于下板块后端的两侧,二后支腿的上端分别固接于上板块前端的两侧。同侧的前支腿和后支腿中部各有侧连杆铰接,横杆固定连接左右侧连杆。
下板块包括滑架、支撑板或支撑布以及滑杆,滑架为位于下板块左右侧的刚性条架,其前端与中板块后端两侧铰接,支撑板或支撑布安装于左右滑架上表面起支撑腿部作用。滑架上有沿纵向的滑道,滑杆与左右滑架垂直,其两端嵌于左右滑架的滑道内,滑杆可沿滑道前后移动。滑杆两端安装滚轮,滚轮嵌于滑架的滑道内、在滑道里滚动,使滑杆在滑道内灵活移动。下板块前端左右两侧安装有左右前行走轮。
电机和电池固定安装于中板块底部,摆杆垂直安装于电机输出轴,电机驱动摆杆可在垂直立面上摆动。摆杆位于支架的横杆前方且其底端低于横杆下沿,摆杆下端铰接拉杆的一端,拉杆的另一端与下板块的滑杆中部铰接。左右后行走轮安装于左右后轮杆底端,左右后轮杆上端铰接于中板块前端的左右侧。下板块的滑杆左右两端各铰接左右后轮拉杆的上端,左右后轮拉杆的下端分别与左右后轮杆下部铰接。
本装置重心位于中板块偏向上板块,为了防止承载人上身的上板块与中板块相平后继续向下转动,在中板块后端底部固定安装向后延伸的底挡板,底挡板上表面和上板块放平时的底面相平齐。
为保证上板块与中板块相平、位置保持稳定,在上板块与中板块结合部安装有定位插销,上板块的前端一侧或两侧固定有上定位销孔,中板块的后端侧面固定有与上定位销孔相配合的中定位销孔,上板块与中板块相平后定位插销插入上定位销孔和中定位销孔,使上板块和中板块不能相对转动。
上板块中部侧面铰接上扶杆下端,中板块中部侧面铰接中扶杆下端,前扶杆和中扶杆上端相互铰接,当上板块与中板块相平本装置作为担架或推车时,前扶杆和中扶杆呈“人”形立于二板块侧作为护栏,保护躺在二板块上的伤病者;当上板块向上转动成为靠背本装置作为轮椅时,前扶杆和中扶杆形成扶手,使乘坐者舒适。
为便于抬行或推行,上板块后端安装有左右把手,左右把手铰接于上板块后端,可转向后方与上板块平行,或转为与上板块垂直,以便于推行,还可向下转动藏于上板块下方。
左右滑架前端各安装有左右挡脚板,挡脚板与滑架垂直。当本装置为推车状态使用时该挡脚板可防止伤病员向下滑动,本装置为轮椅状态时,该挡脚板下移平行于地面,作为伤病员脚踏板。
为保护伤病员,在中板块和上板块两侧均有防护带,可将伤病员绑缚于本装置上。
为使伤病员舒适,在上板块放置头部的位置固定有柔软弹性的枕头。
电机的控制器安装于上板块后端,方便操作。
本发明多功能伤病员运送装置的使用方法为本发明装置可变形为担架、或推车、或轮椅使用,具体如下:
I、本多功能伤病员运送装置作为担架使用
上板块、中板块和下板块处于同一平面,伤病员躺卧于本多功能伤病员运送装置的上板块、中板块和下板块,上板块支承其头肩背,中板块支承其臀部和大腿,下板块支承其小腿和脚。电机上的摆杆偏向前方,与垂线成40°~70°,下板块上的滑杆处于滑道的前方。后轮拉杆拉抬铰接的后轮杆、使后行走轮高于支架的4条支腿底端的平面,4支腿平稳地支撑上板块、中板块和下板块,成为有支架的担架状态,在路况不佳时双人抬运本担架。
定位插销插入上板块和中板块的定位销孔内,使上板块和中板块保持处于同一平面。
安装于中板块后端下方的底挡板向后伸至上板块前端下方,防止上板块向下转动。定位插销和底挡板一起保证上板块和中板块平齐稳定。
II、本多功能伤病员运送装置作为推车使用
