CN105043748B - 一种用在卷弹簧寿命测试机上的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用在卷弹簧寿命测试机上的固定装置，包括机架，其特征在于：还包括固定板、转轴、固定柱和至少两个夹紧液压缸；固定板与水平面垂直，转轴和固定柱均与固定板的板面垂直；固定柱能够在固定板上移动，转轴上设有沿其径向伸出的挡板或档杆；夹紧液压缸的活塞杆上安装有固定头，并且均朝向转轴。本发明所达到的有益效果：能够实现卷弹簧自动固定，无需人工介入，并且具有较好的固定效果。固定头的前端面为圆弧面，能够与所要固定的卷弹簧的外壁相适配，从而起到更好的固定效果。固定柱能够随意移动，从而调整固定柱与转轴之间的中心距，以此满足不同规格尺寸的卷弹簧的固定。
Description
技术领域
本发明涉及平面涡卷弹簧测试领域，特别涉及一种能够测试平面涡卷弹簧寿命的仪器。
背景技术
卷弹簧又名发条弹簧，是螺旋线在一个平面内的弹簧，由特制材料绕制成平面螺旋形的一种弹簧。弹簧一端固定，另一端作用扭矩后材料受弯曲力矩，产生弯曲弹性变形，因而弹簧在自身平面产生扭转。其变形角的大小和扭矩成正比，具有高扭力，与多角度之扭转力距故运用于长时间作功之机构，具有不易疲劳之特性，其运用类似扭簧。卷弹簧的主要性能指标为最大扭矩，最小扭矩和服役寿命等。
测试卷弹簧服役寿命的方式往往采用电机带动其内端反复旋转，然而现有技术中采取的卷弹簧安装方法是通过人工介入手动安装到测试机上然后开始测试。这种方法的局限性在于需要人工手动安装，费时费力效率低下，难以适应自动化测试的要求。
发明内容
本发明提出了一种用在卷弹簧寿命测试机上的固定装置，能够自动快速固定卷弹簧。
本发明的技术解决方案：一种用在卷弹簧寿命测试机上的固定装置，包括机架，其特征在于：还包括固定板、转轴、固定柱和至少两个夹紧液压缸；固定板与水平面垂直，转轴和固定柱均与固定板的板面垂直；固定柱能够在固定板上移动，转轴上设有沿其径向伸出的挡板或档杆；夹紧液压缸的活塞杆上安装有固定头，并且均朝向转轴。
优选的，夹紧液压缸的数量为三个，并且任意两个液压缸之间的距离相等。
优选的，挡板或档杆为弯曲状。
优选的，夹紧液压缸上的固定头的前端面为向内凹的圆弧面。
优选的，固定头上的圆弧面处安装直径小于1cm的导轮。
优选的，固定头上的圆弧面处套装直径小于0.5cm的滚珠。
本发明所达到的有益效果：
1.能够实现卷弹簧自动固定，无需人工介入，并且具有较好的固定效果。
2.固定头的前端面为圆弧面，能够与所要固定的卷弹簧的外壁相适配，从而起到更好的固定效果。
3.固定柱能够随意移动，从而调整固定柱与转轴之间的中心距，以此满足不同规格尺寸的卷弹簧的固定。
附图说明
附图1是一种测试机的立体图；
附图2是一种测试机的主视图；
附图3是本发明中的结构示意图。
附图标记：
1固定板；7固定头；8夹紧液压缸；11第一电机；15气动卡爪；17卷弹簧；17.1内端；17.2外端；18转轴；18.1挡板；19固定柱。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明技术方案作进一步详细描述，但本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1至3所示，一种用在卷弹簧寿命测试机上的固定装置，包括有机架，机架上安装固定机构、检测机构和移料机构。
固定机构包括固定板1、转轴18、固定柱19和三个夹紧液压缸8；固定板1与水平面垂直，转轴18和固定柱19均与固定板1的板面垂直；固定柱19能够在固定板上移动，转轴18上设有沿其径向伸出的挡板18.1，挡板为弯曲状。夹紧液压缸的活塞杆上安装有固定头7，固定头的前端面为内凹的圆弧面，并且均朝向转轴。固定头上的圆弧面处安装直径小于1cm的导轮或直径小于0.5cm的滚珠，可以减小测试时的摩擦。通过移动固定柱在固定板上的位置来改变固定柱与转轴的中心距，从而适配其它不同尺寸的卷弹簧。
检测机构位于固定板1的后侧面，其包括扭力传感器和第一电机11。第一电机11的主轴依次连接联轴器（未示出）、扭力传感器（未示出）和转轴18。
移料机构位于固定板1的前侧面，其包括能够分别沿X/Y/Z轴方向运动的滑台机构，该滑台机构上安装气动卡爪15，气动卡爪的爪部内侧设置有橡胶垫。
本实施例中，所有滑台的安装方式可以采用滑轨或导向柱的方式安装，均可以实现沿某一方向直线运动，安装方式和机构均属于现有技术，不再赘述。前侧面是指在工作状态下的常见面，后侧面则为不常见面。
本发明的工作原理和过程
移料机构中的气动卡爪15将待检测的卷弹簧17抓取后，在相关滑台的移动下使转轴插入卷弹簧的中央，然后启动第一电机11使转轴18转动时其上的挡板18.1恰好钩住卷弹簧17的内端17.1带动其一同转动。卷弹簧17转动时，其外端17.2恰好能够钩住固定柱19，此时第一电机11暂停。然后三个加紧液压缸的活塞杆同时向转轴18方向伸出使得固定头7的前端面与卷弹簧17的外侧壁接触从而约束住卷弹簧17的位置。紧接着气动卡爪15撤出完成卷弹簧的固定。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用在卷弹簧寿命测试机上的固定装置，其特征在于：包括固定板、转轴、固定柱和三个夹紧液压缸；固定板与水平面垂直，转轴和固定柱均与固定板的板面垂直；固定柱能够在固定板上移动，转轴上设有沿其径向伸出的挡板或档杆；夹紧液压缸的活塞杆上安装有固定头，并且均朝向转轴；夹紧液压缸的数量为三个，并且任意两个液压缸之间的距离相等；挡板或档杆为弯曲状；夹紧液压缸上的固定头的前端面为向内凹的圆弧面；固定头上的圆弧面处安装直径小于1cm的导轮或套装直径小于0.5cm的滚珠。
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