CN105054241B - 萝卜刮皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种萝卜加工辅助机械，即萝卜去皮机。包括安装于架体上的动力驱动机构、用于输送萝卜的原料输送机构、用于去除萝卜皮的刮皮刀头机构、用于将萝卜原料正对刮皮刀头机构的自动定心及顺弯刮皮机构，原料输送机构包括相向运动的上臂输送装置、下臂输送装置。本发明的萝卜刮皮机，能快速高效的去除萝卜的表皮，提高生产效率，消除工伤事故的发生，降低生产成本，提高产品质量。

Description

萝卜刮皮机

技术领域

本发明涉及一种萝卜加工辅助机械，即萝卜去皮机。

背景技术

萝卜在种植过程中，萝卜的表皮受风吹、日晒和自然界的各种影响，萝卜的表皮有一种苦辣和其它的异味，萝卜在食品厂进行加工时，必须把萝卜皮去掉，加工出的萝卜制品才有好的口感。目前，萝卜去皮多是通过人工用刀削，效率低，劳动强度大，而且一不小心就会伤及手指，造成工伤事故，提高生产成本。所以，人们很希望有一种快速高效去皮的设备来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的就是提出一种萝卜去皮机，这种机器能快速高效的去除萝卜的表皮，提高生产效率，消除工伤事故的发生，降低生产成本，提高产品质量，以此弥补现有技术的不足。

本发明萝卜刮皮机是通过以下技术方案实现的：

萝卜刮皮机，其特殊之处在于包括安装于架体1上的动力驱动机构、用于输送萝卜的原料输送机构、用于去除萝卜皮的刮皮刀头机构、用于将萝卜原料正对刮皮刀头机构的自动定心及顺弯刮皮机构，原料输送机构包括相向运动的上臂输送装置、下臂输送装置；

所述动力驱动机构包括依次相连接的电机2、减速箱3、联轴器4；

所述上臂输送装置包括与联轴器4相连接的上臂主动轴5、上臂主动链轮9、上摆臂齿轮12、上臂被动链轮19、上臂滚轮轴10，上臂主动链轮9及上摆臂齿轮12均套设于上臂主动轴5上且与上臂主动轴5联动，上臂主动链轮9与上臂被动链轮19通过链条传动连接，上臂滚轮轴10设于上臂被动链轮19圆心处且与上臂被动链轮19联动；

所述下臂输送装置包括与上摆臂齿轮12相啮合的下摆臂齿轮20，下摆臂齿轮20的圆心处设有与其联动的下臂主动轴21，下臂主动轴21上套设有与其联动的下臂主动链轮22，下臂主动链轮22的外部套设有链条，链条的另一端套设于下臂被动链轮23的外部，从而使下臂主动链轮22与下臂被动链轮23联动，下臂被动链轮23的圆心处设有与其联动的下臂滚轮轴24；

所述上臂主动轴5、下臂主动轴21的两端均安装在座板6中，两个座板6均固定于架体1上，两个座板6之间设有两个相间隔的上摆臂板7、两个相间隔的下摆臂板26，上摆臂板7的主动端安装于上臂主动轴5上，上摆臂板7的摆动端安装有上臂滚轮轴10，上臂滚轮轴10的输出端位于上摆臂板7的外侧；下摆臂板26的主动端安装于下臂主动轴21上，下摆臂板26的摆动端安装有下臂滚轮轴24，下臂滚轮轴24的输出端位于下摆臂板26的外侧；

所述两个相间隔的上摆臂板7之间、两个相间隔的下摆臂板26之间均安装有支撑杆8；

所述原料输送机构包括安装于上臂滚轮轴10一端的上臂V型牙轮11、安装于下臂滚轮轴24一端的下臂V型牙轮25，下臂V型牙轮25位于上臂V型牙轮11的正下方；

所述刮皮刀头机构包括设于上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25正前方的锥形圆筒刀14，锥形圆筒刀14的出料端安装在锥筒座16小口端；

为了能在刮萝卜皮的同时，直接将精圆条分成四瓣条，所述锥形圆筒刀14内安装有十字刀片；

所述锥形圆筒刀14的外部安装有用于把刮下的萝卜皮劈成条状的废料分解刀片15；

所述自动定心及顺弯刮皮机构包括安装于上摆臂板7外侧的上啮合齿轮段13、安装于下摆臂板26外侧的下啮合齿轮段27，上啮合齿轮段13与下啮合齿轮段27分别以上臂主动轴5、下臂主动轴21为圆心相互啮合，从而使上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25能随原料直径加大而同时上下相等张大夹口，上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25随原料直径减小而同时上下相等缩小夹口；

