CN105064691B - 钢筋捆扎机绞丝头定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋捆扎机绞丝头定位装置，其绞丝头具有挂钩和多节连接骨，首节连接骨上有钩罩，钩罩下端装有钩罩复位弹簧，钩罩顶端压紧挂钩凸起端面，挂钩前伸出端呈钩状；与绞丝头配合的导钩轨道大致呈S型曲线，其侧面上间隔设置永磁磁块；固定杆内空腔供连接骨通过，钩罩的伸出端接触固定杆端面时，钩罩与挂钩凸起端面脱离；螺旋组件包括螺旋杆和螺旋套，螺旋杆与固定杆连接，其内部有空腔，绞丝头复位弹簧连接在末节连接骨和螺旋杆上；压缩弹簧空套在螺旋杆上；固定杆上开有轴向长孔，销轴穿过轴向长孔和末节连接骨上的孔中，且该销轴的两伸出端均凸出固定杆表面，导钩轨道与固定杆固接。本发明可准确变化绞丝头位置。

Description

钢筋捆扎机绞丝头定位装置

技术领域

本发明涉及钢筋捆扎装置，尤其是一种钢筋捆扎机绞丝头定位装置。

背景技术

现有的钢筋混凝土工程中，如图1所示的钢筋A通常横竖排列，而横竖排列的交叉点需要扎丝B缠绕捆扎拧紧来固定，显然钢筋绑扎是一个繁重的工作，目前我国国内多采用手工捆扎的操作方式，但手工捆扎存在诸多弊端，如人力成本高、效率低、捆扎质量不一，此外，手工捆扎工作者依靠手腕转动完成扎丝扭转，职业病风险系数高。为了使钢筋捆扎工序省力和高效进行，有将扎丝卷绕在待绑钢筋上而进行捆扎的电动式钢筋捆扎机。在中国发明专利申请公开说明书CN201310693602.5中公开了一种电动钢筋捆扎机，它包括机头、外壳及设置在外壳内的电动机和电池，电动机与电池连通，电动机的输出轴上设有主动直齿轮，该齿轮与绞丝轴上通过单向轴承连接的从动直齿轮连接，绞丝轴上设有与从动齿轮配合连接的主动锥齿轮，其与从动锥齿轮配合，从动锥齿轮的输出轴上通过单向轴承设有送丝轮组，同时还包括导丝机构、切断机构和绞丝机构；该电动钢筋捆扎机实现了扎丝在钢筋上绕制两圈或多圈后拧紧固定。对于这种电动捆扎机的绑扎形式，扎丝的绕制拧紧后的结头中扎丝余量过多，造成扎丝浪费严重；该电动捆扎机采用电池供电消耗电能来驱动电动机运转，使用中需要更换电池，影响工作效率，同时容易受到施工环境配电状况影响，若使用大容量电池则会增加电动钢筋捆扎机整机重量。若改变捆扎机的绑扎形式，采用手工绑扎中扎丝绕制拧紧方式，以此节约扎丝用量，无需电能消耗，对于该捆扎机的终端执行件——绞丝头则要求具有如常用手工绑扎工具——钢筋钩的部分结构特征，但其钩丝、脱结动作时的绞丝头位置应当准确变化，以保证上述动作顺利进行。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种钢筋捆扎机绞丝头定位装置，可准确变化绞丝头位置，以使钢筋捆扎时钩丝、脱结动作顺利进行。

