CN105049707A - 防止摄像头堵转的方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种防止摄像头堵转的方法和移动终端，该方法包括：在摄像头旋转的过程中，确定霍尔传感器的霍尔值的变化信息，霍尔值的变化信息用于指示霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势；根据霍尔值的变化信息，确定摄像头是否旋转到预设位置；当摄像头旋转到预设位置时，控制摄像头停止转动。本发明实施例通过判断霍尔传感器的霍尔值的变化趋势，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，在旋转摄像头旋转到达该预设位置之后，控制摄像头停止转动，与现有技术相比，对位置的检测不受外界电磁环境的影响，从而降低了旋转摄像头堵转发生的可能性，提高了旋转摄像头的使用寿命。

Description

防止摄像头堵转的方法和移动终端

技术领域

本发明实施例涉及移动终端领域，并且更为具体地，涉及一种防止摄像头堵转的方法和移动终端。

背景技术

为了提高移动终端拍照的便利性，现在很多移动终端都设置有可旋转的摄像头。利用移动终端上的可旋转的摄像头，在保持移动终端位置不变的情况下，即可方便地获取多个视角的图像。

在使用移动终端的旋转摄像头拍照时，需要准确地测量摄像头的旋转角度。目前，移动终端的旋转摄像头的角度测量是通过霍尔传感器实现的，即根据霍尔传感器感应到的跟随摄像头一起旋转的磁铁的磁场大小，确定旋转摄像头当前的旋转角度。

然而，由于磁场很容易受到干扰，当移动终端所处的电磁环境不一样时，即使摄像头位于相同位置，霍尔传感器采集的数值也可能不一样，这样会导致旋转角度的测量不准确。当摄像头旋转到极限位置(如旋转角度的最大值或最小值)时，旋转角度测量不准确会使旋转摄像头发生堵转，这样会降低旋转摄像头的使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种防止摄像头堵转的方法和移动终端，以防止移动终端上的旋转摄像头堵转。

第一方面，提供一种防止摄像头堵转的方法，所述方法由移动终端执行，所述移动终端包括旋转摄像头组件和霍尔传感器，所述旋转摄像头组件上设置有摄像头、磁铁和旋转杆，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述移动终端的主体可旋转连接，所述霍尔传感器设置在所述主体上，用于感应所述磁铁的磁场变化，以检测所述摄像头的旋转角度，所述方法包括：在所述摄像头旋转的过程中，确定所述霍尔传感器的霍尔值的变化信息，所述霍尔值的变化信息用于指示所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势；根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置；当所述摄像头旋转到所述预设位置时，控制所述摄像头停止转动。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转速度；确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述确定所述霍尔传感器的霍尔值的变化信息，包括：根据所述摄像头的旋转速度，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；所述根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，包括：当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转方式，其中，所述摄像头在不同旋转方式下的旋转速度不同；确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化信息，包括：根据所述摄像头的旋转方式，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；所述根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，包括：当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述摄像头的旋转方式包括第一旋转方式和第二旋转方式，其中，所述第一旋转方式用于对摄像头进行前后置切换，所述第二旋转方式用于进行全景拍摄。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：确定所述霍尔传感器的当前霍尔值；所述根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，包括：当所述霍尔值的变化量满足预设的切换阈值，且所述霍尔传感器的当前霍尔值位于预设的霍尔值区间时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：确定所述摄像头的旋转速度；所述控制所述摄像头停止转动，包括：根据所述摄像头的旋转速度，控制所述摄像头停止转动。

第二方面，提供一种移动终端，所述移动终端包括旋转摄像头组件和霍尔传感器，所述旋转摄像头组件上设置有摄像头、磁铁和旋转杆，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述移动终端的主体可旋转连接，所述霍尔传感器设置在所述主体上，用于感应所述磁铁的磁场变化，以检测所述摄像头的旋转角度，所述移动终端还包括：第一确定模块，用于在所述摄像头旋转的过程中，确定所述霍尔传感器的霍尔值的变化信息，所述霍尔值的变化信息用于指示所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势；第二确定模块，用于根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置；控制模块，用于当所述摄像头旋转到所述预设位置时，控制所述摄像头停止转动。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述移动终端还包括：第三确定模块，用于确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转速度；第四确定模块，用于确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述第一确定模块具体用于根据所述摄像头的旋转速度，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；所述第二确定模块具体用于当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

结合第二方面或其上述实现方式的任一种，在第二方面的另一种实现方式中，所述移动终端还包括：第五确定模块，用于确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转方式，其中，所述摄像头在不同旋转方式下的旋转速度不同；第六确定模块，用于确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述第一确定模块具体用于根据所述摄像头的旋转方式，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；所述第二确定模块具体用于当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

