CN105041758A - 一种旋转伸缩一体化液压缸 - Google Patents

Abstract

一种旋转伸缩一体化液压缸，涉及流体传动及控制领域，主缸筒内设有穿出上端盖的活塞杆，扭矩传动轴的上部插入活塞杆底部，插入部分的下部套设有滑套，滑套与活塞杆固定，活塞杆的凸肩下方套设有伸缩活塞，活塞杆相对于伸缩活塞转动设置，伸缩活塞移动设置于主缸筒，缸筒无杆腔固定设有螺旋缸筒，扭矩传动轴的中部和下部均位于螺旋缸筒内，螺旋缸筒转动设置一个螺旋活塞，扭矩传动轴的下部螺纹连接于所述容纳腔94内壁；本发明实现旋转功能的部分都设置在主缸筒内，无需对其进行维护保养，只需一个安装座，相对减少密封圈数量，尺寸相对较小。

Description

一种旋转伸缩一体化液压缸

技术领域

本发明涉及流体传动及控制领域，具体来讲是一种旋转伸缩一体化液压缸。

背景技术

目前，公知的液压缸分普通伸缩式液压缸和旋转液压缸两种。

普通的伸缩式液压缸借助流体压强在活塞两端面产生的作用力之差，克服活塞密封环和活塞杆密封环上的摩擦力后，推动活塞杆实现平移运动。

旋转液压缸则主要有叶片式、齿轮齿条式和螺旋式三种不同的结构形式。叶片式旋转液压缸通过改变油液的供给方向和压强大小，改变驱动轴上叶片受力方向和受力大小，从而使驱动轴实现旋转运动，可实现的最大转角小于360度。齿轮齿条式旋转液压缸是借助伸缩式液压缸推动齿轮齿条副中的齿条，使齿轮产生旋转。螺旋式旋转液压缸的驱动轴轴向固定，油压推动旋转活塞沿轴向滑动，从而在驱动轴和缸筒之间产生扭矩并使驱动轴旋转。

但是上述液压缸只能实现伸缩或旋转一种功能。现有实现伸缩和旋转两种功能的主要方式两种：一种是伸缩式液压缸的活塞杆顶部设置一个齿轮齿条式旋转液压缸，齿轮和活塞杆同轴。另一种是将叶片式旋转液压缸或者螺旋式旋转液压缸与双出杆伸缩式液压缸连接。

这两种方式虽然实现了液压缸的伸缩和旋转功能，但是均为两个不同种类液压缸的简单连接，实现伸缩部分的活塞杆和实现旋转功能的结构连接方式为啮合，且啮合部位暴露在外，用户需定期对啮合部位维护保养，进行清洗、防锈蚀、加润滑脂等工作，浪费人力物力。另外，两个液压缸连接后，安装座有两个，密封圈的数量是两个液压缸密封圈数量的总和，尺寸相对庞大。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种旋转伸缩一体化液压缸，实现旋转功能的部分都设置在主缸筒内，无需对其进行维护保养，只需一个安装座，相对减少密封圈数量，尺寸相对较小。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种旋转伸缩一体化液压缸，包括主缸筒，以及分别位于主缸筒两端的上端盖和下端盖，主缸筒内其余部分为无杆腔，主缸筒内还设有扭矩传动轴，扭矩传动轴分为上部、中部和下部；所述扭矩传动轴的上部插入活塞杆底部，所述插入部分的下部套设有滑套，滑套部分设置于活塞杆内且与活塞杆固定连接，活塞杆下部的侧壁向外形成一个凸肩，凸肩下方套设有伸缩活塞，且活塞杆相对于伸缩活塞转动设置，所述伸缩活塞沿活塞杆轴向方向移动设置于主缸筒内壁；所述主缸筒无杆腔的内壁固定设有螺旋缸筒，所述扭矩传动轴的中部和下部均位于螺旋缸筒内，扭矩传动轴的中部由内向外依次套设有内导向套、外导向套，内导向套与扭矩传动轴之间静密封，内导向套相对于外导向套转动设置，外导向套与螺旋缸筒内壁之间静密封；所述螺旋缸筒转动设置一个圆柱状的螺旋活塞，螺旋活塞顶部向内凹陷形成容纳腔，所述扭矩传动轴的下部螺纹连接于所述容纳腔内壁；所述主缸筒的侧壁自上而下依次设有第一油口至第四油口，伸缩活塞顶部与上端盖之间连通第一油口，螺旋缸筒顶部与伸缩活塞底部之间连通第二油口，内导向套和外导向套的底部与旋转活塞顶部之间连通第三油口，旋转活塞底部与下端盖之间连通第四油口。

