CN105064432B - 斗杆伸缩机构 - Google Patents

Abstract

一种斗杆伸缩机构，包括前斗杆、斗杆座、驱动油缸，所述前斗杆与斗杆座采种直线滑块滑轨机构连接，所述直线滑块滑轨机构设置有用于锁定前斗杆伸出或缩回位置的锁止装置；所述前斗杆铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接摇杆的一端，摇杆的另一端与斗杆座铰接；所述驱动油缸的活塞杆与所述摇杆的中支座铰接，直线滑块滑轨机构包括固定于前斗杆并向斗杆座方向伸出的滑轨和连接于斗杆座滑块，所述锁止装置安装于斗杆座的滑块位置。其优点是采用曲柄滑块的原理实现斗杆伸缩行程相对于油缸伸缩行程的倍增，在相同斗杆伸缩行程下，减小油缸行程。同时通过采用双油缸的布置，实现液压件的小型化选用。

Description

斗杆伸缩机构

技术领域

本发明涉及工程技术领域，特别涉及一种具有伸缩功能的斗杆伸缩机构。

背景技术

随着社会经济发展，越来越多的工程项目需要挖掘机进行土方作业，挖掘机在实际工作中也得到了越来越广泛的应用。现在挖掘机因工作需要，需要在一定的工作状况下加长工作半径，通常是更换加长的工作装置，但是如果只是在短时间使用加长工作装置时，更换时间会比实际使用的时间还要长，工作效率较低，相对来说是不经济的。而当下挖掘机工作装置斗杆伸缩结构一般采用单个油缸实现伸缩。为达到伸缩的行程要求和闭锁力要求，当斗杆伸缩行程较大时，油缸行程和缸径将不得不加到很大，因此一般都采用长行程，大缸径的油缸。

发明内容

本发明的目的就是提供一种采用曲柄滑块的原理实现斗杆伸缩行程相对于油缸伸缩行程的倍增，在相同斗杆伸缩行程下，减小油缸行程。同时通过采用双油缸的布置，实现液压件的小型化选用的斗杆伸缩机构。

本发明的解决方案是这样的：

一种斗杆伸缩机构，包括前斗杆、斗杆座、驱动油缸，所述前斗杆与斗杆座采种直线滑块滑轨机构连接，所述直线滑块滑轨机构设置有用于锁定前斗杆伸出或缩回位置的锁止装置；所述前斗杆铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接摇杆的一端，摇杆的另一端与斗杆座铰接；所述驱动油缸的活塞杆与所述摇杆的中支座铰接。

更具体的技术方案还包括：所述直线滑块滑轨机构连接于前斗杆与斗杆座的上端；所述连杆与摇杆分别铰接于前斗杆、斗杆座的下端。

进一步的：所述直线滑块滑轨机构包括固定于前斗杆并向斗杆座方向伸出的滑轨和连接于斗杆座滑块，所述锁止装置安装于斗杆座的滑块位置。

进一步的：所述直线滑块滑轨机构采用两套，每套滑轨分别固定于前斗杆两侧。所述斗杆座滑块连接于斗杆座侧板内壁，使滑轨沿着斗杆座两侧板内壁方向滑入斗杆座。

进一步的：所述锁止装置包括锁止马达、锁止压板、滑块，所述滑块与锁止马达连接，并穿过斗杆座侧板圆孔和前斗杆固定的滑轨滑槽连接成直线滑块滑轨机构，滑块另一端与锁止压板连接，锁止压板与锁止马达带动旋转，对锁止压板锁止或松开。

进一步的：所述驱动油缸为两个，分别与摇杆两端的中支座铰接。

进一步的：所述前斗杆包括斗杆本体、下支座、滑轨，下支座、滑轨与斗杆本体相连接成整体，前斗杆后部内侧设有开放的腔体，供连杆与摇杆可往复于腔体空间内。

进一步的：所述斗杆座包括侧板、弯板、耳板、油缸支座、后支座、摇杆支座，侧板和弯板构成斗杆座开放的腔形空间，供连杆与摇杆可往复于腔体空间内。

本发明的优点是：采用曲柄滑块的原理实现斗杆伸缩行程相对于油缸伸缩行程的倍增，在相同斗杆伸缩行程下，减小油缸行程。同时通过采用双油缸的布置，实现液压件的小型化选用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是前斗杆1的结构示意图。

图3是斗杆座4的结构示意图。

图4是锁止装置6的结构示意图。

图5是前斗杆全伸状态的示意图。

图6是前斗杆全缩状态的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括前斗杆1、连杆2、摇杆3、斗杆座4、驱动油缸5、锁止装置6，前斗杆1与斗杆座4采种直线滑块滑轨机构连接，所述直线滑块滑轨机构设置有用于锁定前斗杆伸出或缩回位置的锁止装置6；所述前斗杆1铰接有连杆2，所述连杆2的另一端铰接摇杆3的一端，摇杆3的另一端与斗杆座4铰接；所述直线滑块滑轨机构连接于前斗杆1与斗杆座4的上端；所述连杆2与摇杆3分别铰接于前斗杆1、斗杆座4的下端。所述驱动油缸5的活塞杆与所述摇杆3的中支座铰接。驱动油缸5活塞杆端与摇杆3中支座铰接，另一端与斗杆座4耳板座4-3铰接。所述锁止装置6穿过斗杆座4上支座4-5和前斗杆1滑轨1-3，锁止装置6可沿自由滑轨移动。

