CN107642119A - 一种斗杆伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斗杆伸缩机构，包括斗杆和与斗杆相匹配的斗杆座，所述斗杆座为U型结构，且斗杆座的U型口朝向斗杆设置，所述斗杆座U型口的内侧壁上设有固定杆，所述固定杆的下侧壁上滑动连接有滑动块，所述滑动块的下侧壁上固定有齿条杆，所述齿条杆远离滑动块的一侧侧壁上等距离设有若干第二固定齿，所述齿条杆远离滑动块的一侧下方设有第一连接支撑杆，所述第一连接支撑杆靠近齿条杆的一侧设有与第二固定齿相匹配的第一固定齿，所述第一连接支撑杆远离斗杆座的一端与斗杆连接。本发明结构简单，操作方便，实现斗杆伸缩行程相对于油缸伸缩行程的倍增，通过增加了一个伺服电机，减小了油缸行程，提高了工作的效率。

Description

一种斗杆伸缩机构

技术领域

本发明涉及工程技术技术领域，尤其涉及一种斗杆伸缩机构。

背景技术

随着社会经济发展，越来越多的工程项目需要挖掘机进行土方作业，挖掘机在实际工作中也得到了越来越广泛的应用。现在挖掘机因工作需要，需要在一定的工作状况下加长工作半径，通常是更换加长的工作装置，但是如果只是在短时间使用加长工作装置时，更换时间会比实际使用的时间还要长，工作效率较低，相对来说是不经济的。而当下挖掘机工作装置斗杆伸缩结构一般采用单个油缸实现伸缩。为达到伸缩的行程要求和闭锁力要求，当斗杆伸缩行程较大时，油缸行程和缸径将不得不加到很大，因此一般都采用长行程，大缸径的油缸。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种斗杆伸缩机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种斗杆伸缩机构，包括斗杆和与斗杆相匹配的斗杆座，所述斗杆座为U型结构，且斗杆座的U型口朝向斗杆设置，所述斗杆座U型口的内侧壁上设有固定杆，所述固定杆的下侧壁上滑动连接有滑动块，所述滑动块的下侧壁上固定有齿条杆，所述齿条杆远离滑动块的一侧侧壁上等距离设有若干第二固定齿，所述齿条杆远离滑动块的一侧下方设有第一连接支撑杆，所述第一连接支撑杆靠近齿条杆的一侧设有与第二固定齿相匹配的第一固定齿，所述第一连接支撑杆远离斗杆座的一端与斗杆连接，所述斗杆座U型口的内侧壁上还设有第一转动轴，且第一转动轴和固定杆位于斗杆座U型口的同一侧内侧壁上，所述第一转动轴上套设有齿轮，且齿轮与齿条杆上的第二固定齿相啮合，所述斗杆座U型口的内侧壁上还设有第二转动轴，所述第二转动轴上套设有第一斜齿轮，所述斗杆座远离斗杆的一侧侧壁上设有支撑板，所述支撑板的上侧设有保护外壳，所述保护外壳的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护外壳和斗杆座的侧壁并延伸至斗杆座的U型口内，位于斗杆座U型口内的所述转动杆的一端固定有第二斜齿轮，且第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，所述第二转动轴和第一转动轴之间连接有转动带，所述斗杆座U型口的另一侧内侧壁上固定有U型固定板，所述U型固定板的内部插设有第二连接支撑杆，所述斗杆座的外侧壁上设有固定支杆，所述固定支杆的中部设有与第二连接支撑杆位置对应的限位轮，所述第二连接支撑杆靠近限位轮的一侧开设有滑动槽，所述限位轮靠近第二连接支撑杆的一侧设有滑动块，且滑动块贯穿斗杆座的侧壁并延伸至滑动槽中。