本发明解决上述技术问题采用以下技术方案来实现：一种钢筋捆扎机绞丝头定位装置，包括绞丝头，该绞丝头具有挂钩和多节由导磁材料制成的连接骨，该多节连接骨之间以转动副连接，与所述挂钩以转动副连接的为首节连接骨，该首节连接骨上还设有钩罩，该钩罩下端与所述首节连接骨以转动副连接，在钩罩下端与首节连接骨的连接处还装有钩罩复位弹簧，所述钩罩顶端压紧所述挂钩与所述首节连接骨连接处向上凸起的端面，所述挂钩的前伸出端呈弯曲钩状；导钩轨道，与所述绞丝头配合的导钩轨道大致呈S型曲线形状，在靠近所述绞丝头的该导钩轨道的侧面上间隔设置永磁磁块；固定杆，该固定杆内部空腔供所述绞丝头的连接骨通过，所述钩罩下端与所述首节连接骨连接处有伸出端，该伸出端接触所述固定杆的顶端面时，该固定杆的顶端面对所述伸出端的压力使所述钩罩顶端与挂钩凸起的端面脱离；螺旋组件，该螺旋组件包括以螺旋副连接的螺旋杆和螺旋套，所述螺旋杆一端与所述固定杆连接，所述螺旋杆内部有空腔供所述连接骨的末节即末节连接骨通过，该末节连接骨连接绞丝头复位弹簧一端，该绞丝头复位弹簧另一端固定在螺旋杆上；压缩弹簧，所述压缩弹簧空套在所述螺旋杆上，其两端分别约束在所述固定杆和螺旋套上；所述固定杆上还开有轴向长孔，孔中设有销轴，该销轴穿过所述末节连接骨上相应的孔中，且该销轴的两伸出端均凸出固定杆表面，所述螺旋套的顶端面接触所述销轴伸出端时可推动销轴使所述末节连接骨沿所述轴向长孔运动，此时所述压缩弹簧的弹力值大于所述绞丝头复位弹簧的弹力值；所述导钩轨道与所述固定杆一侧固定连接。

本发明的钢筋捆扎机绞丝头定位装置采用上述结构，绞丝头与导钩轨道配合相对运动，绞丝头的运动轨迹由导钩轨道确定，即绞丝头沿着导钩轨道的形状运动，这样使绞丝头在待捆钢筋的交叉点一侧无障碍动作。借助人力推动螺旋套与螺旋杆之间相对运动，压缩弹簧进行蓄能时，螺旋套触碰末节连接骨上销轴，使末节连接骨带动绞丝头其他部分沿固定杆上轴向长孔运动，绞丝头复位弹簧进行蓄能，绞丝头的多节连接骨依次从螺旋杆和固定杆的内腔通过，并沿着导钩轨道运动，完成绞丝头推进定位，进行钩丝动作；解除人力，压缩弹簧释能，推动螺旋套相对螺旋杆运动，螺旋套脱离销轴，绞丝头复位弹簧释能，绞丝头的多节连接骨沿着导钩轨道依次从固定杆和螺旋杆的内腔通过，完成绞丝头拉回定位，首节连接骨上的钩罩伸出端碰触固定杆端面，钩罩与挂钩凸起端面脱离，在绞丝头复位弹簧的共同作用下，进行脱结动作。钩罩复位弹簧在绞丝头作推进定位时，使钩罩复位，压紧挂钩凸起端面，为钩丝动作做准备。

所述螺旋套上连接主推杆。

上述设置，螺旋套上的主推杆使人力便于作用在螺旋套上。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是钢筋交叉点的捆扎形式。

图2是本发明钢筋捆扎机绞丝头定位装置绞丝头拉回状态结构图（螺旋杆剖切）。

图3是本发明钢筋捆扎机绞丝头定位装置绞丝头推进状态结构图。

图4是本发明钢筋捆扎机绞丝头定位装置的绞丝头运动轨迹示意图。

图1中 A.钢筋 B.扎丝。

图2中 1.绞丝头 2.首节连接骨 3.挂钩 4.凸起端面 5.钩罩6.导钩轨道 7.永磁磁块 8.钩罩复位弹簧 9.伸出端 10.固定杆 11.轴向长孔 12.销轴 13.末节连接骨 14.绞丝头复位弹簧 15.螺旋杆 16.压缩弹簧 17.主推杆 18.螺旋套。

图3中 1.绞丝头 6.导钩轨道 10.固定杆 15.螺旋杆 16.压缩弹簧 17.主推杆18.螺旋套。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作出详细说明。为叙述方便，下文中所称的“上”、“下”、“顶端”与附图本身的上、下、顶端方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