如图1、4所示，所述直线滑块滑轨机构包括固定于前斗杆1并向斗杆座4方向伸出的滑轨1-3和连接于斗杆座4滑块，所述锁止装置6安装于固定于斗杆座4的滑块位置；所述直线滑块滑轨机构采用两套，每套滑轨1-3分别固定于前斗杆1两侧。所述斗杆座4滑块连接于斗杆座4侧板内壁，使滑轨1-3沿着斗杆座4两侧板内壁方向滑入斗杆座；锁止装置6由锁止马达6-1、锁止压板6-2、滑块6-3构成。滑块6-3采用滑动轴，该滑动轴卡在滑轨1-3槽内形成滑块滑轨结构，使滑块6-3可沿滑轨1-3滑槽滑动，滑块6-3锁止马达6-1连接，并穿过斗杆座4侧板4-1圆孔和前斗杆1滑轨1-3滑槽，滑块6-3另一端与锁止压板6-2连接。在正常工作过程中，锁止马达6-1轴向拉动锁止压板6-2压实滑轨1-3滑槽端面；斗杆伸缩时，锁止马达6-1轴向松开锁止压板6-2，使滑块6-3可沿滑轨1-3滑槽滑动。驱动油缸5为两个，分别与摇杆3两端的中支座铰接。

如图2所示，前斗杆1包括斗杆本体1-1、下支座1-2、滑轨1-3，下支座1-2、滑轨1-3与斗杆本体1-1相连接成整体。前斗杆1后部内侧设有开放的腔体，连杆2在斗杆伸缩过程中可往复于腔体空间内，滑轨1-3上设有水平滑槽。

如图3所示，斗杆座4包括侧板4-1、弯板4-2、耳板4-3、油缸支座4-4、后支座4-5、摇杆支座4-6，侧板4-1和弯板4-2构成斗杆座4开放的腔形空间，后支座4-5贯穿左侧和右侧侧板4-1。油缸支座4-4位于开放腔体内部，与弯板4-2连接。左、右摇杆支座4-6分别穿过左、右侧板4-1。侧板4-1上前端开有圆孔，用于安装锁止装置6。耳板4-3与弯板连接。

斗杆伸缩机构，在正常工作过程中，锁止装置6与驱动油缸5处于闭锁状态。斗杆伸缩时，锁止装置6处于解开锁定状态，驱动油缸5带动各连杆机构运动，滑轨1-3起到导向作用，保证前斗杆1的水平伸缩。

在图5所示的斗杆全伸状态，驱动油缸5的活塞带动摇杆3逆时针旋转至油缸最大长度的横向状态，前斗杆滑轨起到导向作用，保证前斗杆的水平向前伸出。

在图6所示的斗杆全缩状态，驱动油缸5的活塞带动摇杆3须时针旋转至油缸最小长度，前斗杆滑轨起到导向作用，保证前斗杆的水平回缩。

Claims (6)

1.一种斗杆伸缩机构，包括前斗杆（1）、斗杆座（4）、驱动油缸（5），所述前斗杆（1）与斗杆座（4）采种直线滑块滑轨机构连接，所述直线滑块滑轨机构设置有用于锁定前斗杆伸出或缩回位置的锁止装置（6）；所述前斗杆（1）铰接有连杆（2），所述连杆（2）的另一端铰接摇杆（3）的一端，摇杆（3）的另一端与斗杆座（4）铰接；所述驱动油缸（5）的活塞杆与所述摇杆（3）的中支座铰接，其特征在于：所述前斗杆（1）包括斗杆本体（1-1）、下支座（1-2）、滑轨（1-3），下支座（1-2）、滑轨（1-3）与斗杆本体（1-1）相连接成整体，前斗杆（1）后部内侧设有开放的腔体，供连杆（2）与摇杆（3）往复于腔体空间内；所述斗杆座（4）包括侧板（4-1）、弯板（4-2）、耳板（4-3）、油缸支座（4-4）、后支座（4-5）、摇杆支座（4-6），侧板（4-1）和弯板（4-2）构成斗杆座（4）开放的腔形空间，供连杆（2）与摇杆（3）可往复于腔体空间内。

2.根据权利要求1所述的斗杆伸缩机构，其特征在于：所述直线滑块滑轨机构连接于前斗杆（1）与斗杆座（4）的上端；所述连杆（2）与摇杆（3）分别铰接于前斗杆（1）、斗杆座（4）的下端。

3.根据权利要求1或2所述的斗杆伸缩机构，其特征在于：所述直线滑块滑轨机构包括固定于前斗杆（1）并向斗杆座（4）方向伸出的滑轨（1-3）和连接于斗杆座（4）滑块，所述锁止装置（6）安装于斗杆座（4）的滑块位置。

4.根据权利要求3所述的斗杆伸缩机构，其特征在于：所述直线滑块滑轨机构采用两套，每套滑轨（1-3）分别固定于前斗杆（1）两侧，所述斗杆座（4）滑块连接于斗杆座（4）侧板内壁，使滑轨（1-3）沿着斗杆座（4）两侧板内壁方向滑入斗杆座。

5.根据权利要求3所述的斗杆伸缩机构，其特征在于：所述锁止装置（6）包括锁止马达（6-1）、锁止压板（6-2）、滑块（6-3），所述滑块（6-3）与锁止马达（6-1）连接，并穿过斗杆座（4）侧板（4-1）圆孔和前斗杆（1）固定的滑轨（1-3）滑槽连接成直线滑块滑轨机构，滑块（6-3）另一端与锁止压板（6-2）连接，锁止压板（6-2）与锁止马达（6-1）带动旋转，对锁止压板（6-2）锁止或松开。

6.根据权利要求1所述的斗杆伸缩机构，其特征在于：所述驱动油缸（5）为两个，分别与摇杆（3）两端的中支座铰接。