CN105049766B - 一种基于旋转摄像头的追踪录像方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于旋转摄像头的追踪录像方法，包括：按照预设的启动方式打开终端的外置配件，当外置配件和终端的显示屏的夹角大于或者等于预设角度时，启动外置配件上设置的摄像头的旋转录像模式；获取用户设定的目标录制对象，并根据目标录制对象的移动状态确定目标录制对象的移动数据；根据目标录制对象的移动方向确定摄像头的旋转方向，并根据目标录制对象的移动速度和加速度确定摄像头的旋转速度和旋转加速度；根据摄像头的初始状态和所述旋转速度触发所述摄像头进行旋转录像，并按照所述旋转加速度向所述旋转方向转动。采用本发明实施例，具有可增强人物追踪录像的操作稳定性，提高视频的录制质量，增强终端的用户体验优点。

Description

一种基于旋转摄像头的追踪录像方法及终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于旋转摄像头的追踪录像方法及终端。

背景技术

当前随着手机的日益普及和手机摄像头录像功能的日益强大，越来越多的手机用户喜欢用手机拍照或者录像。现有技术中，手机用户用手机录像功能进行户外活动或者人物表演等应用场景的人物追踪录像时，需要手持设备进行追踪录制。若视频录制时间较长，手持设备的用户将会因为手臂酸痛等人体负荷超重现象出现手臂抖动、或者手持高度不稳定等现象；或者视频录制过程中，因为手持设备的移动和录制对象的移动不同步或者手持设备移动过程中抖动等现象，使得视频录制难度大，视频录制质量差，用户体验差。

发明内容

本发明实施例提供一种基于旋转摄像头的追踪录像方法及终端，可通过终端的外置配件上设置的旋转摄像头对目标人物进行追踪录像，增强了视频录制的操作稳定性，提高了视频的录制质量，增强终端视频录制的用户体验。

本发明实施例第一方面提供了一种基于旋转摄像头的追踪录像方法，其可包括：

按照预设的启动方式打开终端的外置配件，当所述外置配件和所述终端的显示屏的夹角大于或者等于预设角度时，启动所述外置配件上设置的摄像头的旋转录像模式，其中，所述外置配件可旋转地连接于所述终端的边框；

获取用户设定的目标录制对象，并根据所述目标录制对象的移动状态确定所述目标录制对象的移动数据，所述移动数据包括：移动方向、移动速度以及移动加速度；

根据所述目标录制对象的移动方向确定所述摄像头的旋转方向，并根据所述目标录制对象的移动速度和加速度确定所述摄像头的旋转速度和旋转加速度；

根据所述摄像头的初始状态和所述旋转速度触发所述摄像头进行旋转录像，并按照所述旋转加速度向所述旋转方向转动，以保持所述摄像头和所述目标录制对象的相对位置不变的状态对所述目标录制对象进行追踪录像。

其中，所述获取用户设定的目标录制对象，包括：

获取所述摄像头的旋转录像模式下的录像预览画面，并将所述录像预览画面输出至终端的用户操作界面，以提示终端用户从所述录像预览画面中选定目标录制对象；

获取所述用户操作界面上的用户操作指令，根据所述用户操作指令确定所述用户选定的所述目标录制对象。

其中，所述根据所述目标录制对象的移动状态确定所述目标录制对象的移动数据，包括：

根据所述目标录制对象的初始状态和所述目标录制对象在指定时间内的移动位移，确定所述目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度。

其中，所述根据所述目标录制对象的移动方向确定所述摄像头的旋转方向，并根据所述目标录制对象的移动速度和加速度确定所述摄像头的旋转速度和旋转加速度，包括：

将所述摄像头的旋转方向设置为与所述目标录制对象的移动方向一致；

根据所述摄像头的初始转动状态和所述目标录制对象的移动速度确定所述摄像头的旋转速度，并将所述摄像头的旋转加速度设置为与所述目标录制对象的移动加速度一致，以使所述摄像头与所述目标录制对象保存相对静止。

其中，所述根据所述摄像头的初始状态和所述旋转速度触发所述摄像头进行旋转录像，并按照所述旋转加速度向所述旋转方向转动之后，所述方法还包括：

若在预设时间阈值内未检测得到所述目标录制对象，则使所述摄像头结束视频录制，并将所述视频数据存储至指定存储空间。

本发明实施例第二方面提供了一种终端，其可包括：

启动模块，用于按照预设的启动方式打开终端的外置配件，当所述外置配件和所述终端的显示屏的夹角大于或者等于预设角度时，启动所述外置配件上设置的摄像头的旋转录像模式，其中，所述外置配件可旋转地连接于所述终端的边框；

