CN105047395A - 一种钕铁硼各向异性多极磁环全自动热压一次成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种钕铁硼各向异性多极磁环全自动热压一次成型设备，包括压机系统、全自动供料出料系统、加热系统；全自动供料出料系统用于实现压机系统全自动的上料和取料功能；其包括第一机架、第二机架、安装在第一机架上的进料系统、安装在第二机架上的出料系统；进料系统包括进料机械手、毛胚料盘；出料系统包括出料机械手、成品盘；进料机械手将毛坯料盘中的毛坯料抓放至压机系统中的成型模具中进行成型压制，当压机系统压制好磁环之后，出料机械手将压制好的磁环成品抓放至成品盘中摆放；压机系统用于产品的压制成型；压机系统设置在进料系统和出料系统之间；加热系统用于给工件加热，包括预热部、加热部。
Description
技术领域
本发明涉及磁性材料生产设备，尤其涉及一种制备钕铁硼各向异性多极磁环的全自动热压成型设备。
背景技术
随着高性能永磁电机的发展，对多极磁环的要求也越来越高，钕铁硼各向异性磁体由于具有优于钕铁硼各向同性磁体的磁性能，受到行业的广泛关注。
目前，在钕铁硼各向异性多极磁环的制备上，包括如下几个步骤：(1)人工将混有热固性树脂的各向异性磁粉充填于已经加热的模具中，对其进行磁场取向的同时进行压缩致密，得到预备成型胚料；(2)将已经取向的预备成型坯料放入最终成型模具中，进一步压缩致密，制备出各向异性磁体。从加料到成品的取出这一制备期间，先在一台机器上将原物料压制成热胚，然后在第二台设备上将热胚加工成成品，这样需要分多次手动成型，至少需要3名工人来操作，需要投入的劳动力大，人工成本高，生产效率低；其次，分多次手动成型，造成产品质量的不可控，产品质量不稳定。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供了钕铁硼各向异性多极磁环全自动热压一次成型设备，有效解决人工分多次手动成型时，造成的产品质量不稳定现象，减少劳动力投入，降低生产成本。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，
一种钕铁硼各向异性多极磁环全自动热压一次成型设备，其特征在于，包括压机系统、全自动供料出料系统、加热系统；
全自动供料出料系统用于实现压机系统全自动的上料和取料功能；其包括第一机架、第二机架、安装在第一机架上的进料系统、安装在第二机架上的出料系统；进料系统包括进料机械手、毛胚料盘；出料系统包括出料机械手、成品盘；进料机械手将毛坯料盘中的毛坯料抓放至压机系统中的成型模具中进行成型压制，当压机系统压制好磁环之后，出料机械手将压制好的磁环成品抓放至成品盘中摆放；
压机系统用于产品的压制成型；压机系统设置在进料系统和出料系统之间；
加热系统用于给工件加热，包括预热部、加热部。
进一步，全自动热压一次成型设备还包括一冷却系统，冷却系统用于降低生产中加热系统中加热部的温度，使其达到连续生产所需要的条件。
进一步，冷却系统包括冷水机、冷水管、冷水槽，冷水管设置在加热部的四周。
进一步，全自动热压一次成型设备设置有密封罩，内部密封；设备内部设置有压力检测、氧浓度检测，设备内部与外部氧气隔绝，达到热压过程中的无氧工艺要求。
进一步，压机系统包括上主缸、上侧缸、下顶缸、模架。
进一步，全自动供料出料系统还包括皮带轮输送装置，用于输送磁环成品至外部环境。
本发明与现有技术对比，具有如下优点和效果：原钕铁硼行业各向异性多极磁环热压成型全部都是分多次手动成型，通过本设备可全程一次成型无人化生产，不仅大大提高了生产效率，还降低了劳动力成本；其次，机械化批量生产，提高了产品质量，稳定了产品质量。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图；
图2是全自动供料出料系统的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1、2所示，一种钕铁硼各向异性多极磁环全自动热压一次成型设备，包括压机系统1、全自动供料出料系统2、密封系统3、加热系统4、冷却系统5。
全自动供料出料系统2用于实现压机系统全自动的上料和取料功能；其包括第一机架21、第二机架22、安装在第一机架21上的进料系统23、安装在第二机架22上的出料系统24和皮带轮输送装置；进料系统23包括进料机械手231、毛胚料盘232；出料系统24包括出料机械手241、成品盘242；进料机械手231将毛坯料盘232中的毛坯料抓放至压机系统1中的成型模具中进行成型压制，当压机系统1压制好磁环之后，出料机械手241将压制好的磁环成品抓放至成品盘242中摆放，然后由皮带轮输送装置输出。
压机系统1用于产品的压制成型；压机系统1包括上主缸11、上侧缸12、下顶缸13、模架14，模架14中安装有成型模具；通过上主缸11、上侧缸12、下顶缸13三个气缸的运作，实现对安装在成型模具中的毛坯料进行压制；压机系统1设置在进料系统23和出料系统24之间。
密封系统3用于保证设备内部与外部氧气隔绝，达到热压过程中的无氧工艺要求；其包括密封罩、压力检测、氧浓度检测。密封罩内安装有压机系统1、全自动供料出料系统2、加热系统4和冷却系统5；
加热系统4用于给工件加热，使其达到生产所需要的温度；包括预热部、加热部。
冷却系统5用于降低生产中加热部的温度，使其达到连续生产所需要的条件，包括冷水机、冷水管、冷水槽，冷水管设置在加热部的四周，用于冷却降低设备温度。
多极磁环热压成型流程如下：
(1)首先，加热系统4给工件加热；
(2)供取料系统2中的机械手将加热后的料放入压机系统1中的成形模具中；
(3)压机系统1将成型模具中的料压制成环形；
(4)供取料系统2中的机械手将压制成形的磁环取出放置到自动传送台上；
(5)冷却系统5给加热系统4外部位冷却，达到设备连续生产所需要的条件。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种钕铁硼各向异性多极磁环全自动热压一次成型设备，其特征在于，包括压机系统、全自动供料出料系统、加热系统；
全自动供料出料系统用于实现压机系统全自动的上料和取料功能；其包括第一机架、第二机架、安装在第一机架上的进料系统、安装在第二机架上的出料系统；进料系统包括进料机械手、毛胚料盘；出料系统包括出料机械手、成品盘；进料机械手将毛坯料盘中的毛坯料抓放至压机系统中的成型模具中进行成型压制，当压机系统压制好磁环之后，出料机械手将压制好的磁环成品抓放至成品盘中摆放；
压机系统用于产品的压制成型；压机系统设置在进料系统和出料系统之间；
加热系统用于给工件加热，包括预热部、加热部。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼各向异性多极磁环全自动热压一次成型设备，其特征在于，全自动热压一次成型设备还包括一冷却系统，冷却系统用于降低生产中加热系统中加热部的温度，使其达到连续生产所需要的条件。
3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼各向异性多极磁环全自动热压一次成型设备，其特征在于，冷却系统包括冷水机、冷水管、冷水槽，冷水管设置在加热部的四周。
4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼各向异性多极磁环全自动热压一次成型设备，其特征在于，全自动热压一次成型设备设置有密封罩，内部密封；设备内部设置有压力检测、氧浓度检测，设备内部与外部氧气隔绝，达到热压过程中的无氧工艺要求。
5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼各向异性多极磁环全自动热压一次成型设备，其特征在于，压机系统包括上主缸、上侧缸、下顶缸、模架。
6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼各向异性多极磁环全自动热压一次成型设备，其特征在于，全自动供料出料系统还包括皮带轮输送装置，用于输送磁环成品至外部环境。
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