CN111470206A - 一种语音识别医用垃圾处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种语音识别医用垃圾处理装置及方法，语音识别医用垃圾处理装置包括语音识别装置和与语音识别装置连接的垃圾桶，垃圾桶设置有多个，多个垃圾桶用于分别收集不同种类的医用垃圾，垃圾桶包括桶体、上盖、暂存装置、储存装置和动力装置，上盖设置在桶体的开口端，上盖与桶体铰接，暂存装置和储存装置设置在桶体内，且储存装置设置在暂存装置朝向地面的一侧，动力装置连接并控制上盖和暂存装置。本发明的技术方案中，通过语音来辅助医务工作人员进行医用垃圾分类，且通过动力装置来打开和关闭垃圾桶上盖，同时设置有暂存装置来隔离垃圾桶内已有的垃圾，从而避免了医务工作者接触到垃圾桶，减少医务工作者与医用垃圾的接触。

Description

一种语音识别医用垃圾处理装置及方法

技术领域

本发明涉及医用垃圾处理技术领域，具体涉及一种语音识别医用垃圾处理装置及方法。

背景技术

垃圾分类问题已经备受社会重视，尤其是医用垃圾分类问题，医用垃圾种类多，因此分类相对较复杂。医用垃圾的正确分类处理一直是令医用垃圾管理部门头疼的问题。医用垃圾的处理不当，将会给社会带来严重的危害，比如：锐器(损伤性废物)将刺伤清理垃圾的工作者/其他医务工作者，带有病菌的感染性垃圾流失到普通垃圾中，污染水源，甚至传播疾病等。医务人员在垃圾分类过程中，经常与垃圾桶接触，容易发生感染和传播疾病的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种语音识别医用垃圾处理装置及方法，旨在解决现有医用垃圾分类过程中医务人员容易接触到垃圾桶发生感染的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种语音识别医用垃圾处理装置，包括语音识别装置和与所述语音识别装置连接的垃圾桶，所述垃圾桶设置有多个，多个所述垃圾桶用于分别收集不同种类的医疗垃圾，所述垃圾桶包括桶体、上盖、暂存装置、储存装置和动力装置，所述桶体的开口端朝向背离地面的一侧，所述上盖设置在所述桶体的开口端，所述上盖与所述桶体铰接，所述暂存装置用于暂时存放医疗垃圾，所述暂存装置和所述储存装置设置在所述桶体内，且所述储存装置设置在所述暂存装置朝向地面的一侧，所述动力装置连接并控制所述上盖和所述暂存装置。

优选地，所述语音识别装置包括处理器和与所述处理器连接的语音收集模块、语音识别模块、控制模块及声纹识别模块，所述语音收集模块用于收集语音数据并将收集到的所述语音数据通过所述处理器发送给所述语音识别模块和所述声纹识别模块，所述声纹识别模块用于识别所述语音数据的声纹信息，所述语音识别模块用于识别所述语音数据的内容，所述处理器根据所述语音数据的内容通过所述控制模块对所述动力装置进行控制。

优选地，所述语音识别装置还包括与所述处理器连接的碰撞声收集模块和声音对比模块，所述碰撞声收集模块用于收集医用垃圾与所述暂存装置的碰撞声并转换为电信号发送给所述声音对比模块，所述声音对比模块用于对比及分析所述声音收集模块收集的碰撞声和预设碰撞声。

优选地，所述暂存装置、桶体和所述上盖之间围成预处理室，所述预处理室内设置有消毒装置，所述消毒装置与所述语音识别装置连接，所述消毒系统用于对所述预处理室进行消毒。

优选地，所述消毒装置包括依次连接的储存罐、电泵和喷头，所述储存罐用于存储消毒液，所述喷头设置在所述预处理室内，所述电泵与所述语音识别装置连接。

优选地，其中一个或一个以上所述垃圾桶的所述储存装置为医用垃圾袋。

优选地，其中一个或一个以上所述垃圾桶的所述储存装置为一端开口的箱体，所述箱体的开口端朝向所述暂存装置，所述箱体用于储存损伤性废物。

优选地，所述暂存装置包括左翻板、右翻板、左旋转轴和右旋转轴，所述左旋转轴和所述右旋转轴均通过轴承与所述桶体连接，所述左翻板与所述左旋转轴连接，所述右翻板与所述右旋转轴连接，所述左翻板和所述右翻板均与所述桶体内壁垂直时，所述左翻板和所述右翻板形成桶体的空心截面，所述动力装置连接并控制所述左旋转轴和所述右旋转轴。

