CN105051795A

CN105051795A - 用于具有多扇门的区域的访问控制

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Publication number: CN105051795A
Application number: CN201480015884.6A
Authority: CN
Inventors: 保罗·弗里德利
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2015-11-11
Anticipated expiration: 2034-03-11
Also published as: HK1216684A1; AU2014230867A1; EP2779117A1; US10043325B2; CN105051795B; US20160035160A1; AU2014230867B2; EP2973438A1; WO2014140048A1

Abstract

一种访问控制系统检测用户已经被准许访问的门处的运动。描述预期用户需要在所述门与该区域中的另一扇之间行进的行进时间被确定。在该行进时间逝去之后，另一扇门被解锁。因此，用户可以在无需为该另一扇门出示凭证的情况下行进至并且打开该另一扇门。

Description

用于具有多扇门的区域的访问控制

技术领域

本公开涉及访问控制系统。

背景技术

在由访问控制系统保护的区域中，通常要求用户在被允许通过门或其它障碍之前出示一些形式的凭证。例如，用户可能需要使用一个或多个钥匙(机械或电子的)、编码、生物特征或其它装置以获得访问。

US2011/0048862A2记载了一种建筑物中的电梯系统。当检测到建筑物中的门的运动时(例如公寓门在其被关闭或打开时的运动)，轿厢被送到该门所位于的楼层。在乘客专用的规划时间过去之后电梯门在该楼层中打开。

发明内容

用于访问控制的其它选项可以是有利的。这通过权利要求覆盖的实施例中的至少一些解决。

一种访问控制系统检测用户基于用户出示的凭证已经被准许访问的门处的运动。描述预期用户需要在所述门与该区域中的另一扇门之间行进的行进时间被确定。在该行进时间逝去之后，另一扇门被解锁。因此，用户可以在无需为该另一扇门出示凭证的情况下行进至并且打开该另一扇门。

在一些实施例中，一种访问控制方法，包括如下步骤：基于用户出示的凭证识别用户；基于所述凭证，准许所述用户访问第一扇门；检测第一扇门处的运动；确定用户在第一扇门与第二扇门之间的行进时间，第二扇门是建筑物门；并且在从第一扇门处的运动开始用于用户在第一扇门与第二扇门之间的行进时间逝去之后，准许用户访问第二扇门，其中，在不需要用户为第二扇门出示凭证的情况下准许访问第二扇门。该方法还包括如下步骤：确定用户在时间窗口内还没有打开第二扇门；并且重新锁上第二扇门。在一些情况中，第一扇门包括电梯门，并且第二扇门包括公寓门或办公室门。在其它情况中，第一扇门包括室外门，并且第二扇门包括室内门。在第一扇门处检测的运动包括用户在第一扇门处的运动或第一扇门的运动。识别用户可以作为为电梯系统设置目的地呼叫的一部分出现。识别用户的步骤包括从数据载体中读取信息。确定行进时间的步骤包括从数据库中读取预定的行进时间。在一些情况中，确定行进时间的步骤基于用户的预定的步行速度并且基于第一扇门与第二扇门之间的预定距离。

在一些实施例中，访问控制方法还包括如下步骤：检测第二扇门处的运动；确定用户在第二扇门与第三扇门之间的行进时间；并且在从第二扇门处的运动开始用于用户在第二扇门与第三扇门之间的行进时间逝去之后，准许用户访问第三扇门。

在进一步的实施例中，访问控制方法还包括如下步骤：确定用户在时间窗口内没有打开第二扇门；并且取消用于准许用户访问第三扇门的动作。

一种建筑物访问控制系统的一些实施例包括：第一扇门；用于第一扇门的门传感器；用于第一扇门的输入装置；第二扇门，第二扇门不是电梯门；以及基于计算机的控制单元，该控制单元包括处理器和具有指令的计算机可读取存储介质，当被处理器执行时，所述指令使所述控制单元执行以下方法：基于用户出示的凭证识别用户；基于所述凭证准许用户访问第一扇门；检测第一扇门处的运动；确定用户在第一扇门与第二扇门之间的行进时间；并且在从第一扇门处的运动开始用于用户在第一扇门与第二扇门之间的行进时间逝去之后，准许用户访问第二扇门，其中，在不需要用户为第二扇门出示凭证的情况下准许访问第二扇门。

