CN105064751A - 一种简单可靠的一机多件横移机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于机械停车库的用一套动力部件移动多个需要横移部件的机构。在一组需要横移的部件下面安装一套闭合回转的传动带部件，在每个需要横移的部件(1)侧面安装一套特别设计的夹具部件(9)。这套机构既可以将需要横移的部件一个一个移动，也可以将一组部件一起移动。本发明的原理非常简单，闭合回转的传动带本身是成熟技术，只要夹具部件(9)加工安装到位，使用效果是非常可靠的，成本不到现有技术的五分之一，经济效益非常高。

Description

一种简单可靠的一机多件横移机构

所属技术领域

本发明涉及用于机械停车库的用一套动力部件移动多个需要横移部件的机构。

背景技术

目前机械停车库里需要横移的部件，如载车板、框架，基本上是一个部件使用一套动力机构，通过减速电机、链轮、长轴、车轮等很多零件，驱动需要横移的部件在轨道上移动，技术上虽很成熟，但成本较高。现在虽然也有一些一机多板的技术方案公开，但是有的方案技术上不够可靠，有的方案技术上虽然可行，但是比较复杂，成本还是降不下来。

本发明的目的，就是提供一种简单可靠，用一套动力部件移动多个需要横移部件的机构。可以大大降低机械停车库的生产成本。

发明内容

本发明是这样实现的：在一组需要横移的部件下面安装一套闭合回转的传动带部件，通过减速电机驱动传动带正、反旋转移动。在每个需要横移的部件侧面安装一套特别设计的夹具部件。平时夹具松开，和传动带不接触。当需要将横移部件移动时，先启动减速电机，控制传动带朝需要移动的方向旋转移动，再启动需要横移部件上的夹具夹紧传动带，需要横移的部件就会跟随传动带移动，横移的部件到位后，传动带停止运动，启动夹具与传动带松开，需要横移的部件停止在到达的位置上。这套机构既可以将需要横移的部件一个一个移动，也可以一组部件一起移动。普通的电控技术就可以做到。

本发明的原理非常简单，传动带本身是成熟技术，只要夹具部件加工安装到位，使用效果是非常可靠的，成本不到现有技术的五分之一，经济效益非常高。

附图说明

图1是本发明的整体结构透视图(反向)。

图1-1是图1在K位置的局部放大图。

图2是本发明中夹具部件的结构图。

图2-1是本发明中夹具部件的A-A剖视图。

图3是本发明的实施例。

图3-1是本发明实施例的B-B剖视图。

参照附图1、附图1-1、附图2、附图2-1：为了将机构表达清楚，图中隐去了地面等固定物体。横移部件(1)(本图中以载车板举例)的下面有2排车轮(2)，它们可以在轨道(3)上滚动横移。减速电机(19)用螺栓A(18)安装在电机支架(16)上，主动轮(15)装配在减速电机(19)的输出轴(20)上，用键(21)固定。它们安装在一组需要横移的部件外侧的地面或其他固定物体上。从动轮(5)装配在支架(4)上，它们安装在这一组需要横移的部件另一侧边上的车位中间下面。这样可以缩短传动带(6)的长度。传动带(6)装配在主动轮(15)和从动轮(5)上，它们组成了一套闭合回转的传动带部件，安装在一组需要横移的部件下面。传动带可以使用现有的各种成熟产品，如同步带、V型带、平带、滚子链等。电机支架(16)用钢板弯制，上面有长腰孔(17)，侧边安装支头螺丝(22)，可以调节减速电机(19)在电机支架(16)上的位置，使传动带(6)保持适当的松紧度。(34)是夹具部件(9)的底板，用钢板加工成角形，上面有数个长腰孔(33)，便于安装时调节位置。立管A(31)和立管B(32)用矩形钢管加工，焊接在底板(34)上。根据不同停车库场地的安装需要，立管A(31)和立管B(32)的焊接位置可以对调。2个立管的内侧都有一个长方形孔(29)，内外侧加工若干安装圆孔，微型减速电机(14)用4组螺钉(26)、螺母A(27)固定在立管A(31)的外侧。它的输出轴(28)加工成螺杆型。移动顶杆(13)和固定顶杆(24)都用钢材加工，剖面是矩形，后端有内螺孔，前端根据不同的传动带加工成不同的形状，如传动带是同步带时，一个顶杆的前端加工成外圆弧型，另一个顶杆的前端加工成平面；传动带是平带时，一个顶杆的前端加工成内圆弧型，另一个顶杆的前端加工成外圆弧型；传动带是滚子链时，二个顶杆的前端都加工成外圆弧型。移动顶杆(13)前端穿过长方形孔(29)，后端旋在微型减速电机(14)的输出轴(28)上。固定顶杆(24)前端穿过长方形孔(29)，后端通过螺栓C(23)与立管B(32)固定。套管(11)是一根小钢管，用螺栓D(10)和螺母B(12)固定在立管A(31)和立管B(32)当中，它们有2个作用，一是固定立管A(31)和立管B(32)相互的距离，防止传动带(6)牵引横移部件(1)时2个立管的弹性变形太大。二是传动带(6)较长时防止它下垂，脱离移动顶杆(13)和固定顶杆(24)的位置。它们装配成夹具部件(9)，通过4组螺栓B(7)和螺母C(8)固定在横移部件(1)的侧面。夹具部件(9)安装到横移部件(1)上时，让传动带(6)穿过移动顶杆(13)和固定顶杆(24)的中间，传动带可以在中间自由移动。微型减速电机(14)通电后，输出轴(28)旋转，驱动移动顶杆(13)横移，将传动带(6)牢牢夹住，横移部件(1)就能跟着传动带(6)移动到位。到位后，传动带(6)停止移动，微型减速电机(14)反转，驱动移动顶杆(13)反向横移，传动带(6)和横移部件(1)又成自由状态。(30)是接地线螺丝，(25)是行程开关，它们和电控部分一样，都是普通技术，此处不再详述。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的详细说明。