优选的，所述第一连接支撑杆远离斗杆座的一端通过第一固定螺钉与斗杆螺纹连接。

优选的，所述第二转动轴和第一转动轴上均开设有环形的转动槽，每个所述转动槽的内部均等距离设有多个固定凸块，所述转动带上开设有多个与固定凸块相匹配的开孔。

优选的，所述第二连接支撑杆的一端通过第二固定螺钉与斗杆螺纹连接。

优选的，所述固定杆的下侧壁上设有与滑动块相匹配的滑动槽，且滑动块与滑动槽均为T型结构。

优选的，所述驱动电机采用伺服电机，且驱动电机通过导线与外置的电源开关电连接。

本发明中，当使用该装置的时候，启动外置的电源开关，然后驱动电机带动与之连接的转动杆转动，然后转动杆带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动与之啮合的第一斜齿轮转动，然后第一斜齿轮通过转动带和两个转动轴的作用，带动齿轮转动，齿轮的转动可以带动与之啮合的齿条杆在滑动块和滑动槽的作用下在固定杆上滑动，然后齿条杆带动与之卡合的第一连接支撑杆移动，进而带动斗杆和其上的第二连接支撑杆移动，第二连接支撑杆在滑动槽和限位轮的作用下在U型固定块的内部移动，本发明结构简单，操作方便，实现斗杆伸缩行程相对于油缸伸缩行程的倍增，通过增加了一个伺服电机，减小了油缸行程，提高了工作的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种斗杆伸缩机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种斗杆伸缩机构A部分的结构示意图。

图中：1斗杆、2斗杆座、3第一连接支撑杆、4第一固定螺钉、5第一固定齿、6 U型固定块、7第二连接支撑杆、8固定支杆、9限位轮、10滑动槽、11固定杆、12滑动块、13齿条杆、14第二固定齿、15保护外壳、16驱动电机、17支撑板、18齿轮、19第一转动轴、20第一斜齿轮、21第二斜齿轮、22转动杆、23转动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种斗杆伸缩机构，包括斗杆1和与斗杆1相匹配的斗杆座2，斗杆座2为U型结构，且斗杆座2的U型口朝向斗杆1设置，斗杆座2U型口的内侧壁上设有固定杆11，固定杆11的下侧壁上滑动连接有滑动块12，滑动块12的下侧壁上固定有齿条杆13，齿条杆13远离滑动块12的一侧侧壁上等距离设有若干第二固定齿14，齿条杆13远离滑动块12的一侧下方设有第一连接支撑杆3，第一连接支撑杆3靠近齿条杆13的一侧设有与第二固定齿14相匹配的第一固定齿5，第一连接支撑杆3远离斗杆座2的一端与斗杆1连接，斗杆座2U型口的内侧壁上还设有第一转动轴19，且第一转动轴19和固定杆11位于斗杆座2U型口的同一侧内侧壁上，第一转动轴19上套设有齿轮18，且齿轮18与齿条杆13上的第二固定齿14相啮合，斗杆座2U型口的内侧壁上还设有第二转动轴，第二转动轴上套设有第一斜齿轮20，斗杆座2远离斗杆1的一侧侧壁上设有支撑板17，支撑板17的上侧设有保护外壳15，保护外壳15的内部设有驱动电机16，驱动电机16的输出轴通过联轴器连接有转动杆22，转动杆22的一端贯穿保护外壳15和斗杆座2的侧壁并延伸至斗杆座2的U型口内，位于斗杆座2U型口内的转动杆22的一端固定有第二斜齿轮21，且第一斜齿轮20与第二斜齿轮21相啮合，第二转动轴和第一转动轴19之间连接有转动带23，斗杆座2U型口的另一侧内侧壁上固定有U型固定板6，U型固定板6的内部插设有第二连接支撑杆7，斗杆座2的外侧壁上设有固定支杆8，固定支杆8的中部设有与第二连接支撑杆7位置对应的限位轮9，第二连接支撑杆7靠近限位轮9的一侧开设有滑动槽10，限位轮9靠近第二连接支撑杆7的一侧设有滑动块，且滑动块贯穿斗杆座2的侧壁并延伸至滑动槽10中，第一连接支撑杆3远离斗杆座2的一端通过第一固定螺钉4与斗杆1螺纹连接，第二转动轴和第一转动轴19上均开设有环形的转动槽，每个转动槽的内部均等距离设有多个固定凸块，转动带23上开设有多个与固定凸块相匹配的开孔，第二连接支撑杆7的一端通过第二固定螺钉与斗杆1螺纹连接，固定杆11的下侧壁上设有与滑动块12相匹配的滑动槽，且滑动块12与滑动槽均为T型结构，驱动电机16采用伺服电机，且驱动电机16通过导线与外置的电源开关电连接。

