CN105035741B - 丝饼智能化自动落筒与传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其包含传输系统，传递系统两部分，其中，传输系统包含传输横梁，传输支撑板，第一传动转动轮，第二传动转动轮，传输杆支柱，传输杆横梁，传输杆伸缩器，传输杆固定打印系统；传递系统包含传动圆盘，传动盘支柱，传动盘电机，传动盘接收杆，传动盘接收杆活动伸缩器，丝饼挡板，丝饼传动系统。本发明的丝饼传输系统，采用具有实时打印装置，实现丝饼信息的记录；通过传递系统和传输系统之间建立的丝饼自动称重和信息打印系统，实现丝饼信息智能化自动化的记录和打印，大大的节省了丝饼的运输效率和运输准确性。

Description

丝饼智能化自动落筒与传输装置

【技术领域】

本发明涉及化纤智能化技术领域，具体地说，是一种丝饼智能化自动落筒与传输装置。

【背景技术】

我国是化纤大国，但不是化纤强国，从化纤的产量来说，2014年我国化纤产业达到5400万吨，其中涤纶产量达到3200万吨，全世界70％以上的涤纶在我国生产，面对每年如此大规模的生产量，在目前用人、用工成本大幅增加的前提下，实现集生产、包装、管理一条龙的智能化自动化物流系统，是企业解决产能大，同质产品严重以及企业产品附加值的重要途径，也是提升核心价值的根本；而众所周知，纺织行业在我国依然是劳动密集型产业，虽然随着技术的不断发展和进步，自动化设备在纺织行业中的应用越来越广泛，但在这个行业中仍然需要大量的人参与，目前没有全自动的包装以及工作设备，同时化纤丝饼的包装也对产品质量具有一定的影响，间接的影响了企业的产品质量。同时随着化纤企业产品的日益扩大以及种类的繁多，包装过程对丝束品质的影响就越来越大，因此企业对包装以及运输等过程控制要求越来越严格，而随着熔体直纺线以及超大容量涤纶线的国产化，因此企业对于在有限空间与时间的应用要求极为迫切，对于提高生产效率，过多的人工操作已经远远不能满足要求，因此实现化纤丝饼的自动包装势在必行，同时对于整体行业向智能化、信息化发展具有积极的推进作用。

化纤丝饼的运输等过程是困扰化纤自动化智能化的重要因素，我国化纤产能大，化纤丝饼量大，且单个化纤丝饼质量为5-20kg，人工运输容易造成在个人取拿不当污染化纤丝饼，影响产品品质，而我国目前丝饼的取拿、运输包装等过程还是以人工推取、包装为主，因此化纤丝饼从纺丝线或加弹机下线后，由工人对丝饼进行取拿，然后人工将丝车推送至包装车间，丝车上丝饼信息由纸制信息表记录。而在丝饼推送过程同样也会存在对丝饼上纤维碰撞等问题，因此化纤丝饼的传输对丝饼的品质影响大，而国内外对于化纤的自动化，智能化的控制线研究开发少，国内在纺织行业这种劳动力密集型企业投入少，导致行业整体的自动化水平较低；因此本专利针对目前化纤丝饼落筒、取拿、传输等过程中存在的自动程度低，导致的人工需求量大，产品质量难以保证，且传输和落筒过程劳动强度大，尤其是对于目前超大容量的熔体聚酯装置中，量大而带来的效率低等问题，通过在传输和传递过程中通过从化纤丝饼内部进行丝饼的夹取和移动，避免了常规的人工操作带来的丝饼污染等因素造成的产品品质保障性差等问题；同时由于采用具有对称结构且外侧表面为圆弧结构的夹盘，避免目前机械操作时，由于丝饼夹取过程中因纸筒受力不均，而导致的纤维局部受力过大，使纤维产生微弱的牵伸作用，降低纤维品质；在传递系统中采用具有伸缩活动支撑柱与压力传感器连接，实现丝饼的重量称取工作，而在丝饼传输系统中，采用具有实时打印装置，实现丝饼信息的记录；通过传递系统和传输系统之间建立的丝饼自动称重和信息打印系统，实现丝饼信息智能化自动化的记录和打印，大大的节省了丝饼的运输效率和运输准确性。同时称重系统中采用对称结构装置，保证了称重过程中丝饼位置稳定，避免了常规夹取过程中丝饼晃动过大，使短时间内称量不准，降低丝饼包装效率等问题，用于化纤丝饼智能化自动化落筒与传输具有广阔的应用前景。