结合第二方面或其上述实现方式的任一种，在第二方面的另一种实现方式中，所述摄像头的旋转方式包括第一旋转方式和第二旋转方式，其中，所述第一旋转方式用于对摄像头进行前后置切换，所述第二旋转方式用于进行全景拍摄。

结合第二方面或其上述实现方式的任一种，在第二方面的另一种实现方式中，所述移动终端还包括：第六确定模块，用于确定所述霍尔传感器的当前霍尔值；所述第二确定模块具体用于当所述霍尔值的变化量满足预设的切换阈值，且所述霍尔传感器的当前霍尔值位于预设的霍尔值区间时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

结合第二方面或其上述实现方式的任一种，在第二方面的另一种实现方式中，所述移动终端还包括：第七确定模块，用于确定所述摄像头的旋转速度；所述控制模块具体用于根据所述摄像头的旋转速度，控制所述摄像头停止转动。

移动终端上的霍尔传感器会受到外界或移动终端内部其他部件带来的电磁干扰，在不同的电磁环境下霍尔传感器输出的霍尔值可能不同，电磁干扰的存在会导致霍尔传感器测得的霍尔值不稳定，但无论霍尔传感器的霍尔值变大还是变小，霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势基本上维持稳定，本发明实施例通过判断霍尔传感器的霍尔值的变化趋势，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，在旋转摄像头旋转到达该预设位置之后，控制摄像头停止转动，与现有技术相比，本发明实施例对预设位置的检测不受外界电磁环境的影响，从而降低了旋转摄像头堵转发生的可能性，提高了旋转摄像头的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的移动终端的结构的示例图。

图2是本发明实施例的防止摄像头堵转的方法的示意性流程图。

图3是霍尔传感器输出的霍尔值随摄像头旋转角度变化的曲线图。

图4是本发明实施例的移动终端结构的示意性框图。

图5是本发明实施例的移动终端结构的示意性框图。

图6是本发明实施例提供的摄像头防止堵转的方法的实现流程图。

图7是本发明实施例提供的摄像头防止堵转的方法的实现流程图。

图8是本发明提供的又一摄像头防止堵转的方法的实现流程图。

图9是本发明实施例提供的摄像头防止堵转的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

本发明实施例可以应用于具有可旋转的摄像头的移动终端，以图1为例，图1中的移动终端包括旋转摄像头组件和霍尔传感器，旋转摄像头组件上设置有摄像头、磁铁和旋转杆，旋转摄像头组件通过旋转杆与移动终端的主体可旋转连接，霍尔传感器设置在主体上，用于感应磁铁的磁场变化，以检测摄像头的旋转角度。

应理解，上述霍尔传感器可以是数字的霍尔传感器，输出的霍尔值可以是可量化的数字值。

还应理解，上述旋转摄像头组件在初始位置时，上述磁铁的S极可以朝向移动终端的上端，该磁铁的N极可以朝向移动终端的下端，霍尔传感器位于该磁铁的N极的下方。上述旋转摄像头组件在初始位置时，摄像头可以朝向移动终端的背面，即旋转摄像头组件在初始位置时，该摄像头可以为后置摄像头。

图2是本发明实施例的防止摄像头堵转的方法的示意性流程图。图2的方法可以由图1所示的移动终端执行，图2的方法可包括：

210、在摄像头旋转的过程中，确定霍尔传感器的霍尔值的变化信息，霍尔值的变化信息用于指示霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势。

应理解，上述摄像头的旋转过程可以是摄像头的正向旋转过程，也可以反向旋转过程，例如，上述摄像头的旋转过程可以是从移动终端的背面旋转到移动终端的正面的过程，也可以是从移动终端的正面旋转到移动终端的背面的过程，或者也可以是在某一个角度范围内的旋转。摄像头朝不同方向旋转时，霍尔传感器的霍尔值的变化信息的确定方式可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不作具体限定。以霍尔值的变化信息为霍尔值在单位时间的变化量为例，摄像头沿不同方向旋转时，可以以不同的采样频率确定霍尔传感器输出的霍尔值在单位之间的变化量。

还应理解，霍尔传感器的变化信息的形式可以有多种，例如，可以是霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量的信息，也可以是指示霍尔传感器输出的霍尔曲线的切线的斜率的信息，还可以是指示到达霍尔传感器输出的霍尔曲线的拐点的信息等，本发明实施例对此不作具体限定。举例说明，假设图1的移动终端能够实现0-206°的旋转，图3示出了该移动终端上的摄像头从0-206°旋转过程中，霍尔传感器输出的霍尔值随角度变化的曲线。从图3可以看出，摄像头旋转到近180°时，霍尔值的变化趋势与之前的不同(出现拐点)，这是由于摄像头旋转到180°时，磁铁的S极离霍尔传感器最近，磁场最强导致的。我们就可以将近180°的某一位置或某一段位置区间设置为上述预设位置，当检测到霍尔传感器的变化量变小，或者由正变负时，就认为摄像头旋转到该预设位置，也就是说，摄像头即将达到最大允许的旋转角度，此时可以开始控制摄像头停止转动，防止堵转。