本步骤以I的本多功能伤病员运送装置为担架状态为起始,电机带动摆杆向后方的上板块方向摆动,至摆杆与垂线成0°~5°,摆杆处于支架横杆的前方可接触到该横杆,摆杆摆动过程其底端向后拉动拉杆,拉杆带动滑杆沿滑道后移,滑杆带动后轮拉杆上端后移、后轮拉杆下端向下向后推压后轮杆,后轮杆向后摆动与垂线成0°~5°,后行走轮下沿低于支架的4支脚底端的平面,成为推车状态。一人抬推本多功能伤病员运送装置的上板块前端,即可作为推车在较平坦的路面行走,省力快速。
在本状态下,定位插销仍处于上板块和中板块的定位销孔内,三板块保持处于同一平面。
当处于推车状态的本多功能伤病员运送装置要恢复为担架状态,只需电机逆向运行,摆杆向前方摆动,推送拉杆向前,使滑杆回到滑道的前方,滑杆则带动左右后轮拉杆上端前移、后轮拉杆下端向上向前拉抬后轮杆,后轮杆向前摆动与垂线成40°~70°,后行走轮抬高,即成担架状态,支架的4条支腿支撑上板块、中板块和下板块。
III、本多功能伤病员运送装置作为轮椅使用
本步骤以II的本多功能伤病员运送装置为推车状态为起始,电机带动摆杆继续向后方摆动70°~90°,摆杆与支架的横杆相接触并向后向上推抬横杆,横杆带动支架向后摆动70°~90°,后支脚上端与上板块固连,其向上转动带动上板块,上板块向上转动70°~90°,与中板块成90°~110°,成为靠背。同样,前支脚上端与下板块固连,其向上转动带动下板块向下转动,拉杆也拉动滑杆向后移,下板块向下转折70°~90°,与中板块成90°~110°,下板块前端的前行走轮下移着地,支腿横置。与此同时因下板块的向下转折,滑架向后推送滑杆,滑杆向后推送后轮拉杆上端,后轮拉杆下端则将后轮杆向后推送,后轮杆向后摆动至偏向后方,与中板块成90°~110°。前后行走轮支撑中板块及上、下板块,即成为轮椅状态。此状态下一人扶推本多功能伤病员运送装置上板块,即可在较平坦的路面行走,省力快速。
当本装置配有定位插销,先要拔出定位插销,才能启动电机变形为轮椅。
本装置的上板块中部侧面铰接上扶杆下端,中板块中部侧面铰接中扶杆下端,前扶杆和中扶杆上端相互铰接,上板块向上转动成为靠背、本装置作为轮椅时,前扶杆和中扶杆形成扶手。
当轮椅状态的本多功能伤病员运送装置要恢复为推车状态,只需电机逆向运行,同时,轮椅上的伤病员向后躺压上板块,或者推送者下压上板块顶端,上板块向下转动与中板块相平,上板块下压时后支腿同时向下转动,整个支架恢复支腿竖直状态,前支腿带动下板块向上转动的同时,摆杆向前推送拉杆,拉杆向前向上推抬滑杆,滑架向上转动与中板块平齐,前行走轮抬起。滑杆还拉动后轮拉杆,后轮拉杆拉动后轮杆向前摆动至偏向前方与垂线成0°~5°低于4条支腿底端平面,后行走轮恢复着地状态,支撑三板块和其上的伤病员,即恢复为推车状态。
本发明多用伤病员运送装置及其使用方法的优点为:1、具有担架、推车和轮椅工作状态,相互之间可实现可逆变形,适应不同路况下快速省力地运送伤病员;2、整个装置设计精巧,摆杆、拉杆、滑杆和后轮拉杆、后轮杆成为一组活动机构,摆杆、支架及上、下板块成为另一组活动机构,实现了担架与推车、推车与轮椅之间的可逆变形;3、增加左右前扶杆和中扶杆构成的两个二杆机构作为担架的护栏或轮椅的防护扶手,使本装置使用安全、舒适;4、整体轻便、操作便利、执行可靠、整体性价比高。
(四)附图说明
图1为本多用伤病员运送装置实施例担架状态的立体示意图;
图2为本多用伤病员运送装置实施例担架状态的主视图;