【发明内容】

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种丝饼智能化自动落筒与传输装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其包含传输系统，传递系统两部分，其中，

传输系统包含传输横梁，传输支撑板，第一传动转动轮，第二传动转动轮，传输杆支柱，传输杆横梁，传输杆伸缩器，传输杆固定打印系统；

传输横梁的顶部通过螺丝固定在厂房顶部，形成固定的导轨；传输支撑板与传输杆支柱形成“T”字形；第一传动转动轮和第二传动转动轮镶嵌在传输支撑板两端；传输杆支柱上端通过螺丝与传输支撑板固定，传输杆横梁的一端通过螺丝固定在传输杆支柱，且传输杆横梁和传输支撑板之间的距离与传输杆支柱的长度比例为4∶5，传输杆横梁的另一端通过螺丝固定传输杆固定打印系统，传输杆伸缩器通过螺丝固定在传输杆横梁的中间位置；丝饼质量较重，且丝饼直径较大，且在丝饼传输过程中，由于是单侧受力，因此为了保证在传输过程中传输稳定，降低对传动轮在导轨的摩擦，传输杆横梁在传输杆支柱上的位置不能过高，同时还需使传输杆横梁到传输支撑板需要一定的长度，降低传输的摆动，提高稳定性。

传递系统包含传动圆盘，传动盘支柱，传动盘电机，传动盘接收杆，传动盘接收杆活动伸缩器，丝饼挡板，丝饼传动系统；

传动盘电机通过螺丝固定在底板上，传动电机的传动轴与传动支柱连接为一体，同时传动支柱的一端固定在传动圆盘的圆盘中心；传动盘接收杆的一端通过螺丝固定在传动圆盘，传动盘接收杆的另外一端通过螺丝与丝饼传动系统连接；同时在传动盘接收杆的中间位置设置传动盘接收杆活动伸缩器，在传动盘接收杆设置丝饼挡板；饼挡板和丝饼传动系统的之间的距离与传动盘接收杆的长度比为1∶5。

所述的传输横梁为变形的倒“凹”字结构，传输横梁为传输的导轨，同时由于传输横梁固定在厂房顶部，因此需要一定的承力装置，而采用倒“凹”字结构，在内部形成规定导轨，提高运行的稳定性；同时倒“凹”字结构不仅可以使导轨承力，避免了在传动过程中的打滑和承力件滑落，降低安全风险，同时由于导轨内部安装有传动轮，使传输杆能够快速稳定的移动，保证丝饼传输的高效与稳定性。

所述的第一传动转动轮和第二传动转动轮镶嵌在传输支撑板两端，使第一传动转动轮和第二传动转动轮与为传输横梁凹形内侧下水平面和传输横梁凹形内侧上水平面接触，即可支撑传输支撑板，又可通过第一传动转动轮和第二传动转动轮的转动，带动传输支撑板的运动，同时传动转动轮可精确定位和转动传输，实现丝饼传输过程中精确定位。通过第一传动转动轮和第二传动转动轮的运动，同时第一传动转动轮和第二传动转动轮内部的空间位置移动定位器，实现其运行过程中部件的精确定位。

传输杆固定打印系统由传输杆第一传输系统，传输杆第二传输系统，传输杆第三传输系统和传输杆打印装置四部分组成；

传输杆第一传输系统的传输杆第一夹盘支柱，传输杆第二传输系统的传输杆第二夹盘支柱，传输杆第三传输系统的传输杆第三夹盘支柱分别与传输杆横梁相连，相连的三个连接点把传输杆横梁的圆形截面分成三等份；传输杆打印装置通过螺丝固定传输杆横梁上，且固定点为传输杆第一夹盘支柱和传输杆第三夹盘支柱在传输杆横梁连接点的中间位置。三等分相同传输结构设计，使传输盘承力均匀，避免单一方位的翘曲，降低传输的精确性，同时多个传递系统，提高丝饼传输效率。

所述的传输杆第一传输系统由传输杆第一夹盘支柱，传输杆第一夹盘支柱伸缩器，传输杆第一夹盘支柱传感器，传输杆第一夹盘组成。

第一夹盘支柱一端通过螺丝连接在传输杆横梁上，第一夹盘支柱的另一端与传输杆第一夹盘支柱传感器通过螺丝固定，同时传输杆第一夹盘支柱传感器通过螺丝固定在传输杆第一夹盘上，传输杆第一夹盘支柱伸缩器通过螺丝固定在第一夹盘支柱中间位置；传输杆第一夹盘支柱伸缩器能够进行-10～10cm的伸缩运动；传输杆第一夹盘外侧为圆弧形，其弧度为10～30°。由于丝饼筒内部为圆弧形，而常规的平面结构其承力为线点受力，因此在夹取过程中不可避免的造成局部丝筒压力过大，影响丝饼质量；而具有一定的圆弧结构可保证夹取过程中受力为平面受力，提高了受力面积，保证丝饼质量均匀性。

