CN105059788B - 一种高精度自动垃圾分类识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度自动垃圾分类识别装置，包括垃圾桶，垃圾桶内设有盘体，盘体与电机连接，电机与控制模块电连接；盘体设有推动装置以及输出口，输出口下方设有数个收集桶，且推动装置也与控制模块电连接；盘体还设有用于采集垃圾撞击声音的第一麦克风，第一麦克风与一数字信号处理器电连接以读取撞击垃圾的电数据，数字信号处理器与控制模块电连接，以根据得到的声音频率对垃圾进行分类识别，进而控制电机旋转，并通过推动装置将垃圾输出至相应的收集桶。本发明提供的高精度自动垃圾分类识别装置能将垃圾准确且自动识别垃圾种类，不受人为因素和外界因素影响，环保节能，适用于嘈杂的街道环境。
Description
技术领域
本发明涉一种高精度自动垃圾分类识别装置。
背景技术
分类垃圾桶主要包括有四种类别：玻璃、塑料、金属和其他类。主要利用他们撞击得到的不同频率的声音，来判别物体是哪一类别的，而且利用了双麦克风降噪的方法，将环境噪声去除，使得到的结果更为准确。玻璃、塑料、金属都拥有碰撞的特定频率声音，所以可以通过碰撞的声音得出物体的类别。
发明内容
本发明的目的是提供一种高精度自动垃圾分类识别装置，为了达到上述目的的本发明采用如下技术方案：
一种高精度自动垃圾分类识别装置，包括垃圾桶，所述垃圾桶顶部设有用于投放垃圾的开口，所述垃圾桶内设有盘体，所述盘体位于所述开口下方且所述盘体与电机连接，所述电机与控制模块电连接，以通过所述控制模块控制所述电机进而驱动所述盘体旋转；
所述盘体设有用于推动垃圾的推动装置以及用于输出垃圾的输出口，所述输出口下方设有复数个用于盛放不同垃圾的收集桶，且所述推动装置也与所述控制模块电连接，以通过推动装置使产生垃圾撞击声音；
所述盘体还设有用于采集垃圾撞击声音的第一麦克风，所述第一麦克风与一数字信号处理器电连接以读取撞击垃圾的电数据，所述数字信号处理器与所述控制模块电连接，以根据电数据对垃圾进行分类识别，进而控制电机旋转，并通过所述推动装置将垃圾输出至相应的收集桶。
优选的，还包括用于采集所述垃圾桶外部噪音的第二麦克风，所述第二麦克风与所述数字信号处理器电连接，以便于所述数字信号处理器通过垃圾撞击声音及外部噪音进行滤波算法处理，将得到的数据进行频谱分析，然后将得出的结果发送给所述控制模块。
优选的，所述数字信号处理器设有触发启动单元，以在垃圾落入所述盘体发出声音时即刻启动所述数字信号处理器及所述控制模块。
本发明提供的高精度自动垃圾分类识别装置能将垃圾准确且自动识别垃圾种类，不受人为因素和外界因素影响，环保节能，适用于嘈杂的街道环境。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为推动装置示意图。
图3为本发明实施例工作流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，高精度自动垃圾分类识别装置包括垃圾桶，所述垃圾桶顶部设有用于投放垃圾的开口，所述垃圾桶内设有盘体1，所述盘体1位于所述开口下方且所述盘体1与电机连接，所述电机与控制模块电连接，以通过所述控制模块控制所述电机进而驱动所述盘体1旋转；所述盘体1设有用于推动垃圾的推动装置4以及用于输出垃圾的输出口，所述输出口下方设有复数个用于盛放不同垃圾的收集桶，且所述推动装置4也与所述控制模块电连接，以通过推动装置4使产生垃圾撞击声音；所述盘体1还设有用于采集垃圾撞击声音的第一麦克风2，采集垃圾撞击声音的第一麦克风2安装在盘体1旁边，通过第一电线3电连接至一数字信号处理器以读取撞击垃圾的电数据，所述数字信号处理器与所述控制模块电连接，以根据电数据对垃圾进行分类识别，进而控制电机旋转，并通过所述推动装置4将垃圾输出至相应的收集桶。