第一确定模块，用于在所述启动模块启动所述摄像头的旋转录像模式之后，获取用户设定的目标录制对象，并根据所述目标录制对象的移动状态确定所述目标录制对象的移动数据，所述移动数据包括：移动方向、移动速度以及移动加速度；

第二确定模块，用于根据所述第一确定模块确定的所述目标录制对象的移动方向确定所述摄像头的旋转方向，并根据所述目标录制对象的移动速度和加速度确定所述摄像头的旋转速度和旋转加速度；

追踪模块，用于根据所述摄像头的初始状态和所述第二确定模块确定的所述旋转速度触发所述摄像头进行旋转录像，并按照所述旋转加速度向所述旋转方向转动，以保持所述摄像头和所述目标录制对象的相对位置不变的状态对所述目标录制对象进行追踪录像。

其中，所述第一确定模块，具体用于：

获取所述摄像头的旋转录像模式下的录像预览画面，并将所述录像预览画面输出至终端的用户操作界面，以提示终端用户从所述录像预览画面中选定目标录制对象；

获取所述用户操作界面上的用户操作指令，根据所述用户操作指令确定所述用户选定的所述目标录制对象。

其中，所述第一确定模块，具体用于：

根据所述目标录制对象的初始状态和所述目标录制对象在指定时间内的移动位移，确定所述目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度。

其中，所述第二确定模块，具体用于：

将所述摄像头的旋转方向设置为与所述目标录制对象的移动方向一致；

根据所述摄像头的初始转动状态和所述目标录制对象的移动速度确定所述摄像头的旋转速度，并将所述摄像头的旋转加速度设置为与所述目标录制对象的移动加速度一致，以使所述摄像头与所述目标录制对象保存相对静止。

其中，所述追踪模块还用于：

在预设时间阈值内未检测得到所述目标录制对象时，使所述摄像头结束视频录制，并将所述视频数据存储至指定存储空间。

本发明实施例可在终端上添加终端的外置配件，并在终端的外置配件上设置可旋转的摄像头。当终端的外置配件和显示屏的夹角成指定角度时，可启动外置配件上设置的摄像头的旋转录像模式，进而可通过外置配件上的摄像头进行录像，增强终端录像的趣味性。本发明实施例通过外置配件上的摄像头进行录像时，可首先获取终端用户设定的目标录制对象，根据目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度等移动数据确定终端摄像头的旋转方向、旋转速度和旋转加速度，进而可使摄像头按照确定旋转速度和加速度向旋转方向旋转，对目标录制对象进行相对静止的追踪录像，无需终端用户手持摄像头进行人物追踪，增强了追踪录像的操作稳定性，提高了视频的录制质量，增强终端的人物追踪录像功能的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的终端的结构示意图，其中外置配件相对终端本体呈打开状态；

图2是本发明实施例提供的终端的外置配件相对终端呈闭合状态的示意图；

图3是本发明实施例提供的基于旋转摄像头的追踪录像方法的实施例流程示意图；

图4是本发明实施例提供的终端的实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实现中，本发明实施例中所描述的终端可包括：手机、平板电脑、个人计算机助理(Personal Digital Assistant，PDA)、数码摄像机(Digital Video，DV)或者自拍神器等，上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端，在此不做限制。具体实现中，本发明实施例中所描述的终端的外置配件可包括：外框、支杆或者终端壳体等，例如，设置在手机本体边框的外框，或者设置在手机本体边框的一根支杆，或者设置在手机本体边框的手机壳等，在此不做限制。下面将以可旋转地连接与手机的边框的外框为例，进行具体描述。

参见图1，是本发明实施例提供的终端的结构示意图。如图1所示，本发明提供一种终端100，所述终端100可以为手机或平板，下面以手机为例进行具体说明。上述手机100包括手机本体10、外框20、摄像头30和闪光灯40。上述手机本体10包括边框12、显示屏14、主板(未图示)和设于所述主板上的控制模块(未图示)，主板位于手机本体10的内部，显示屏14位于边框12内，且电连接于所述主板上的所述控制模块，显示屏14用于摄像头30拍照时观察取景或者拍摄后显示影像信息，显示屏14可以是触摸屏或者触控屏。具体实现中，控制模块可以为主板上的芯片，控制模块可以为多个具有不同功能芯片的集合。外框20可旋转地连接于边框12，可以设计成360度旋转或其他有限角度旋转。

在一些可行的实施方式中，本发明实施例中所描述的外框上的摄像头30具体可为可旋转的摄像头，即上述摄像头30可在外框的承载部24上做360度旋转，摄像头30的旋转方式在此不做限制。此外，摄像头30可与控制模块电连接，以通过控制模块控制摄像头30进行旋转录像。摄像头30所拍摄的影像信息通过数据线传输至控制模块，控制模块对影像信息进行处理，再传输至显示屏14，通过所述显示屏14显示。