220、根据霍尔值的变化信息，确定摄像头是否旋转到预设位置。

应理解，上述预设位置可以用于指示摄像头旋转到或者接近该摄像头的极限位置，即最大旋转角度位置或最小旋转角度位置。

230、当摄像头旋转到预设位置时，控制摄像头停止转动。

应理解，步骤230描述的控制摄像头停止转动并非要求摄像头到达上述预设位置就立刻让摄像头停止转动。实际中，当摄像头到达该预设位置时，可以立刻控制电机停止转动，由于惯性，摄像头会继续旋转一会并慢慢停下来。或者，当摄像头到达该预设位置时，可以让电机再转几圈，之后再控制电机停止转动。如何控制摄像头停止转动可以依据经验，或者基于摄像头或电机旋转的速度，本发明实施例对此不作具体限定。

移动终端上的霍尔传感器会受到外界或移动终端内部其他部件带来的电磁干扰，在不同的电磁环境下霍尔传感器输出的霍尔值可能不同，电磁干扰的存在会导致霍尔传感器测得的霍尔值不稳定，但无论霍尔传感器的霍尔值变大还是变小，霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势基本上维持稳定，本发明实施例通过判断霍尔传感器的霍尔值的变化趋势，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，在旋转摄像头旋转到达该预设位置之后，控制摄像头停止转动，与现有技术相比，本发明实施例对预设位置的检测不受外界电磁环境的影响，从而降低了旋转摄像头堵转发生的可能性，提高了旋转摄像头的使用寿命。

可选地，作为一个实施例，图2的方法还可包括：确定摄像头的旋转方向和摄像头的旋转速度；确定对应于摄像头的旋转方向的切换阈值；步骤210可包括：根据摄像头的旋转速度，确定霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照采样间隔采集霍尔传感器输出的霍尔值；根据采样间隔以及采集到的霍尔值，确定霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；步骤220可包括：当霍尔值在单位时间的变化量小于切换阈值时，确定摄像头旋转到预设位置。

应理解，上述切换阈值可以用于指示摄像头旋转到上述预设位置，或者用于指示摄像头旋转到极限位置，或者用于指示摄像头旋转到靠近极限位置的区域。不同的旋转方向可以对应不同的切换阈值。切换阈值的具体数值可以根据经验或实验测得，例如，摄像头往180°方向旋转时，可以将切换阈值设置为4(高斯)，甚至可以是设置为0或负值；当摄像头往0°方向旋转时，可以将切换阈值设置为2或者3等。上述根据摄像头的旋转速度，确定霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔可以指：当摄像头的旋转速度较快时，将采样间隔设置的较短；当摄像头的旋转速度较慢时，将采样间隔设置的较长。

应理解，摄像头的旋转速度可以取决于摄像头的旋转方式(或称旋转模式)，例如，摄像头处于前后置切换模式时，可以设定较快的旋转速度，比如0.5秒/206度；当摄像头处于全景拍照模式时，为了更好地取景，可以设定较慢的旋转速度，例如，30秒/206度。

可选地，作为一个实施例，图2的方法还可包括：确定摄像头的旋转方向和摄像头的旋转方式，其中，摄像头在不同旋转方式下的旋转速度不同；确定对应于摄像头的旋转方向的切换阈值；步骤210可包括：根据摄像头的旋转方式，确定霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照采样间隔采集霍尔传感器输出的霍尔值；根据采样间隔以及采集到的霍尔值，确定霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；步骤220可包括：当霍尔值在单位时间的变化量小于切换阈值时，确定摄像头旋转到预设位置。

可选地，作为一个实施例，摄像头的旋转方式包括第一旋转方式和第二旋转方式，其中，第一旋转方式用于对摄像头进行前后置切换，第二旋转方式用于进行全景拍摄。

可选地，作为一个实施例，图2的方法还可包括：确定霍尔传感器的当前霍尔值；步骤220可包括：当霍尔值的变化量满足预设的切换阈值，且霍尔传感器的当前霍尔值位于预设的霍尔值区间时，确定摄像头旋转到预设位置。

本发明实施例结合霍尔值和霍尔值的变换趋势判断摄像头的旋转位置，使得摄像头旋转位置的确定更加准确。例如，摄像头往0°方向旋转时，可以将停止位置设置在5°，当没有干扰时，10°对应的霍尔值大致为-90，此时，上述霍尔值区间可以顶在(-70，-100)。霍尔值区间可以基于通常情况下电磁干扰导致霍尔值的波动范围来确定。