本发明中，当使用该装置的时候，启动外置的电源开关，然后驱动电机16带动与之连接的转动杆22转动，然后转动杆22带动第二斜齿轮21转动，第二斜齿轮21带动与之啮合的第一斜齿轮20转动，然后第一斜齿轮20通过转动带23和两个转动轴的作用，带动齿轮18转动，齿轮18的转动可以带动与之啮合的齿条杆13在滑动块12和滑动槽的作用下在固定杆11上滑动，然后齿条杆13带动与之卡合的第一连接支撑杆3移动，进而带动斗杆1和其上的第二连接支撑杆7移动，第二连接支撑杆7在滑动槽10和限位轮9的作用下在U型固定块6的内部移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种斗杆伸缩机构，包括斗杆（1）和与斗杆（1）相匹配的斗杆座（2），其特征在于，所述斗杆座（2）为U型结构，且斗杆座（2）的U型口朝向斗杆（1）设置，所述斗杆座（2）U型口的内侧壁上设有固定杆（11），所述固定杆（11）的下侧壁上滑动连接有滑动块（12），所述滑动块（12）的下侧壁上固定有齿条杆（13），所述齿条杆（13）远离滑动块（12）的一侧侧壁上等距离设有若干第二固定齿（14），所述齿条杆（13）远离滑动块（12）的一侧下方设有第一连接支撑杆（3），所述第一连接支撑杆（3）靠近齿条杆（13）的一侧设有与第二固定齿（14）相匹配的第一固定齿（5），所述第一连接支撑杆（3）远离斗杆座（2）的一端与斗杆（1）连接，所述斗杆座（2）U型口的内侧壁上还设有第一转动轴（19），且第一转动轴（19）和固定杆（11）位于斗杆座（2）U型口的同一侧内侧壁上，所述第一转动轴（19）上套设有齿轮（18），且齿轮（18）与齿条杆（13）上的第二固定齿（14）相啮合，所述斗杆座（2）U型口的内侧壁上还设有第二转动轴，所述第二转动轴上套设有第一斜齿轮（20），所述斗杆座（2）远离斗杆（1）的一侧侧壁上设有支撑板（17），所述支撑板（17）的上侧设有保护外壳（15），所述保护外壳（15）的内部设有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出轴通过联轴器连接有转动杆（22），所述转动杆（22）的一端贯穿保护外壳（15）和斗杆座（2）的侧壁并延伸至斗杆座（2）的U型口内，位于斗杆座（2）U型口内的所述转动杆（22）的一端固定有第二斜齿轮（21），且第一斜齿轮（20）与第二斜齿轮（21）相啮合，所述第二转动轴和第一转动轴（19）之间连接有转动带（23），所述斗杆座（2）U型口的另一侧内侧壁上固定有U型固定板（6），所述U型固定板（6）的内部插设有第二连接支撑杆（7），所述斗杆座（2）的外侧壁上设有固定支杆（8），所述固定支杆（8）的中部设有与第二连接支撑杆（7）位置对应的限位轮（9），所述第二连接支撑杆（7）靠近限位轮（9）的一侧开设有滑动槽（10），所述限位轮（9）靠近第二连接支撑杆（7）的一侧设有滑动块，且滑动块贯穿斗杆座（2）的侧壁并延伸至滑动槽（10）中。

2.根据权利要求1所述的一种斗杆伸缩机构，其特征在于，所述第一连接支撑杆（3）远离斗杆座（2）的一端通过第一固定螺钉（4）与斗杆（1）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种斗杆伸缩机构，其特征在于，所述第二转动轴和第一转动轴（19）上均开设有环形的转动槽，每个所述转动槽的内部均等距离设有多个固定凸块，所述转动带（23）上开设有多个与固定凸块相匹配的开孔。

4.根据权利要求1所述的一种斗杆伸缩机构，其特征在于，所述第二连接支撑杆（7）的一端通过第二固定螺钉与斗杆（1）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种斗杆伸缩机构，其特征在于，所述固定杆（11）的下侧壁上设有与滑动块（12）相匹配的滑动槽，且滑动块（12）与滑动槽均为T型结构。

6.根据权利要求1所述的一种斗杆伸缩机构，其特征在于，所述驱动电机（16）采用伺服电机，且驱动电机（16）通过导线与外置的电源开关电连接。