本发明还提供一种语音识别医用垃圾处理方法，其步骤包括：

获取第一语音数据，判断所述第一语音数据的声纹信息是否符合预设声纹信息。

若是，则获取第二语音数据，根据预设的语音数据和垃圾桶之间的映射关系，开启所述第二语音数据对应的垃圾桶上盖；

获取第三语音数据，判断所述第三语音数据是否为预设关闭语音数据；

若是，则关闭所述垃圾桶上盖，对所述预处理室内的医疗垃圾进行预处理；

所述预处理结束后开启暂存装置，并等待所述医疗垃圾进入储存装置后关闭所述暂存装置。

优选地，所述获取第三语音数据，判断所述第三语音数据是否为预设关闭语音数据的步骤之前，包括如下步骤：

获取所述医疗垃圾与暂存装置的碰撞声；

获取所述垃圾桶对应的预设碰撞声，计算所述碰撞声和所述预设碰撞声的相似度；

判断所述相似度是否高于预设相似度；

如否，则发出语音提示。

本发明的技术方案中，通过语音来辅助医务工作人员进行医用垃圾分类，通过动力装置来打开和关闭垃圾桶上盖，同时设置有暂存装置来隔离垃圾桶内已有的垃圾，从而避免了医务工作者接触到垃圾桶，减少医务工作者与医用垃圾的接触。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种语音识别医用垃圾处理装置的结构示意图。

图2为本发明语音识别装置的模块示意图。

图3为本发明一种语音识别医用垃圾处理方法的流程图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						1	桶体	2	上盖	3	暂存装置
4	医用垃圾袋	5	箱体	6	左翻板
						7	右翻板	8	左旋转轴	9	右旋转轴

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1，本发明提出一种语音识别医用垃圾处理装置，包括语音识别装置和与所述语音识别装置连接的垃圾桶，所述垃圾桶设置有多个，多个所述垃圾桶用于分别收集不同种类的医疗垃圾，所述垃圾桶包括桶体1、上盖2、暂存装置3、储存装置和动力装置，所述桶体1的开口端朝向背离地面的一侧，所述上盖2设置在所述桶体1的开口端，所述上盖2与所述桶体1铰接，所述暂存装置3用于暂时存放医疗垃圾，所述暂存装置3和所述储存装置设置在所述桶体1内，且所述储存装置设置在所述暂存装置3朝向地面的一侧，所述动力装置连接并控制所述上盖2和所述暂存装置3。

本发明的技术方案中，通过语音来辅助医务工作人员进行医用垃圾分类，通过动力装置来打开和关闭垃圾桶上盖2，同时设置有暂存装置3来隔离垃圾桶内已有的垃圾，从而避免了医务工作者接触到垃圾桶，减少医务工作者与医用垃圾的接触。例如，医务人员说：“手术刀”，语音识别模块识别并将其对应的收集损伤性废物垃圾桶的上盖2打开，医务工作者将手术刀放置到收集损伤性废物垃圾桶的暂存装置3上，经过一定时间后或者医务工作人员说：“关闭”，将上盖2关闭，上盖2关闭后，消毒装置对手术刀消毒，消毒后打开暂存装置3，手术刀在重力的作用下落入到箱体5内，之后暂存装置3关闭。

请参照图2，在本发明的另一实施方式中，所述语音识别装置包括处理器和与所述处理器连接的语音收集模块、语音识别模块、控制模块及声纹识别模块，所述语音收集模块用于收集语音数据并将收集到的所述语音数据通过所述处理器发送给所述语音识别模块和所述声纹识别模块，所述声纹识别模块用于识别所述语音数据的声纹信息，所述语音识别模块用于识别所述语音数据的内容，所述处理器根据所述语音数据的内容通过所述控制模块对所述动力装置进行控制。所述语音识别装置还包括与所述处理器连接的碰撞声收集模块和声音对比模块，所述碰撞声收集模块用于收集医用垃圾与所述暂存装置3的碰撞声并转换为电信号发送给所述声音对比模块，所述声音对比模块用于对比及分析所述声音收集模块收集的碰撞声和预设碰撞声。