在上述技术方案的基础上，所述扭矩传动轴的上部为棱柱状，其外切圆半径小于扭矩传动轴的中部半径。

在上述技术方案的基础上，所述滑套包括螺纹固定于活塞杆内的轴套和轴套底端的环状边沿，环状边沿设置于活塞杆和伸缩活塞的底部，且通过锁紧螺钉与活塞杆底部固定，所述环状边沿和轴套一体成型，轴套内设有与扭矩传动轴的上部相配合的通孔。

在上述技术方案的基础上，所述伸缩活塞与活塞杆之间套设有第一法向密封圈和导向环；伸缩活塞与主缸筒之间设有轴向密封圈和导向环。

在上述技术方案的基础上，所述伸缩活塞的顶面嵌入一个第一挡圈和一个推力滚针轴承，所述第一挡圈位于推力滚针轴承上方，且第一挡圈抵持于活塞杆的凸肩；所述伸缩活塞的底部与滑套的环状边沿之间同样设有推力滚针轴承。

在上述技术方案的基础上，所述扭矩传动轴的中部和下部连接处设有第一环形槽，第一环形槽套设有第二挡圈；第二挡圈为两个相对设置的半圆环形结构，通过一个卡箍合拢并固定于第一环形槽。

在上述技术方案的基础上，内导向套和外导向套之间设有第二法向密封圈和导向环，外导向套和螺旋缸筒之间设有静密封圈，且外导向套和螺旋缸筒之间通过第一螺纹副固定。

在上述技术方案的基础上，所述扭矩传动轴的中部套设有一个隔圈，隔圈设置于内导向套和外导向套下方，且隔圈与内导向套之间、隔圈与所述第二挡圈之间均设有推力滚针轴承。

在上述技术方案的基础上，所述螺旋活塞与螺旋缸筒之间设有第三法向密封圈和导向环，第三法向密封圈位于导向环上部。

在上述技术方案的基础上，所述螺旋活塞与螺旋缸筒之间通过第二螺纹副连接，第二螺纹副位于螺旋活塞与螺旋缸筒之间的导向环下方，螺旋活塞与扭矩传动轴的下部通过第三螺纹副连接，且第二螺纹副和第三螺纹副的螺纹方向相反。

在上述技术方案的基础上，所述扭矩传动轴的中部绕其轴向设有一个第二环形槽，第二环形槽内嵌入静密封圈。

在上述技术方案的基础上，所述螺旋缸筒与主缸筒无杆腔的内壁之间设有三个静密封的静密封圈。

在上述技术方案的基础上，所述螺旋缸筒底端向外弯折形成外边沿，外边沿位于主缸筒底端，所述下端盖通过螺钉与所述外边沿、主缸筒底端固定。

在上述技术方案的基础上，所述上端盖包括插入在主缸筒内的插入部分和盖在主缸筒顶端的端头部分，所述端头部分与活塞杆之间设有复合密封圈和防尘圈，所述插入部分与活塞杆之间设有导向环。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中实现旋转功能的部分，包括扭矩传动轴、旋转缸筒、导向套等，均位于主缸筒内，无需对该部分进行维护保养，省时省力。

2、本发明在安装时，因为是一个主缸筒，因此只需要一个安装座，整体尺寸较小，提高了液压缸的适用范围。

3、扭矩传动轴的中部套设有内、外导向套，外导向套通过螺纹副旋入缸筒压紧隔圈，第二挡圈能够嵌入安装到第一环形槽内，隔圈上、下的推力滚针轴承被夹紧，有效地将将扭矩传动轴沿轴向固定的同时，允许该轴以较低的摩擦力转动；扭矩传动轴和内导向套之间、扭矩传动轴和内导向套之间设有静密封圈，外导向套和内导向套之间设有允许相对平移和旋转的第二法向密封圈和导向环，从而将实现螺旋式摆动油缸功能的部分和实现伸缩式油缸功能的部分有效的隔离开，达到有效密封，相对减少密封圈的数量，进一步减小液压缸的尺寸。

