CN105040226A - 一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构，包括第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、三角形的摆块和摇杆，摆块的第一铰接点通过第一连杆与第一曲柄的一端铰接，第一曲柄的另一端与机架上的第一轴铰接，摆块的第二铰接点与第二曲柄的一端铰接，第二曲柄的另一端与机架上的第二轴铰接，摆块的第三铰接点通过第二连杆与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与机架上的第三铰接点铰接。本发明为双自由度机构，只要改变一根连杆的长度，就可以调节开口尺寸，提高了提花开口机构的产品适应能力。两个子机构互不干涉，两条传动链产生的力和力矩尽可能平衡或抵消，避免产生多余的运动，从根源上解决提花开口机构工作不平稳的问题。

Description

一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构

技术领域

本发明属于喷气织机领域，涉及一种提花开口机构，具体涉及一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构。

背景技术

提花机构完成上下层经纱的交替升降，实现往复直线运动，为了完成织机开口的特定动作，机构各杆件的基本尺寸必须满足织造工艺，不同织物要求不同的开口高度，双曲柄提花机构用不同长度的连杆，调整其它杆件尺寸的相互关系，以实现长度较长的连杆完成高度高的开口，长度较短的连杆完成高度低的开口。

提花机构分成前后两个机构，开口机构和提综机构。开口机构从驱动轴传递到开口臂轴，提综机构从开口臂轴传递到提综板。同一页提综板带动多页提综刀，位置靠前的提综刀开口高度小，位置靠后的提综刀开口高度大。提综刀带动提综丝，提综丝有很多排，在开口过程中所有的提综丝形成一个梭口，前排的提综丝的开口高度小，后排的提综丝的开口高度大。

开口机构和提综机构的两个运动理论上是应该保持同步的，一个运动传递力，一个运动控制运动输出幅度，在工作杆件上产生合成的往复运动。但现在这两个子结构在同时带动工作部件时往往会存在互相干涉，两条传动链产生的力和力矩无法完全平衡或抵消，两条传动链不一致就会产生多余的运动，多余的运动是不平稳的根源，产生较大的动态力和动态力矩。

发明内容

为了满足上述需求，本发明提供一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构，采用二自由度机构，增加一个自由度，将原来的四杆机构改变为七杆机构，目标是在调节开口高度，只需改变一根连杆的长度，就可以调节尺寸。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构，包括主传动机构和开口高度控制机构，所述主传动机构由第一曲柄、第一连杆、摆块和第二曲柄构成，，用于传递运动和动力，所述开口高度控制机构由所述第二曲柄、所述摆块、第二连杆和摇杆构成，所述第一连杆为可更换的连杆，不同长度的所述第一连杆对应不同的所述摇杆输出角度；所述摆块为三角形，其每个顶点为一个铰接点，所述摆块的第一铰接点通过所述第一连杆与所述第一曲柄的一端铰接，所述第一曲柄的另一端与机架上的第一轴铰接，所述摆块的第二铰接点与所述第二曲柄的一端铰接，所述第二曲柄的另一端与机架上的第二轴铰接，所述摆块的第三铰接点通过所述第二连杆与所述摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与机架上的第三铰接点铰接。

本发明的提花开口机构由第一轴和第二轴驱动，两轴分别带动第一曲柄和第二曲柄，两曲柄通过第一连杆带动同一摆块，摆块带动第二连杆、摇杆作往复摆动。

进一步的，所述第一曲柄和所述第二曲柄满足以下条件：

1）所述第一曲柄与所述第二曲柄等长，或所述第一曲柄与所述第二曲柄的长度比小于1.1；

2）所述第一曲柄与所述第二曲柄的起动相位相同，或所述第一曲柄与所述第二曲柄的起动相位差为一固定值；

3）所述第一曲柄与所述第二曲柄的转速相同，所述第一曲柄与所述第二曲柄的转向相同或相反。

进一步的，各杆件的长度比满足以下要求：

1）所述第一连杆的长度/所述第二曲柄的长度＞2.1；

2）所述第一铰接点与所述第二铰接点之间的距离/所述第二曲柄的长度＞1.6；

3）所述第二轴与所述第一轴之间的距离/所述第二曲柄的长度＞2.2。

优选的，可同时将所述第一连杆和所述摆块分别替换为三铰接点连杆和第三连杆，构成所述双曲柄可调开口高度的提花机开口机构的另一种形式。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明为双自由度机构，与现有技术相比增加了一个自由度，将原来的四杆机构改变为七杆机构，只要改变一根连杆的长度，就可以调节开口尺寸，提高了提花开口机构的产品适应能力。

2、本发明采用两条传动链，两个运动同时作用在工作杆件上，两个运动保持同步，一个运动传递动力，一个运动控制运动输出幅度，在工作杆件上产生合成的往复运动。

2、本发明的两个子结构同时带动工作部件，且互不干涉，两条传动链产生的力和力矩在最大程度上做到平衡甚至是抵消，避免产生多余的运动，从根源上解决提花开口机构工作不平稳的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种实施例的原理图；

图2为本发明的构型图；

图3为本发明第一连杆长度与摇杆输出幅度的关系曲线；

图4为本发明的摇杆输出位移曲线；

图5为本发明另一种实施例的原理图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1、图2所示，一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构，包括主传动机构和开口高度控制机构，所述主传动机构由第一曲柄1、第一连杆3、摆块5和第二曲柄2构成，用于传递运动和动力，所述开口高度控制机构由所述第二曲柄2、所述摆块5、第二连杆4和摇杆6构成，所述第一连杆3为可更换的连杆，不同长度的所述第一连杆3对应不同的所述摇杆6输出角度；所述摆块5为三角形，其每个顶点为一个铰接点，所述摆块5的第一铰接点C通过所述第一连杆3与所述第一曲柄1的一端铰接，所述第一曲柄1的另一端与机架上的第一轴A铰接，所述摆块5的第二铰接点D与所述第二曲柄2的一端铰接，所述第二曲柄2的另一端与机架上的第二轴O铰接，所述摆块5的第三铰接点E通过所述第二连杆4与所述摇杆6的一端铰接，所述摇杆6的另一端与机架上的第三轴G铰接。

