CN105041208A - 一种轮式整体移运钻机装置 - Google Patents

Abstract

一种轮式整体移运钻机装置，主要由车体系统、转向系统、自移系统组成；车体系统包括前轮轴、后轮轴、前车轮、后车轮；转向系统包括转向杆、横杆、转动支架；自移系统包括电动机、钻机钢丝绳、卷扬机、牵引杆。钻机移动时，依靠钻机自身的电动机驱动卷扬机收紧钢丝绳来实现装置的整体前移；移动过程中方向的控制是由人工操作转向系统中转向杆的方向来完成的。本发明具有价格低廉，操作简单，使用方便等特点，可大大降低搬运钻机所需时间，提高工作效率，减少工人的劳动强度。在远距离运输时本装置各单元间可解体、组装，经济实用。

Description

一种轮式整体移运钻机装置

技术领域

本发明涉及一种移运钻机的装置，尤其是一种适用于中短距离可整体移运钻机的轮式整体移运钻机装置。

背景技术

目前，立轴式钻机在我国市场上运用较多，占比百分之六十以上，这类钻机体积较大，成套设备比较笨重，移运非常不便。钻机传统的移运形式可分为拖拉式、滑撬式、拖车装载式、履带式和散装式等几种形式。前三种装载方式以汽车装载为基本形式，若有条件采用自带方式，无条件采用外雇方式，均增加了施工成本，这三种形式的钻机搬家对场地有一定的要求，适用于交通便利的场地；履带式钻机具有自行能力，对场地的条件要求较少，但其造价偏高，难以推广使用。当在作业环境有限，钻机在中短距离的点位移动时，在无法满足依靠外在车辆进行移运时，需将钻机的井架、传统系统拆成散件，然后再一件一件运输、组装。这种散装式移运花费时间长，人工劳动强度大，经济效益低，而且还存在一定的安全隐患，碰手碰脚的现象时有发生。

发明内容

为了解决钻机移运时受场地环境限制不能依靠车辆进行运输的问题，本发明提供一种轮式整体移运钻机装置，将钻机机身整体移至车架上，依靠钻机自身的电动机对其进行牵引，钻机前进的方向也可调控。

本发明采用的技术方案是：一种轮式整体移运钻机装置，由车体系统、转向系统、自移系统组成；所述的车体系统包括有前轮轴、后轮轴、前车轮、后车轮；所述的转向系统包括有转向杆、横杆和左、右两个转动支架；后车轮套在后轮轴的两端，端末用固定件固定限位，使后车轮无法左右移动；前车轮分别套在设于左、右转动支架侧面的螺杆上，并用固定件固定限位，使前车轮无法独自左右移动，前车轮的行进方向只能随着转动支架的改变而改变。在移动钻机时将钻机底部横梁架设在前、后轮轴上，交接处用固定件固定；为防止钻机在移动过程中后车轮与后轮轴一起转动，对螺杆造成磨损，在后轮轴上焊接长条形钢板，安装时使钢板与钻机底部横梁的底面相接触，这样钻机在移动时后车轮转动，后轮轴固定不动；左、右两个转动支架的一端分别对应与前轮轴左、右端部铰接，左、右两个转动支架的另一端分别对应与横杆的左、右端部铰接，即左转动支架的一端与前轮轴的左端铰接，另一端与横杆的左端铰接；右转动支架的一端与前轮轴的右端铰接，另一端与横杆的右端铰接；前轮轴、两个转动支架、横杆组成可变形的平行四边形结构；转向杆设置在该平行四边形的纵向中轴线上，分别与前轮轴、横杆相交，转向杆的一端与前轮轴铰接于前轮轴的中心位置，转向杆的中部与横杆铰接于横杆的中心位置，转向杆的另一端悬空伸出便于人力握住操作转向；钻机在移动过程中需要改变方向时，人工调节转向杆的方向，从而带动横杆发生移动，进而使左、右两个转动支架产生与转向杆相同角度的位移，再带动左、右前轮的偏转，来实现整个装置移动方向的改变；所述的自移系统包括有牵引杆、钻机本身的电动机、卷扬机和钢丝绳；牵引杆牢牢固定在钻机前方，牵引杆连接钻机自身卷扬机卷筒内的钢丝绳，依靠钻机自身的电动机驱动卷筒收紧钢丝绳来实现装置的整体前移。

所述的后车轮套在后轮轴的两端，端末用插销固定限位；所述的前车轮分别套在焊接于左、右转动支架侧面的螺杆上，并用插销固定限位；所述的钻机底部横梁与前轮轴、后轮轴的交接处用U形螺栓固定。