4、伸缩活塞和主缸筒之间采用轴向密封件密封(能够移动)、活塞杆和伸缩活塞之间密封采用法向密封件密封(能够旋转)，由于伸缩活塞和主缸筒之间的密封结构摩擦力，大于活塞杆和伸缩活塞之间之间的密封结构的摩擦力，而前者摩擦力作用力臂又大于后者，因此在活塞杆旋转时首先产生相对旋转的是活塞杆和伸缩活塞，也就是说该处的密封结构仅负责旋转密封，而伸缩活塞和主缸筒之间的密封结构仅负责轴向平移运动，从而避免单个密封结构同时担负轴向动密封和法向动密封的不利工况，提高了密封寿命和可靠性。

5、扭矩传动轴为棱柱状，滑套的孔与其形状相配合，在伸缩活塞的全行程范围内，扭矩传动轴和滑套形成有效配合，滑套的环状边沿开有螺纹孔，通过螺钉与活塞杆紧固，防止滑套松脱，保证扭矩传动轴与活塞杆的紧密配合。

附图说明

图1为本发明旋转伸缩一体化液压缸的剖面结构示意图。

附图标记：

主缸筒1，第一油口11，第二油口12，第三油口13，第四油口14；

上端盖2，插入部分21，端头部分22，防尘圈23，复合密封圈24；

下端盖3，螺钉31；

活塞杆4；

扭矩传动轴5，滑套51，轴套511，环状边沿512，第一环形槽52，第二挡圈53，卡箍54，第二环形槽55；

伸缩活塞6，第一法向密封圈61，第一挡圈62，轴向密封圈63；

螺旋缸筒7，外边沿71；

内导向套81，第二法向密封圈811；外导向套82，第一螺纹副821，隔圈822；

螺旋活塞9，第三法向密封圈91，第二螺纹副92，第三螺纹副93，容纳腔94；

导向环101，推力滚针轴承102，静密封圈103。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种旋转伸缩一体化液压缸，包括一个整体式的主缸筒1，主缸筒1的两端分别配有上端盖2和下端盖3，主缸筒1内设有穿出上端盖2的活塞杆4，具体的，上端盖2包括插入在主缸筒1内的插入部分21和盖在主缸筒1顶端的端头部分22，所述端头部分22与活塞杆4之间设有复合密封圈24和防尘圈23，复合密封圈24实现活塞杆4旋转的法向密封，以及实现活塞杆4伸缩的轴向密封。所述插入部分21与活塞杆4之间设有导向环101，导向环101的摩擦较小，在活塞杆4与插入部分21之间起到减小摩擦的作用。

所述活塞杆4下部的侧壁向外形成一个凸肩，凸肩下方套设有伸缩活塞6，伸缩活塞6将主缸筒1分为有杆腔和无杆腔两部分。所述伸缩活塞6的顶面嵌入一个第一挡圈62和一个推力滚针轴承102，且第一挡圈62位于推力滚针轴承102上方，第一挡圈62抵持于活塞杆4的凸肩下方。伸缩活塞6与主缸筒1的内壁之间设有有轴向密封圈63和导向环101，本实施例中导向环101有两个，分为位于轴向密封圈63的上方和下方。所述伸缩活塞6与活塞杆4之间套设有第一法向密封圈61和导向环101，本实施例中，导向环101设置于第一法向密封圈61下方。活塞杆4的底部向上设有容纳孔，容纳孔的内壁由外至内分为两阶，且位于外面的一阶半径大于里面的一阶。活塞杆4固定设置一个滑套51，滑套51包括一体成型的轴套511和环状边沿512，轴套511嵌入容纳孔中外面的一阶，且与容纳孔内壁通过螺纹固定；轴套511内设有通孔，且通孔为棱柱状。环状边沿512设置于活塞杆4和伸缩活塞6的底部，并通过锁紧螺钉由环状边沿512穿至活塞杆4底端固定。所述伸缩活塞6的底部与滑套5的环状边沿512之间同样设有推力滚针轴承102。

