CN208543471U - 一种机器人腿部驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人腿部驱动装置，包括壳体所述壳体的右侧活动连接有盖体，所述盖体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆底部的左侧固定连接有固定块，所述壳体顶部的右侧固定连接有卡箱。通过卡箱、第一连接杆、第一卡杆、第一弹簧、滑杆、拉杆、固定杆、第二卡杆、第二连接杆、第二弹簧、支撑杆、第二卡槽、活动杆、固定块、拉环、连接块和第一卡槽的配合使用，解决了现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐的问题，该机器人腿部驱动装置具备便于拆卸的优点，使用者可对其轻松快速的拆卸，节省了使用的时间和体力，方便了使用者的使用，提高了机器人腿部驱动装置的实用性。

Description

一种机器人腿部驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人驱动技术领域，具体为一种机器人腿部驱动装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人腿部驱动装置是机器人在行进过程中的动力源，在使用过程中会出现损坏，需要对其拆卸进行维修，现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐，拆卸时需要花费使用者大量时间和体力，不方便使用者的使用，降低了机器人腿部驱动装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题如下：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人腿部驱动装置，具备便于拆卸等优点，解决了现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐的问题。

本实用新型的技术方案如下：

为实现上述便于拆卸的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人腿部驱动装置，包括壳体所述壳体的右侧活动连接有盖体，所述盖体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆底部的左侧固定连接有固定块，所述壳体顶部的右侧固定连接有卡箱，所述卡箱的左侧设置有连接块，所述连接块的左侧固定连接有拉环，所述连接块的右侧固定连接有拉杆，所述拉杆的右侧贯穿至卡箱的内腔并固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆背侧的顶部和底部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均与卡箱的内壁固定连接，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的左侧与卡箱内壁的左侧固定连接，所述第一弹簧的右侧与第一连接杆的左侧固定连接，所述第一连接杆的右侧固定连接有第一卡杆，所述固定块的左侧开设有与第一卡杆配合使用的第一卡槽，所述壳体顶部的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内腔设置有第二连接杆，所述第二连接杆的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与固定杆内壁的底部固定连接，所述第二连接杆的顶部固定连接有第二卡杆，所述第二卡杆的顶部贯穿至固定杆的顶部，所述活动杆的底部开设有与第二卡杆配合使用的第二卡槽。

优选的，所述拉环的表面套设有防滑套，且防滑套的表面设置有防滑纹。

优选的，所述第一连接杆的顶部和底部均固定连接有第一滑块，所述卡箱内壁的顶部和底部均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。

优选的，所述第二连接杆的两侧均固定连接有第二滑块，所述固定杆内壁的两侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

本实用新型的有益效果如下：

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人腿部驱动装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过卡箱、第一连接杆、第一卡杆、第一弹簧、滑杆、拉杆、固定杆、第二卡杆、第二连接杆、第二弹簧、支撑杆、第二卡槽、活动杆、固定块、拉环、连接块和第一卡槽的配合使用，解决了现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐的问题，该机器人腿部驱动装置具备便于拆卸的优点，使用者可对其轻松快速的拆卸，节省了使用的时间和体力，方便了使用者的使用，提高了机器人腿部驱动装置的实用性。

2、本实用新型通过防滑套的设置，增大了使用者手部与拉环之间的摩擦力，避免了使用者在拉动拉环时出现手部滑落的状况，通过第一滑块和第一滑槽的设置，提高了第一连接杆移动时的稳定性，避免了第一连接杆移动时出现晃动的状况，通过第二滑块和第二滑槽的设置，提高了第二连接杆移动时的稳定性，避免了第二连接杆移动时出现晃动的状况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卡箱内部结构示意图；