具体的，通过碰撞声收集模块来收集医用垃圾与所述暂存装置3的碰撞声并转换为声音数据发送给所述声音对比模块，声音对比模块来识别是否为对应的医用垃圾，从而辅助医务人员进行分类，防止医务工作人员错分类别。

请参照图1，在本发明的又一实施方式中，所述暂存装置3、桶体1和所述上盖2之间围成预处理室，所述预处理室内设置有消毒装置，所述消毒装置与所述语音识别装置连接，所述消毒系统用于对所述预处理室进行消毒。所述消毒装置包括依次连接的储存罐、电泵和喷头，所述储存罐用于存储消毒液，所述喷头设置在所述预处理室内，所述电泵与所述语音识别装置连接。

具体的，语音识别装置来控制喷头喷消毒液的时间，减少感染的风险。

请参照图1，在本发明的又一实施方式中，其中一个或一个以上所述垃圾桶的所述储存装置为医用垃圾袋4。其中一个或一个以上所述垃圾桶的所述储存装置为一端开口的箱体5，所述箱体5的开口端朝向所述暂存装置3，所述箱体5用于储存损伤性废物。

具体的，通过使用箱体5来储存损伤性废物，防止划破储存装置，存储医用废物需要使用专用的医用垃圾袋4。

请参照图1，在本发明的又一实施方式中，所述暂存装置3包括左翻板6、右翻板7、左旋转轴8和右旋转轴9，所述左旋转轴8和所述右旋转轴9均通过轴承与所述桶体连接，所述左翻板6与所述左旋转轴8连接，所述右翻板7与所述右旋转轴9连接，所述左翻板6和所述右翻板7均与所述桶体1侧壁垂直时，所述左翻板6和所述右翻板7形成桶体1的空心截面，所述动力装置连接并控制所述左旋转轴8和所述右旋转轴9旋转。

具体的，转动左旋转轴8和右旋转轴9至左翻板6和右翻板7到达水平位置，动力装置为步进电动机或伺服电动机。

请参照图3，在本发明还提供了一种一种语音识别医用垃圾处理方法，其步骤包括：

S100，获取第一语音数据，则判断所述第一语音数据的声纹信息是否符合预设声纹信息；

S200，若是，则根据预设的语音数据和垃圾桶之间的映射关系，开启所述第一语音数据对应的垃圾桶上盖2；

S300，获取第二语音数据，判断所述第二语音数据是否为预设关闭语音数据；

S400，若是，则关闭所述垃圾桶上盖2，对所述预处理室内的医疗垃圾进行预处理；

S500，所述预处理结束后开启暂存装置3，并等待所述医疗垃圾进入储存装置后关闭所述暂存装置3。

具体的，识别声纹信息防止没有权限的人员放入垃圾或者取出垃圾，导致医用垃圾没有分类或者造成医用垃圾泄露，垃圾桶内设置有预处理室，对医用垃圾进行处理(例如：进行消毒)，同时隔离了垃圾桶内部的有害物质，防止医用垃圾感染医务人员。

更具体的，在步骤S100之前，包括如下步骤；

获取语音数据，判断所述语音数据是否为预设唤醒词语音数据。

通过预设唤醒词，从而准确的获取第一语音数据。

请参照图3，根据本发明上一实施例，所述步骤S400之前，包括如下步骤：

S310，获取所述医疗垃圾与暂存装置3的碰撞声；

S320，获取所述垃圾桶对应的预设碰撞声，计算所述碰撞声和所述预设碰撞声的相似度；

S330，判断所述相似度是否高于预设相似度；

S340，如否，则发出语音提示。

具体的，由于暂存装置的材料和位置在医务人员防止垃圾时是固定的，因此影响碰撞声的因素为医疗垃圾的种类，通过预先对医疗垃圾和暂存装置的碰撞声记录和实验，进行大数据寻找特征值，之后将收集到的碰撞声与特征值进行对比获得相似度，根据相似度来判断医务人员是否正确的放置医疗垃圾。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种语音识别医用垃圾处理装置，其特征在于，包括语音识别装置和与所述语音识别装置连接的垃圾桶，所述垃圾桶设置有多个，多个所述垃圾桶用于分别收集不同种类的医疗垃圾，所述垃圾桶包括桶体、上盖、暂存装置、储存装置和动力装置，所述桶体的开口端朝向背离地面的一侧，所述上盖设置在所述桶体的开口端，所述上盖与所述桶体铰接，所述暂存装置用于暂时存放医疗垃圾，所述暂存装置和所述储存装置设置在所述桶体内，且所述储存装置设置在所述暂存装置朝向地面的一侧，所述动力装置连接并控制所述上盖和所述暂存装置。