主缸筒1内还设有扭矩传动轴5，扭矩传动轴5分为上部、中部和下部，具体的，扭矩传动轴5的上部为棱柱状，中部和下部为圆柱状，且上部的外切圆半径小于中部半径。扭矩传动轴5的上部由活塞杆4底部向上插入活塞杆4，其先穿过滑套51中轴套511的通孔，进一步插设至容纳孔内里面的一阶，且所述轴套511套设于插入部分的下部。

所述主缸筒1无杆腔的内壁固定设有螺旋缸筒7，螺旋缸筒7与主缸筒1无杆腔的内壁之间设有三个静密封的静密封圈103，且三个静密封圈103嵌入套设于螺旋缸筒7的外壁。螺旋缸筒7底端向外弯折形成外边沿71，外边沿71位于主缸筒1底端，所述下端盖3通过螺钉31与所述外边沿71、主缸筒1底端固定。所述扭矩传动轴5的中部和下部均位于螺旋缸筒7内，扭矩传动轴5的中部和下部连接处设有第一环形槽52，第一环形槽52内套设有第二挡圈53。

扭矩传动轴5的中部绕其轴向设有一个第二环形槽55，第二环形槽55内嵌入用于静密封的静密封圈103。扭矩传动轴5的中部由内向外依次套设有内导向套81和外导向套82，内导向套81与扭矩传动轴5之间静密封，内导向套81相对于外导向套82转动设置，外导向套82与螺旋缸筒7内壁之间静密封。更为具体的，内导向套81和外导向套82之间设置有第二法向密封圈811和导向环101，第二法向密封圈811和导向环101嵌入在内导向套81的外表面，以保证内导向套81旋转时法向密封，内导向套81通过螺纹旋入外导向套82内，其下方设置一个推力滚针轴承102。外导向套82和螺旋缸筒7的内壁之间通过第一螺纹副821连接。所述扭矩传动轴5的中部套设有隔圈822，隔圈822设置于内导向套81和外导向套82的下方，且内导向套81下方的推力滚针轴承102抵持于隔圈822顶面，隔圈822底面也设置一个推力滚针轴承102。所述第二挡圈53为两个相对设置的半圆环形结构，通过一个卡箍54合拢并固定于扭矩传动轴5的第一环形槽52。第二挡圈53和内导向套81将两个推力滚针轴承102及他们之间的隔圈822夹紧。

所述螺旋缸筒7内部还转动设置一个圆柱状的螺旋活塞9，螺旋活塞9顶部向内凹陷形成容纳腔94，所述扭矩传动轴5的下部螺纹连接于所述容纳腔94内壁，扭矩传动轴5的下部与螺旋活塞9通过第三螺纹副93连接。具体的，螺旋活塞9和与螺旋缸筒7之间设有第三法向密封圈91和导向环101，第三法向密封圈91位于导向环101上部，主要确保旋转时螺旋活塞9和与螺旋缸筒7之间的法向密封，当然，也会具有一定轴向密封的效果。螺旋活塞9与螺旋缸筒7之间通过第二螺纹副92连接，第二螺纹副92位于螺旋活塞9与螺旋缸筒7之间的导向环101的下方，且第二螺纹副92和第三螺纹副93的螺纹方向相反。

所述主缸筒1的侧壁自上而下依次设有第一油口11、第二油口12、第三油口13和第四油口14，伸缩活塞6顶部与上端盖2之间连通第一油口11，螺旋缸筒7顶部与伸缩活塞6底部之间连通第二油口12，内导向套81和外导向套82的底部与旋转活塞9顶部之间连通第三油口13，旋转活塞9底部与下端盖3之间连通第四油口14。其中第一油口11和第二油口12一个为进油口，另一个为出油口，用于实现活塞杆4的轴向伸缩输出；第三油口13和第四油口14同样一个为进油口，另一个为出油口，用于通过扭矩传动轴5带动活塞杆4，实现活塞杆4的旋转输出，只是第三油口13和第四油口14分别进油时，活塞杆4旋转的方向不同。