进一步的实施例包括被配置为执行所公开的方法的一个或多个的基于计算机的装置。

所公开的方法中的至少一些实施例可以使用执行一个或多个方法步骤的计算机或基于计算机的装置被实施。计算机或基于计算机的装置从一个或多个计算机可读取存储介质中读取用于执行所述方法步骤的指令。所述计算机可读取存储介质可以包括，例如，光盘、易失性存储部件(例如DRAM或SRAM)、或非易失性存储部件(例如硬盘、闪存RAM或ROM)中的一个或多个。该计算机可读取存储介质不会覆盖纯瞬时信号。本文公开的方法不是仅在人脑中执行的。

附图说明

本公开参照以下附图，其中：

图1示出了建筑物楼层的示例性实施例的平面图。

图2示出了访问控制系统的示例性实施例的方框图。

图3示出了访问控制方法的示例性实施例的方框图。

图4示出了距离表的示例性实施例。

图5示出了建筑物楼层的示例性实施例的平面图。

图6示出了用于访问控制系统中的信号的示例性交换的信号图。

图7示出了计算机的示例性实施例的方框图。

具体实施方式

图1示出了建筑物楼层100的示例性实施例的平面图。本公开的技术的各种实施例可以用于其中。楼层100包括门厅102，该门厅102可以通过室外门110从建筑物的外面进入。室内门120、122、124分别允许访问室A、B和C。在该特定示例中，门厅102还由两部电梯130、132服务。在其它实施例中，存在控制访问其它区域(例如，楼梯井、车库、存储空间、室外空间)的门。

如在本申请和权利要求中的使用，“门”大致指代用来控制访问一区域的障碍。因此，除滑动或在铰链上旋转的平坦元件之外，门还可以包括诸如栅或转门的障碍。这样的障碍可以是物理(例如，杆或其它物体)的或基于传感器(例如，光学传感器，运动传感器，或另一传感器)的。在一些情况下，门是电梯门。术语“建筑物门”指代不是电梯门的门，但可以包括室外门、室内门、办公室门、转门或其它类型的障碍。

图2示出了访问控制系统200的示例性实施例的方框图。系统200包括基于计算机的控制单元202。控制单元202包括至少一个处理器和至少一个计算机可读取存储介质，该存储介质存储用于处理器的指令。当处理器执行指令时，控制单元202执行本文公开的方法中的一个或多个。控制单元202通过网络204可通信地连接至附加部件。控制单元202连接至门210和门212。

门210、212可以包括各自的门传感器220、222。门传感器220、222检测在各自的门处的运动。该检测可以包括检测在或靠近所述门的用户的运动。该用户的运动可以由用户穿过所述门导致。该检测还可以包括检测门210、212的运动。例如，传感器220、222可以检测门是否正被打开、正被关闭或两者。一般地，传感器220、222可以包括运动传感器、光学传感器、压力传感器、图像传感器或其它传感器。

门210、212中的一个或两个还可以包括各自的致动器230、232，致动器230、232可以响应于电信号操作。例如，在一些实施例中，致动器230可以锁门210或解开门210的锁。在其它实施例中，致动器230可以打开或关闭门210。

系统210还可以包括额外的门。

用于门210的输入装置240也连接至控制单元202。输入装置240获取用户的认证信息并且将该信息提供给控制单元202。一般地，认证信息允许将一个用户与一个或多个其它用户区分开，并且下面给出了认证信息的示例。用户可以使用数据载体244提供该认证信息，该数据载体244例如为如下的一个或多个：RFID(射频识别)装置(例如，具有卡形式的要素或其它形式的要素)，包括近距离通信(NFC)装置和远距离通信装置；磁存储装置(例如磁带卡)；或光学编码装置。因此，输入装置可以包括RFID阅读器、NFC阅读器、磁阅读器、光学扫描器、或另一类型的阅读器。在其它实施例中，用户通过键盘或生物阅读器提供认证信息。在图2中，还为门212提供输入装置242。