所述上摆臂板7、下摆臂板26的外侧分别安装有拉簧上挂钩17、拉簧下挂钩28，拉簧上挂钩17、弹簧下拉钩28之间安装有拉簧29，拉簧29的顶部钩挂于拉簧上挂钩17上，拉簧29的底部挂于弹簧下拉钩28上，从而使上摆臂板7、下摆臂板26的摆动端始终向中心拉靠，从而带动上臂滚轮轴10、下臂滚轮轴24上的上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25始终向中心夹靠以推送萝卜前行。

本发明的萝卜刮皮机，结构设计巧妙，动力驱动机构、原料输送机构、刮皮刀头机构、自动定心及顺弯刮皮机构相互配合使用，能够达到以下有益效果：1、自动定心不刮偏，而且即使是弯曲的萝卜也能实现自动顺弯均匀刮皮；2、能大大提高生产效率，解放劳动力，降低加工成本，安全系数高，避免发生工伤事故。综上所述，本发明结构设计合理，在萝卜加工领域具有很好的应用前景。

附图说明

图1：本发明萝卜刮皮机的俯视结构示意图；

图2：本发明萝卜刮皮机的侧视结构示意图；

图3：本发明萝卜刮皮机上臂输送装置及下臂输送装置相对合的结构示意图；

图4：本发明萝卜刮皮机上臂输送装置及下臂输送装置相向张开的结构示意图；

图5：本发明萝卜刮皮机刮皮刀头机构的结构示意图；

图6：本发明萝卜刮皮机上臂输送装置及原料输送机构的结构示意图；

图7：图3的A-A剖结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：参考图1-7。包括安装于架体1上的动力驱动机构、用于输送萝卜的原料输送机构、用于去除萝卜皮的刮皮刀头机构、用于将萝卜原料正对刮皮刀头机构的自动定心及顺弯刮皮机构，原料输送机构包括相向运动的上臂输送装置、下臂输送装置；动力驱动机构包括依次相连接的电机2、减速箱3、联轴器4；上臂输送装置包括与联轴器4相连接的上臂主动轴5、上臂主动链轮9、上摆臂齿轮12、上臂被动链轮19、上臂滚轮轴10，上臂主动链轮9及上摆臂齿轮12均套设于上臂主动轴5上且与上臂主动轴5联动，上臂主动链轮9与上臂被动链轮19通过链条传动连接，上臂滚轮轴10设于上臂被动链轮19圆心处且与上臂被动链轮19联动；下臂输送装置包括与上摆臂齿轮12相啮合的下摆臂齿轮20，下摆臂齿轮20的圆心处设有与其联动的下臂主动轴21，下臂主动轴21上套设有与其联动的下臂主动链轮22，下臂主动链轮22的外部套设有链条，链条的另一端套设于下臂被动链轮23的外部，从而使下臂主动链轮22与下臂被动链轮23联动，下臂被动链轮23的圆心处设有与其联动的下臂滚轮轴24；所述上臂主动轴5、下臂主动轴21的两端均安装在座板6中，两个座板6均固定于架体1上，两个座板6之间设有两个相间隔的上摆臂板7、两个相间隔的下摆臂板26，上摆臂板7的主动端安装于上臂主动轴5上，上摆臂板7的摆动端安装有上臂滚轮轴10，上臂滚轮轴10的输出端位于上摆臂板7的外侧，下摆臂板26的主动端安装于下臂主动轴21上，下摆臂板26的摆动端安装有下臂滚轮轴24，下臂滚轮轴24的输出端位于下摆臂板26的外侧；两个相间隔的上摆臂板7之间、两个相间隔的下摆臂板26之间均安装有支撑杆8；原料输送机构包括安装于上臂滚轮轴10一端的上臂V型牙轮11、安装于下臂滚轮轴24一端的下臂V型牙轮25，下臂V型牙轮25位于上臂V型牙轮11的正下方；刮皮刀头机构包括设于上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25正前方的锥形圆筒刀14，锥形圆筒刀14的出料端安装在锥筒座16上，为了能在刮萝卜皮的同时，直接将精圆条分成四瓣条，锥形圆筒刀14内安装有十字刀片；锥形圆筒刀14的外部安装有用于把刮下的萝卜皮劈成条状的废料分解刀片15；自动定心及顺弯刮皮机构包括安装于上摆臂板7外侧的上啮合齿轮段13、安装于下摆臂板26外侧的下啮合齿轮段27，上啮合齿轮段13与下啮合齿轮段27分别以上臂主动轴5、下臂主动轴21为圆心相互啮合，从而使上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25能随原料直径加大而同时上下相等张大夹口，上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25随原料直径减小而同时上下相等缩小夹口；上摆臂板7、下摆臂板26的外侧分别安装有拉簧上挂钩17、弹簧下拉钩28，拉簧上挂钩17、弹簧下拉钩28之间安装有拉簧29，拉簧29的顶部钩挂于上拉簧挂钩17上，拉簧29的底部挂于弹簧下拉钩28上，从而使上摆臂板7、下摆臂板26的摆动端始终向中心拉靠，从而带动上臂滚轮轴10、下臂滚轮轴24上的上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25始终向中心夹靠以推送萝卜30前行。上述所有电机轴承齿轮等均需要防水，除用油封内部封油封水外，整个机体（腿除外）又用护板封闭保护，以适应食品车间用水冲洗设备。