可选地，作为一个实施例，图2的方法还可包括：确定摄像头的旋转速度；步骤230可包括：根据摄像头的旋转速度，控制摄像头停止转动。

上文结合图1至图3，详细描述了根据本发明实施例的防止摄像头堵转的方法。下文结合图4和图5，详细描述根据本发明实施例的移动终端。应理解，图4和图5的移动终端能够执行图2中的各个步骤，为避免重复，此处不再详述。

图4是本发明实施例的移动终端结构的示意性框图。图4的移动终端400包括旋转摄像头组件和霍尔传感器，所述旋转摄像头组件上设置有摄像头、磁铁和旋转杆，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述移动终端400的主体可旋转连接，所述霍尔传感器设置在所述主体上，用于感应所述磁铁的磁场变化，以检测所述摄像头的旋转角度，

所述移动终端400还包括：

第一确定模块410，用于在所述摄像头旋转的过程中，确定所述霍尔传感器的霍尔值的变化信息，所述霍尔值的变化信息用于指示所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势；

第二确定模块420，用于根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置；

控制模块430，用于当所述摄像头旋转到所述预设位置时，控制所述摄像头停止转动。

移动终端上的霍尔传感器会受到外界或移动终端内部其他部件带来的电磁干扰，在不同的电磁环境下霍尔传感器输出的霍尔值可能不同，电磁干扰的存在会导致霍尔传感器测得的霍尔值不稳定，但无论霍尔传感器的霍尔值变大还是变小，霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势基本上维持稳定，本发明实施例通过判断霍尔传感器的霍尔值的变化趋势，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，在旋转摄像头旋转到达该预设位置之后，控制摄像头停止转动，与现有技术相比，本发明实施例对预设位置的检测不受外界电磁环境的影响，从而降低了旋转摄像头堵转发生的可能性，提高了旋转摄像头的使用寿命。

可选地，作为一个实施例，所述移动终端400还可包括：第三确定模块，用于确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转速度；第四确定模块，用于确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述第一确定模块410可具体用于根据所述摄像头的旋转速度，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；所述第二确定模块420可具体用于当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

可选地，作为一个实施例，所述移动终端400还可包括：第五确定模块，用于确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转方式，其中，所述摄像头在不同旋转方式下的旋转速度不同；第六确定模块，用于确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述第一确定模块410可具体用于根据所述摄像头的旋转方式，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；所述第二确定模块420可具体用于当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

可选地，作为一个实施例，所述摄像头的旋转方式包括第一旋转方式和第二旋转方式，其中，所述第一旋转方式用于对摄像头进行前后置切换，所述第二旋转方式用于进行全景拍摄。

可选地，作为一个实施例，所述移动终端400还可包括：第六确定模块，用于确定所述霍尔传感器的当前霍尔值；所述第二确定模块420可具体用于当所述霍尔值的变化量满足预设的切换阈值，且所述霍尔传感器的当前霍尔值位于预设的霍尔值区间时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

可选地，作为一个实施例，所述移动终端400还可包括：第七确定模块，用于确定所述摄像头的旋转速度；所述控制模块430可具体用于根据所述摄像头的旋转速度，控制所述摄像头停止转动。

图5是本发明实施例的移动终端结构的示意性框图。图5的移动终端500包括旋转摄像头组件和霍尔传感器，所述旋转摄像头组件上设置有摄像头、磁铁和旋转杆，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述移动终端500的主体可旋转连接，所述霍尔传感器设置在所述主体上，用于感应所述磁铁的磁场变化，以检测所述摄像头的旋转角度，

所述移动终端500还包括：

存储器510，用于存储程序；

处理器520，用于执行所述存储器510中的程序，当该程序被执行时，处理器520具体用于在所述摄像头旋转的过程中，确定所述霍尔传感器的霍尔值的变化信息，所述霍尔值的变化信息用于指示所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势；根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置；当所述摄像头旋转到所述预设位置时，控制所述摄像头停止转动。

移动终端上的霍尔传感器会受到外界或移动终端内部其他部件带来的电磁干扰，在不同的电磁环境下霍尔传感器输出的霍尔值可能不同，电磁干扰的存在会导致霍尔传感器测得的霍尔值不稳定，但无论霍尔传感器的霍尔值变大还是变小，霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势基本上维持稳定，本发明实施例通过判断霍尔传感器的霍尔值的变化趋势，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，在旋转摄像头旋转到达该预设位置之后，控制摄像头停止转动，与现有技术相比，对位置的检测不受外界电磁环境的影响，从而降低了旋转摄像头堵转发生的可能性，提高了旋转摄像头的使用寿命。

可选地，作为一个实施例，所述处理器520还可用于：确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转速度；确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述处理器520可具体用于根据所述摄像头的旋转速度，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