传输杆第二传输系统由传输杆第二夹盘支柱，传输杆第二夹盘支柱伸缩器，传输杆第二夹盘支柱传感器，传输杆第二夹盘组成。

第二夹盘支柱一端通过螺丝连接在传输杆横梁上，第二夹盘支柱的另一端与传输杆第二夹盘支柱传感器通过螺丝固定，同时传输杆第二夹盘支柱传感器通过螺丝固定在传输杆第二夹盘上。传输杆第二夹盘支柱伸缩器通过螺丝固定在第二夹盘支柱中间位置；传输杆第二夹盘支柱伸缩器能够进行-10～10cm的伸缩运动；传输杆第二夹盘外侧为圆弧形，其弧度为10～30°。

传输杆第三传输系统由传输杆第三夹盘支柱，传输杆第三夹盘支柱伸缩器，传输杆第三夹盘支柱传感器，传输杆第三夹盘组成。

第三夹盘支柱一端通过螺丝连接在传输杆横梁上，第三夹盘支柱的另一端与传输杆第三夹盘支柱传感器通过螺丝固定，同时传输杆第三夹盘支柱传感器通过螺丝固定在传输杆第三夹盘上。传输杆第三夹盘支柱伸缩器通过螺丝固定在第三夹盘支柱中间位置；传输杆第三夹盘支柱伸缩器能够进行-10～10cm的伸缩运动；传输杆第三夹盘外侧为圆弧形，其弧度为10～30°。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：

本专利丝饼智能化自动落筒与传输装置，其主要通过在传输和传递过程中通过从化纤丝饼内部进行丝饼的夹取和移动，避免了常规的人工操作带来的丝饼污染等因素造成的产品品质保障性差等问题；同时由于采用具有对称结构且外侧表面为圆弧结构的夹盘，避免目前机械操作时，由于丝饼夹取过程中因纸筒受力不均，而导致的纤维局部受力过大，使纤维产生微弱的牵伸作用，降低纤维品质；在传递系统中采用具有伸缩活动支撑柱与压力传感器连接，实现丝饼的重量称取工作，而在丝饼传输系统中，采用具有实时打印装置，实现丝饼信息的记录；通过传递系统和传输系统之间建立的丝饼自动称重和信息打印系统，实现丝饼信息智能化自动化的记录和打印，大大的节省了丝饼的运输效率和运输准确性。同时称重系统中采用对称结构装置，保证了称重过程中丝饼位置稳定，避免了常规夹取过程中丝饼晃动过大，使短时间内称量不准，降低丝饼包装效率等问题，用于化纤丝饼智能化自动化落筒与传输具有广阔的应用前景。

【附图说明】

图1为本申请丝饼智能化自动化落筒与传输装置结构示意图；

图2为本申请专利丝饼智能化自动化落筒与传输装置传动转动轮在传输支撑板的结构示意图

图3为本申请丝饼智能化自动化落筒与传输装置传输杆固定打印系统结构示意图；

附图中的标记为：

1为传输横梁，2为传输支撑板，3为第一传动转动轮，4为第二传动转动轮，5为传输杆支柱，6为传输杆横梁，7为传输杆伸缩器，8为传输杆固定打印系统，9为传动圆盘，10为传动盘支柱，11为传动盘电机，12为传动盘接收杆，13为传动盘接收杆活动伸缩器，14为丝饼挡板，15为丝饼传动系统，16为丝饼；

811为传输杆第一夹盘支柱，821为传输杆第一夹盘支柱伸缩器，831为传输杆第一夹盘支柱传感器，8411为传输杆第一夹盘，812为传输杆第二夹盘支柱，822为传输杆第二夹盘支柱伸缩器，832为传输杆第二夹盘支柱传感器，842为传输杆第二夹盘，813为传输杆第三夹盘支柱，823为传输杆第三夹盘支柱伸缩器，833为传输杆第三夹盘支柱传感器，843为传输杆第三夹盘，85为传输杆打印装置。