在一些可行的实施方式中，上述外框20可包括连接臂22和承载部24，上述边框12包括一对长边122和一对短边124，上述连接臂22的一端转动连接于长边122靠近短边124的位置A处，上述承载部24位于连接臂22的另一端，外框20能够相对手机本体10打开或闭合，当外框20相对手机本体10呈闭合状态时，连接臂22贴合于长边122，且承载部24贴合于短边124，如图2。摄像头30设置于承载部24。外框20能够相对手机本体10翻转并相对手机本体10打开，当外框20相对手机本体10打开至最大程度时，外框20与手机本体10共面，也就是外框20与手机本体10之间形成的角度达到180度，此时，承载部24与手机本体10的距离最远，也就是摄像头30与手机本体10的距离最远。手机或者手机用户可调节外框的打开角度来调整摄像头30的拍摄角度，以录制得到更高质量的影像。

在一些可行的实施方式中，连接臂22的数量为一对，承载部24位于对连接臂22之间，连接臂22分别设于长边122的两侧且分别与长边122转动连接，一对连接臂22共同与手机本体10的边框12转动连接，提高了手机和外框连接的结构稳定性。在一些可行的实施方式中，连接臂22的数量也可以为一个，承载部24与连接臂22共同形成L形结构(即外置配件为支杆)，这种结构利于减少手机的体积。

本发明实施例中所描述的手机100还包括闪光灯40，闪光灯40设于承载部24。闪光灯40的数量可以为一个、两个或两个以上，本实施方式中，闪光灯40的数量为两个，且分别位于摄像头30的两侧。

下面将以手机为例，结合图3至图4对本发明实施例提供的基于旋转摄像头的追踪录像方法及终端进行具体描述。

具体实现中，本发明实施例中所描述的手机可也具有旋转摄像头，即手机出厂设置时配置的前置摄像头等，手机的旋转摄像头可按照预设的旋转方向、旋转速度、旋转加速度以及旋转角度进行旋转拍照或者录像。若手机使用前置摄像头进行追踪录像时，则可将上述手机的外框作为手机的支架，即通过调整外框和手机的显示屏的角度，将上述外框调整成为支撑手机摆放在水平桌面上的支架，或者通过上述外框将手机悬挂在树枝、挂钩或者绳索上以将手机固定在指定位置。手机可通过支架固定在水面桌面上，再启动旋转摄像头进行旋转拍摄或者录像，无需手机用户手持进行旋转拍摄或者录像，可防止照片拍摄或者视频录制过程中手臂抖动带来的影响，可增强照片拍摄或者视频录制的稳定性，提高视频录制的质量。下面将以外框上的摄像头进行追踪录像的实现方式为例对本发明实施例提供的基于旋转摄像头的追踪录像方法及终端进行具体描述。具体实现中，本发明实施例提供的基于旋转摄像头的追踪录像方法可适用了人物活动的追踪录像，例如小孩的追踪录像，也可适用于人物表演或者指定移动项目的活动过程中的人物追踪录像，可提高了人物追踪录像的视频质量，增强了终端的用户体验。

参见图1，是本发明实施例提供的基于旋转摄像头的追踪录像方法的实施例流程示意图。本发明实施例所描述的方法，包括步骤：

S101，按照预设的启动方式打开终端的外置配件，当所述外置配件和所述终端的显示屏的夹角大于或者等于预设角度时，启动所述外置配件上设置的摄像头的旋转录像模式，其中，所述外置配件可旋转地连接于所述终端的边框。

在一些可行的实施方式中，本发明实施例中所描述的手机可预先设定打开手机的外框的启动方式，其中，上述启动方式可包括：手动开启或者自动开启。具体实现中，手机可将其外框的启动方式设置为手动开启，即需要手机用户手动进行打开。具体的，手机可在启动手机显示屏时输出手机外框的打开提示信息至手机的显示屏，通过上述提示信息提示手机用户打开手机的外框，以通过手机外框辅助实现手机的拍照功能。

在一些可行的实施方式中，手机还可将其外框的启动方式设置为自动开启，即手机可按照预先设定的启动参数自行开启手机的外框。具体的，手机可预先设定外框启动的启动方向和启动角度等启动参数，并将上述启动参数存储中手机的指定存储空间。当手机启动手机显示屏之后，则可从上述指定存储空间中调用上述启动参数，按照上述启动方向和启动角度打开手机的外框，以通过手机外框辅助实现手机的拍照功能。

在一些可行的实施方式中，手机按照预设的启动方式打开了手机的外框，则可使手机的外框和手机的显示屏(或者手机主体)形成指定角度，如图1。具体的，上述指定角度可为0度到360度中的任意角度，在此不做限制。当手机外框和手机的显示屏之间的夹角(即手机外框和手机的显示屏形成的指定角度)大于或者等于预设角度(即手机预先设定的夹角)时，则可启动手机外框上设置的摄像头的旋转录像模式，进而可通过手机摄像头进行录制，如图1。