可选地，作为一个实施例，所述处理器520还可用于：确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转方式，其中，所述摄像头在不同旋转方式下的旋转速度不同；确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述处理器520可具体用于根据所述摄像头的旋转方式，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

可选地，作为一个实施例，所述摄像头的旋转方式包括第一旋转方式和第二旋转方式，其中，所述第一旋转方式用于对摄像头进行前后置切换，所述第二旋转方式用于进行全景拍摄。

可选地，作为一个实施例，所述处理器520还可用于：确定所述霍尔传感器的当前霍尔值；所述处理器520可具体用于当所述霍尔值的变化量满足预设的切换阈值，且所述霍尔传感器的当前霍尔值位于预设的霍尔值区间时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

可选地，作为一个实施例，所述处理器520还可用于：确定所述摄像头的旋转速度；所述处理器520可具体用于根据所述摄像头的旋转速度，控制所述摄像头停止转动。

下面再给出一些防止摄像头堵转的方法和装置的一些实施例。应注意，下面的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员理解本发明实施例，而非要将本发明实施例限于所例示的具体数值或具体场景。本领域技术人员根据所给出的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本发明实施例的范围内。

本发明实施例的主要目的在于克服现有技术在控制摄像头旋转时，通常采用检测摄像头当前的角度值进行控制，检测摄像头当前的角度值一般通过霍尔传感器进行检测。由于霍尔传感器本身是检测摄像头上设置的磁场所产生的磁场的强度进行大小判断的。如图1所示，一般在摄像头上设置有磁铁，在手机的主板上设置有霍尔传感器，因此，在摄像头旋转时，摄像头上的磁铁与霍尔传感器之间的距离发生变化，当所述磁铁距离霍尔传感器较近时，则霍尔传感器能够检测到较强的磁场，当所述磁铁距离霍尔传感器较远时，则霍尔传感器检测的磁场较弱。根据检测的磁场的强弱，相应的判断摄像头的旋转角度。

然而，由于手机所处的环境可能也会受到磁场的影响，在外界磁场影响到所述霍尔传感器的采样值时，则会使得检测的旋转角度值不准确，从而会影响对摄像头的旋转控制，比如在控制摄像头复位时容易发生堵转，即突然使摄像头停止旋转，从而会影响摄像头电机的使用寿命，并且使得消费者使用极不方便。

为克服上述问题，本发明实施例提供了一种防止摄像头堵转的方法，所述方法包括：获取所述摄像头的旋转方式以及旋转方向，所述旋转方式对应不同的摄像头的旋转速度；按照预定的时间间隔采集所述摄像头旋转时所对应霍尔值，所述预定的时间间隔与旋转速度相对应；根据采集的霍尔值确定的单位时间霍尔值的变化量，将所述霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较，所述预定的切换阈值根据所述旋转方向确定；当所述单位时间霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较符合预设要求，则向所述转动马达发送停止转动指令。

本发明实施例通过获取摄像头的旋转方式和旋转方向，根据旋转方式对应的旋转速度采集摄像头旋转对应的霍尔值，根据旋转方向对应的采集速度得到单位时间的霍尔变化量，将其与预设的、与旋转方向对应的切换阈值比较，在满足预设条件时向转动马达发送停止转动指令，从而使得转动马达能够根据转动时的霍尔变化趋势控制其停止，可避免手机处于磁场时，影响霍尔传感器检测的大小，从而更为准确的控制马达停止转动的时间点，有效的避免摄像头堵转。下面结合附图具体说明。

图6示出了本发明实施例提供的摄像头防止堵转的方法的实现流程，详述如下：

在步骤S601中，获取所述摄像头的旋转方式以及旋转方向，所述旋转方式对应不同的摄像头的旋转速度。

具体的，所述摄像头的旋转方式以及旋转方向，可以根据指令的类型进行判断，比如复位0度或者206度的指令则是前后置旋转指令，而全景拍摄指令则是全景旋转指令。

本发明实施例中所述的摄像头可以为如图1所示的摄像头，通过转动马达可以绕摄像头的转轴进行旋转。

所述摄像头的旋转方式，优选的，在本发明实施例中可以包括两种旋转方式：摄像头前后置旋转和摄像头全景拍摄旋转，且所述摄像头前后置旋转对应的速度可以大于摄像头全景拍摄旋转对应的速度。当然不局限于此，还可以包括其它旋转方式，并且可以对应的选择不同的旋转速度进行旋转。

其中，所述摄像头前后置旋转可包括：摄像头进行初始位置的复位，即摄像头前置旋转，或者旋转至摄像头最大角度位置的摄像头后置旋转。

所述摄像头的旋转方式与旋转速度对应，可以理解为前后置旋转的旋转速度为一较大的速度值，比如对于摄像头的旋转角度一般设置为最大角度206度，对应整个最大旋转角度的旋转速度可以为206度每0.5秒。