控制单元202还连接至数据库250。数据库250存储信息，该信息例如描述用于一个或多个用户的访问权限。数据库250还可以存储用于一个或多个用户的“自动目的地”。自动目的地是用户在穿过之前的门之后期望穿过的门的指示。数据库250还可以存储额外的信息，如本文所述。

在其它实施例中，控制单元202还连接至基于计算机的电梯控制单元260。该电梯控制单元260可以控制建筑物中的电梯系统的一个或多个方面(但是，一些实施例可以用在其中没有电梯设备的设置中)。

控制单元202还可以连接至一个或多个其它部件270。例如，其它部件270可以是远程监测系统。

在一些情况中，系统200的部件位于本地，而在其它情况中，至少一些部件位于彼此隔开的位置中(例如，部件形成分布式系统)。

图3示出了访问控制方法300的示例性实施例的方框图。方法300的至少一部分使用例如诸如控制单元202的计算机被执行。虽然方法300在本文中被描述为在诸如图2的系统200的系统的情况下被执行，但是，其也可以与其他系统一起使用。

在方法步骤310中，用户被识别。基于提供给控制单元202的认证信息作出该识别，可能通过输入装置240、242。一般地，当访问控制系统能够将一个用户与一个或多个其它用户或用户组区分开时“识别”该用户。根据该实施例，识别信息包括例如用户的一个或多个名字、数字、生物特征或另一类型的信息。

在方法步骤320中，第一扇门处的运动被检测。第一扇门是乘客已经访问的门(也许是由于提供认证信息)，并且假定该运动时由于识别用户穿过该门导致的。使用例如门传感器220、222的一个或多个传感器检测该运动。

在方法步骤330中，确定用户的行进时间。该行进时间描述了期望用户从第一扇门行进至第二扇门花费的大约的时间量。例如，在图1的建筑物楼层100的情况下，访问控制系统确定用户从室外门110行进至室内门124的行进时间。基于用户的自动目的地确定第二扇门。

在方法步骤340中，访问控制系统确定自在第一扇门处检测到运动以来行进时间已经过去了。通过该点，预期用户处于或靠近第二扇门。

在方法步骤350中，第二扇门被解锁。这可以使用例如发送至第二扇门的致动器230、232的指令被执行。然后，第二扇门可以被用户打开。当对穿过该门的用户的阻碍被物理地或电子地移除时，门被“解锁”。对于具有机械锁的门而言，这可以指，例如，门栓被打开。对于一些门，这可以指，电子警报被关闭。当门的对应的阻碍被物理地或电子地激活时，门被“锁上”或“重新锁上”。

方法300的特定实施例包括附加的方法步骤360，其中，在访问控制系统确定第二扇门在一定量的时间内没有被打开之后重新锁上第二扇门。该确定可以基于来自第二扇门的传感器的数据。该时限可以是例如10秒、20秒、30秒、60秒、2分钟、5分钟或另一时间量。在一些情况下，该时限可以被用户或被系统管理员设置。该特征可以有助于防止未授权成员在第二扇面已经被解锁之后打开第二扇门。例如，第二扇门可以被用户解锁，但是该用户可能被耽误而没有到达该第二扇门。由于用户没有出现来打开第二扇门，所以在额外量的时间过去之后门被重新锁上。

在一些情况下，第二扇门被解锁，以使得该解锁对碰巧在此时靠近第二扇门的人是不明显的。例如，该解锁不会被位于或靠近第二扇门的任何声音或视觉指示器所指示。这可以改进该访问控制系统的安全性，因为否则未授权人员可能注意到该第二扇门被解锁并且然后打开该门。

对于给定的用户和给定成对的门，各种方法可以用来确定行进时间。

在一些实施例中，第一扇门与第二扇门之间的距离从存储在数据库250中的表中检索到。图4示出了距离表400的示例性实施例。在该特定示例中，距离表400描述了图1的楼层100的各个门之间的距离。例如，表400示出：室外门110与室内门124之间的路径150具有10米的长度；电梯130与室内门122之间的路径152具有9米的长度；并且室内门120与室内门122之间的路径154具有5米的长度。当然，表400的大小和其中存储的实际值可以根据特定的实施例改变。