2.如权利要求1所述的一种语音识别医用垃圾处理装置，其特征在于，所述语音识别装置包括处理器和与所述处理器连接的语音收集模块、语音识别模块、控制模块及声纹识别模块，所述语音收集模块用于收集语音数据并将收集到的所述语音数据通过所述处理器发送给所述语音识别模块和所述声纹识别模块，所述声纹识别模块用于识别所述语音数据的声纹信息，所述语音识别模块用于识别所述语音数据的内容，所述处理器根据所述语音数据的内容通过所述控制模块对所述动力装置进行控制。

3.如权利要求2所述的一种语音识别医用垃圾处理装置，其特征在于，所述语音识别装置还包括与所述处理器连接的碰撞声收集模块和声音对比模块，所述碰撞声收集模块用于收集医用垃圾与所述暂存装置的碰撞声并转换为电信号发送给所述声音对比模块，所述声音对比模块用于对比及分析所述声音收集模块收集的碰撞声和预设碰撞声。

4.如权利要求1所述的一种语音识别医用垃圾处理装置，其特征在于，所述暂存装置、桶体和所述上盖之间围成预处理室，所述预处理室内设置有消毒装置，所述消毒装置与所述语音识别装置连接，所述消毒系统用于对所述预处理室进行消毒。

5.如权利要求4所述的一种语音识别医用垃圾处理装置，其特征在于，所述消毒装置包括依次连接的储存罐、电泵和喷头，所述储存罐用于存储消毒液，所述喷头设置在所述预处理室内，所述电泵与所述语音识别装置连接。

6.如权利要求1所述的一种语音识别医用垃圾处理装置，其特征在于，其中一个或一个以上所述垃圾桶的所述储存装置为医用垃圾袋。

7.如权利要求1所述的一种语音识别医用垃圾处理装置，其特征在于，其中一个或一个以上所述垃圾桶的所述储存装置为一端开口的箱体，所述箱体的开口端朝向所述暂存装置，所述箱体用于储存损伤性废物。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种语音识别医用垃圾处理装置，其特征在于，所述暂存装置包括左翻板、右翻板、左旋转轴和右旋转轴，所述左旋转轴和所述右旋转轴均通过轴承与所述桶体连接，所述左翻板与所述左旋转轴连接，所述右翻板与所述右旋转轴连接，所述左翻板和所述右翻板均与所述桶体内壁垂直时，所述左翻板和所述右翻板形成桶体的空心截面，所述动力装置连接并控制所述左旋转轴和所述右旋转轴。

9.一种语音识别医用垃圾处理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任一所述语音识别医用垃圾处理装置，所述暂存装置、桶体和所述上盖之间围成预处理室，所述预处理室内设置有消毒装置，所述消毒装置与所述语音识别装置连接，所述消毒系统用于对所述预处理室进行消毒；所述语音识别医用垃圾处理方法，包括如下步骤：

获取第一语音数据，判断所述第一语音数据的声纹信息是否符合预设声纹信息；

若是，则获取第二语音数据，根据预设的语音数据和垃圾桶之间的映射关系，开启所述第二语音数据对应的垃圾桶上盖；

获取第三语音数据，判断所述第三语音数据是否为预设关闭语音数据；

若是，则关闭所述垃圾桶上盖，对所述预处理室内的医疗垃圾进行预处理；

所述预处理结束后开启暂存装置，并等待所述医疗垃圾进入储存装置后关闭所述暂存装置。

10.如权利要求9所述的一种语音识别医用垃圾处理方法，其特征在于，所述语音识别装置还包括与所述处理器连接的碰撞声收集模块和声音对比模块，所述语音识别医用垃圾处理方法，包括如下步骤，所述获取第三语音数据，判断所述第三语音数据是否为预设关闭语音数据的步骤之前，包括如下步骤：

获取所述医疗垃圾与暂存装置的碰撞声；

获取所述垃圾桶对应的预设碰撞声，计算所述碰撞声和所述预设碰撞声的相似度；

判断所述相似度是否高于预设相似度；

如否，则发出语音提示。

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