所述的固定件不限于所述的插销、螺栓，也可以为其他可以达到所述的固定限位功用的构件。

所述的前轮轴两端焊接有圆柱形铁管，中心位置焊接有螺栓；所述的横杆的两端开有圆孔，横杆的中心位置焊接有钢筋条；所述的转动支架一端的断面为槽形，其上、下片均开有圆孔，转动支架的另一端开有与横杆两端的圆孔尺寸相同的圆孔；所述的转向杆为圆柱形铁管，一端开孔，中部开有长方形孔洞；所述的前轮轴的两端焊接的圆柱形铁管分别放置在左、右转动支架一端的上、下片的圆孔间，穿入螺栓铰接；所述的横杆和转动支架通过对横杆两端与转动支架的另一端开有相同尺寸的圆孔穿入螺栓铰接；所述的转向杆的一端开孔置于前轮轴中心位置焊接的螺杆上，拧上螺帽固定，横杆中心位置焊接的钢筋条放置在转向杆中部的长方形孔洞中。

所述的牵引杆一端为锥形，在靠近锥形端部焊接有铁环，所述的钢丝绳系于铁环上。

本发明的有益效果为：

1、本发明装置的各部件便于加工，价格低廉，整体结构简单，操作使用方便，拆卸、组装、运输方便，移运钻机时，不受施工场地限制。

2、只需将钻机整体安装在车架上，便可移动，而且钻机上一些较为笨重的辅助设施，如井架、钻杆等，也可采用拖挂的形式一起移运。不用重复进行钻机的解体和组装工作，减少了辅助工序和钻机拆卸搬运的时间，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明的平面图；

图2是本发明的移动示意图；

图3是本发明的转向示意图；

图4是本发明的前轮轴、转动支架、前车轮、横杆、转向杆的装配示意图；

图5是本发明的前轮轴与转动支架连接示意图；

图6是本发明的后轮轴与后车轮连接示意图；

图7是本发明的U形螺栓结构图；

图8是本发明的牵引杆结构图；

图中：1－转向杆；2－横杆；3－转动支架；4－前车轮；5－前轮轴；6－钻机底部横梁；7－后车轮；8－后轮轴；9－卷扬机；10－电动机；11－钢丝绳；12－牵引杆；13－铁环；14—铁管；15—螺栓；16—U形螺栓；17—长条形钢板；18—螺杆；19—插销；20—钢筋条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明一种轮式整体移运钻机装置，由车体系统、转向系统、自移系统组成；所述的车体系统包括有前轮轴5、后轮轴8、前车轮4、后车轮7；所述的转向系统包括有转向杆1、横杆2和左、右两个转动支架3；所述的自移系统包括有牵引杆12、钻机本身的电动机10、卷扬机9和钢丝绳11。

本发明的前轮轴5两端焊接有圆柱形空心铁管14，中部表面焊接有螺栓15；横杆2的两端开有圆孔，横杆2中心位置焊接有钢筋条20；转动支架3一端的槽型断面的上、下片均开有圆孔，侧面焊接有螺杆18，转动支架的另一端开有与横杆2两端圆孔相同尺寸的圆孔；转向杆1为圆柱形长铁管，一端开孔，中心位置开有长方形孔洞；牵引杆12一端为锥形，在靠近锥形端部焊接有铁环13。

本发明为车架式结构。钻机需要移动时，先对轮式车体进行组装，组装过程是：将左、右后车轮7套在后轮轴8的两端，端末用插销19固定限位，使后车轮无法左右移动；左、右前车轮4套在焊接于左、右转动支架3的侧面螺杆18上，并用插销19固定限位，使前车轮无法独自左右移动，前车轮的行进方向只能随着转动支架的改变而改变；前轮轴5两端焊接的圆柱形空心铁管14分别放置在左、右转动支架3一端的槽型断面的上、下片的圆孔间，即前轮轴5左端的圆柱形空心铁管14放进左转动支架3一端的槽型断面的上、下片圆孔内，前轮轴5右端的圆柱形空心铁管14放进右转动支架3一端的槽型断面的上、下片圆孔内，再分别穿入螺栓15对前轮轴5与转动支架3进行铰接；左、右转动支架3的另一端与横杆2的左、右两端均开有相同尺寸的圆孔，把左转动支架3另一端的圆孔与横杆2左端的圆孔对齐，右动支架3另一端的圆孔与横杆2右端的圆孔对齐，分别穿入螺栓15的螺杆并拧上螺帽对转动支架3和横杆2进行铰接；横杆2中心位置焊接有钢筋条20；转向杆1为圆柱形长铁管，一端开孔，中心位置开有长方形孔洞；前轮轴5中心位置焊接有螺栓15，转向杆1一端开孔处安放在前轮轴5的螺栓19上，拧上螺帽；横杆2中心位置焊接的钢筋条20直接穿入在转向杆1中部的长方形孔洞中，无需固定，在转向杆1转动的过程中，横杆2中心位置焊接的钢筋条20被限制在长方形孔洞中移动，孔洞长度的大小与转向杆1转向角度大小相关。整个装置组装完成后，利用钻机井架将钻机整体移至车架上，钻机底部横梁6架设在前轮轴5与后轮轴8上，交接处用U形螺栓16固定。为防止钻机在移动过程中后车轮7与后轮轴8一起转动，对U形螺杆16造成磨损，在后轮轴8上焊接有长条形钢板17，安装时使长条形钢板17与钻机底部横梁6的底面相接触，这样钻机在移动时后车轮7转动，后轮轴8固定不动。钻机与车架组装完成，整个过程组装简单，操作方便、快捷。

