CN105064848B - 门驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种门驱动装置、尤其是转门驱动装置，该门驱动装置包括：壳体，所述壳体包括在第一壳体外侧上的第一装配面和在相对置的第二壳体外侧上的第二装配面；与第一壳体外侧相邻地并且基本上与该第一壳体外侧平行地设置的电子电路板；可转动地支撑在壳体中的并且能够与门扇或门框耦合的输出轴，其中，输出轴沿着壳体的纵轴线相对于壳体的中心偏移地设置；尤其是通过齿条来驱动输出轴的马达；和弹簧单元，所述弹簧单元在门扇的每次打开运动时张紧并且在门扇的每次关闭运动时松弛。根据本发明，在电子电路板中构造有空缺部，固定机构、尤其是螺栓和/或包括装配面的至少一部分的壳体段分别穿过所述空缺部伸出。

Description

门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种门驱动装置、尤其是转门驱动装置，该门驱动装置包括：壳体，所述壳体包括在第一壳体外侧上的第一装配面和在相对置的第二壳体外侧上的第二装配面；与第一壳体外侧相邻地并且基本上与第一壳体外侧平行地设置的电子电路板；可转动地支撑在壳体中的并且能够与门扇或门框耦合的输出轴，其中，所述输出轴沿着壳体的纵轴线相对于壳体的中心偏移地设置；尤其是通过齿条来驱动输出轴的马达；和弹簧单元，所述弹簧单元在门扇的每次打开运动时张紧并且在门扇的每次关闭运动时松弛。
背景技术
这种类型的门驱动装置用于通过弹簧力关闭机动式打开的门的门扇。这尤其对于防烟门和防火门意义重大，所述防烟门和防火门在报警情况下尤其是在烟雾报警器响应之后或在停电的情况下必须快速且可靠地被关闭。通过打开门扇而同时使弹簧单元张紧。由此门驱动装置通过弹簧单元也可以在停电的情况下关闭门扇，这对于防火门是强制性的。
在具有齿条的转门驱动装置中，在输出轴上仅沿一个转动方向产生弹簧作用。输出轴通常沿门驱动装置的纵向偏心地(即沿着壳体的纵轴线相对于壳体的中心偏移地)处于门驱动装置长度的约20％的区域内。因此，对于在门上的不同装配方式，在这些模式中至今需要两个不同的门驱动装置。
为了控制门驱动装置，通常在门驱动装置的壳体内部设置电子电路板。基于所需的电子电路板的尺寸而优选的是，与装配面平行地设置电子电路板，这是因为基本上立方体形的门驱动装置的结构空间的尺寸在这个方向上是最大的。但是由此产生下述问题：电子电路板会妨碍门驱动装置在门扇或门框上的装配，这是因为紧固螺栓必须穿过壳体并且需要在壳体上的稳定的支承面，以便能够传递出现的力。因此至今通常的是，多个电子电路板彼此间隔开地设置在壳体中，以便在它们之间提供使紧固螺栓穿过的空间，从而将壳体装配在门扇或门框上。但是这具有如下缺点：多个电子电路板必须通过扁平带式电缆连接，这既麻烦又昂贵。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种门驱动装置、尤其是上述类型的转门驱动装置，尽管电子电路板具有很小的结构空间，所述门驱动装置依然能够以不同的方式装配在门扇或门框上，而不需要通过扁平带式电缆连接多个电子电路板。
按照本发明，该任务通过一种门驱动装置实现，该门驱动装置包括：壳体，所述壳体包括在第一壳体外侧上的第一装配面和在相对置的第二壳体外侧上的第二装配面；与第一壳体外侧相邻地并且基本上与该第一壳体外侧平行地设置的电子电路板；可转动地支撑在壳体中的并且能够与门扇或门框耦合的输出轴，其中，输出轴沿着壳体的纵轴线相对于壳体的中心偏移地设置；驱动输出轴的马达；和弹簧单元，所述弹簧单元在门扇的每次打开运动时张紧并且在门扇的每次关闭运动时松弛，其特征在于，在电子电路板中构造有空缺部，固定机构和/或包括第一装配面或第二装配面的至少一部分的壳体段分别穿过所述空缺部伸出；在壳体中设有贯通的装配孔，所述装配孔与在电子电路板中的对应的空缺部对齐地设置。