如图2、图3所示，本发明的钢筋捆扎机绞丝头定位装置，包括绞丝头1、导钩轨道6、固定杆10、螺旋组件和压缩弹簧16，其中：绞丝头1具有挂钩3和多节由导磁材料制成的连接骨，该多节连接骨之间以转动副连接，与挂钩3以转动副连接的为首节连接骨2，该首节连接骨2上还设有钩罩5，该钩罩5下端与首节连接骨2以转动副连接，在钩罩5下端与首节连接骨2的连接处还装有钩罩复位弹簧8，钩罩5顶端压紧挂钩3与首节连接骨2连接处向上凸起的端面4，挂钩3的前伸出端呈弯曲钩状；与绞丝头1配合的导钩轨道6大致呈S型曲线形状，在靠近绞丝头1的该导钩轨道6的侧面上间隔设置永磁磁块7；固定杆10具有内部空腔供绞丝头1的连接骨通过，钩罩5下端与首节连接骨2连接处有伸出端9，该伸出端9接触固定杆10的顶端面时，该固定杆10的顶端面对伸出端9的压力使钩罩5顶端与挂钩3凸起的端面4脱离；螺旋组件，该螺旋组件包括以螺旋副连接的螺旋杆15和螺旋套18，螺旋杆15一端与固定杆10连接，螺旋杆15内部有空腔供连接骨的末节即末节连接骨13通过，该末节连接骨13连接绞丝头复位弹簧14一端，该绞丝头复位弹簧14另一端固定在螺旋杆15上；压缩弹簧16空套在螺旋杆15上，其两端分别约束在固定杆10和螺旋套18上；固定杆10上还开有轴向长孔11，孔11中设有销轴12，该销轴12穿过末节连接骨13上相应的孔中，且该销轴12的两伸出端均凸出固定杆10表面，螺旋套18的顶端面接触销轴12伸出端时可推动销轴12使末节连接骨13沿轴向长孔11运动，此时压缩弹簧16的弹力值大于绞丝头复位弹簧14的弹力值；导钩轨道6与固定杆10一侧固定连接。

螺旋套18上连接主推杆17，该主推杆17为U型，固定在螺旋套18下端，对主推杆17施力可使螺旋套18沿螺旋杆15动作。主推杆17也可为中空长杆，与螺旋套18下端固定连接。

在进行交叉钢筋捆扎时，U型扎丝的封闭底端穿过交叉点上端，需要绞丝头将其钩住并拉动其绕到交叉点对应下端后，再与U型扎丝开口端丝段一起缠绕拧紧，然后将绞丝头从打好的结头中取出。绞丝头的动作可分割为钩丝、拧紧和脱结，对于拧紧动作只需要在钩丝完成后绞丝头在固定位置上进行旋转，因此钩丝和脱结动作的位置定位应当准确。在使用本发明的绞丝头定位装置时，由于绞丝头1的连接骨为导磁材料制作，绞丝头1可与侧面安装永磁磁块7的导钩轨道6配合相对运动，绞丝头1的运动轨迹由导钩轨道6来确定，即绞丝头1沿着导钩轨道6的大致S型曲线形状运动，绞丝头1在待捆钢筋的交叉点一侧可无障碍推进拉回。操作人员对主推杆17施力，推动螺旋套18向靠近绞丝头1的螺旋杆15一侧运动，此时压缩弹簧16进行蓄能，当螺旋套18触碰末节连接骨13上的销轴12，使末节连接骨13带动绞丝头1其他部分沿固定杆10上轴向长孔11运动，此时绞丝头复位弹簧14进行蓄能，且压缩弹簧16的弹力值大于绞丝头复位弹簧14的弹力值，绞丝头1的多节连接骨依次从螺旋杆15和固定杆10的内腔通过，通过固定杆10的连接骨将沿着导钩轨道6运动，完成绞丝头1的推进定位，进行钩丝初始动作；接下来绞丝头1需要钩住扎丝继续运动至钢筋交叉点另一端，此时操作人员无需对主推杆17施力，依靠压缩弹簧16释能，推动主推杆17和螺旋套18向远离绞丝头1的螺旋杆15一侧运动，螺旋套18脱离销轴12，此时绞丝头复位弹簧14释能，绞丝头1的多节连接骨沿着导钩轨道6依次从固定杆10和螺旋杆15的内腔通过，完成绞丝头1的拉回定位；在绞丝头1拉回过程中，首节连接骨2上的钩罩5伸出端9碰触固定杆10端面时，钩罩5与挂钩3的凸起端面4脱离，在绞丝头复位弹簧14的共同作用下，首节连接骨2继续拉回，使挂钩3绕其与首节连接骨2连接处转动，从扎好的结头中取出，完成脱结动作。钩罩复位弹簧8在绞丝头1作推进定位时，使钩罩5复位，压紧挂钩3的凸起端面4，为钩丝动作做准备。