本装置的移动过程如图2所示，驱动系统采用钻机自身的电动机10作为动力，钻机自带的卷扬机9、钢丝绳11作为自移系统的构成部件，只需要制作合适的牵引杆12便可，而不需要另外配置其他辅助设备。牵引杆12的一端为锥形，在靠近锥形端部焊接有铁环13。钻机机身整体与车体组装完成后，将钢丝绳11的一端穿入牵引杆12上的铁环13，系牢；通过卷扬机9释放钢丝绳11，牵引杆12以一定的倾斜角度插入钻机前方的土体中，或任何可固定牵引杆12的地方。依靠钻机自身的电动机10驱动卷扬机9收紧钢丝绳11来带动装置的整体前移。钻机上一些较为笨重的配套设施，如井架、钻杆等，也可采用拖挂的形式一起移运。

本装置的转向系统构造如图3所示，转向系统由左、右前车轮4、前轮轴5、左、右转动支架3、横杆2构成呈可变形的平行四边形式的结构。转向前转向杆1的轴线与整个装置的轴线重合，转向杆1位于平行四边形的纵向中轴线上，钻机在移动过程中需要改变方向时，人工调节转向杆1的方向，转向杆1方向改变，带动横杆2发生移动，进而使左右转动支架3产生与转向杆1相同角度的改变，从而带动左、右前轮4的偏转，来实现整个装置移动方向的改变。

Claims (5)

1.一种轮式整体移运钻机装置，其特征在于：它由车体系统、转向系统、自移系统组成；所述的车体系统包括有前轮轴（5）、后轮轴（8）、前车轮（4）、后车轮（7）；所述的转向系统包括有转向杆（1）、横杆（2）和左、右两个转动支架（3）；所述的自移系统包括有牵引杆（12）、钻机本身的电动机（10）、卷扬机（9）和钢丝绳（11）；所述的后车轮（7）套在后轮轴（8）的两端，端末用固定件固定限位；前车轮（4）分别套在设于左、右转动支架（3）侧面的螺杆上，并用固定件固定限位；在移动钻机时将钻机底部横梁（6）架设在前轮轴（5）与后轮轴（8）上，交接处用U形螺栓（16）固接；所述左转动支架（3）的一端与前轮轴（5）的左端铰接，另一端与横杆（2）的左端铰接；右转动支架（3）的一端与前轮轴（5）的右端铰接，另一端与横杆（2）的右端铰接；前轮轴（5）、两个转动支架（3）、横杆（2）组成可变形的平行四边形结构；转向杆（1）设置在该平行四边形的纵向中轴线上，分别与前轮轴（5）、横杆（2）相交，转向杆（1）的一端与前轮轴（5）铰接于前轮轴（5）的中心位置、转向杆（1）的中部与横杆（2）铰接于横杆（2）的中心位置，转向杆（1）的另一端悬空伸出；所述的牵引杆（12）固定在钻机前方，牵引杆与钻机自身的卷扬机（9）的钢丝绳（11）连接。

2.根据权利要求1所述的轮式整体移运钻机装置，其特征在于：所述的后轮轴（8）上焊接有长条形钢板（17），安装时长条形钢板（17）与钻机底部横梁（6）的底面相接触。

3.根据权利要求1所述的轮式整体移运钻机装置，其特征在于：所述的后车轮（8）套在后轮轴（8）的两端，端末用插销（19）固定限位；所述的前车轮（4）分别套在焊接于左、右转动支架（3）侧面的螺杆（18）上，并用插销（19）固定限位；所述的钻机底部横梁（6）与前轮轴（5）、后轮轴（8）的交接处用U形螺栓（16）固定。

4.根据权利要求1所述的轮式整体移运钻机装置，其特征在于：所述的前轮轴（5）两端焊接有圆柱形空心铁管（14），中心位置焊接有螺栓15；所述的横杆（2）的两端开有圆孔，横杆（2）的中心位置焊接有钢筋条（20）；所述的转动支架（3）一端的断面为槽型，其上、下片开有圆孔，转动支架（3）的另一端开有与横杆（2）两端圆孔相同尺寸的圆孔；所述的转向杆（1）为圆柱形铁管，一端开孔，中部开有长方形孔洞；所述的前轮轴（5）两端焊接的圆柱形空心铁管（14）分别放置在左、右转动支架（3）的一端的槽型断面的上、下片的圆孔间，穿入螺栓（15）铰接；所述的横杆（2）和转动支架（3）通过对横杆（2）两端与转动支架（3）的另一端的相同尺寸的圆孔穿入螺栓（15）铰接；所述的转向杆（1）的一端开孔置于前轮轴（5）中心位置焊接的螺栓（15）上，横杆（2）中心位置焊接的钢筋条（20）放置在转向杆（1）中部的长方形孔洞中。

5.根据权利要求1所述的轮式整体移运钻机装置，其特征在于：所述的牵引杆（12）的一端为锥形，在靠近锥形端部焊接有铁环（13），所述的钢丝绳（11）系于铁环（13）上。