CN105059818B - 一种沙棘采摘送料机构 - Google Patents

Abstract

一种沙棘采摘送料机构，包括收集料斗、软管、绳子支撑架、绳子和疏通装置，收集料斗的上端和下端分别设有进料口和出料口，软管与收集料斗的出料口相连接，所述的绳子支撑架设置在收集料斗内，绳子支撑架上设有供沙棘果枝通过的通道，在绳子支撑架的中部设有供绳子通过的第一滑孔，在收集料斗的侧壁上设有供绳子通过的第二滑孔，所述绳子的一端顺次从第二滑孔、第一滑孔、收集料斗的出料口和软管穿过后与绳子的另一端连接在一起，在绳子上固定连接有疏通装置。可进行远距离输送沙棘并可及时疏通堵塞，使用方便，输送效率高。

Description

一种沙棘采摘送料机构

技术领域

本发明涉及一种送料机构，尤其是涉及一种沙棘采摘送料机构。

背景技术

现有技术中，沙棘采摘作业基本上还是手工完成，人工采用手捋、剪枝、砍杆等方法进行采摘，效率低、果实破碎率高，并且随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本大大提高。国内每年都存在大量沙棘由于无人采摘而浪费的情况，严重影响了经济效益，困扰着沙棘产业的迅速发展。为了克服这些缺点，发展自动化收获技术，研究开发沙棘采摘机器人是十分急迫的事情。

本发明是在沙棘自动采摘的基础上进行设计的，可用于对带有沙棘果实的果枝进行快速输送，提高沙棘果枝的收集速度，最终提高整个沙棘采摘的工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种沙棘采摘送料机构，可以进行远距离地输送沙棘，操作方便，输送效率高。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种沙棘采摘送料机构，包括收集料斗、软管、绳子支撑架、绳子和疏通装置，收集料斗的上端和下端分别设有进料口和出料口，软管与收集料斗的出料口相连接，所述的绳子支撑架设置在收集料斗内，绳子支撑架上设有供沙棘果枝通过的通道，在绳子支撑架的中部设有供绳子通过的第一滑孔，在收集料斗的侧壁上设有供绳子通过的第二滑孔，所述绳子的一端顺次从第二滑孔、第一滑孔、收集料斗的出料口和软管穿过后与绳子的另一端连接在一起，在绳子上固定连接有疏通装置。

进一步地，所述的疏通装置包括T形管、套筒和复数个疏通单元，T形管的竖直部套设在绳子上且当疏通装置位于收集料斗或软管内时，T形管的横向部位于上方，在T形管的横向部两端分别设有螺钉，T形管通过螺钉卡紧在所述的绳子上，套筒设置在绳子上且位于T形管的下方，在T形管和套筒之间连接有复数个疏通单元，所述的疏通单元包括一端与T形管相铰接的第一连杆以及一端与套筒相铰接的第二连杆，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端相铰接。

进一步地，在所述的第二连杆上设有方向朝下的倒钩。

进一步地，所述的倒钩与第二连杆所呈的夹角为30°-60°。

进一步地，所述的收集料斗上段为直筒部，下段为锥筒部，所述的绳子支撑架设置在直筒部与锥筒部的连接处。

进一步地，所述的绳子支撑架为十字形。

也可以，所述的绳子支撑架为星形。

进一步地，所述的绳子为钢丝绳。

有益效果：

根据本发明，在绳子上设置疏通装置，可在输送沙棘果枝的过程中及时疏通堵塞保证输送工作连续进行。

疏通装置的疏通单元采用两根连杆相铰接的形式，在向下拉动时，在惯性作用下或者在堵塞的果枝的支撑作用下，疏通装置张开，将堵塞的果枝从软管的出口带出，绳子拉动停止或者绳子向上拉动，带动疏通装置向上运动时，疏通装置收缩，为带有沙棘的果枝的输送让开通道，构思巧妙，结构简单，便于操作，大大提高了沙棘采摘工作的效率。

第二连杆上设置的倒钩，可保证疏通装置在向下运动的过程中，果枝不会全部涌向软管的侧壁，从而使疏通过程更加顺畅。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为疏通装置的张开示意图。

图3为疏通装置的收缩示意图。

图4为绳子支撑架示意图。

图中，1、收集料斗，101、直筒部，102、锥筒部，2、绳子支撑架，201、支撑杆，202、第一滑孔座，203、第二滑孔座，3、疏通装置，301、T形管，301a、横向部，301b、竖直部，302、第一连杆，303、第二连杆，304、套筒，305、倒钩，4、绳子，5、软管。

具体实施方式

如图所示，一种沙棘采摘送料机构，包括收集料斗1、软管5、绳子支撑架2、绳子4和疏通装置3，收集料斗1的上端和下端分别设有进料口和出料口，软管5与收集料斗1的出料口相连接。