图3为本实用新型固定杆内部结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大图。

图中：1壳体、2盖板、3卡箱、4第一滑槽、5第一滑块、6第一连接杆、7第一卡杆、8第一弹簧、9滑杆、10拉杆、11固定杆、12第二卡杆、13第二滑槽、14第二滑块、15第二连接杆、16第二弹簧、17支撑杆、18第二卡槽、19活动杆、20固定块、21拉环、22连接块、23第一卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机器人腿部驱动装置，包括壳体1，壳体1的右侧活动连接有盖体2，盖体2的顶部固定连接有支撑杆17，支撑杆17的顶部活动连接有活动杆19，活动杆19底部的左侧固定连接有固定块20，壳体1顶部的右侧固定连接有卡箱3，卡箱3的左侧设置有连接块22，连接块22的左侧固定连接有拉环21，拉环21的表面套设有防滑套，且防滑套的表面设置有防滑纹，通过防滑套的设置，增大了使用者手部与拉环21之间的摩擦力，避免了使用者在拉动拉环21时出现手部滑落的状况，连接块22的右侧固定连接有拉杆10，拉杆10的右侧贯穿至卡箱3的内腔并固定连接有第一连接杆6，第一连接杆6的顶部和底部均固定连接有第一滑块5，卡箱3内壁的顶部和底部均开设有与第一滑块5配合使用的第一滑槽4，通过第一滑块5和第一滑槽4的设置，提高了第一连接杆6移动时的稳定性，避免了第一连接杆6移动时出现晃动的状况，第一连接杆6背侧的顶部和底部均滑动连接有滑杆9，滑杆9的两侧均与卡箱3的内壁固定连接，滑杆9的表面套设有第一弹簧8，第一弹簧8的左侧与卡箱3内壁的左侧固定连接，第一弹簧8的右侧与第一连接杆6的左侧固定连接，第一连接杆6的右侧固定连接有第一卡杆7，固定块20的左侧开设有与第一卡杆7配合使用的第一卡槽23，壳体1顶部的右侧固定连接有固定杆11，固定杆11的内腔设置有第二连接杆15，第二连接杆15的两侧均固定连接有第二滑块14，固定杆11内壁的两侧均开设有与第二滑块14配合使用的第二滑槽13，通过第二滑块14和第二滑槽13的设置，提高了第二连接杆15移动时的稳定性，避免了第二连接杆15移动时出现晃动的状况，第二连接杆15的底部固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16的底部与固定杆11内壁的底部固定连接，第二连接杆15的顶部固定连接有第二卡杆12，第二卡杆12的顶部贯穿至固定杆11的顶部，活动杆19的底部开设有与第二卡杆12配合使用的第二卡槽18。

在使用时，使用者向左拉动拉环21，拉环21向左移动带动连接块22向左移动，连接块22向左移动带动拉杆10向左移动，拉杆10向左移动带动第一连接杆6向左移动，第一连接杆6向左移动带动第一卡杆7向左移动，第一卡杆7向左移动从第一卡槽23内移出，第一卡杆7与固定块20分离，使用者向上提拉活动杆19，第二卡杆12从第二卡槽18内移出，活动杆19与第二卡杆12分离，使用者向右移动盖板2，从而实现了便于拆卸的目的。

综上所述，该机器人腿部驱动装置，通过卡箱3、第一连接杆6、第一卡杆7、第一弹簧8、滑杆9、拉杆10、固定杆11、第二卡杆12、第二连接杆15、第二弹簧16、支撑杆17、第二卡槽18、活动杆19、固定块20、拉环21、连接块22和第一卡槽23的配合使用，解决了现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐的问题。

Claims (4)

1.一种机器人腿部驱动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的右侧活动连接有盖体(2)，所述盖体(2)的顶部固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶部活动连接有活动杆(19)，所述活动杆(19)底部的左侧固定连接有固定块(20)，所述壳体(1)顶部的右侧固定连接有卡箱(3)，所述卡箱(3)的左侧设置有连接块(22)，所述连接块(22)的左侧固定连接有拉环(21)，所述连接块(22)的右侧固定连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的右侧贯穿至卡箱(3)的内腔并固定连接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)背侧的顶部和底部均滑动连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的两侧均与卡箱(3)的内壁固定连接，所述滑杆(9)的表面套设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的左侧与卡箱(3)内壁的左侧固定连接，所述第一弹簧(8)的右侧与第一连接杆(6)的左侧固定连接，所述第一连接杆(6)的右侧固定连接有第一卡杆(7)，所述固定块(20)的左侧开设有与第一卡杆(7)配合使用的第一卡槽(23)，所述壳体(1)顶部的右侧固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的内腔设置有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)的底部固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的底部与固定杆(11)内壁的底部固定连接，所述第二连接杆(15)的顶部固定连接有第二卡杆(12)，所述第二卡杆(12)的顶部贯穿至固定杆(11)的顶部，所述活动杆(19)的底部开设有与第二卡杆(12)配合使用的第二卡槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人腿部驱动装置，其特征在于：所述拉环(21)的表面套设有防滑套，且防滑套的表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种机器人腿部驱动装置，其特征在于：所述第一连接杆(6)的顶部和底部均固定连接有第一滑块(5)，所述卡箱(3)内壁的顶部和底部均开设有与第一滑块(5)配合使用的第一滑槽(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人腿部驱动装置，其特征在于：所述第二连接杆(15)的两侧均固定连接有第二滑块(14)，所述固定杆(11)内壁的两侧均开设有与第二滑块(14)配合使用的第二滑槽(13)。