在一些可行的实施方式中，手机也可预先设定摄像头的旋转录像模式的启动方式，进而可在打开手机的外置配件之后，按照预设的启动方式启动旋转摄像头的旋转录像模式。其中，上述旋转摄像头的旋转录像模式的启动方式可包括：按键启动、手势启动或者口令启动等。即，手机可预先设定启动旋转摄像头的旋转录像模式的启动按键、或者启动手势，或者启动口令。手机用户可点击手机摄像头的旋转录像模式的启动按键触发手机启动摄像头的旋转录像模式；或者在手机的用户操作界面上画出指定手势，触发手机启动摄像头的旋转录像模式；或者在手机的用户操作界面上输入指定口令，触发手机启动摄像头的旋转录像模式。

具体实现中，手机可首先启动摄像头的录制模式，例如通过摄像头的录制按键启动摄像头的录制模式等。手机启动摄像头的录制模式之后，若手机检测得到上述旋转录制模块的启动按键上的操作指令，或者旋转录制模块的启动手势或者启动口令，则可启动摄像头的旋转录像模式，进而可通过摄像头捕获目标人物并对目标人物的发言进行视频录制。

S102，获取用户设定的目标录制对象，并根据所述目标录制对象的移动状态确定所述目标录制对象的移动数据，所述移动数据包括：移动方向、移动速度以及移动加速度。

在一些可行的实施方式中，手机启动了摄像头的旋转录像模式之后，手机用户可通过手机显示屏看到摄像头在旋转录像模式下的录像预览画面。具体的，手机启动摄像头的旋转录像模式之后，可获取摄像头的旋转录像模式下的录像预览画面，并将获取到的录像预览画面输出至手机的用户操作界面，以提示手机用户从上述录像预览画面中选定目标录制对象。具体实现中，手机的用户操作界面具体可为手机的显示屏，同时也可为手机的触摸屏，即手机的显示屏和触摸屏可为同一个屏幕，并可作为手机的用户操作界面。手机用户可在手机显示屏上点击、触摸或者滑动手势，通过指定的操作方式从录像预览画面中选中目标录制对象。手机可通过获取显示屏上的用户操作指令，根据用户点击、触摸或者滑动手势等方式确定手机用户选定的目标录制对象。

在一些可行的实施方式中，手机确定了手机用户选定的目标录制对象之后，则可根据录像预览画面中检测到的目标录制对象的移动状态确定目标录制对象的移动数据。其中，上述移动数据可包括：移动方向、移动速度以及移动加速度等，在此不做限制。具体实现中，手机可根据录像预览画面中目标录制对象的初始状态，以及目标录制对象在指定时间内的移动位移，确定目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度。例如，若目标录制对象初始状态为静止状态，并且目标录制对象在1秒内移动的直线距离为2米，则可确定目标录制对象的移动速度为2m/s，移动方向为目标录制对象的位移方向，移动加速度为2m/s^2。手机确定了目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度之后，则可根据目标录制对象的移动方式控制旋转摄像头以相同的移动数据进行转动，以保持镜头和目标录制对象的相对静止。

S103，根据所述目标录制对象的移动方向确定所述摄像头的旋转方向，并根据所述目标录制对象的移动速度和加速度确定所述摄像头的旋转速度和旋转加速度。

在一些可行的实施方式中，手机确定了目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度之后，则可将摄像头的旋转方向设置为与目标录制对象的移动方向一致，以保证目标录制对象始终出现在摄像头的镜头的指定位置，例如镜头中间。此外，手机还可根据摄像头的初始转动状态和目标录制对象的移动速度确定摄像头的旋转速度。例如，若摄像头的初始转动状态为静止，手机则可将摄像头的旋转速度设置为与目标录制对象的移动速度相同，例如2m/s，还可将摄像头在当前旋转方向上的加速度设置为与目标录制对象的移动加速度一致，以保持摄像头和目标录制对象的相对静止。即，手机可根据目标录制对象的移动速度和加速度等数据调节摄像头的转动速度和加速度，可保持手机固定不变，通过摄像头转动来对移动中的目标录制对象进行追踪录像，降低了目标录制对象的追踪录像的操作难度，提高了视频录制的质量。

S104，根据所述摄像头的初始状态和所述旋转速度触发所述摄像头进行旋转录像，并按照所述旋转加速度向所述旋转方向转动，以保持所述摄像头和所述目标录制对象的相对位置不变的状态对所述目标录制对象进行追踪录像。

