CN105057592B - 一种熔模铸造制壳生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种熔模铸造制壳生产线，包括多组独立的干燥间，相邻的干燥间围合成一开放的操作空间，操作空间中安装有机械手，以机械手为中心：位于干燥间的相对侧安装有上下料翻转机构；干燥间中通过独立的悬链悬挂有工件盘，工件盘中放置工件，所述干燥间中分别设置有多个干燥风扇；干燥间以逆时针方向依次设置，包括首端干燥间、中间干燥间及末端干燥间，机械手以逆时针方向移动工件，其移动路线为：将已干燥加工好的工件从末端干燥间移至上下料转转机构进行卸料、将中间干燥间中的工件移至末端干燥间中的空工件盘中、将首端干燥间中的工件移至中间干燥间中的空工件盘中、将上下料翻转机构上的工件移至首端干燥间中的空工件盘中。
Description
技术领域
本发明涉及精密铸造技术领域，特别涉及熔模铸造制壳生产线。
背景技术
目前国内外的制壳生产线多以批量工作生产模式，其生产方式存在集中工作问题，导致在制库存多，一段时间内的劳动强度大，从蜡模模型投入制壳开始至出合格壳型的周期长，一般需要24小时。
发明内容
本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种熔模铸造制壳生产线，其解决熔模铸造的制壳过程与前、后道工序之间在制库存多、工人集中劳动强度大的问题。
为了解决上述问题，本发明采用如下方案：
一种熔模铸造制壳生产线，包括多组独立的干燥间，相邻的干燥间围合成一开放的操作空间，所述操作空间中安装有机械手，以机械手为中心：位于所述干燥间的相对侧安装有上下料翻转机构；所述干燥间中通过独立的悬链悬挂有工件盘，工件盘中放置工件，所述干燥间中分别设置有多个干燥风扇；
所述干燥间以逆时针方向依次设置，包括首端干燥间、中间干燥间及末端干燥间，机械手以逆时针方向移动工件，其移动路线为：将已干燥加工好的工件从末端干燥间移至上下料转转机构进行卸料、将中间干燥间中的工件移至末端干燥间中的空工件盘中、将首端干燥间中的工件移至中间干燥间中的空工件盘中、将上下料翻转机构上的工件移至首端干燥间中的空工件盘中。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述首端干燥间为三层结构，包括依次上下设置的第二干燥间、第三干燥间及第四干燥间；所述中间干燥间为三层结构，包括第一干燥间、第五干燥间及第六干燥间；所述末端干燥间为单层结构，包括第七干燥间；从第一干燥间依次至第七干燥间、第七干燥间至上下料翻转机构、上下料翻转机构至第一干燥间形成机械手的移料路线。
所述上下料翻转机构包括一翻转驱动电机，翻转驱动电机的两侧通过支架安装工件盘。
本发明的技术效果在于：
本发明中，每24min出一小批模壳，有利于解决与前、后道工序再制库存多的问题；本发明只需1个工人即能完成生产，节省人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、第一干燥间；10、干燥风扇；100、首端干燥间；11、机械手；12、操作空间；13、上下料翻转机构；14、翻转驱动电机；15、支架；2、第二干燥间；200、中间干燥间；3、第三干燥间；300、末端干燥间；4、第四干燥间；5、第五干燥间；6、第六干燥间；7、第七干燥间；8、悬链；9、工件盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示，本实施例的熔模铸造制壳生产线，包括多组独立的干燥间，相邻的干燥间围合成一开放的操作空间12，操作空间12中安装有机械手11，以机械手11为中心：位于干燥间的相对侧安装有上下料翻转机构13；干燥间中通过独立的悬链8悬挂有工件盘9，工件盘9中放置工件，干燥间中分别设置有多个干燥风扇10；
干燥间以逆时针方向依次设置，包括首端干燥间100、中间干燥间200及末端干燥间300，机械手11以逆时针方向移动工件，其移动路线为：将已干燥加工好的工件从末端干燥间300移至上下料转转机构13进行卸料、将中间干燥间200中的工件移至末端干燥间300中的空工件盘中、将首端干燥间100中的工件移至中间干燥间200中的空工件盘中、将上下料翻转机构13上的工件移至首端干燥间100中的空工件盘中。