作为上述实施例方案的改进，还包括用于采集所述垃圾桶外部噪音的第二麦克风5，所述第二麦克风5设于垃圾桶外壳上，并通过第二电线6与所述数字信号处理器电连接，以便于所述数字信号处理器分别收集垃圾撞击的声音信号和外界噪音的干扰的声音信号，将背景噪音去除，即通过垃圾撞击声音及外部噪音进行滤波算法处理，将得到的数据进行频谱分析，然后将得出的结果发送给所述控制模块。
作为上述实施例方案的改进，所述数字信号处理器设有触发启动单元，触发启动单元可以是机械结构实现，本实施例中，垃圾落入所述盘体1发出声音后由第一麦克风获得，并即刻启动所述数字信号处理器及所述控制模块。实现在没有垃圾落入时电子部分不启动，有垃圾落入时候即刻开始识别工作。
如图2所示，本发明实施例提供的高精度自动垃圾分类识别装置以下步骤进行：
a当垃圾掉落入盘体1的时候，所产生的声音触发数字信号处理器以及控制模块；
b数字信号处理器开始记录用于收集垃圾撞击声音的第一麦克风2的电数据；
c数字信号处理器开始记录用于收集外界噪音的第二麦克风5的电数据；
d推动装置4会快速推动垃圾达到撞击效果，然后产生了一段敲击声音让收集撞击垃圾声音的第一麦克风2收集；
e关闭麦克风的记录，将用于收集撞击垃圾的声音的第一麦克风2的数据进行滤波算法处理；
f将得到的数据进行频谱分析，然后将得出的结果发送给控制模块，控制模块一方面驱动盘体1旋转，使盘体1的输出口对准相应的收集桶，另一方面开启推动装置，将垃圾推入该收集桶。
应该说明的是，以上实施例仅用于本发明的技术方案，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡对本发明的技术方案进行各种变动和等效替换，而不背离本发明技术方案的原理及范围，本领域普通人员对本发明的技术方案作出各种变型和改进，均应涵盖在本发明权利要求的范围之中，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (2)
1.一种高精度自动垃圾分类识别装置，其特征在于：
包括垃圾桶，所述垃圾桶顶部设有用于投放垃圾的开口，所述垃圾桶内设有盘体(1)，所述盘体(1)位于所述开口下方且所述盘体(1)与电机连接，所述电机与控制模块电连接，以通过所述控制模块控制所述电机进而驱动所述盘体(1)旋转；
所述盘体(1)设有用于推动垃圾的推动装置(4)以及用于输出垃圾的输出口，所述输出口下方设有复数个用于盛放不同垃圾的收集桶，且所述推动装置(4)也与所述控制模块电连接，以通过推动装置(4)使产生垃圾撞击声音；
所述盘体(1)还设有用于采集垃圾撞击声音的第一麦克风(2)和用于采集所述垃圾桶外部噪音的第二麦克风(5)，所述第一麦克风(2)与一数字信号处理器电连接以读取撞击垃圾的电数据，所述第二麦克风(5)与所述数字信号处理器电连接，以便于所述数字信号处理器通过垃圾撞击声音及外部噪音进行滤波算法处理，将得到的数据进行频谱分析，所述数字信号处理器与所述控制模块电连接，将得出的结果发送给所述控制模块，以根据电数据对垃圾进行分类识别，进而控制电机旋转，并通过所述推动装置(4)将垃圾输出至相应的收集桶。
2.根据权利要求1所述的高精度自动垃圾分类识别装置，其特征在于：
所述数字信号处理器设有触发启动单元，以在垃圾落入所述盘体(1)发出声音时即刻启动所述数字信号处理器及所述控制模块。
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