本发明的提花开口机构执行经纱的开口运动，由第一轴A和第二轴O驱动，两驱动轴分别带动第一曲柄1和第二曲柄2，两曲柄通过第一连杆3带动同一摆块5，摆块5带动第二连杆4、摇杆6作往复摆动。

本发明提花开口机构是520型七杆机构，机构的原动件是双曲柄，第一曲柄1和第二曲柄2均360°转动，两曲柄长度相等或相近，摇杆6是机构的输出杆件，摇杆6作小角度摆动。

主传动机构有两个运动输入，是双曲柄。两个输入运动必须协调一致，所述第一曲柄1和所述第二曲柄2应满足以下条件：

1、所述第一曲柄1与所述第二曲柄2的长度是所有杆件中最短的；

2、所述第一曲柄1与所述第二曲柄2等长，或所述第一曲柄1与所述第二曲柄2的长度比小于1.1；

3、如图1所示，所述第一曲柄1与所述第二曲柄2的起动相位相同，或所述第一曲柄1与所述第二曲柄2的起动相位差Φ﹣θ为一固定值Ψ；

4、所述第一曲柄1与所述第二曲柄2的转速相同，所述第一曲柄1与所述第二曲柄2的转向相同或相反。

每一杆件与相邻杆件都是铰连接，本发明的提花开口机构是全铰接杆件机构。开口高度控制机构是两个自由度，对应第一轴A和第二轴O的输入运动，可得到摆块5的确定运动。

不同织物，有不同的开口高度。在开口高度控制机构中，第一连杆3是可更换的，更换不同长度的第一连杆3，可实现不同的开口高度。参见图3所示，图3表明第一连杆3的长度与摇杆6输出幅度的关系曲线，由图3可知，长度较长的第一连杆3完成较高的开口高度。不同长度的第一连杆3对应不同的摇杆6的输出角度，图3表明第一连杆3的长度变动，摇杆6的输出角度跟随小幅变动。

参见图4所示，图4表示摇杆的输出曲线，本发明的提花开口机构须满足开口的工艺要求如下：

1、20°＜摇杆6摆角的幅度＜40°；

2、输出曲线具有对称性。

因此，本发明各杆件的长度比满足以下要求：

1、所述第一连杆3的长度/所述第二曲柄2的长度＞2.1；

2、所述第一铰接点C与所述第二铰接点D之间的距离/所述第二曲柄2的长度＞1.6；

3、所述第二轴O与所述第一轴A之间的距离/所述第二曲柄2的长度＞2.2。

优选的，可同时将所述第一连杆3和所述摆块5分别替换为三铰接点连杆7和第三连杆8，构成所述双曲柄可调开口高度的提花机开口机构的另一种形式。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构，其特征在于：包括主传动机构和开口高度控制机构，所述主传动机构由第一曲柄（1）、第一连杆（3）、摆块（5）和第二曲柄（2）构成，所述开口高度控制机构由所述第二曲柄（2）、所述摆块（5）、第二连杆（4）和摇杆（6）构成，所述第一连杆（3）为可更换的连杆，不同长度的所述第一连杆（3）对应不同的所述摇杆（6）输出角度；所述摆块（5）为三角形，其每个顶点为一个铰接点，所述摆块（5）的第一铰接点（C）通过所述第一连杆（3）与所述第一曲柄（1）的一端铰接，所述第一曲柄（1）的另一端与机架上的第一轴（A）铰接，所述摆块（5）的第二铰接点（D）与所述第二曲柄（2）的一端铰接，所述第二曲柄（2）的另一端与机架上的第二轴（O）铰接，所述摆块（5）的第三铰接点（E）通过所述第二连杆（4）与所述摇杆（6）的一端铰接，所述摇杆（6）的另一端与机架上的第三轴（G）铰接。

2.根据权利要求1所述的双曲柄可调开口高度的提花机开口机构，其特征在于，所述第一曲柄（1）和所述第二曲柄（2）满足以下条件：

1）所述第一曲柄（1）与所述第二曲柄（2）等长，或所述第一曲柄（1）与所述第二曲柄（2）的长度比小于1.1；

2）所述第一曲柄（1）与所述第二曲柄（2）的起动相位相同，或所述第一曲柄（1）与所述第二曲柄（2）的起动相位差为一固定值；

3）所述第一曲柄（1）与所述第二曲柄（2）的转速相同，所述第一曲柄（1）与所述第二曲柄（2）的转向相同或相反。

3.根据权利要求1所述的双曲柄可调开口高度的提花机开口机构，其特征在于，各杆件的长度比满足以下要求：

1）所述第一连杆（3）的长度/所述第二曲柄（2）的长度＞2.1；

2）所述第一铰接点（C）与所述第二铰接点（D）之间的距离/所述第二曲柄（2）的长度＞1.6；

3）所述第二轴（O）与所述第一轴（A）之间的距离/所述第二曲柄（2）的长度＞2.2。

4.根据权利要求1所述的双曲柄可调开口高度的提花机开口机构，其特征在于：可同时将所述第一连杆（3）和所述摆块（5）分别替换为三铰接点连杆（7）和第三连杆（8），构成所述双曲柄可调开口高度的提花机开口机构的另一种形式。