而对于全景拍摄旋转的旋转速度，为得到图像清晰的画面，可以采用的旋转速度，比如206度每5秒。

一般情况下，当外界没有干扰时，所述霍尔传感器的值的大小与摄像头的旋转角度如图3所示，在图3中，横轴表示摄像头旋转的角度值，纵轴表示摄像头在对应角度上的ADC后的霍尔值。对于一般手机，最大旋转角度为206度。根据统计的数据可知，霍尔传感器的霍尔值在旋转角度为180度附近是最大的，此时霍尔传感器距离磁铁的距离最近。当然，对于不同的手机，霍尔值的有一些偏差，但总体趋势是相同的。也即，当手机处于较大磁场干扰时，虽然每个角度对应的霍尔值发生变化，但总的变化趋势仍然相同。在没有干扰时，可以根据图3所示表格中的对应关系，快速有效的查找霍尔值传感器的采样值对应的旋转角度。

在步骤S602中，按照预定的时间间隔采集所述摄像头旋转时所对应霍尔值，所述预定的时间间隔与旋转速度相对应。

具体的，所述预定的时间间隔与旋转速度相对应，是指旋转速度越快，则采集的时间间隔也越短。可以理解的是，如果在旋转速度较慢的时候，也同样采用较短的时间间隔进行采集，同样可以得到单位时间霍尔值的变化量。

所述预定的时间间隔，对应于前后置旋转方式时，比如其旋转速度为206度每0.5秒，则可以按照0.05秒的时间间隔进行霍尔值的采集，而对于全景拍摄旋转方式，其旋转速度为206度每5秒时，则可以采用0.5秒的时间间隔进行霍尔值的采集。

当然，上述数值是只举例说明，可以理解的是，本领域一般技术人员还可以使用其它大小的采集速度进行霍尔值的采集。

在步骤S603中，根据采集的霍尔值确定的单位时间霍尔值的变化量，将所述霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较，所述预定的切换阈值根据所述旋转方向确定。

根据步骤S602中采集的霍尔值，比较两个采集数据的大小以及采集时间的间隔，即可求得单位时间的霍尔值的变化量。

其中，所述霍尔值的变化量，包括正变化量和负变化量。如图3所示，当所述摄像头向后旋转时，霍尔值逐渐增大，在180度左右的位置时，霍尔值达到最大值，在0度到180度的区间，霍尔变化值为正值。在180度至206度的区间，霍尔值逐渐下降，那么霍尔变化值为负值。

同样，当所述摄像头由206度向前旋转时，霍尔值先逐渐增大，在180度时达到最大值，然后逐渐减小，霍尔值变化量在180度的位置由正值变为负值。

在步骤S604中，当所述单位时间霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较符合预设要求，则向所述转动马达发送停止转动指令。

根据图3所示的霍尔值随着所述摄像头旋转时的变化趋势，可以知道，当所述摄像头由0度向206度旋转时，在180度的位置，霍尔值由正值变为负值，因此，可以设定在180度时检测到霍尔值变化量小于零时停止转动马达的转动，而当所述摄像头由206度向0度旋转时，在所述摄像头接近0度时，对应的霍尔值变化量比较大，而且为负值，可以设定作为判断停止的对象，从而提前一定时间停止马达的转动，使摄像头根据惯性进行复位。下面对这两种情形具体说明。

图7示出了本发明实施例提供的摄像头防止堵转的方法的实现流程，所述旋转方式包括前后置切换旋转，其中，所述旋转方向为向后旋转。所述方法详述如下：在步骤S701中，获取所述摄像头的旋转方式以及旋转方向，所述旋转方式对应不同的摄像头的旋转速度。

在步骤S70中，按照预定的时间间隔采集所述摄像头旋转时所对应霍尔值，所述预定的时间间隔与旋转速度相对应。

在步骤S703中，根据采集的霍尔值确定的单位时间霍尔值的变化量，将所述霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较，所述预定的切换阈值根据所述旋转方向确定。

在步骤S704中，当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向后旋转方向对应的第一切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

如图3所示的霍尔值与摄像头旋转角度对应曲线，在摄像头向后旋转时，霍尔值的变化量在小于180度时为正值，在达到180度时，霍尔值的变化量开始变为负值，因此，本发明实施例中所述的第一切换阈值，可以设定为一个较小的值，或者也可以设定为0，那么当霍尔值的变化量小于该数值时，则停止转动马达的转动，使摄像头由惯性旋转至后置位置。如果是全景拍摄转动，则可以继续转动一段时间，比如0.5秒后停止。