【具体实施方式】

以下提供本发明一种丝饼智能化自动落筒与传输装置的具体实施方式。

实施例1

请参见附图1，2，3，一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其包含传输系统，传递系统两部分，其中，

传输系统包含传输横梁1，传输支撑板2，第一传动转动轮3，第二传动转动轮4，传输杆支柱5，传输杆横梁6，传输杆伸缩器7，传输杆固定打印系统8；

传输横梁1的顶部通过螺丝固定在厂房顶部，形成固定的导轨；传输支撑板2与传输杆支柱5形成“T”字形；第一传动转动轮3和第二传动转动轮4镶嵌在传输支撑板2两端；传输杆支柱5上端通过螺丝与传输支撑板2固定，传输杆横梁6的一端通过螺丝固定在传输杆支柱，且传输杆横梁6和传输支撑板2之间的距离与传输杆支柱的长度比例为4∶5，传输杆横梁6的另一端通过螺丝固定传输杆固定打印系统8，传输杆伸缩器7通过螺丝固定在传输杆横梁6的中间位置；丝饼质量较重，且丝饼直径较大，且在丝饼传输过程中，由于是单侧受力，因此为了保证在传输过程中传输稳定，降低对传动轮在导轨的摩擦，传输杆横梁在传输杆支柱上的位置不能过高，同时还需使传输杆横梁到传输支撑板需要一定的长度，降低传输的摆动，提高稳定性。

传递系统包含传动圆盘9，传动盘支柱10，传动盘电机11，传动盘接收杆12，传动盘接收杆活动伸缩器13，丝饼挡板14，丝饼传动系统15；

传动盘电机11通过螺丝固定在底板上，传动电机11的传动轴与传动支柱10连接为一体，同时传动支柱10的一端固定在传动圆盘9的圆盘中心；传动盘接收杆12一端通过螺丝固定在传动圆盘9，传动盘接收杆的另外一端通过螺丝与丝饼传动系统15连接；同时在传动盘接收杆12的中间位置设置传动盘接收杆活动伸缩器13，在传动盘接收杆12设置丝饼挡板14；饼挡板和丝饼传动系统的之间的距离与传动盘接收杆的长度比为1∶5。

下面进行传输系统的部件的描述：

所述的传输横梁1为变形的倒“凹”字结构，传输横梁为传输的导轨，同时由于传输横梁固定在厂房顶部，因此需要一定的承力装置，而采用倒“凹”字结构，在内部形成规定导轨，提高运行的稳定性；同时倒“凹”字结构不仅可以使导轨承力，避免了在传动过程中的打滑和承力件滑落，降低安全风险，同时由于导轨内部安装有传动轮，使传输杆能够快速稳定的移动，保证丝饼传输的高效与稳定性。

所述的第一传动转动轮3和第二传动转动轮4镶嵌在传输支撑板2两端，使第一传动转动轮3和第二传动转动轮4与为传输横梁凹形内侧下水平面11和传输横梁凹形内侧上水平面13接触，即可支撑传输支撑板，又可通过第一传动转动轮和第二传动转动轮的转动，带动传输支撑板的运动，同时传动转动轮可精确定位和转动传输，实现丝饼传输过程中精确定位。通过第一传动转动轮3和第二传动转动轮4的运动，同时第一传动转动轮3和第二传动转动轮4内部的空间位置移动定位器，实现其运行过程中部件的精确定位。

传输杆固定打印系统8由传输杆第一传输系统，传输杆第二传输系统，传输杆第三传输系统和传输杆打印装置四部分组成；

传输杆第一传输系统的传输杆第一夹盘支柱811，传输杆第二传输系统的传输杆第二夹盘支柱812，传输杆第三传输系统的传输杆第三夹盘支柱813分别与传输杆横梁6相连，相连的三个连接点把传输杆横梁6的圆形截面分成三等份；传输杆打印装置85通过螺丝固定传输杆横梁6上，且固定点为传输杆第一夹盘支柱811和传输杆第三夹盘支柱813在传输杆横梁6连接点的中间位置。三等分相同传输结构设计，使传输盘承力均匀，避免单一方位的翘曲，降低传输的精确性，同时多个传递系统，提高丝饼传输效率。