本发明旋转伸缩一体化液压缸安装时，可以先将活塞杆3由主缸筒1自下向上穿出，再安装上端盖2；然后相继安装伸缩活塞6和滑套51；再将螺旋缸筒7内部的结构和扭矩传动轴5安装完毕，然后整体从主缸筒1的无杆腔插入安装，将扭矩传动轴5插入至活塞杆3底部；最后使用下端盖3将整体封装到主缸筒1内部。从而形成一体式简洁的结构，实现液压缸旋转功能的部件可以先安装成整体，再插装到主缸筒1内，安装简单，安装后无需日常维护。

下面举例解释本发明的工作过程。

活塞杆4旋转的过程：

例如，第四油口14进油，螺旋活塞9与螺旋缸筒7之间通过第二螺纹副92连接，扭矩传动轴5的下部与螺旋活塞9通过第三螺纹副93连接，因此螺旋活塞9在螺旋缸筒7内旋转，并轴向相对移动。又由于第二螺纹副92和第三螺纹副93的螺纹方向相反，内导向套81、外导向套82、隔圈822及推力滚针轴承102等结构的设置，有效地将扭矩传动轴5沿轴向固定的同时允许该轴以较低的摩擦力转动，扭矩传动轴5和内导向套81之间、外导向套和螺旋缸筒7之间设有静密封用的静密封圈103，内导向套81和外导向套82之间设有允许相对平移和旋转的第二法向密封圈811和导向环101。因此，螺旋活塞9能够带动扭矩传动轴5转动。

同时，在扭矩传动轴5的中部，则是与内导向套81一同在外导向套82中转动。在扭矩传动轴5的上部，由于是棱柱状结构且与滑套51匹配，扭矩传动轴5转动带动滑套51，进而带动活塞杆4旋转输出。

当第四油口14停止进油，第三油口13进油时，原理和过程与上述内容相同，仅仅是活塞杆4旋转的方向与上述不同。

活塞杆4轴向伸缩的过程：

当第二油口12进油时，推动伸缩活塞6和滑套51向上移动，进而活塞杆4伸出上端盖2；当第一油口13进油时，第二油口12出油，伸缩活塞6和滑套51向下移动，活塞杆4收缩。

本发明的活塞杆4可以单独旋转输出，或者是单独伸缩输出；当然，当第四油口14或第三油口13进油，同时，第二油口12或第一油口11中的一个进油时，可以实现活塞杆4同时旋转和伸缩输出。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (14)

1.一种旋转伸缩一体化液压缸，包括主缸筒(1)，以及分别位于主缸筒(1)两端的上端盖(2)和下端盖(3)，主缸筒(1)内设有穿出上端盖(2)的活塞杆(4)，其特征在于：主缸筒(1)内还设有扭矩传动轴(5)，扭矩传动轴(5)分为上部、中部和下部；

所述扭矩传动轴(5)的上部插入活塞杆(4)底部，所述插入部分的下部套设有滑套(51)，滑套(51)部分设置于活塞杆(4)内且与活塞杆(4)固定连接，活塞杆(4)下部的侧壁向外形成一个凸肩，凸肩下方套设有伸缩活塞(6)，且活塞杆(4)相对于伸缩活塞(6)转动设置，所述伸缩活塞(6)沿活塞杆(4)轴向方向移动设置于主缸筒(1)内壁；

所述主缸筒(1)的无杆腔的内壁固定设有螺旋缸筒(7)，所述扭矩传动轴(5)的中部和下部均位于螺旋缸筒(7)内，扭矩传动轴(6)的中部由内向外依次套设有内导向套(81)、外导向套(82)，内导向套(81)与扭矩传动轴(5)之间静密封，内导向套(81)相对于外导向套(82)转动设置，外导向套(82)与螺旋缸筒(7)内壁之间静密封；

