CN201746107U - 横向搬运平台自动锁定机构 - Google Patents

Abstract

横向搬运平台自动锁定机构包括搬运平台定车机构和定车组件，定车组件的定车钩通过旋转轴与定车钩座连接，旋转轴上套有扭簧，两定车钩与定车钩座之间形成卡位空间，搬运平台定车机构的固定板上固定两固定座，两固定座底部连接一气缸固定座，气缸固定在气缸固定座上，气缸杆上固定连接挡块，挡块与卡位空间位置相对应。横向搬运平台上连接搬运平台定车机构、灭菌器组上连接定车组件，通过简单的搬运平台定车机构和定车组件相互配合，并通过控制气缸来自动控制挡块的水平位移，从而能够很好的实现灭菌器横向搬运系统中搬运平台与灭菌器组在预定位置的自动对接并实现自动锁定和锁定解除，提高了横向搬运平台平移过程位置的准确性和设备的安全性。

Description

横向搬运平台自动锁定机构

技术领域

本实用新型涉及一种横向搬运平台自动锁定机构，尤其涉及一种可以实现灭菌器横向搬运系统中搬运平台与灭菌器组在预定位置自动对接并实现自动锁定和锁定解除的机构。

背景技术

目前市场上灭菌器的装卸载都是靠人力推拉消毒车来实现的，无法实现灭菌器横向搬运系统中搬运平台与灭菌器组在预定位置的自动对接，这样操作起来需要借助人力，自动化水平低。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以实现灭菌器横向搬运系统中搬运平台与灭菌器组在预定位置自动对接并实现自动锁定和锁定解除的横向搬运平台自动锁定机构，位置锁定准确、可靠、安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种横向搬运平台自动锁定机构，其特征在于：包括搬运平台定车机构和定车组件，定车组件包括定车钩座和两左右对称的定车钩，定车钩座中固定有旋转轴，定车钩通过旋转轴与定车钩座活动连接，旋转轴上套有扭簧，扭簧的两个伸出端分别支在定车钩和定车钩座上，两定车钩与定车钩座之间形成卡位空间，搬运平台定车机构包括固定板、气缸和挡块，固定板上固定有两固定座，两固定座底部连接一气缸固定座，气缸固定在气缸固定座上，气缸的气缸杆上固定连接挡块，挡块两端分别与贯穿在两个固定座上的两个定位轴相连，挡块与定车组件中的卡位空间位置相对应。

所述的定车钩座包括凹型底座和压板，两压板分别固定在凹形底座的前后两侧，两压板之间固定有旋转轴，定车钩通过旋转轴与压板活动连接。

使用时，定车组件通过定车钩座与灭菌器组固定连接，搬运平台定车机构通过固定板与横向搬运平台固定连接。横向搬运平台在平移过程中，与其相连接的搬运平台定车机构和与灭菌器组相连接的定车组件产生一定的配合作用，定车组件中的定车钩在自然状态下靠扭簧的弹力作用处于弹起状态，两个相对的处于弹起状态的定车钩形成了一个卡位空间，搬运平台定车机构中的气缸由气缸固定座固定，固定板上固定的两固定座中的定位轴在气缸杆伸缩过程中起定位导向作用，与气缸杆固定连接的挡块可以随气缸杆的伸缩做平动，使挡块能够自动进出定车组件中的卡位空间，从而完成横向搬运平台在相对于灭菌器组平移的过程中在预定位置停止并实现横向搬运平台位置的锁定和解除锁定，锁定位置准确可靠。具体工作过程如下：

(1)锁定

锁定前，与横向搬运平台连接的搬运平台定车机构中的气缸处于收缩状态，挡块与定车组件中的定车钩之间存在一定距离。横向搬运平台在横向移动过程中，当即将到达预定位置时，气缸在程序控制下由收缩状态变为拉伸状态，挡块随着气缸杆向前伸出。随着横向搬运平台继续横向移动，挡块开始滑压定车钩，定车钩将扭簧压倒，随后挡块滑压越过定车钩，同时定车钩在扭簧的作用下弹起，与另一侧定车钩形成了卡位空间，将挡块卡在了两定车钩之间，进而限制了横向搬运平台的平动，锁定了横向搬运平台的位置。

(2)解除锁定

若需要横向搬运平台离开锁定位置继续平动，只需将气缸由拉伸状态转换为收缩状态，将气缸杆收回，挡块便离开定车钩一段距离，从而实现了横向搬运平台位置锁定的解除，可以继续移动。

本实用新型所具有的有益效果是：提供一种横向搬运平台自动锁定机构，横向搬运平台上连接搬运平台定车机构、灭菌器组上连接定车组件，通过简单的搬运平台定车机构和定车组件相互配合，并通过控制气缸来自动控制挡块的水平位移，从而能够很好的实现灭菌器横向搬运系统中搬运平台与灭菌器组在预定位置的自动对接并实现自动锁定和锁定解除，提高了横向搬运平台平移过程位置的准确性和设备的安全性。