图3为本多用伤病员运送装置实施例担架状态的俯视结构示意图;
图4为本多用伤病员运送装置实施例担架状态的右视结构示意图;
图5为图2中M部分的放大示意图;
图6为本多用伤病员运送装置实施例担架状态的右下方所视的立体结构示意图;
图7为本多用伤病员运送装置实施例推车状态的立体结构示意图;
图8为本多用伤病员运送装置实施例轮椅状态的立体结构示意图;
图9为本多用伤病员运送装置实施例轮椅状态的右下方所视立体结构示意图;。
图中标号为:
1、上板块,11、把手,12、枕头,2、中板块,21、中扶杆,22、上扶杆,23、底挡板,3、下板块,31、滑架,32、挡脚板,33、滑杆,4、前行走轮,5、后行走轮,51、后轮杆,52、后轮拉杆,6、电机,61、摆杆,62、拉杆,7、支架,71、前支腿,72、侧连杆,73、后支腿,74、横杆,8、定位插销。
(五)具体实施方式
本多用伤病员运送装置实施例
本多用伤病员运送装置实施例处于担架状态的结构如图1~图6所示,包括上板块1、中板块2、下板块3和支架7,还有行走轮,上板块1前端和中板块2后端铰接,中板块2前端和下板块3后端铰接。支架7有4条长度相同的支腿,二前支腿71的上端分别固接于下板块3后端的两侧,二后支腿73的上端分别固接于上板块1前端的两侧。同侧的前支腿71和后支腿73中部各有侧连杆72铰接,横杆74垂直固定连接左右侧连杆72。
下板块3包括滑架31、支撑布以及滑杆33,滑架31为位于下板块3左右侧的刚性条架,其前端与中板块3两侧后端铰接,支撑布安装于滑架31上表面形成下板块3的支撑面。为显示本装置的结构,附图3和5~9均省略了支撑布。滑架31上有纵向的滑道,滑杆33与左右滑架31垂直,其两端安装有滚轮嵌于左右滑架31的滑道内,滚轮可沿滑道滚动,使滑杆33前后移动。滑架31前端安装有左右前行走轮4。
直流电机6和电池固定安装于中板块2底部,摆杆61垂直安装于电机6输出轴,电机6带动摆杆61可在垂直立面上摆动。摆杆61位于支架7的横杆74前方且其底端端低于横杆74下沿,摆杆61下端铰接拉杆62的一端,拉杆62的另一端与下板块3的滑杆33中部铰接。左右后行走轮5安装于左右后轮杆51底端,左右后轮杆51上端铰接于中板块2前端的左右侧。下板块3的滑杆33左右两端各铰接左右后轮拉杆52的上端,左右后轮拉杆52的下端分别与左右后轮杆51下部铰接。
如图5所示,在中板块2后端底部固定安装向后延伸的底挡板23,底挡板23上表面和上板块1放平时的底面相平齐。
如图5所示,在上板块1与中板块2结合部安装有定位插销8,上板块1的前端两侧固定有上定位销孔,中板块2的后端两侧固定有中定位销孔,上板块1与中板块2相平后定位插销8插入上定位销孔和中定位销孔,使上板块1和中板块2不能相对转动。
上板块1中部侧面铰接上扶杆22下端,中板块2中部侧面铰接中扶杆21下端,前扶杆22和中扶杆21上端相互铰接,如图1、2、6所示,当上板块1与中板块2相平时,前扶杆22和中扶杆21立于二板块侧,保护伤病者。
上板块1后端安装有左右把手11,左右把手11铰接于上板块1后端。
左右滑架31前端各安装有左右挡脚板32,挡脚板32与滑架31垂直。
在中板块2和上板块1两侧均有防护带。
在上板块1放置头部的位置固定有柔软弹性的枕头12。
电机6的控制器安装于上板块1后端。
本多用伤病员运送装置的使用方法实施例