所述螺旋缸筒(7)转动设置一个圆柱状的螺旋活塞(9)，螺旋活塞(9)顶部向内凹陷形成容纳腔(94)，所述扭矩传动轴(5)的下部螺纹连接于所述容纳腔(94)内壁；

所述主缸筒(1)的侧壁自上而下依次设有第一油口(11)至第四油口(14)，伸缩活塞(6)顶部与上端盖(2)之间连通第一油口(11)，螺旋缸筒(7)顶部与伸缩活塞(6)底部之间连通第二油口(12)，内导向套(81)和外导向套(82)的底部与旋转活塞(9)顶部之间连通第三油口(13)，旋转活塞(9)底部与下端盖(3)之间连通第四油口(14)。

2.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述扭矩传动轴(5)的上部为棱柱状，其外切圆半径小于扭矩传动轴(5)的中部半径。

3.如权利要求2所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述滑套(51)包括螺纹固定于活塞杆(4)内的轴套(511)和轴套(511)底端的环状边沿(512)，环状边沿(512)设置于活塞杆(4)和伸缩活塞(6)的底部，且通过锁紧螺钉与活塞杆(4)底部固定，所述环状边沿(512)和轴套(511)一体成型，轴套(511)内设有与扭矩传动轴(5)的上部相配合的通孔。

4.如权利要求3所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述伸缩活塞(6)与活塞杆(4)之间套设有第一法向密封圈(61)和导向环(101)；伸缩活塞(6)与主缸筒(1)之间设有轴向密封圈(63)和导向环(101)。

5.如权利要求3或4所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述伸缩活塞(6)的顶面嵌入一个第一挡圈(62)和一个推力滚针轴承(102)，所述第一挡圈(62)位于推力滚针轴承(102)上方，且第一挡圈(62)抵持于活塞杆(4)的凸肩；所述伸缩活塞(6)的底部与滑套(51)的环状边沿(512)之间同样设有推力滚针轴承(102)。

6.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述扭矩传动轴(5)的中部和下部连接处设有第一环形槽(52)，第一环形槽(52)套设有第二挡圈(53)；第二挡圈(53)为两个相对设置的半圆环形结构，通过一个卡箍(54)合拢并固定于第一环形槽(52)。

7.如权利要求6所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：内导向套(81)和外导向套(82)之间设有第二法向密封圈(811)和导向环(101)，外导向套(82)和螺旋缸筒(7)之间设有静密封圈(103)，且外导向套(82)和螺旋缸筒(7)之间通过第一螺纹副(821)固定。

8.如权利要求6或7所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述扭矩传动轴(5)的中部套设有一个隔圈(822)，隔圈(822)设置于内导向套(81)和外导向套(82)下方，且隔圈(822)与内导向套(81)之间、隔圈(822)与所述第二挡圈(53)之间均设有推力滚针轴承(102)。

9.如权利要求6所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述螺旋活塞(9)与螺旋缸筒(7)之间设有第三法向密封圈(91)和导向环(101)，第三法向密封圈(91)位于导向环(101)上部。

10.如权利要求9所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述螺旋活塞(9)与螺旋缸筒(7)之间通过第二螺纹副(92)连接，第二螺纹副(92)位于螺旋活塞(9)与螺旋缸筒(7)之间的导向环(101)下方，螺旋活塞(9)与扭矩传动轴(5)的下部通过第三螺纹副(93)连接，且第二螺纹副(92)和第三螺纹副(93)的螺纹方向相反。

11.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述扭矩传动轴(5)的中部绕其轴向设有一个第二环形槽(55)，第二环形槽(55)内嵌入静密封圈(103)。

12.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述螺旋缸筒(7)与主缸筒(1)无杆腔的内壁之间设有三个静密封的静密封圈(103)。

13.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述螺旋缸筒(7)底端向外弯折形成外边沿(71)，外边沿(71)位于主缸筒(1)底端，所述下端盖(3)通过螺钉(31)与所述外边沿(71)、主缸筒(1)底端固定。

14.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述上端盖(2)包括插入在主缸筒(1)内的插入部分(21)和盖在主缸筒(1)顶端的端头部分(22)，所述端头部分(22)与活塞杆(4)之间设有复合密封圈(24)和防尘圈(23)，所述插入部分(21)与活塞杆(4)之间设有导向环(101)。