必须提供结构空间以便一方面提供足够稳定的装配面并且另一方面能够使固定机构与装配面垂直地穿过壳体的问题通过如下方式解决：在电子电路板中设置空缺部。借此能够特别充分地利用门驱动装置的壳体中的结构空间，而无须放弃下述六种装配方式：
1.顶部装配-铰链侧-滑轨
2.顶部装配-铰链对侧-滑轨
3.门装配-铰链侧-滑轨
4.门装配-铰链对侧-滑轨
5.顶部装配-铰链对侧-拉杆
6.门装配-铰链侧-拉杆
在此，相应的顶部装配可理解为将门驱动装置装配在门框的上横梁上，并且相应的门装配可理解为将门驱动装置装配在门扇上。铰链侧上的相应的装配可理解为将门驱动装置装配在门框或门扇的设置有铰链的那侧上。相应地，门驱动装置在铰链对侧上的相应的装配可理解为将门驱动装置装配在与铰链侧对置的那侧上。最后，输出轴可以与在滑轨中可线性运动地被引导的滑动臂或杠杆或者与拉杆无相对转动地连接。
优选地，在壳体中设有贯通的装配孔，并且在电子电路板中的所属的空缺部与装配孔对齐地设置。由此实现一种简单的可行性方案，即：壳体以不同的方式装配在门扇或门框上，而不会被电子电路板妨碍。
在此有利的是，壳体设有支承面，该支承面用于为了将门驱动装置固定在门框或门扇上而可装入装配孔中的固定机构。每个支承面可以构造为例如环形的并且适用于使螺栓头部与其贴靠，以便通过螺栓将壳体固定在门框或门扇上。
壳体的第一装配面和/或壳体的第二装配面包括至少两个、尤其是位于一个平面中的、单独的分面。这具有如下优点：能够低成本地制造壳体，这是因为需要精确制造的装配面比在大装配面的情况下小。
多个壳体段可以穿过电子电路板的相应的空缺部伸出并且共同形成壳体的其中一个装配面。这具有如下优点：电子电路板中的空缺部可以保持得很小。
空缺部一方面可以设置在电子电路板的边缘区域中并且另一方面可以设置在电子电路板的中心区域中。所述空缺部据此可以构造成侧向凹槽。也可能的是，所述空缺部以孔的形式存在于电子电路板中。如果电子电路板具有以所述的侧向凹槽和孔的形式的空缺部，则获得特殊的结构自由度。
为了获得门驱动装置上的电子组件的良好的可接近性以及由此的连接可能性，门驱动装置可以具有第二电子电路板，所述第二电子电路板基本上平行于壳体的端侧且基本上垂直于具有空缺部的第一电子电路板设置。由此，无论门驱动装置在门扇或门框上贴靠在两个装配面中的哪一个装配面上，都保证可容易地接近与端侧平行的电子电路板。
优选地，第一电子电路板和基本上与第一电子电路板垂直地定位的第二电子电路板通过弯曲插头电连接。这样的弯曲插头使彼此垂直的电子电路板之间的连接变得简单。
第二电子电路板可以具有用于与传感器件连接的至少一个插座。在此所述插座可以在电子电路板的外侧上、即在背向壳体中心的那侧上这样定向，使得能够以简单的方式将插头插入插座中。
例如，传感器件可以包括雷达传感器和/或红外传感器。与雷达传感器和/或红外传感器连接具有如下优点：通过传感器能够识别出物体是否处于门的打开区域中和门是否应该打开。
基于按照本发明的解决方案，对于全部上述的实施方式只要求一个唯一的门驱动装置或转门驱动装置。
附图说明
在下面借助一个实施例参考附图对本发明进行详细说明。以示意图的方式示出：
图1按照本发明的门驱动装置的立体图，
图2A具有图1中所示的门驱动装置的门在按照装配方式“顶部装配-铰链侧-滑轨”装配的状态下的立体图，
图2B图2A中所示的门驱动装置的详细立体图，
图3A具有图1中所示的门驱动装置的门在按照安装方式“顶部装配-铰链对侧-滑轨”装配的状态下的立体图，
图3B图3A中所示的门驱动装置的详细立体图，
图4A图1中所示的门驱动装置的横截面图，其中，门驱动装置装配在电子电路板侧的装配面上，
图4B图1中所示的门驱动装置的横截面图，其中，门驱动装置装配在传动装置侧的装配面上，
图5A两个彼此垂直地设置的电子电路板的立体图，
图5B图5A的详图，
图6A图1中所示的门驱动装置在按照装配方式“顶部装配-铰链侧-滑轨”装配的状态下的俯视图，和