在一些可行的实施方式中，手机确定了摄像头的转动速度和转动加速度之后，则可根据摄像头的初始状态触发摄像头向目标录制对象的移动方向转动，并可按照上述确定的转动速度和加速度转动对目标录制对象进行追踪录制。通过摄像头的转动来保证摄像头和目标录制对象的相对位置不变，在摄像头和目标录制对象的相对位置不变的状态下对所述目标录制对象进行追踪录像。手机用户无需手持设备进行追踪录制，可减少视频录制过程中手臂抖动等现象影响视频录制质量，也可减少目标录制对象的追踪录像的工作量，增强了视频录制的用户体验。

在一些可行的实施方式中，手机通过旋转摄像头对目标录制对象进行追踪录像过程中，还可通过时间控制使旋转摄像头结束视频录制。具体实现中，手机可预先设定一个时间阈值，通过该时间阈值来控制旋转摄像头继续进行视频录制还是结束视频录制。具体实现中，手机可在摄像头检测不到目标录制对象的时候，通过上述时间阈值来确定是否结束视频录制。若摄像头在预设的时间阈值内检测不到目标录制对象，手机则可使摄像头结束视频录制，并将摄像头录制的视频数据存储至指定存储空间。即，手机用户无需手动结束摄像头的视频录制，手机可根据目标录制对象的检测和预设的时间阈值自行判断是否关闭摄像头的视频录制功能，进而可实现摄像头视频录制的自动关闭。其中，上述指定存储空间可包括手机的内置存储空间，或者手机的外扩空间(例如SD卡)，或者网络存储空间(例如手机的云端存储空间)等，在此不做限制。

在本发明实施例中，手机可在手机上添加手机外框，并在手机外框上设置可旋转的摄像头。当手机外框和显示屏的夹角成指定角度时，可启动外框上设置的摄像头的旋转录像模式，或者按照预设的启动手势或者启动指令等启动方式启动外框上的摄像头的旋转录像模式，进而可通过外框上的摄像头进行录像，增强手机录像的趣味性。本发明实施例通过外框上的摄像头进行录像时，可首先获取手机用户设定的目标录制对象，根据目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度等移动数据确定手机摄像头的旋转方向、旋转速度和旋转加速度，进而可使摄像头按照确定旋转速度和加速度向旋转方向旋转，对目标录制对象进行相对静止的追踪录像，无需手机用户手持摄像头进行人物追踪，增强了追踪录像的操作稳定性，提高了视频的录制质量，增强手机的人物追踪录像功能的用户体验。

参见图2，是本发明实施例提供的终端的实施例结构示意图。本发明实施例提供的终端，还包括：

启动模块10，用于按照预设的启动方式打开终端的外置配件，当所述外置配件和所述终端的显示屏的夹角大于或者等于预设角度时，启动所述外置配件上设置的摄像头的旋转录像模式，其中，所述外置配件可旋转地连接于所述终端的边框。

第一确定模块20，用于在所述启动模块启动所述摄像头的旋转录像模式之后，获取用户设定的目标录制对象，并根据所述目标录制对象的移动状态确定所述目标录制对象的移动数据，所述移动数据包括：移动方向、移动速度以及移动加速度。

第二确定模块30，用于根据所述第一确定模块确定的所述目标录制对象的移动方向确定所述摄像头的旋转方向，并根据所述目标录制对象的移动速度和加速度确定所述摄像头的旋转速度和旋转加速度。

追踪模块40，用于根据所述摄像头的初始状态和所述第二确定模块确定的所述旋转速度触发所述摄像头进行旋转录像，并按照所述旋转加速度向所述旋转方向转动，以保持所述摄像头和所述目标录制对象的相对位置不变的状态对所述目标录制对象进行追踪录像。

在一些可行的实施方式中，上述第一确定模块20，具体用于：

获取所述摄像头的旋转录像模式下的录像预览画面，并将所述录像预览画面输出至终端的用户操作界面，以提示终端用户从所述录像预览画面中选定目标录制对象；

获取所述用户操作界面上的用户操作指令，根据所述用户操作指令确定所述用户选定的所述目标录制对象。

在一些可行的实施方式中，上述第一确定模块20，具体用于：

根据所述目标录制对象的初始状态和所述目标录制对象在指定时间内的移动位移，确定所述目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度。

在一些可行的实施方式中，上述第二确定模块30，具体用于：

将所述摄像头的旋转方向设置为与所述目标录制对象的移动方向一致；

根据所述摄像头的初始转动状态和所述目标录制对象的移动速度确定所述摄像头的旋转速度，并将所述摄像头的旋转加速度设置为与所述目标录制对象的移动加速度一致，以使所述摄像头与所述目标录制对象保存相对静止。