首端干燥间100为三层结构，包括依次上下设置的第二干燥间2、第三干燥间3及第四干燥间4；中间干燥间200为三层结构，包括第一干燥间1、第五干燥间5及第六干燥间6；末端干燥间300为单层结构，包括第七干燥间7；从第一干燥间1依次至第七干燥间7、第七干燥间7至上下料翻转机构13、上下料翻转机构13至第一干燥间1形成机械手11的移料路线。
本发明中，首端干燥间100与中间干燥间200均为三层结构，三层结构重合一起，故位于下层的两层干燥间在图中未示出。
上下料翻转机构13包括一翻转驱动电机14，翻转驱动电机14的两侧通过支架15安装工件盘9，工件固定于翻转驱动电机4的一侧的工件盘9上后，翻转至另一侧，等待机械手11抓取。
本发明的工作过程如下：
总控制系统控制机械手11从第七干燥间7中取出一已干燥完成的工件至上下料翻转机构13的工件盘9上；
上下料翻转机构13将工件翻转至人工操作侧，人工将工件从工件盘9上取下，并装入要制壳的蜡模模组，装完后翻转至机械手11侧，其中，装入要制壳的蜡模模组需要的时间小于24min，而机械手11在此24min内不停止工作，会进行如下步骤工作：
机械手11从第六干燥间6中取一盘工件，进行第七层的制壳工作，完成后挂入第七干燥间7中的空工件盘9中；
机械手11从第五干燥间5中取一盘工件，进行第六层的制壳工作，完成后挂入第六干燥间6中的空工件盘9中；
机械手11从第四干燥间4中取一盘工件，进行第五层的制壳工作，完成后挂入第五干燥间5中的空工件盘9中；
机械手11从第三干燥间3中取一盘工件，进行第四层的制壳工作，完成后挂入第四干燥间4中的空工件盘9中；
机械手11从第二干燥间2中取一盘工件，进行第三层的制壳工作，完成后挂入第三干燥间3中的空工件盘9中；
机械手11从第一干燥间1中取一盘工件，进行第二层的制壳工作，完成后挂入第二干燥间2中的空工件盘9中；
机械手11从上下料翻转机构13中取一盘新的蜡模，进行第一层的制壳工作，完成后再挂入第一干燥间1的空工件盘9中；
依次重复以上步骤实现24min内的连续生产。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (2)
1.一种熔模铸造制壳生产线，其特征在于：包括多组独立的干燥间，相邻的干燥间围合成一开放的操作空间(12)，所述操作空间(12)中安装有机械手(11)，以机械手(11)为中心：位于所述干燥间的相对侧安装有上下料翻转机构(13)；所述干燥间中通过独立的悬链(8)悬挂有工件盘(9)，工件盘(9)中放置工件，所述干燥间中分别设置有多个干燥风扇(10)；
所述干燥间以逆时针方向依次设置，包括首端干燥间(100)、中间干燥间(200)及末端干燥间(300)，机械手(11)以逆时针方向移动工件，其移动路线为：将已干燥加工好的工件从末端干燥间(300)移至上下料翻转机构(13)进行卸料、将中间干燥间(200)中的工件移至末端干燥间(300)中的空工件盘中、将首端干燥间(100)中的工件移至中间干燥间(200)中的空工件盘中、将上下料翻转机构(13)上的工件移至首端干燥间(100)中的空工件盘中；所述首端干燥间(100)为三层结构，包括依次上下设置的第二干燥间(2)、第三干燥间(3)及第四干燥间(4)；所述中间干燥间(200)为三层结构，包括第一干燥间(1)、第五干燥间(5)及第六干燥间(6)；所述末端干燥间(300)为单层结构，包括第七干燥间(7)；从第一干燥间(1)依次至第七干燥间(7)、第七干燥间(7)至上下料翻转机构(13)、上下料翻转机构(13)至第一干燥间(1)形成机械手(11)的移料路线。
2.按照权利要求1所述的熔模铸造制壳生产线，其特征在于：所述上下料翻转机构(13)包括一翻转驱动电机(14)，翻转驱动电机(14)的两侧通过支架(15)安装工件盘(9)。
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