图8示出了本发明实施例提供的摄像头防止堵转的方法的实现流程，所述旋转方式包括前后置切换旋转，其中，所述旋转方向为向前旋转。所述方法详述如下：

在步骤S801中，获取所述摄像头的旋转方式以及旋转方向，所述旋转方式对应不同的摄像头的旋转速度。

在步骤S802中，按照预定的时间间隔采集所述摄像头旋转时所对应霍尔值，所述预定的时间间隔与旋转速度相对应。

在步骤S803中，根据采集的霍尔值确定的单位时间霍尔值的变化量，将所述霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较，所述预定的切换阈值根据所述旋转方向确定。

在步骤S804中，当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向前旋转方向对应的第二切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

如图3所示的霍尔值与摄像头旋转角度对应曲线，在摄像头向前旋转时，霍尔值的变化量在小于180度时为负值，在达到10度左右时，霍尔值的变化量的绝对值开始变大，因此，本发明实施例中所述的第二切换阈值，可以设定为一个较小的负值，那么当霍尔值的变化量小于该数值时，则停止转动马达的转动，使摄像头由前置旋转至后置位置。如果是全景拍摄转动，则可以继续转动一段时间，比如0.5秒后停止。

作为本发明实施例更优选的实施方式中，在所述霍尔值的变化量与第二切换阈值满足要求，即霍尔值的变化量小于第二切换阈值时，则进一步判断当前采集的霍尔值是否属于预设的霍尔值区间，比如预设的霍尔值区间可以为-70至-85，当然这只是其中一种设定方式。通过设定霍尔值区间，从而可能够更为准确的判断摄像头旋转是否符合停止的要求。

图9为本发明实施例提供的摄像头防止堵转的装置的结构示意图，详述如下：

本发明实施例所述摄像头防止堵转的装置，包括：

获取单元901，用于获取所述摄像头的旋转方式以及旋转方向，所述旋转方式对应不同的摄像头的旋转速度；

采集单元902，用于按照预定的时间间隔采集所述摄像头旋转时所对应霍尔值，所述预定的时间间隔与旋转速度相对应；

比较单元903，用于根据采集的霍尔值确定的单位时间霍尔值的变化量，将所述霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较，所述预定的切换阈值根据所述旋转方向确定；

指令发送单元904，用于当所述单位时间霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较符合预设要求，则向所述转动马达发送停止转动指令。

优选的，所述旋转方式包括前后置切换旋转，所述旋转方向为向后旋转时，所述指令发送单元具体用于：

当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向后旋转方向对应的第一切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

优选的，所述旋转方式包括前后置切换旋转，所述旋转方向为向前旋转时，所述指令发送单元具体用于：

当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向前旋转方向对应的第二切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

优选的，所述装置还包括：

判断单元，用于判断当前采集的霍尔值是否属于预设的霍尔值区间：如果当前采集的霍尔值属于预设的霍尔值区间，则执行指令发送单元。

优选的，所述旋转方式包括摄像头前后置旋转和摄像头全景拍摄旋转，且所述摄像头前后置旋转对应的速度大于摄像头全景拍摄旋转对应的速度。

本发明实施例中所述摄像头防止堵转的装置与上述摄像头防止堵转的方法对应，在此不作重复赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种防止摄像头堵转的方法，其特征在于，所述方法由移动终端执行，所述移动终端包括旋转摄像头组件和霍尔传感器，所述旋转摄像头组件上设置有摄像头、磁铁和旋转杆，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述移动终端的主体可旋转连接，所述霍尔传感器设置在所述主体上，用于感应所述磁铁的磁场变化，以检测所述摄像头的旋转角度，

所述方法包括：

在所述摄像头旋转的过程中，确定所述霍尔传感器的霍尔值的变化信息，所述霍尔值的变化信息用于指示所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势；

根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置；

当所述摄像头旋转到所述预设位置时，控制所述摄像头停止转动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转速度；

确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；

所述确定所述霍尔传感器的霍尔值的变化信息，包括：

根据所述摄像头的旋转速度，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；

按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；

根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；

所述根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，包括：

当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转方式，其中，所述摄像头在不同旋转方式下的旋转速度不同；

确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；

所述确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化信息，包括：

根据所述摄像头的旋转方式，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；

按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；

根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；

所述根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，包括：

当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像头的旋转方式包括第一旋转方式和第二旋转方式，其中，所述第一旋转方式用于对摄像头进行前后置切换，所述第二旋转方式用于进行全景拍摄。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述霍尔传感器的当前霍尔值；

所述根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，包括：

当所述霍尔值的变化量满足预设的切换阈值，且所述霍尔传感器的当前霍尔值位于预设的霍尔值区间时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述摄像头的旋转速度；