在一些情况中，可以基于描述该区域中的门的位置的坐标系统并且基于在多个门之间用户期望采取的路径计算两扇门之间的距离。路径150、152、154示出在图1中，其包括具有90度转角的直线，但是还可以使用曲线建模该路径，其可能更好地表示用户在多个门之间步行的实际路径。

一旦检索到合适的距离，那么用户的个体步行速度就可以从存储在数据库250中的另一表中检索到。个体步行速度被事先手动加入数据库中。在一些情况中，个体步行速度可以被一个或多个用户、管理员或另一成员修改。

访问控制系统基于第一扇门与第二扇门之间的距离和用户的个体步行速度计算行进时间。

在其它实施例中，对于给定用户和给定成对的门的行进时间被手动编程到数据库250中的列表中。

本公开的技术的一些实施例可以与电梯系统一起使用。如图2所示，控制单元202可以连接至电梯控制单元260。在该情况中，电梯门(例如，电梯厅门或轿厢门)可以用作方法300中的第一扇门。在电梯门在目的楼层打开并且行进时间已经过去之后，然后，第二扇门被解锁。在一些情况中，第二扇门用于用户的办公室或公寓。该用户可以在上电梯之前被识别，以行进至第二扇门所位于的目的楼层。例如，在其中电梯系统使用目的呼叫控制技术(例如来自瑞士Schindler集团的SchindlerID或PORT)的情况下，用户可以被识别为设置电梯的目的地呼叫的一部分。可以使用本文描述的任何类型的凭证来设置该目的地呼叫。

在其它实施例中，电梯门(例如电梯厅门或轿厢门)可以用作方法300中的第二扇门。

在特定实施例中，在用户被识别之后并且在检测到第一扇门处的运动之后，两扇或多扇门被连续解锁。图5示出了其中可以使用所述实施例的建筑物楼层500的示例性实施例。在图5中，室外门510通向门厅502，室外门526通向第二门厅504。从门厅504，室内门522、524分别通向室Y和Z。电梯530、532还可以从门厅502访问。

当用户被识别并且第一扇门处(例如室外门510)的运动被检测到时，然后确定用户在第一扇门与第二扇门之间的行进时间。在该特定示例中，第二扇门是室内门526，并且用户一般沿路径550行进。(当然，这些细节仅是非限制性的示例。)在确定的第一扇门与第二扇门之间的行进时间已经过去之后，第二扇门(室内门526)被解锁。用于用户的第二扇门与第三扇门(此处是室内门524)之间的行进时间也被确定。一旦检测到第二扇门处的运动，并且在第二扇门与第三扇门之间的行进时间已经过去之后，第三扇门被解锁，以便用户打开。因此，用户可以使用凭证来取得对第一扇门的访问，并且然后在不需要再次出示凭证的情况下穿过额外的门。

如果访问控制系统解锁第二扇门，例如，但没有检测到第二扇门在一时限内被打开，那么用户期望穿过的任何其它门(例如，第三扇门)不会被解锁。这可能与例如其中用户在打开第二扇门之前被耽误或者其中用户仅是采取了不同于访问控制系统预期的穿过楼层500的路径的情况相关。

虽然图2或图5中没有示出，但是多个门中的至少一些具有用于获取认证信息的阅读器(例如，用户读取RFID卡或其它凭证)。在一些情况下，每一个门具有其自己的阅读器。

图6示出了用于使用所公开的技术的一个或多个实施例在访问控制系统中进行示例性的信号交换的信号图。为了方便参照，在图2的系统200和图3的方法300的情况下描述该信号图，但是也可以适于其它系统和方法。

在信号交换期间，输入装置240以信号610的形式接收认证信息并且将该信号发送至访问系统控制单元202。控制单元202核实与该认证信息相关联的用户被授权穿过第一扇门(例如门210)，并且控制单元202然后发送解锁信号620至第一扇门(例如，至致动器230)。一旦第一扇门处的运动被检测到，就指示出用户正在穿过第一扇门，运动信号630被从第一扇门发送至控制单元202。运动信号630由门传感器220产生。然后，控制单元202等待用户的行进时间流逝，在其经过之后，控制单元202发送解锁信号640至第二扇门(例如，门212)。解锁信号640被发送至例如致动器232。一旦用户打开解锁的第二扇门，那么第二扇门就发送运动信号650至控制单元202。运动信号650由门传感器222产生，并且向中央控制单元确认第二扇门被打开。