在一些可行的实施方式中，上述追踪模块40还用于：

在预设时间阈值内未检测得到所述目标录制对象时，使所述摄像头结束视频录制，并将所述视频数据存储至指定存储空间。

具体实现中，本发明实施例提供的终端即为本发明实施例提供的基于旋转摄像头的追踪录像方法的执行主体，即本发明实施例中所描述的手机，如图1或者图2，在此不再赘述。手机可通过其内置的各个功能模块，包括启动模块10、第一确定模块20、第二确定模块30和追踪模块40执行本发明实施例提供的基于旋转摄像头的追踪录像方法的实施例中所描述的实现方式。下面将结合本发明实施例提供的基于旋转摄像头的追踪录像方法的实施例，对本发明实施例提供的手机中各个模块的具体实现过程进行描述。

在一些可行的实施方式中，启动模块10可预先设定打开手机的外框的启动方式，其中，上述启动方式可包括：手动开启或者自动开启。具体实现中，启动模块10可将手机外框的启动方式设置为手动开启，即需要手机用户手动进行打开。具体的，启动模块10可在启动手机显示屏时输出手机外框的打开提示信息至手机的显示屏，通过上述提示信息提示手机用户打开手机的外框，以通过手机外框辅助实现手机的拍照功能。

在一些可行的实施方式中，启动模块10还可将手机外框的启动方式设置为自动开启，即启动模块10可按照预先设定的启动参数自行开启手机的外框。具体的，启动模块10可预先设定外框启动的启动方向和启动角度等启动参数，并将上述启动参数存储中手机的指定存储空间。当手机启动手机显示屏之后，启动模块10则可从上述指定存储空间中调用上述启动参数，按照上述启动方向和启动角度打开手机的外框，以通过手机外框辅助实现手机的拍照功能。

在一些可行的实施方式中，启动模块10按照预设的启动方式打开了手机的外框，则可使手机的外框和手机的显示屏(或者手机主体)形成指定角度，如图1。具体的，上述指定角度可为0度到360度中的任意角度，在此不做限制。当手机外框和手机的显示屏之间的夹角(即手机外框和手机的显示屏形成的指定角度)大于或者等于预设角度(即手机预先设定的夹角)时，启动模块10则可启动手机外框上设置的摄像头的旋转录像模式，进而可通过手机摄像头进行录制，如图1。

在一些可行的实施方式中，启动模块10也可预先设定摄像头的旋转录像模式的启动方式，进而可在打开手机的外置配件之后，按照预设的启动方式启动旋转摄像头的旋转录像模式。其中，上述旋转摄像头的旋转录像模式的启动方式可包括：按键启动、手势启动或者口令启动等。即，启动模块10可预先设定启动旋转摄像头的旋转录像模式的启动按键、或者启动手势，或者启动口令。手机用户可点击手机摄像头的旋转录像模式的启动按键触发启动模块10启动摄像头的旋转录像模式；或者在手机的用户操作界面上画出指定手势，触发启动模块10启动摄像头的旋转录像模式；或者在手机的用户操作界面上输入指定口令，触发启动模块10启动摄像头的旋转录像模式。具体实现中，启动模块10可首先启动摄像头的录制模式，例如通过摄像头的录制按键启动摄像头的录制模式等。启动模块10启动摄像头的录制模式之后，若检测得到上述旋转录制模块的启动按键上的操作指令，或者旋转录制模块的启动手势或者启动口令，则可启动摄像头的旋转录像模式，进而可通过摄像头捕获目标人物并对目标人物的发言进行视频录制。

在一些可行的实施方式中，启动模块10启动了摄像头的旋转录像模式之后，手机用户可通过手机显示屏看到摄像头在旋转录像模式下的录像预览画面。具体的，启动模块10启动摄像头的旋转录像模式之后，第一确定模块20可获取摄像头的旋转录像模式下的录像预览画面，并将获取到的录像预览画面输出至手机的用户操作界面，以提示手机用户从上述录像预览画面中选定目标录制对象。具体实现中，手机的用户操作界面具体可为手机的显示屏，同时也可为手机的触摸屏，即手机的显示屏和触摸屏可为同一个屏幕，并可作为手机的用户操作界面。手机用户可在手机显示屏上点击、触摸或者滑动手势，通过指定的操作方式从录像预览画面中选中目标录制对象。第一确定模块20可通过获取显示屏上的用户操作指令，根据用户点击、触摸或者滑动手势等方式确定手机用户选定的目标录制对象。

在一些可行的实施方式中，第一确定模块20确定了手机用户选定的目标录制对象之后，则可根据录像预览画面中检测到的目标录制对象的移动状态确定目标录制对象的移动数据。其中，上述移动数据可包括：移动方向、移动速度以及移动加速度等，在此不做限制。具体实现中，第一确定模块20可根据录像预览画面中目标录制对象的初始状态，以及目标录制对象在指定时间内的移动位移，确定目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度。例如，若目标录制对象初始状态为静止状态，并且目标录制对象在1秒内移动的直线距离为2米，第一确定模块20则可确定目标录制对象的移动速度为2m/s，移动方向为目标录制对象的位移方向，移动加速度为2m/s^2。第一确定模块20确定了目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度之后，第二确定模块30和追踪模块40则可根据目标录制对象的移动方式控制旋转摄像头以相同的移动数据进行转动，以保持镜头和目标录制对象的相对静止。