图6B图1中所示的门驱动装置在按照装配方式“顶部装配-铰链对侧-滑轨”装配的状态下的俯视图。
具体实施方式
在图1中所示的门驱动装置10包括壳体12，所述壳体包括在第一壳体外侧上的第一装配面14和在第二壳体外侧上的第二装配面16(图3B)。在此第一装配面14和第二装配面16位于壳体12的相对置的两侧上。如在图1中所见，门驱动装置10包括电子电路板18，所述电子电路板基本上与第一壳体外侧平行地延伸并且大致具有壳体12的内部尺寸。准确地讲，电子电路板18的长度和宽度大致等于第一壳体外侧的长度和宽度减去由变压器32和另一个短的电子电路板34在端侧上占用的结构空间。在电子电路板18中构造有多个空缺部36。包括第一装配面14的至少一部分13的壳体段、或螺栓形式的固定机构38、或包括第一装配面14的至少一部分13的、用于固定机构38＇的装配孔42所在的壳体段分别穿过这些空缺部36伸出。穿过空缺部36伸出的壳体段分别具有第一装配面14的一个分面13。从图1中可以看出，空缺部36构造在电子电路板18的角部区域中、电子电路板18的侧边上和电子电路板18的中心区域中。电子电路板18本身通常不适合作为装配面，这是因为应避免对电子电路板18的各种机械负荷。
除了所述的电子电路板18之外，门驱动装置还包括用于驱动输出轴20的马达、尤其是电动马达。输出轴20可转动地支撑在壳体12中并且与门扇22(图2A和3A)或门框24(图2A和3A)可耦合或耦合。输出轴20的旋转轴线D偏心地、即沿着壳体12的纵轴线L相对于壳体12的中心偏移地设置。壳体12在第一壳体外侧和第二壳体外侧上分别具有一个壳体孔26。这两个壳体孔26允许输出轴20能够可选择地在其任一端部区域上与杠杆28耦合。
此外门驱动装置10还包括未显示的可移动的传递元件、尤其是齿条，驱动力通过所述齿条从马达向输出轴20传递。针对断电的情况而设置弹簧单元30(图6B)，所述弹簧单元在门扇22打开的情况下张紧，以便通过可移动的传递元件驱动输出轴20并由此关闭门扇22。
在图2B中可以看见电子电路板侧的第一装配面14和壳体12以传动装置侧的第二装配面16固定在门框24上。而在图3B中可以看见传动装置侧的第二装配面16和壳体12以电子电路板侧的第一装配面14固定在门框24上。
图4A示出门驱动装置10在电子电路板侧(即如在图3B中所示)与门框24螺纹连接，而图4B示出门驱动装置10在传动装置侧(即如在图2B中所示)与门框24螺纹连接。为此，在由两个单独的壳体部件构成的壳体12中设有装配孔42。每个装配孔42都具有两个相对置的、环形的支承面44。因此螺栓38可以从左侧(图4A)和右侧(图4B)插入壳体12，以便将壳体12并由此将门驱动装置10以不同的方式在电子电路板侧或在传动装置侧固定在门框24上。装配孔42与上述的电子电路板18的空缺部36对齐地设置。
图5A和5B示出电子电路板18，所述电子电路板通过一个或多个未显示的弯曲插头与短的电子电路板34电连接。如在图1中所示，电子电路板18基本上与第一壳体外侧平行地安装，而短的电子电路板34基本上与壳体12的其中一个端侧平行。在短的电子电路板34的外侧上构造有多个插座46，插头48插入所述插座中。插头48通过连接导线50与未显示的传感器相连接。通过传感器(例如雷达传感器和/或红外传感器)可以确定：是否例如因为有人站在关闭的门前而应该开门，或者是否例如因为没有物体处于门扇22的摆动区域内而能够关门。
图6A和6B还直观地说明，为什么有必要能够可选地将按照本发明的结构形式的门驱动装置10固定在第一装配面14或第二装配面16上，以便能够通过相同的模式实现所有六种装配方式(参见说明书开头部分内容)。在图6A中示出将门驱动装置10装配在铰链侧，即门驱动装置10固定在门框24上的门扇22能够打开的那侧。而图6B示出将门驱动装置10装配在铰链对侧，即在门扇22不能打开的方向的那侧上。在这两种情况下必须这样安装门驱动装置，使得弹簧单元30能够将门扇22从打开位置移动到关闭位置。在此，无论门驱动装置10是安装在铰链侧还是铰链对侧，输出轴20的转动方向都必须保持相同。在此转动方向可以理解为在门扇22关闭时输出轴20的转动方向。因此有必要设置两个不同的装配面14、16，并且电子电路板18构成为，使得在不用改变门驱动装置10的定向的情况下，可以在铰链侧(图6A)和铰链对侧(图6B)进行装配。