本多用伤病员运送装置的使用方法实施例可使本装置变形为担架、或推车、或轮椅使用,具体如下:
I、本多用伤病员运送装置作为担架使用,如图1~图6所示。
上板块1、中板块2和下板块3处于同一平面,定位插销8插入上板块1和中板块2的定位销孔内,电机6的摆杆61偏向前方,与垂线成60°,下板块3上的滑杆33处于滑架31轨道的前方。后轮拉杆52拉抬后轮杆51、后行走轮5高于支架7的4条支腿底端的平面,4支腿平稳地支撑上板块1、中板块2和下板块3。成为有支架的担架状态。
II、本多用伤病员运送装置作为推车使用,如图7所示。
本步骤以I的本多用伤病员运送装置为担架状态为起始,电机6带动摆杆61逆时针摆动,至摆杆61垂直,摆杆61处于支架横杆74的前方,摆杆61摆动过程其底端向后拉动拉杆62,拉杆62带动滑杆33沿滑架31的轨道后移,滑杆33带动后轮拉杆52上端后移、后轮拉杆52下端向下向后推压后轮杆51,后轮杆51逆时针向后摆动成垂直,后行走轮5下沿低于支架7的4支脚底端的平面,成为推车状态。
当推车状态的本多用伤病员运送装置要恢复为担架状态,只需电机6逆向运行,摆杆61顺时针摆动,推送拉杆62向前,使滑杆33回到滑架31轨道的前方,滑杆33带动左右后轮拉杆52上端前移、后轮拉杆52下端向上向前拉抬后轮杆51,后轮杆向前摆动与垂线成60°,后行走轮5抬高,即恢复成担架状态。
III、本多用伤病员运送装置作为轮椅使用,如图8、图9所示。
本步骤以II的本多用伤病员运送装置为推车状态为起始,先拔出定位插销8,电机6带动摆杆61继续逆时针向后方摆动80°,摆杆61与支架7的横杆74相接触并向后向上推抬横杆74,横杆74带动支架7向后摆动80°,后支脚73上端向上推动上板块1,上板块1逆时针向上转动80°,与中板块成100°,成为靠背。前支脚71上端向下拉动滑架31,拉杆62也拉动滑杆33向后移,下板块3的滑架31逆时针向下转折80°,与中板块2成100°,滑架31前端的前行走轮4下移着地,支架7横置。与此同时因下板块3的向下转折,滑架31向后推送滑杆33,滑杆33向后推送后轮拉杆52上端,后轮拉杆52下端则将后轮杆51向后推送,后轮杆51逆时针向后摆动至偏向后方,与中板块2成100°。前后行走轮4、5支撑中板块2及上、下板块1、3,前扶杆22和中扶杆21形成扶手,滑架31后端的挡脚板32下移成为平行于地面的踏脚板,即本装置成为轮椅状态。
当轮椅状态的本多功能伤病员运送装置要恢复为推车状态,只需电机6逆向运行,轮椅上的伤病员向后躺压上板块1,或者推送者下压上板块1顶端,上板块1顺时针向下转动与中板块2相平,上板块1下压时后支腿73同时向下转动,整个支架7恢复支腿竖直状态,前支腿71带动下板块3顺时针向上转动,与此同时,摆杆61向前推送拉杆62,拉杆62向前向上推抬滑杆33,滑架31顺时针向上转动与中板块2平齐,前行走轮4抬起。滑杆33还拉动后轮拉杆52,后轮拉杆52拉动后轮杆51顺时针向前摆动至垂直,后行走轮5低于4条支腿底端平面,恢复为推车状态。
上述实施例,仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例,本发明并非限定于此。凡在本发明的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.多功能伤病员运送装置,包括上板块(1)、中板块(2)、下板块(3)和支架(7),还有行走轮,其特征在于:
上板块(1)、中板块(2)、和下板块(3)依次铰接;支架(7)有4条长度相同的支腿,二前支腿(71)的上端分别固接于下板块(3)后端的两侧,二后支腿(73)的上端分别固接于上板块(1)前端的两侧;同侧的前支腿(71)和后支腿(73)中部各有侧连杆(72)铰接,横杆(74)垂直固定连接左右侧连杆(72);
下板块(3)包括滑架(31)、支撑板或支撑布以及滑杆(33),滑架(31)为位于下板块(3)左右侧的刚性条架,其前端与中板块(3)两侧后端铰接,支撑板或支撑布安装于滑架(31)上表面形成下板块(3)的支撑面;滑架(31)上有纵向的滑道,滑杆(33)与左右滑架(31)垂直,其两端嵌于左右滑架(31)的轨道内,滑杆(33)与滑架(31)的滑道活动配合,下板块(3)前端安装有左右前行走轮(4);
电机(6)和电池固定安装于中板块(2)底部,摆杆(61)垂直安装于电机(6)输出轴,摆杆(61)位于支架(7)的横杆(74)前方且其底端端低于横杆(74)下沿,摆杆(61)下端铰接拉杆(62)的一端,拉杆(62)的另一端与下板块(3)的滑杆(33)中部铰接;左右后行走轮(5)安装于左右后轮杆(51)底端,左右后轮杆(51)上端铰接于中板块(2)前端的左右侧;下板块(3)的滑杆(33)左右两端各铰接左右后轮拉杆(52)的上端,左右后轮拉杆(52)的下端分别与左右后轮杆(51)下部铰接。
2.根据权利要求1所述的多功能伤病员运送装置,其特征在于:
所述中板块(2)后端底部固定安装向后延伸的底挡板(23),底挡板(23)上表面和上板块(1)放平时的底面相平齐。
3.根据权利要求1所述的多功能伤病员运送装置,其特征在于:
所述上板块(1)与中板块(2)结合部安装有定位插销(8),上板块(1)的前端一侧或两侧固定有上定位销孔,中板块(2)的后端侧面固定有与上定位销孔相配合的中定位销孔,上板块(1)与中板块(2)相平后定位插销(8)插入上定位销孔和中定位销孔。
4.根据权利要求1所述的多功能伤病员运送装置,其特征在于:
所述上板块(1)中部侧面铰接上扶杆(22)下端,中板块(2)中部侧面铰接中扶杆(21)下端,前扶杆(22)和中扶杆(21)上端相互铰接,当上板块(1)与中板块(2)相平时,前扶杆(22)和中扶杆(21)立于二板块侧。
5.根据权利要求1所述的多功能伤病员运送装置,其特征在于:
所述上板块(1)后端安装有左右把手(11),左右把手(11)铰接于上板块(1)后端。
6.根据权利要求1所述的多功能伤病员运送装置,其特征在于:
所述左右滑架(31)前端各安装有左右挡脚板(32),挡脚板(32)与滑架(31)垂直。
7.根据权利要求1所述的多功能伤病员运送装置,其特征在于:
所述上板块(1)放置头部的位置固定有柔软弹性的枕头(12)。
8.根据权利要求1所述的多功能伤病员运送装置,其特征在于:
所述电机(6)的控制器安装于上板块(1)后端。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的多功能伤病员运送装置的使用方法,其特征在于:
本使用方法使本装置变形为担架、或推车、或轮椅使用,具体如下:
I、本多功能伤病员运送装置作为担架使用,
