CN105056548B - 佛手道具 - Google Patents
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Abstract
一种佛手道具，包括有移动机架、弧形架、手腕、手掌骨和手指，所述移动机架上安装有若干互相连接的固定钢构，弧形架的上端与固定钢构的上部固接，下端与移动机架固接；所述手腕为带耳座的框架结构，固结在移动机架的平面上，手腕的顶端与手掌骨铰接；所述移动机架上安装有手掌骨的牵引装置，所述牵引装置包括有水平布置的卷筒、牵引绳和绳轮组，所述卷筒垂直弧形架布置，水平安装在移动机架上。本发明常态下整体处于伸直展开状态，场景自然清晰，当剧情需要时手掌骨和手指可以单独活动，也可以同时活动，给观众以生动逼真、大气、炫动和神奇的感受，符合时代动感审美需求。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种佛手道具。
(二)背景技术
随着生活水平的不断提高，观众对文艺演出效果的要求也越来越高。舞台道具作为演出配套不可缺少的一部分，对演出效果起着重要作用。现有舞台道具都是固定结构不能变化的，无法适应演艺市场的多元化需求。
(三)发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种佛手道具，能根据需要活动，演出效果炫动刺激。
为此，本发明采取以下技术方案：
一种佛手道具，包括有移动机架、弧形架、手腕、手掌骨和手指，所述移动机架上安装有若干互相连接的固定钢构，弧形架的上端与固定钢构的上部固接，下端与移动机架固接；所述手腕为带耳座的框架结构，固结在移动机架的平面上，手腕的顶端与手掌骨铰接；
所述移动机架上安装有手掌骨的牵引装置，所述牵引装置包括有水平布置的卷筒、牵引绳和绳轮组，所述卷筒垂直弧形架布置，水平安装在移动机架上；所述绳轮组包括间隔布置在弧形架上的小改向绳轮、布置在移动机架上的大改向绳轮和布置在固定钢构上端面的绳轮，所述手掌骨一侧与手腕通过铰链铰接，所述牵引绳的首末端分别固接在手掌骨的另一侧，依次缠绕固定钢构上的绳轮、卷筒数圈、大改向绳轮和小改向绳轮，所述牵引绳的首固接点和末固接点位于弧形架半径的外围；
所述移动机架上安装有电控柜；
所述手掌骨上安装有驱动电机，所述手指的第一指节末端通过第一电动推杆与驱动电机的输出轴连接，手指的第二指节末端通过第二电动推杆与第一指节起始端铰接，第三指节末端通过从动连杆与第一指节的末端铰接；所述手指包括有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述大拇指包括有第一指节和第二指节，所述食指、中指、无名指和小拇指包括有第一指节、第二指节和第三指节。
所述驱动电机为5个，分别与大拇指、食指、中指、无名指和小拇指上的第一电动推杆连接，所述驱动电机的输出轴与第一电动推杆通过万向联轴器呈折线状连接。
本发明具有以下优点：1、常态下整体处于伸直展开状态，场景自然清晰，当剧情需要时手掌骨和手指可以单独活动，也可以同时活动，给观众以生动逼真、大气、炫动和神奇的感受，符合时代动感审美需求；2、结构独特、制造工艺性好、操控简便。
(四)附图说明
图1为本发明伸直展开示意图：
图2为本发明收拢状态示意图；
图3为本发明第一电动推杆连接示意图；
图4为本发明从动连杆示意图；
图5为本发明手指结构示意图；
图6为本发明牵引装置示意图；
图7是本发明侧视图。
(五)具体实施方式
参照图1-7，一种佛手道具，包括有移动机架1、弧形架2、手腕41、手掌骨32和手指，所述移动机架上安装有若干互相连接的固定钢构31，弧形架的上端与固定钢构的上部固接，下端与移动机架固接；所述手腕为带耳座的框架结构，固结在移动机架的平面上，手腕的顶端与手掌骨铰接；所述移动机架上安装有手掌骨的牵引装置，所述牵引装置包括有水平布置的卷筒3、牵引绳4和绳轮组，所述卷筒垂直弧形架布置，水平安装在移动机架上；所述绳轮组包括间隔布置在弧形架上的小改向绳轮5、布置在移动机架上的大改向绳轮6和布置在固定钢构上端面的绳轮7，所述手掌骨一侧与手腕通过铰链8铰接，所述牵引绳的首末端分别固接在手掌骨的另一侧，依次缠绕固定钢构上的绳轮、卷筒数圈、大改向绳轮和小改向绳轮，所述牵引绳的首固接点9和末固接点10位于弧形架半径的外围；所述移动机架上安装有电控柜11，驱动电机、移动车架、牵引装置和第一、第二电动推杆均由电控柜控制；所述手腕的上端部与手掌骨的末端铰接；所述手掌骨上安装有驱动电机12，所述手指的第一指节末端通过第一电动推杆13与驱动电机的输出轴连接，手指的第二指节末端通过第二电动推杆14与第一指节起始端铰接，第三指节末端通过从动连杆15与第一指节的末端铰接；所述手指包括有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述大拇指包括有第一指节和第二指节，所述食指、中指、无名指和小拇指包括有第一指节、第二指节和第三指节。所述驱动电机为5个，分别与大拇指、食指、中指、无名指和小拇指上的第一电动推杆连接，所述驱动电机的输出轴与第一电动推杆通过万向联轴器16呈折线状连接。所述手掌骨上设有外包饰17。
Claims (2)
1.一种佛手道具，其特征在于：包括有移动机架、弧形架、手腕、手掌骨和手指，所述移动机架上安装有若干互相连接的固定钢构，弧形架的上端与固定钢构的上部固接，下端与移动机架固接；所述手腕为带耳座的框架结构，固结在移动机架的平面上，手腕的顶端与手掌骨铰接；
所述移动机架上安装有手掌骨的牵引装置，所述牵引装置包括有水平布置的卷筒、牵引绳和绳轮组，所述卷筒垂直弧形架布置，水平安装在移动机架上；所述绳轮组包括间隔布置在弧形架上的小改向绳轮、布置在移动机架上的大改向绳轮和布置在固定钢构上端面的绳轮，所述手掌骨一侧与手腕通过铰链铰接，所述牵引绳的首末端分别固接在手掌骨的另一侧，依次缠绕固定钢构上的绳轮、卷筒数圈、大改向绳轮和小改向绳轮，所述牵引绳的首固接点和末固接点位于弧形架半径的外围；
所述移动机架上安装有电控柜；
所述手掌骨上安装有驱动电机，所述手指的第一指节末端通过第一电动推杆与驱动电机的输出轴连接，手指的第二指节末端通过第二电动推杆与第一指节起始端铰接，第三指节末端通过从动连杆与第一指节的末端铰接；所述手指包括有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述大拇指包括有第一指节和第二指节，所述食指、中指、无名指和小拇指包括有第一指节、第二指节和第三指节。
2.如权利要求1所述的佛手道具，其特征在于：所述驱动电机为5个，分别与大拇指、食指、中指、无名指和小拇指上的第一电动推杆连接，所述驱动电机的输出轴与第一电动推杆通过万向联轴器呈折线状连接。
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