所述的传输杆第一传输系统由传输杆第一夹盘支柱811，传输杆第一夹盘支柱伸缩器821，传输杆第一夹盘支柱传感器831，传输杆第一夹盘841组成。

第一夹盘支柱811一端通过螺丝连接在传输杆横梁6上，第一夹盘支柱811的另一端与传输杆第一夹盘支柱传感器831通过螺丝固定，同时传输杆第一夹盘支柱传感器831通过螺丝固定在传输杆第一夹盘841上，传输杆第一夹盘支柱伸缩器821通过螺丝固定在第一夹盘支柱811中间位置；传输杆第一夹盘支柱伸缩器821能够进行-10～10cm的伸缩运动；传输杆第一夹盘841外侧为圆弧形，其弧度为10～30°。由于丝饼筒内部为圆弧形，而常规的平面结构其承力为线点受力，因此在夹取过程中不可避免的造成局部丝筒压力过大，影响丝饼质量；而具有一定的圆弧结构可保证夹取过程中受力为平面受力，提高了受力面积，保证丝饼质量均匀性。

传输杆第二传输系统由传输杆第二夹盘支柱812，传输杆第二夹盘支柱伸缩器8212，传输杆第二夹盘支柱传感器832，传输杆第二夹盘842组成。

第二夹盘支柱8112一端通过螺丝连接在传输杆横梁6上，第二夹盘支柱812的另一端与传输杆第二夹盘支柱传感器832通过螺丝固定，同时传输杆第二夹盘支柱传感器832通过螺丝固定在传输杆第二夹盘842上。传输杆第二夹盘支柱伸缩器822通过螺丝固定在第二夹盘支柱812中间位置；传输杆第二夹盘支柱伸缩器822能够进行-10～10cm的伸缩运动；传输杆第二夹盘842外侧为圆弧形，其弧度为10～30°。

传输杆第三传输系统由传输杆第三夹盘支柱813，传输杆第三夹盘支柱伸缩器823，传输杆第三夹盘支柱传感器833，传输杆第三夹盘843组成。

第三夹盘支柱813一端通过螺丝连接在传输杆横梁6上，第三夹盘支柱813的另一端与传输杆第三夹盘支柱传感器833通过螺丝固定，同时传输杆第三夹盘支柱传感器8313通过螺丝固定在传输杆第三夹盘843上。传输杆第三夹盘支柱伸缩器823通过螺丝固定在第三夹盘支柱813中间位置；传输杆第三夹盘支柱伸缩器823能够进行-10～10cm的伸缩运动；传输杆第三夹盘843外侧为圆弧形，其弧度为10～30°。

丝饼智能化自动落筒与传输装置的运行过程：传输系统和传递系统平行设置；化纤纺丝过程中，当丝饼卷绕完后，成形后，传递系统中传动盘电机，运动，带动传动圆盘运动，使丝饼纸筒平面圆心与丝饼传动系统平面圆心在同一直线，然后通过传动盘接收杆活动伸缩器，使丝饼传动系统与卷绕机中卷绕好的丝饼纸筒靠近，再经卷绕机气动退绕，经丝饼挡板的阻隔，使丝饼传递到丝饼传动系统上，然后再经圆盘运动，使丝饼与传输杆固定打印系统接近，并使丝饼传动系统的平面圆心与传输杆固定打印系统平面圆心在一直线上，通过传输杆伸缩器，进行伸缩运动，使丝饼与传输杆固定打印系统赶紧，并由于传输杆固定打印系统和丝饼传动系统夹盘的交叉，通过夹盘支柱伸缩器的伸缩运动，使传输杆固定打印系统中的传输杆夹盘能够夹取丝饼，然后丝饼传动系统中夹盘通过丝饼传动夹盘伸缩器运动，推出对丝饼的夹取，再经传动盘接收杆活动伸缩器的伸缩运动，而使传递系统推出对丝饼的接触；然后传输杆伸缩器运动，并且通过传输杆固定打印系统中的称重传感器对丝饼进行称重，并传输给传输杆打印装置，从而在丝饼筒内部进行打印，记录数据，同时把数据传输给中控系统保存；然后中控系统发布指令，使传动转动轮运动，实现丝饼的运输，使丝饼进入后期的包装，完成整个丝饼的退绕落筒与传输过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其特征在于，其包含传输系统，传递系统两部分，其中，传输系统包含传输横梁，传输支撑板，第一传动转动轮，第二传动转动轮，传输杆支柱，传输杆横梁，传输杆伸缩器，传输杆固定打印系统；