参照附图3、附图3-1：这是一个地面横移载车板的实施例，由于图纸尺寸所限，为了表达清楚，图中只画了3个车位，2块载车板。实际上该机构可以控制一组载车板的数量是很多的，十个二十个都可以，只要增加减速电机(19)的功率和传动带(6)的规格长度。本实施例中，载车板(1-1)使用了本人的另一项发明“一种轻巧载车板”，每块载车板下面安装2排共6个车轮，在用不等边角铁制作的轨道(3)上滚动。当然该机构中如果载车板使用现有技术产品，也是可以的，不过成本较高。轨道(3)用若干个膨胀螺钉(45)固定在地面(35)上。传动带采用滚子链(41)，闭环传动，一端装配在主动链轮(42)上，另一端装配在从动链轮(37)上。从动链轮(37)和轴承(38)、挡圈(40)等安装在从动轮支架(39)中间的轴上，从动轮支架(39)用膨胀螺栓A(36)固定在地面(35)上。电机支架(16)通过膨胀螺栓B(44)固定在地面(35)上。减速电机(19)用螺栓A(18)安装在电机支架(16)上。主动链轮(42)安装在减速电机(19)的输出轴(20)上，相互用键(21)固定。夹具部件(9)通过螺栓B(7)和螺母C(8)固定在载车板(1-1)的侧边。(25)是行程开关，(43)是行程挡块，包括电控部分也都是普通技术，此处不再详述。

本实施例中，传动带(6)用10A滚子链、主动链轮(42)和从动链轮(37)均是10A-18齿，减速电机(19)功率0.2kw，速比是1/50，立管A(31)和立管B(32)均采用70*40*3矩形管，长方形孔(29)的尺寸是16.2*30。移动顶杆(13)和固定顶杆(24)剖面尺寸均是16*20，二个顶杆的前端都加工成外圆弧型，后端加工内螺孔M8。微型减速电机(14)功率是14w，速比是1/13，它的输出轴(28)加工成M8螺杆。

Claims (3)

1.一种简单可靠的一机多件横移机构，横移部件(1)的下面有2排车轮(2)，它们可以在轨道(3)上滚动横移，它的特征在于在一组需要横移的部件下面安装一套闭合回转的传动带部件，在每个需要横移的部件(1)侧面安装一套特别设计的夹具部件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种简单可靠的一机多件横移机构，它的特征在于一套闭合回转的传动带部件，电机支架(16)用钢板弯制，上面有长腰孔(17)，侧边安装支头螺丝(22)，减速电机(19)用螺栓A(18)安装在电机支架(16)上，主动轮(15)装配在减速电机(19)的输出轴(20)上，用键(21)固定，它们安装在一组需要横移的部件外侧的地面或其他固定物体上，从动轮(5)装配在支架(4)上，它们安装在这一组需要横移的部件另一侧边上的车位中间下面，传动带(6)装配在主动轮(15)和从动轮(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种简单可靠的一机多件横移机构，它的特征在于一套特别设计的夹具部件(9)，底板(34)用钢板加工成角形，上面有数个长腰孔(33)，立管A(31)和立管B(32)用矩形钢管加工，焊接在底板(34)上，立管A(31)和立管B(32)的焊接位置可以对调，2个立管的内侧都有一个长方形孔(29)，内外侧加工若干安装圆孔，微型减速电机(14)用4组螺钉(26)、螺母A(27)固定在立管A(31)的外侧，它的输出轴(28)加工成螺杆型，移动顶杆(13)和固定顶杆(24)都用钢材加工，剖面是矩形，后端有内螺孔，前端根据不同的传动带加工成不同的形状，移动顶杆(13)前端穿过长方形孔(29)，后端旋在微型减速电机(14)的输出轴(28)上，固定顶杆(24)前端穿过长方形孔(29)，后端通过螺栓C(23)与立管b(32)固定，套管(11)用螺栓D(10)和螺母B(12)固定在立管A(31)和立管B(32)当中，夹具部件(9)安装到横移部件(1)上时，让传动带(6)穿过移动顶杆(13)和固定顶杆(24)的中间，传动带可以在中间自由移动。