上板块(1)、中板块(2)和下板块(3)处于同一平面,电机(6)的摆杆(61)偏向前方,与垂线成40°~70°,下板块(3)上的滑杆(33)处于滑架(31)的滑道前方;后轮拉杆(52)拉抬铰接的后轮杆(51)、后行走轮(5)高于支架(7)的4条支腿底端的平面,4支腿平稳地支撑上板块(1)、中板块(2)和下板块(3);成为有支架的担架状态;
II、本多功能伤病员运送装置作为推车使用,
本步骤以I的本多功能伤病员运送装置担架状态为起始,电机(6)带动摆杆(61)逆时针摆动,至摆杆(61)与垂线成0°~5°,摆杆(61)处于支架横杆(74)的前方,摆杆(61)顺时针转动过程中向后拉动拉杆(62),拉杆(62)带动滑杆(33)沿滑架(31)的滑道后移,滑杆(33)带动后轮拉杆(52)上端后移、后轮拉杆(52)下端向下向后推压后轮杆(51),后轮杆(51)向后摆动与垂线成0°~5°,后行走轮(5)下沿低于支架(7)的4支脚底端的平面、支撑三个板块,成为推车状态;
当推车状态的本多功能伤病员运送装置要恢复为担架状态,电机(6)逆向运行,摆杆(61)顺时针摆动,推送拉杆(62)向前,使滑杆(33)回到滑架(31)轨道的前方,滑杆(33)带动左右后轮拉杆(52)上端前移、后轮拉杆(52)下端向上向前拉抬后轮杆(51),后轮杆(51)向前摆动与垂线成40°~70°,后行走轮(5)抬高,即恢复成担架状态;
III、本多功能伤病员运送装置作为轮椅使用,
本步骤以II的本多功能伤病员运送装置为推车状态为起始,电机(6)带动摆杆(61)继续向后方摆动70°~90°,摆杆(61)与支架(7)的横杆(74)相接触并向后向上推抬横杆(74),横杆(74)带动支架(7)向后摆动70°~90°,后支脚(73)上端向上推动上板块(1),上板块(1)向上转动70°~90°,与中板块(2)成90°~110°,成为靠背;前支脚(71)上端向下拉动滑架(31),拉杆(62)也拉动滑滑杆(33)向后移,下板块(3)的滑架(31)向下转折70°~90°,与中板块(2)成90°~110°,滑架(31)前端的前行走轮(4)下移着地,支架(7)横置;与此同时因下板块(3)的向下转折,滑架(31)向后推送滑杆(33),滑杆(33)向后推送后轮拉杆(52)上端,后轮拉杆(52)下端则将后轮杆(51)向后推送,后轮杆(51)向后摆动至偏向后方,与中板块(2)成90°~110°即成为轮椅状态;
当轮椅状态的本多功能伤病员运送装置要恢复为推车状态,电机(6)逆向运行,轮椅上的伤病员向后躺压上板块(1),或者推送者下压上板块(1)顶端,上板块(1)向下转动与中板块(2)相平,上板块(1)下压时后支腿(73)同时向下转动,整个支架(7)恢复支腿竖直状态,前支腿(71)带动下板块(3)向上转动,与此同时,摆杆(61)向前推送拉杆(62),拉杆(62)向前向上推抬滑杆(33),滑架(31)向上转动与中板块(2)平齐,前行走轮(4)抬起;滑杆(33)还拉动后轮拉杆(52),后轮拉杆(52)拉动后轮杆(51)向前摆动至与垂线成0°~5°,后行走轮(5)低于4条支腿底端平面,恢复为推车状态。
10.根据权利要求9所述的多功能伤病员运送装置的使用方法,其特征在于:
所述步骤I、II中当上板块(1)与中板块(2)平齐时,定位插销(8)插入上板块(1)和中板块(2)的定位销孔内;
所述步骤III中当推车状态的本装置要变形为轮椅前,先拔出定位插销(8)。
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