附图标记列表
10 门驱动装置
12 壳体
13 装配分面
14 第一装配面
16 第二装配面
18 电子电路板
20 输出轴
22 门扇
24 门框
26 壳体孔
28 杠杆
30 弹簧单元
32 变压器
34 电子电路板
36 空缺部
38 固定机构
42 装配孔
44 支承面
46 插座
48 插头
50 连接导线
D 旋转轴线
L 纵轴线

Claims (14)

1.一种门驱动装置(10)，该门驱动装置包括：
壳体(12)，所述壳体包括在第一壳体外侧上的第一装配面(14)和在相对置的第二壳体外侧上的第二装配面(16)；
与第一壳体外侧相邻地并且基本上与该第一壳体外侧平行地设置的电子电路板(18)；
可转动地支撑在壳体(12)中的并且能够与门扇(22)或门框(24)耦合的输出轴(20)，其中，输出轴(20)沿着壳体(12)的纵轴线(L)相对于壳体(12)的中心偏移地设置；
驱动输出轴(20)的马达；和
弹簧单元(30)，所述弹簧单元在门扇(22)的每次打开运动时张紧并且在门扇(22)的每次关闭运动时松弛，
其特征在于，在电子电路板(18)中构造有空缺部(36)，固定机构(38)和/或包括第一装配面(14)或第二装配面(16)的至少一部分的壳体段分别穿过所述空缺部伸出；
在壳体(12)中设有贯通的装配孔(42)，所述装配孔与在电子电路板(18)中的对应的空缺部(36)对齐地设置。
2.根据权利要求1所述的门驱动装置(10)，其特征在于，壳体(12)设有支承面(44)，用于为了将门驱动装置(10)固定在门框(24)或门扇(22)上而可装入装配孔(42)中的固定机构(38)。
3.根据权利要求1或2所述的门驱动装置(10)，其特征在于，壳体(12)的第一装配面(14)和/或壳体(12)的第二装配面(16)包括至少两个单独的分面(13)。
4.根据权利要求3所述的门驱动装置(10)，其特征在于，多个壳体段穿过电子电路板(18)的相应的空缺部(36)伸出并且共同形成壳体(12)的其中一个装配面(14,16)。
5.根据权利要求1或2所述的门驱动装置(10)，其特征在于，空缺部(36)一方面设置在电子电路板(18)的边缘区域中并且另一方面设置在电子电路板(18)的中心区域中。
6.根据权利要求1或2所述的门驱动装置(10)，其特征在于，第二电子电路板(34)基本上平行于壳体(12)的端侧且基本上垂直于第一电子电路板(18)地设置。
7.根据权利要求6所述的门驱动装置(10)，其特征在于，第一电子电路板(18)和第二电子电路板(34)通过弯曲插头电连接。
8.根据权利要求6所述的门驱动装置(10)，其特征在于，第二电子电路板(34)具有用于与传感器件连接的至少一个插座(46)。
9.根据权利要求8所述的门驱动装置(10)，其特征在于，传感器件包括雷达传感器和/或红外传感器。
10.根据权利要求1所述的门驱动装置(10)，其特征在于，该门驱动装置(10)是转门驱动装置。
11.根据权利要求1所述的门驱动装置(10)，其特征在于，所述马达通过齿条来驱动输出轴(20)。
12.根据权利要求1所述的门驱动装置(10)，其特征在于，所述固定机构(38)是螺栓。
13.根据权利要求1所述的门驱动装置(10)，其特征在于，所述装配孔能够分别从彼此对置的两侧接近。
14.根据权利要求3所述的门驱动装置(10)，其特征在于，所述至少两个分面(13)位于一个平面中。
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