附图说明

图1是定车组件的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是搬运平台定车机构的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是本实用新型应用时的结构示意图；

图6是图5中I部位的放大图；

图7是搬运平台位置锁定状态下的示意图；

图8是搬运平台位置解除锁定状态后的示意图。

图中：1、凹形底座；2、压板；3、扭簧；4、旋转轴；5、定车钩；6、固定板；7、固定座；8、气缸；9、气缸固定座；10、定位轴；11、挡块；12、灭菌器组；13、定车组件；14、搬运平台定车机构；15、横向搬运平台

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1～6所示，横向搬运平台自动锁定机构，包括搬运平台定车机构14和定车组件13，搬运平台定车机构14通过固定板6与横向搬运平台15固定连接，定车组件13通过定车钩座与灭菌器组12固定连接。

如图1、2所示，定车组件包括定车钩座和两左右对称的定车钩5，定车钩座包括凹型底座1和压板2，两压板2分别固定在凹形底座1的前后两侧，两压板2之间固定有旋转轴4，定车钩5通过旋转轴4与压板2活动连接，旋转轴4上套有扭簧3，扭簧3的两个伸出端分别支在定车钩5和定车钩座上，两定车钩5与定车钩座之间形成卡位空间。定车钩5在自然状态下靠扭簧3的弹力作用处于弹起状态，两个相对的处于弹起状态的定车钩5形成了一个卡位空间。

如图3、4所示，搬运平台定车机构包括固定板6、气缸8和挡块11，固定板6上固定有两固定座7，两固定座7底部连接一气缸固定座9，气缸8固定在气缸固定座9上，气缸的气缸杆上固定连接挡块11，挡块11两端分别与贯穿在两个固定座7上的两个定位轴10相连，挡块11与定车组件中的卡位空间位置相对应。

使用时，定车组件13通过定车钩座与灭菌器组12固定连接，搬运平台定车机构14通过固定板6与横向搬运平台15固定连接。横向搬运平台15在平移过程中，与其相连接的搬运平台定车机构14和与灭菌器组12相连接的定车组件13产生一定的配合作用，定车组件13中的定车钩5在自然状态下靠扭簧3的弹力作用处于弹起状态，两个相对的处于弹起状态的定车钩5形成了一个卡位空间，搬运平台定车机构14中的气缸8由气缸固定座9固定，固定板6上固定的两固定座7中的定位轴10在气缸杆伸缩过程中起定位导向作用，与气缸杆固定连接的挡块11可以随气缸杆的伸缩做平动，使挡块11能够自动进出定车组件13中的卡位空间，从而完成横向搬运平台14在相对于灭菌器组12平移的过程中在预定位置停止并实现横向搬运平台位置14的锁定和解除锁定，锁定位置准确可靠。

具体工作过程如下：

(1)锁定(如图7所示)

锁定前，与横向搬运平台15连接的搬运平台定车机构14中的气缸8处于收缩状态，挡块11与定车组件13中的定车钩5之间存在一定距离。横向搬运平台15在横向移动过程中，当即将到达预定位置时，气缸8在程序控制下由收缩状态变为拉伸状态，挡块11随着气缸杆向前伸出。随着横向搬运平台15继续横向移动，挡块11开始滑压定车钩5，定车钩5将扭簧3压倒，随后挡块11滑压越过定车钩5，同时定车钩5在扭簧3的作用下弹起，与另一侧定车钩5形成了卡位空间，将挡块11卡在了两定车钩5之间，进而限制了横向搬运平台15的平动，锁定了横向搬运平台15的位置。

(2)解除锁定(如图8所示)

若需要横向搬运平台15离开锁定位置继续平动，只需将气缸7由拉伸状态转换为收缩状态，将气缸杆收回，挡块11便离开定车钩5一段距离，从而实现了横向搬运平台15位置锁定的解除，可以继续移动。

Claims (2)

1.一种横向搬运平台自动锁定机构，其特征在于：包括搬运平台定车机构和定车组件，定车组件包括定车钩座和两左右对称的定车钩，定车钩座中固定有旋转轴，定车钩通过旋转轴与定车钩座活动连接，旋转轴上套有扭簧，扭簧的两个伸出端分别支在定车钩和定车钩座上，两定车钩与定车钩座之间形成卡位空间，搬运平台定车机构包括固定板、气缸和挡块，固定板上固定有两固定座，两固定座底部连接一气缸固定座，气缸固定在气缸固定座上，气缸的气缸杆上固定连接挡块，挡块两端分别与贯穿在两个固定座上的两个定位轴相连，挡块与定车组件中的卡位空间位置相对应。

2.根据权利要求1所述的横向搬运平台自动锁定机构，其特征在于：所述的定车钩座包括凹型底座和压板，两压板分别固定在凹形底座的前后两侧，两压板之间固定有旋转轴，定车钩通过旋转轴与压板活动连接。

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