在一些可行的实施方式中，第一确定模块20确定了目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度之后，第二确定模块30则可将摄像头的旋转方向设置为与目标录制对象的移动方向一致，以保证目标录制对象始终出现在摄像头的镜头的指定位置，例如镜头中间。此外，第二确定模块30还可根据摄像头的初始转动状态和目标录制对象的移动速度确定摄像头的旋转速度。例如，若摄像头的初始转动状态为静止，第二确定模块30则可将摄像头的旋转速度设置为与目标录制对象的移动速度相同，例如2m/s，第二确定模块30还可将摄像头在当前旋转方向上的加速度设置为与目标录制对象的移动加速度一致，以保持摄像头和目标录制对象的相对静止。即，第二确定模块30可根据目标录制对象的移动速度和加速度等数据设置摄像头的转动速度和加速度，可保持手机固定不变，通过追踪模块40使摄像头转动来对移动中的目标录制对象进行追踪录像，降低了目标录制对象的追踪录像的操作难度，提高了视频录制的质量。

在一些可行的实施方式中，第二确定模块30确定了摄像头的转动速度和转动加速度之后，追踪模块40则可根据摄像头的初始状态触发摄像头向目标录制对象的移动方向转动，并可使摄像头按照上述第二确定模块30确定的转动速度和加速度转动对目标录制对象进行追踪录制。追踪模块40可使摄像头转动以最目标录制对象进行追踪录像，通过摄像头的转动来保证摄像头和目标录制对象的相对位置不变，在摄像头和目标录制对象的相对位置不变的状态下对所述目标录制对象进行追踪录像。手机用户无需手持设备进行追踪录制，可减少视频录制过程中手臂抖动等现象影响视频录制质量，也可减少目标录制对象的追踪录像的工作量，增强了视频录制的用户体验。

在一些可行的实施方式中，追踪模块40通过旋转摄像头对目标录制对象进行追踪录像过程中，还可通过时间控制使旋转摄像头结束视频录制。具体实现中，追踪模块40可预先设定一个时间阈值，通过该时间阈值来控制旋转摄像头继续进行视频录制还是结束视频录制。具体实现中，追踪模块40可在摄像头检测不到目标录制对象的时候，通过上述时间阈值来确定是否结束视频录制。若摄像头在预设的时间阈值内检测不到目标录制对象，追踪模块40则可使摄像头结束视频录制，并将摄像头录制的视频数据存储至指定存储空间。即，手机用户无需手动结束摄像头的视频录制，追踪模块40可根据目标录制对象的检测和预设的时间阈值自行判断是否关闭摄像头的视频录制功能，进而可实现摄像头视频录制的自动关闭。其中，上述指定存储空间可包括手机的内置存储空间，或者手机的外扩空间(例如SD卡)，或者网络存储空间(例如手机的云端存储空间)等，在此不做限制。

具体实现中，上述摄像头、启动模块、第一确定模块、第二确定模块和追踪模块的具体实现过程可参见上述本发明实施例提供的基于旋转摄像头的追踪录像方法的实施例的步骤S101-S104所描述的实现方式，在此不再赘述。

在本发明实施例中，手机可在手机上添加手机外框，并在手机外框上设置可旋转的摄像头。当手机外框和显示屏的夹角成指定角度时，可启动外框上设置的摄像头的旋转录像模式，或者按照预设的启动手势或者启动指令等启动方式启动外框上的摄像头的旋转录像模式，进而可通过外框上的摄像头进行录像，增强手机录像的趣味性。本发明实施例通过外框上的摄像头进行录像时，可首先获取手机用户设定的目标录制对象，根据目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度等移动数据确定手机摄像头的旋转方向、旋转速度和旋转加速度，进而可使摄像头按照确定旋转速度和加速度向旋转方向旋转，对目标录制对象进行相对静止的追踪录像，无需手机用户手持摄像头进行人物追踪，增强了追踪录像的操作稳定性，提高了视频的录制质量，增强手机的人物追踪录像功能的用户体验。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种基于旋转摄像头的追踪录像方法，其特征在于，包括：

设定终端的外置配件的启动参数，所述启动参数包括启动方向和启动角度，所述外置配件为可旋转地连接于终端本体边框的一根支杆；

当所述终端启动显示屏时，按照所述启动参数打开所述支杆，当所述支杆和所述终端的显示屏的夹角大于或者等于预设角度时，启动所述支杆上设置的摄像头的旋转录像模式，其中，所述支杆包括连接臂和承载部，所述支杆的连接臂可旋转地连接于所述终端的边框，所述摄像头设置于所述支杆的承载部上，所述支杆的承载部与所述显示屏的距离为所述连接臂的长度；