所述控制所述摄像头停止转动，包括：

根据所述摄像头的旋转速度，控制所述摄像头停止转动。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括旋转摄像头组件和霍尔传感器，所述旋转摄像头组件上设置有摄像头、磁铁和旋转杆，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述移动终端的主体可旋转连接，所述霍尔传感器设置在所述主体上，用于感应所述磁铁的磁场变化，以检测所述摄像头的旋转角度，

所述移动终端还包括：

第一确定模块，用于在所述摄像头旋转的过程中，确定所述霍尔传感器的霍尔值的变化信息，所述霍尔值的变化信息用于指示所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势；

第二确定模块，用于根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置；

控制模块，用于当所述摄像头旋转到所述预设位置时，控制所述摄像头停止转动。

8.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第三确定模块，用于确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转速度；

第四确定模块，用于确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；

所述第一确定模块具体用于根据所述摄像头的旋转速度，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；

所述第二确定模块具体用于当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

9.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第五确定模块，用于确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转方式，其中，所述摄像头在不同旋转方式下的旋转速度不同；

第六确定模块，用于确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；

所述第一确定模块具体用于根据所述摄像头的旋转方式，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；

所述第二确定模块具体用于当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

10.如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头的旋转方式包括第一旋转方式和第二旋转方式，其中，所述第一旋转方式用于对摄像头进行前后置切换，所述第二旋转方式用于进行全景拍摄。

11.如权利要求7-10中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第六确定模块，用于确定所述霍尔传感器的当前霍尔值；

所述第二确定模块具体用于当所述霍尔值的变化量满足预设的切换阈值，且所述霍尔传感器的当前霍尔值位于预设的霍尔值区间时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。

12.如权利要求7-11中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第七确定模块，用于确定所述摄像头的旋转速度；

所述控制模块具体用于根据所述摄像头的旋转速度，控制所述摄像头停止转动。

13.一种摄像头防止堵转的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述摄像头的旋转方式以及旋转方向，所述旋转方式对应不同的摄像头的旋转速度；

按照预定的时间间隔采集所述摄像头旋转时所对应霍尔值，所述预定的时间间隔与旋转速度相对应；

根据采集的霍尔值确定的单位时间霍尔值的变化量，将所述霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较，所述预定的切换阈值根据所述旋转方向确定；

当所述单位时间霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较符合预设要求，则向所述转动马达发送停止转动指令。

14.根据权利要求13所述方法，其特征在于，所述旋转方式包括前后置切换旋转，所述旋转方向为向后旋转时，所述当所述单位时间霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较符合预设要求，则向所述转动马达发送停止转动指令步骤具体为：

当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向后旋转方向对应的第一切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

15.根据权利要求13所述方法，其特征在于，所述旋转方式包括前后置切换旋转，所述旋转方向为向前旋转时，所述当所述单位时间霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较符合预设要求，则向所述转动马达发送停止转动指令步骤具体为：

当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向前旋转方向对应的第二切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

16.根据权利要求15所述方法，其特征在于，在所述当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向前旋转方向对应的第二切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令步骤之前，所述方法还包括：

判断当前采集的霍尔值是否属于预设的霍尔值区间；

如果当前采集的霍尔值属于预设的霍尔值区间，则进入所述当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向前旋转方向对应的第二切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令步骤。

17.根据权利要求13所述方法，其特征在于，所述旋转方式包括摄像头前后置旋转和摄像头全景拍摄旋转，且所述摄像头前后置旋转对应的速度大于摄像头全景拍摄旋转对应的速度。

18.一种摄像头防止堵转的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述摄像头的旋转方式以及旋转方向，所述旋转方式对应不同的摄像头的旋转速度；

采集单元，用于按照预定的时间间隔采集所述摄像头旋转时所对应霍尔值，所述预定的时间间隔与旋转速度相对应；

比较单元，用于根据采集的霍尔值确定的单位时间霍尔值的变化量，将所述霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较，所述预定的切换阈值根据所述旋转方向确定；指令发送单元，用于当所述单位时间霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较符合预设要求，则向所述转动马达发送停止转动指令。

19.根据权利要求18所述装置，其特征在于，所述旋转方式包括前后置切换旋转，所述旋转方向为向后旋转时，所述指令发送单元具体用于：

当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向后旋转方向对应的第一切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

20.根据权利要求18所述装置，其特征在于，所述旋转方式包括前后置切换旋转，所述旋转方向为向前旋转时，所述指令发送单元具体用于：

当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向前旋转方向对应的第二切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

21.根据权利要求20所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于判断当前采集的霍尔值是否属于预设的霍尔值区间；

如果当前采集的霍尔值属于预设的霍尔值区间，则执行指令发送单元。

22.根据权利要求18所述装置，其特征在于，所述旋转方式包括摄像头前后置旋转和摄像头全景拍摄旋转，且所述摄像头前后置旋转对应的速度大于摄像头全景拍摄旋转对应的速度。