本发明的钢筋捆扎机绞丝头定位装置只需对螺旋套18施加一个方向的作用力，即可自动完成绞丝头的钩丝和脱结动作，可考虑与扎丝成型、推送旋转机构配合，完成钢筋捆扎的自动操作。

最后说明的是，以上实施例提及的钢筋捆扎机绞丝头定位装置，并不限定于本案所提供图示。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种钢筋捆扎机绞丝头定位装置，包括

-绞丝头（1），该绞丝头（1）具有挂钩（3）和多节由导磁材料制成的连接骨，该多节连接骨之间以转动副连接，与所述挂钩（3）以转动副连接的为首节连接骨（2），该首节连接骨（2）上还设有钩罩（5），该钩罩（5）下端与所述首节连接骨（2）以转动副连接，在钩罩（5）下端与首节连接骨（2）的连接处还装有钩罩复位弹簧（8），所述钩罩（5）顶端压紧所述挂钩（3）与所述首节连接骨（2）连接处向上凸起的端面（4），所述挂钩（3）的前伸出端呈弯曲钩状；

-导钩轨道（6），与所述绞丝头（1）配合的导钩轨道（6）大致呈S型曲线形状，在靠近所述绞丝头（1）的该导钩轨道（6）的侧面上间隔设置永磁磁块（7）；

-固定杆（10），该固定杆（10）内部空腔供所述绞丝头（1）的连接骨通过，所述钩罩（5）下端与所述首节连接骨（2）连接处有伸出端（9），该伸出端（9）接触所述固定杆（10）的顶端面时，该固定杆（10）的顶端面对所述伸出端（9）的压力使所述钩罩（5）顶端与挂钩（3）凸起的端面（4）脱离；

-螺旋组件，该螺旋组件包括以螺旋副连接的螺旋杆（15）和螺旋套（18），所述螺旋杆（15）一端与所述固定杆（10）连接，所述螺旋杆（15）内部有空腔供所述连接骨的末节即末节连接骨（13）通过，该末节连接骨（13）连接绞丝头复位弹簧（14）一端，该绞丝头复位弹簧（14）另一端固定在螺旋杆（15）上；

-压缩弹簧（16），所述压缩弹簧（16）空套在所述螺旋杆（15）上，其两端分别约束在所述固定杆（10）和螺旋套（18）上；

-所述固定杆（10）上还开有轴向长孔（11），孔（11）中设有销轴（12），该销轴（12）穿过所述末节连接骨（13）上相应的孔中，且该销轴（12）的两伸出端均凸出固定杆（10）表面，所述螺旋套（18）的顶端面接触所述销轴（12）伸出端时可推动销轴（12）使所述末节连接骨（13）沿所述轴向长孔（11）运动，此时所述压缩弹簧（16）的弹力值大于所述绞丝头复位弹簧（14）的弹力值；

-所述导钩轨道（6）与所述固定杆（10）一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机绞丝头定位装置，其特征在于：所述螺旋套（18）上连接主推杆（17）。