图7示出了计算机700(例如，访问控制系统的控制单元的一部分，电梯控制单元的一部分，阅读器的一部分，数据库的一部分)的示例性实施例的方框图，其可以与本文公开的一个或多个技术一起使用。计算机700包括一个或多个处理器710。处理器710连接至存储器720，其包括存储软件指令730的一个或多个计算机可读取存储介质。当被处理器710执行时，软件指令730使处理器710执行本文所公开的一个或多个方法步骤。计算机700的其它实施例可以包括一个或多个额外的计算机。计算机700可以通过输入/输出部件(未示出)连接至一个或多个其它计算机或电子装置。在至少一些实施例中，计算机700可以通过网络740连接至其它计算机或电子装置。在特定实施例中，计算机700与一个或多个其它计算机一起工作，其可以位于本地、可以位于远程、或位于本地和远程。因此，所公开的方法中的一个或多个可以使用分布计算系统被执行。

所公开的实施例中的至少一些可以允许用户在不必出示凭证以打开每一扇门的情况下穿过多个门。相反，用户仅需要在穿过第一扇门之前出示凭证。在合适的行进时间逝去后，一个或多个连续的门被自动解锁。等待行进时间的逝去可以帮助确保门不会被太早地解锁(例如，在用户到达该门以打开它之前)。这可以降低未授权人员而不是用户打开解锁的门的风险。此外，不必人工地解锁每一扇门可以对例如其手上是满的(例如，拎着购物袋或其它物品)的人或残疾人是有帮助的。所公开的技术还可以在穿过建筑物或其它区域时将个人注意的感觉提供给用户。

在非限制性示例中，用户接近建筑物的室外门。用户出示电子钥匙(RFID卡)给靠近室外门定位的阅读器。阅读器从所述卡中读取认证信息(在该情况中，与用户相关联的识别数字)，并且将该信息发送给访问控制系统的控制单元。控制单元确定用户被授权使用该室外门，并且因此控制单元解锁该室外门。在检测到用户已经打开该室外门之后，控制单元确定用户从该室外门移动至办公室门的行进时间。在该时间期间，用户从该室外门步行至办公室门。在该行进时间逝去之后，控制单元解锁办公室门。大约同时，用户到达办公室门并且打开门。

在另一非限制性示例中，用户在电梯轿厢中行进至用户的公寓所位于的楼层。在上电梯之前，用户使用RFID卡设置目的地呼叫。结果，电梯系统和访问控制系统已经识别该用户。访问控制系统还已经确定用户从位于目的楼层的电梯门至公寓门的行进时间是15秒。一旦电梯轿厢到达公寓所位于的楼层，电梯厅的门打开。该门的运动被通信至访问控制系统。同时，用户从电梯出来并且步行朝向公寓门。在15秒的行进时间逝去之后，访问控制系统解锁公寓门。然而，因为用户在走廊上停留与邻居讲话，所以用户在该点时不在公寓门处。访问控制系统为用户提供30秒的窗口打开解锁的公寓门。当该窗口逝去而访问控制系统没有接收到公寓门已经被打开的指示时，公寓门被重新锁上。稍后，用户使用RFID卡解锁公寓门并且打开该门。

虽然某些数据在本文中被描述为存储在表、列表中或在另一数据结构中，但是，一般地，所述数据可以以任何合适类型的数据结构被存储。例如，这适用于个体步行速度和用于多个门之间的距离的数据。

虽然本文公开的各个方法的一些实施例被描述为包括某些多个方法步骤，但是，给定方法的其它实施例可以包括比本文示意性公开更多或更少的方法步骤。在其它实施例中，方法步骤以除本文公开之外的顺序被执行。在一些情况下，两个或多个方法步骤可以组合成一个方法步骤。在一些情况中，一个方法步骤可以被分成两个或多个方法步骤。