工作原理：在架体1内，电机2动力经过减速箱3按速比要求降速后，由动力输出轴通过联轴器4，对接到上臂主动轴5， 上臂主动轴5通过两端轴承，固定于两侧座板6中，两座板6固定于架体1上，两座板6中间，上臂主动轴5又通过轴承串装了两片上摆臂板7，两片上摆臂板7由两根支撑杆8支撑牢固一体，上摆臂板7的摆动端，通过轴承串装了上臂滚轮轴10，上臂滚轮轴10输出端，镶装了上臂V型牙轮11。 仅仅一只摆臂带动一个V型滚轮运转，推动不了萝卜前进去圆刀口，需要上摆臂板7、下摆臂板26带动上臂V型滚轮11、下臂V型牙轮25相对运转，中间夹推萝卜30才能前行。因此在座板6的下半部又装了一只下臂V型牙轮25，跟上摆臂总成结构相同、装配相对、转向相反，有弹簧拉靠上臂V型滚轮11、下臂V型牙轮25保持夹力。

上臂主动轴5中的上摆臂齿轮12与下臂主动轴21的下摆臂齿轮20相啮合，把扭矩传递给了下摆臂，而且达到两主动轴转向相反目的，参见图5，其中，A线箭头方向为上摆臂齿轮12旋转方向，B线箭头方向为下摆臂齿轮20旋转方向，C线为锥形圆筒刀14中心线。下臂主动链轮22、下臂被动链轮23通过链条传给下臂滚轮轴24，下臂滚轮轴24最终带动下臂V型牙轮25与上臂V型牙轮11夹推萝卜30原料前行去锥形圆筒刀14以切削刮皮，刮出的精圆条沿锥筒座16的内锥腔排出，去后续设备组合切削圆轱辘。刮下的萝卜废皮由分布在锥形圆筒刀14外圆的四把废料分解刀片分成四条落到输送带上传到垃圾场。

为了能使直径大小不一、曲直不定的萝卜原料始终能正对锥形圆筒刀14的中心推进，在上摆臂板7、下摆臂板26的外侧分别安装有上啮合齿轮段13、下啮合齿轮段27，上啮合齿轮段13与下啮合齿轮段27分别以上臂主动轴5、下臂主动轴21为圆心，互相啮合，控制上摆臂板7、下摆臂板26带动上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25，以锥形圆筒刀14中心线为轴对称线，随萝卜30直径加大而同时向上和向下相等张大，随萝卜30直径减小而同时向下和向上相等合小，如果萝卜30原料有弯度，由于锥形圆筒刀14离上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25较近，刮皮是不会偏心的，刮去皮的有弯度的萝卜30精圆条，是随锥形圆筒刀14的锥孔弯向一边经锥筒座16内腔排出的，而且不会逼断萝卜精圆条。

萝卜毛坯与锥形圆筒刀14规定同心，是靠两套机构来完成的：左右定心是靠上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25的V型口相对而控制的，萝卜左右不跑偏；上下定心是靠两个上啮合齿轮段13、下啮合齿轮段27以上臂主动轴5、下臂主动轴21为定心，控制上摆臂板7、下摆臂板26和上臂V型牙轮11、下臂V型牙轮25，按萝卜原料直径大小，始终对正锥形圆筒刀14的中心而张大和合小。