绳子支撑架2设置在收集料斗1内，绳子支撑架2上设有供沙棘果枝通过的通道，在绳子支撑架2的中部设有供绳子通过的第一滑孔，在收集料斗1的侧壁上设有供绳子通过的第二滑孔，所述绳子的一端顺次从第二滑孔、第一滑孔、收集料斗1的出料口和软管5穿过后与绳子的另一端连接在一起，在绳子4上固定连接有疏通装置3。

绳子支撑架2包括四根支撑杆201和第一滑孔座202，四根支撑杆201连接成十字形，在十字形的中部设置第一滑孔座202，在第一滑孔座202上设置供绳子4穿过的第一滑孔；在收集料斗1的侧壁上设置第二滑孔座203，在第二滑孔座203上设置第二滑孔。第一滑孔和第二滑孔分别通过第一滑孔座202和第二滑孔座203进行设置，长期使用磨损后，直接更换第一滑孔座202和第二滑孔座203即可，维修容易，工作效率高。绳子支撑架2也可设置为星形（如同电路连接方式中的星形）。

本实施方式中，收集料斗1上段为直筒部101，下段为锥筒部102，所述的绳子支撑架2设置在直筒部101与锥筒部102的连接处。

所述的疏通装置3包括一个T形管301，一个套筒304和连接在T形管301与套筒之间的复数个疏通单元。

所述T形管301的竖直部301b套设在绳子4上且当疏通装置位于收集料斗1或软管5内时，T形管301的横向部301a位于上方，在T形管301的横向部301a两端分别设有螺钉，T形管301通过螺钉卡紧在所述的绳子4上。

套筒304设置在绳子4上且位于T形管301的下方，并可在绳子4上进行上下滑动。在T形管301和套筒304之间连接复数个疏通单元。

所述的疏通单元包括一端与T形管301相铰接的第一连杆302以及一端与套筒304相铰接的第二连杆303，第一连杆302的另一端和第二连杆303的另一端相铰接。本实施方式设置的疏通单元为6个，绕绳子的周向均匀分布。

优选，疏通装置3的最大张开半径比软管的内孔的半径略小，这样即可满足疏通的需要，还可保证疏通装置本身不会卡阻在软管内。

在第二连杆303上设有方向朝下的倒钩305，倒钩305与第二连杆303所呈的夹角优选30°-60°。

绳子4可选用钢丝绳。

本发明应用在沙棘采摘工作中，可进行远距离输送，用于向沙棘收集装置输送沙棘果枝。采用本发明，出现堵塞时疏通方便，也可以定时拉动疏通装置，及时进行疏通，操作简单，输送效率高。

Claims (8)

1.一种沙棘采摘送料机构，其特征在于：包括收集料斗（1）、软管（5）、绳子支撑架（2）、绳子（4）和疏通装置（3），收集料斗（1）的上端和下端分别设有进料口和出料口，软管（5）与收集料斗（1）的出料口相连接，所述的绳子支撑架（2）设置在收集料斗（1）内，绳子支撑架（2）上设有供沙棘果枝通过的通道，在绳子支撑架（2）的中部设有供绳子通过的第一滑孔，在收集料斗（1）的侧壁上设有供绳子通过的第二滑孔，所述绳子的一端顺次从第二滑孔、第一滑孔、收集料斗（1）的出料口和软管（5）穿过后与绳子的另一端连接在一起，在绳子（4）上固定连接有疏通装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种沙棘采摘送料机构，其特征在于：所述的疏通装置（3）包括T形管（301）、套筒（304）和复数个疏通单元，T形管（301）的竖直部（301b）套设在绳子（4）上且当疏通装置位于收集料斗（1）或软管（5）内时，T形管（301）的横向部（301a）位于上方，在T形管（301）的横向部（301a）两端分别设有螺钉，T形管（301）通过螺钉卡紧在所述的绳子（4）上，套筒（304）设置在绳子（4）上且位于T形管（301）的下方，在T形管（301）和套筒（304）之间连接有复数个疏通单元，所述的疏通单元包括一端与T形管（301）相铰接的第一连杆（302）以及一端与套筒（304）相铰接的第二连杆（303），第一连杆（302）的另一端和第二连杆（303）的另一端相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种沙棘采摘送料机构，其特征在于：在所述的第二连杆（303）上设有方向朝下的倒钩（305）。

4.根据权利要求3所述的一种沙棘采摘送料机构，其特征在于：所述的倒钩（305）与第二连杆（303）所呈的夹角为30°-60°。

5.根据权利要求1所述的一种沙棘采摘送料机构，其特征在于：所述的收集料斗（1）上段为直筒部（101），下段为锥筒部（102），所述的绳子支撑架（2）设置在直筒部（101）与锥筒部（102）的连接处。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种沙棘采摘送料机构，其特征在于：所述的绳子支撑架（2）为十字形。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种沙棘采摘送料机构，其特征在于：所述的绳子支撑架（2）为星形。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种沙棘采摘送料机构，其特征在于：所述的绳子（4）为钢丝绳。