如本文所使用的，“用户”可以是一个人、一组人、一台机器或一个动物。

虽然已经图示和描述了所公开的技术的原理，但是对本领域技术人员明显的是，所公开的实施例可以在不背离所述原则的情况下在设置方式和细节上作出修改。基于所公开的技术的原理可以应用的多个可能的实施例，应该理解的是，图示的实施例仅是所述技术的示例，并且不应被理解为限制本发明的范围。而是，本发明的范围由附属的权利要求及其等同物限定。因此，申请人要求落入所述权利要求的范围的全部内容作为本发明。

Claims

1.一种访问控制方法，包括如下步骤：

基于用户出示的凭证识别用户；

基于所述凭证，准许所述用户访问第一扇门(210)；

检测第一扇门(210)处的运动；

确定用户在第一扇门(210)与第二扇门(212)之间的行进时间，第二扇门(212)是建筑物门；并且

在从第一扇门(210)处的运动开始用于用户在第一扇门(210)与第二扇门(212)之间的行进时间逝去之后，准许用户访问第二扇门(212)，在不需要用户为第二扇门(212)出示凭证的情况下准许访问第二扇门(212)。

2.如权利要求1所述的访问控制方法，还包括如下步骤：

确定用户在时间窗口内还没有打开第二扇门(212)；并且

重新锁上第二扇门(212)。

3.如前述权利要求任一项所述的访问控制方法，第一扇门(210)包括电梯门，并且第二扇门(212)包括公寓门或办公室门。

4.如权利要求1或2所述的访问控制方法，第一扇门(210)包括室外门，并且第二扇门(212)包括室内门。

5.如前述权利要求任一项所述的访问控制方法，在第一扇门(210)处检测的运动包括用户在第一扇门(210)处的运动。

6.如权利要求1-5中任一项所述的访问控制方法，在第一扇门(210)处检测的运动包括第一扇门(210)的运动。

7.如前述权利要求任一项所述的访问控制方法，识别用户的步骤作为为电梯系统设置目的地呼叫的一部分出现。

8.如前述权利要求任一项所述的访问控制方法，识别用户的步骤包括从数据载体(244)中读取信息。

9.如前述权利要求任一项所述的访问控制方法，确定行进时间的步骤包括从数据库(250)中读取预定的行进时间。

10.如权利要求1-8中任一项所述的访问控制方法，确定行进时间的步骤基于用户的预定的步行速度并且基于第一扇门(210)与第二扇门(212)之间的预定距离。

11.如前述权利要求任一项所述的访问控制方法，还包括如下步骤：

检测第二扇门(212)处的运动；

确定用户在第二扇门(212)与第三扇门(524)之间的行进时间；并且

在从第二扇门(212)处的运动开始用于用户在第二扇门(212)与第三扇门(524)之间的行进时间逝去之后，准许用户访问第三扇门(524)。

12.如权利要求1-10中任一项所述的访问控制方法，还包括如下步骤：

确定用户在时间窗口内没有打开第二扇门(212)；并且

取消用于准许用户访问第三扇门(524)的动作。

13.一种建筑物访问控制系统(200)，包括：

第一扇门(210)；

用于第一扇门(210)的门传感器(220)；

用于第一扇门(210)的输入装置(240)；

第二扇门(212)，第二扇门(212)不是电梯门；以及

基于计算机的控制单元(202)，该控制单元(202)包括处理器(710)和具有指令(730)的计算机可读取存储介质(720)，当被处理器(710)执行时，所述指令(730)使所述控制单元(202)执行以下操作：

基于用户出示的凭证识别用户；

基于所述凭证准许用户访问第一扇门(210)；

检测第一扇门(210)处的运动；

确定用户在第一扇门(210)与第二扇门(212)之间的行进时间；并且

14.如权利要求13所述的建筑物访问控制系统(200)，所述第一扇门(210)包括光学转门。

15.一种计算机可读取存储介质(720)，该计算机可读取存储介质(720)具有编码于其上的指令(730)，当被处理器(710)执行时，所述指令(730)使所述处理器(710)执行一方法，该方法包括如下步骤：

基于用户出示的凭证识别用户；

基于所述凭证准许用户访问第一扇门(210)；

检测第一扇门(210)处的运动；

确定用户在第一扇门(210)与第二扇门(212)之间的行进时间，第二扇门(212)不是电梯门；并且