本实施例的萝卜刮皮机, 是为食品厂家水煮萝卜出口，加工切削白萝卜定

径厚圆设计的专用设备，具有以下有益效果：

1、出成率高，自动定心不刮偏，萝卜原料只要直径够尺寸，就能均匀刮

皮出精圆条，且不怕萝卜原料弯，再弯也能自动顺弯均匀刮皮；

2、产品尺寸精度高，直径和厚度（与后续设备配合）非常准确不超差，

保证单个克重；

3、产量高，大大提高生产效率，解放劳动力，降低人工费用成本；

4、安全系数高，避免发生工伤事故。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.萝卜刮皮机，其特征在于包括安装于架体（1）上的动力驱动机构、用于输送萝卜的原料输送机构、用于去除萝卜皮的刮皮刀头机构、用于将萝卜原料正对刮皮刀头机构的自动定心及顺弯刮皮机构，原料输送机构包括相向运动的上臂输送装置、下臂输送装置；

所述动力驱动机构包括依次相连接的电机（2）、减速箱（3）、联轴器（4）；

所述上臂输送装置包括与联轴器（4）相连接的上臂主动轴（5）、上臂主动链轮（9）、上摆臂齿轮（12）、上臂被动链轮（19）、上臂滚轮轴（10），上臂主动链轮（9）及上摆臂齿轮（12）均套设于上臂主动轴（5）上且与上臂主动轴（5）联动，上臂主动链轮（9）与上臂被动链轮（19）通过链条传动连接，上臂滚轮轴（10）设于上臂被动链轮（19）圆心处且与上臂被动链轮（19）联动；

所述下臂输送装置包括与上摆臂齿轮（12）相啮合的下摆臂齿轮（20），下摆臂齿轮（20）的圆心处设有与其联动的下臂主动轴（21），下臂主动轴（21）上套设有与其联动的下臂主动链轮（22），下臂主动链轮（22）的外部套设有链条，链条的另一端套设于下臂被动链轮（23）的外部，从而使下臂主动链轮（22）与下臂被动链轮（23）联动，下臂被动链轮（23）的圆心处设有与其联动的下臂滚轮轴（24）；

所述上臂主动轴（5）、下臂主动轴（21）的两端均安装在座板（6）中，两个座板（6）均固定于架体（1）上，两个座板（6）之间设有两个相间隔的上摆臂板（7）、两个相间隔的下摆臂板（26），上摆臂板（7）的主动端安装于上臂主动轴（5）上，上摆臂板（7）的摆动端安装有上臂滚轮轴（10），上臂滚轮轴（10）的输出端位于上摆臂板（7）的外侧，下摆臂板（26）的主动端安装于下臂主动轴（21）上，下摆臂板（26）的摆动端安装有下臂滚轮轴（24），下臂滚轮轴（24）的输出端位于下摆臂板（26）的外侧。

2.按照权利要求1所述的萝卜刮皮机，其特征在于所述原料输送机构包括安装于上臂滚轮轴（10）一端的上臂V型牙轮（11）、安装于下臂滚轮轴（24）一端的下臂V型牙轮（25），下臂V型牙轮（25）位于上臂V型牙轮（11）的正下方；

刮皮刀头机构包括设于上臂V型牙轮（11）、下臂V型牙轮（25）正前方的锥形圆筒刀（14），锥形圆筒刀（14）的出料端安装有锥筒座（16）。

3.按照权利要求2所述的萝卜刮皮机，其特征在于所述锥形圆筒刀（14）内安装有十字刀片。

4.按照权利要求2或3所述的萝卜刮皮机，其特征在于所述锥形圆筒刀（14）的外部安装有用于把刮下的萝卜皮劈成条状的废料分解刀片（15）。

5.按照权利要求3所述的萝卜刮皮机，其特征在于所述自动定心及顺弯刮皮机构包括安装于上摆臂板（7）外侧的上啮合齿轮段（13）、安装于下摆臂板（26）外侧的下啮合齿轮段（27），上啮合齿轮段（13）与下啮合齿轮段（27）分别以上臂主动轴（5）、下臂主动轴（21）为圆心相互啮合。

6.按照权利要求1所述的萝卜刮皮机，其特征在于所述上摆臂板7、下摆臂板（26）的外侧分别安装有拉簧上挂钩（17）、弹簧下拉钩（28），拉簧上挂钩（17）、弹簧下拉钩（28）之间安装有拉簧（29），拉簧（29）的顶部钩挂于拉簧上挂钩（17）上，拉簧（29）的底部挂于弹簧下拉钩（28）上。