传输横梁的顶部通过螺丝固定在厂房顶部，形成固定的导轨；传输支撑板与传输杆支柱形成“T”字形；第一传动转动轮和第二传动转动轮镶嵌在传输支撑板两端；传输杆支柱上端通过螺丝与传输支撑板固定，传输杆横梁的一端通过螺丝固定在传输杆支柱，且传输杆横梁和传输支撑板之间的距离与传输杆支柱的长度比例为4:5，传输杆横梁的另一端通过螺丝固定传输杆固定打印系统，传输杆伸缩器通过螺丝固定在传输杆横梁的中间位置；

传递系统包含传动圆盘，传动盘支柱，传动盘电机，传动盘接收杆，传动盘接收杆活动伸缩器，丝饼挡板，丝饼传动系统；

传动盘电机通过螺丝固定在底板上，传动电机的传动轴与传动支柱连接为一体，同时传动支柱的一端固定在传动圆盘的圆盘中心；传动盘接收杆的一端通过螺丝固定在传动圆盘，传动盘接收杆的另外一端通过螺丝与丝饼传动系统连接；同时在传动盘接收杆的中间位置设置传动盘接收杆活动伸缩器，在传动盘接收杆设置丝饼挡板；饼挡板和丝饼传动系统的之间的距离与传动盘接收杆的长度比为1:5。

2.如权利要求1所述的一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其特征在于，所述的传输横梁为变形的倒“凹”字结构，传输横梁为传输的导轨。

3.如权利要求1所述的一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其特征在于，传输杆固定打印系统由传输杆第一传输系统，传输杆第二传输系统，传输杆第三传输系统和传输杆打印装置四部分组成；

传输杆第一传输系统的传输杆第一夹盘支柱，传输杆第二传输系统的传输杆第二夹盘支柱，传输杆第三传输系统的传输杆第三夹盘支柱分别与传输杆横梁相连，相连的三个连接点把传输杆横梁的圆形截面分成三等份；传输杆打印装置通过螺丝固定传输杆横梁上，且固定点为传输杆第一夹盘支柱和传输杆第三夹盘支柱在传输杆横梁连接点的中间位置。

4.如权利要求3所述的一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其特征在于，所述的传输杆第一传输系统由传输杆第一夹盘支柱，传输杆第一夹盘支柱伸缩器，传输杆第一夹盘支柱传感器，传输杆第一夹盘组成。

5.如权利要求4所述的一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其特征在于，第一夹盘支柱一端通过螺丝连接在传输杆横梁上，第一夹盘支柱的另一端与传输杆第一夹盘支柱传感器通过螺丝固定，同时传输杆第一夹盘支柱传感器通过螺丝固定在传输杆第一夹盘上，传输杆第一夹盘支柱伸缩器通过螺丝固定在第一夹盘支柱中间位置；传输杆第一夹盘支柱伸缩器能够进行-10～10cm的伸缩运动；传输杆第一夹盘外侧为圆弧形，其弧度为10～30°。

6.如权利要求3所述的一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其特征在于，传输杆第二传输系统由传输杆第二夹盘支柱，传输杆第二夹盘支柱伸缩器，传输杆第二夹盘支柱传感器，传输杆第二夹盘组成。

7.如权利要求6所述的一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其特征在于，第二夹盘支柱一端通过螺丝连接在传输杆横梁上，第二夹盘支柱的另一端与传输杆第二夹盘支柱传感器通过螺丝固定，同时传输杆第二夹盘支柱传感器通过螺丝固定在传输杆第二夹盘上；传输杆第二夹盘支柱伸缩器通过螺丝固定在第二夹盘支柱中间位置；传输杆第二夹盘支柱伸缩器能够进行-10～10cm的伸缩运动；传输杆第二夹盘外侧为圆弧形，其弧度为10～30°。

8.如权利要求3所述的一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其特征在于，传输杆第三传输系统由传输杆第三夹盘支柱，传输杆第三夹盘支柱伸缩器，传输杆第三夹盘支柱传感器，传输杆第三夹盘组成。

9.如权利要求8所述的一种丝饼智能化自动落筒与传输装置，其特征在于，第三夹盘支柱一端通过螺丝连接在传输杆横梁上，第三夹盘支柱的另一端与传输杆第三夹盘支柱传感器通过螺丝固定，同时传输杆第三夹盘支柱传感器通过螺丝固定在传输杆第三夹盘上；传输杆第三夹盘支柱伸缩器通过螺丝固定在第三夹盘支柱中间位置；传输杆第三夹盘支柱伸缩器能够进行-10～10cm的伸缩运动；传输杆第三夹盘外侧为圆弧形，其弧度为10～30°。