获取在所述摄像头的旋转录像模式下用户设定的目标录制对象，并根据所述目标录制对象的初始状态和所述目标录制对象在指定时间内的移动位移，确定所述目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度；

根据所述目标录制对象的移动方向确定所述摄像头的旋转方向，并根据所述目标录制对象的移动速度和加速度确定所述摄像头在所述旋转录像模式下的旋转速度和旋转加速度；

根据所述摄像头的初始状态和所述旋转速度触发所述摄像头进行旋转录像，并按照所述旋转加速度向所述旋转方向转动，以保持所述摄像头和所述目标录制对象的相对位置不变的状态对所述目标录制对象进行追踪录像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述摄像头的旋转录像模式下用户设定的目标录制对象，包括：

获取所述摄像头的旋转录像模式下的录像预览画面，并将所述录像预览画面输出至终端的用户操作界面，以提示终端用户从所述录像预览画面中选定目标录制对象；

获取所述用户操作界面上的用户操作指令，根据所述用户操作指令确定所述用户选定的所述目标录制对象。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标录制对象的移动方向确定所述摄像头的旋转方向，并根据所述目标录制对象的移动速度和加速度确定所述摄像头在所述旋转录像模式下的旋转速度和旋转加速度，包括：

将所述摄像头的旋转方向设置为与所述目标录制对象的移动方向一致；

根据所述摄像头的初始转动状态和所述目标录制对象的移动速度确定所述摄像头在所述旋转录像模式下的旋转速度，并将所述摄像头在所述旋转录像模式下的旋转加速度设置为与所述目标录制对象的移动加速度一致，以使所述摄像头与所述目标录制对象保存相对静止。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的初始状态和所述旋转速度触发所述摄像头进行旋转录像，并按照所述旋转加速度向所述旋转方向转动之后，所述方法还包括：

若在预设时间阈值内未检测得到所述目标录制对象，则使所述摄像头结束视频录制，并将视频数据存储至指定存储空间。

5.一种终端，其特征在于，包括：

启动模块，用于设定终端的外置配件的启动参数，所述启动参数包括启动方向和启动角度，所述外置配件为可旋转地连接于终端本体边框的一根支杆，当所述终端启动显示屏时，按照所述启动参数打开所述支杆，当所述支杆和所述终端的显示屏的夹角大于或者等于预设角度时，启动所述支杆上设置的摄像头的旋转录像模式，其中，所述支杆包括连接臂和承载部，所述支杆的连接臂可旋转地连接于所述终端的边框，所述摄像头设置于所述支杆的承载部上，所述支杆的承载部与所述显示屏的距离为所述连接臂的长度；

第一确定模块，用于在所述启动模块启动所述摄像头的旋转录像模式之后，获取在所述摄像头的旋转录像模式下用户设定的目标录制对象，并根据所述目标录制对象的初始状态和所述目标录制对象在指定时间内的移动位移，确定所述目标录制对象的移动方向、移动速度和移动加速度；

第二确定模块，用于根据所述第一确定模块确定的所述目标录制对象的移动方向确定所述摄像头的旋转方向，并根据所述目标录制对象的移动速度和加速度确定所述摄像头在所述旋转录像模式下的旋转速度和旋转加速度；

追踪模块，用于根据所述摄像头的初始状态和所述第二确定模块确定的所述旋转速度触发所述摄像头进行旋转录像，并按照所述旋转加速度向所述旋转方向转动，以保持所述摄像头和所述目标录制对象的相对位置不变的状态对所述目标录制对象进行追踪录像。

6.如权利要求5所述的终端，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

获取所述摄像头的旋转录像模式下的录像预览画面，并将所述录像预览画面输出至终端的用户操作界面，以提示终端用户从所述录像预览画面中选定目标录制对象；

获取所述用户操作界面上的用户操作指令，根据所述用户操作指令确定所述用户选定的所述目标录制对象。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

将所述摄像头的旋转方向设置为与所述目标录制对象的移动方向一致；

根据所述摄像头的初始转动状态和所述目标录制对象的移动速度确定所述摄像头在所述旋转录像模式下的旋转速度，并将所述摄像头在所述旋转录像模式下的旋转加速度设置为与所述目标录制对象的移动加速度一致，以使所述摄像头与所述目标录制对象保存相对静止。

8.如权利要求5-7任一项所述的终端，其特征在于，所述追踪模块还用于：

在预设时间阈值内未检测得到所述目标录制对象时，使所述摄像头结束视频录制，并将视频数据存储至指定存储空间。