CN105059595B - Dty数字化包装配套物流装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种DTY数字化包装配套物流装置，其包含数据收集与处理系统，传输系统和包装系统，传输系统包含传输导轨，传输支撑系统，圆盘传输系统和丝饼夹取系统；传输导轨的“凹”字形底板通过螺丝固定在水平地面上；传输支撑系统通过滚轮固定在传输导轨的”凹”字形内侧，圆盘传输系统通过螺丝固定在传输支撑系统的上方，丝饼夹取系统分布在圆盘传输系统的圆形弧面上。本发明实现DTY纱线丝筒的自动化包装，数据化记录，智能化传输过程；通过对每一个DTY纱线加弹纺丝位设计独立记录的数据收集处理器，实现DTY纱线包装过程和信息的实时记录，同时由于独立收集的数据可进行并网，实现每一个DTY纱线丝筒的随时跟踪。

Description

DTY数字化包装配套物流装置

【技术领域】

本发明涉及化纤智能设备技术领域，具体地说，是一种DTY数字化包装配套物流装置。

【背景技术】

众所周知，纺织行业在我国依然是劳动密集型产业，虽然随着技术的不断发展和进步，自动化设备在纺织行业中的应用越来越广泛，但在这个行业中仍然需要大量的人参与，目前没有全自动的包装以及数字化的配套物流管理系统，同时化纤丝饼的包装也对产品质量具有一定的影响，间接的影响了企业的产品质量。而我国庞大的化纤产业，每年其产量达全世界70％以上，面对每年如此大规模的生产量，在目前用人、用工成本大幅增加的前提下，实现集生产、包装、管理一条龙的智能化自动化物流系统，是企业解决产能大，同质产品严重以及企业产品附加值的重要途径，也是提升核心价值的根本；同时随着化纤企业产品的日益扩大以及种类的繁多，包装过程对丝束品质的影响就越来越大，因此企业对包装以及运输等过程控制要求越来越严格，而随着熔体直纺线以及超大容量涤纶线的国产化，因此企业对于在有限空间与时间的应用要求极为迫切，对于提高生产效率，过多的人工操作已经远远不能满足要求，因此实现化纤丝饼的自动包装势在必行，同时对于整体行业向智能化、信息化发展具有积极的推进作用。

化纤丝饼的运输等过程是困扰化纤自动化智能化的重要因素，我国化纤产能大，化纤丝饼量大，且单个化纤丝饼质量为5-20kg，人工运输容易造成在个人取拿不当污染化纤丝饼，影响产品品质，而我国目前丝饼的取拿、运输包装等过程还是以人工推取、包装为主，因此化纤丝饼从纺丝线或加弹机下线后，由工人对丝饼进行取拿，然后人工将丝车推送至包装车间，丝车上丝饼信息由纸制信息表记录。而在丝饼推送过程同样也会存在对丝饼上纤维碰撞等问题，因此化纤丝饼的传输对丝饼的品质影响大，而国内外对于化纤的自动化，智能化的控制线研究开发少，国内在纺织行业这种劳动力密集型企业投入少，导致行业整体的自动化水平较低；因此本专利针对目前化纤丝饼落筒、取拿、传输等过程中存在的自动程度低，导致的人工需求量大，产品质量难以保证，且传输和落筒过程劳动强度大，尤其是对于目前超大容量的熔体聚酯装置中，量大而带来的效率低等问题，通过在传输和传递过程中通过从化纤丝饼内部进行丝饼的夹取和移动，避免了常规的人工操作带来的丝饼污染等因素造成的产品品质保障性差等问题；同时由于采用具有对称结构且外侧表面为圆弧结构的夹盘，避免目前机械操作时，由于丝饼夹取过程中因纸筒受力不均，而导致的纤维局部受力过大，使纤维产生微弱的牵伸作用，降低纤维品质；在传递系统中采用具有伸缩活动支撑柱与压力传感器连接，实现丝饼的重量称取工作，而在丝饼传输系统中，采用具有实时打印装置，实现丝饼信息的记录；通过传递系统和传输系统之间建立的丝饼自动称重和信息打印系统，实现丝饼信息智能化自动化的记录和打印，大大的节省了丝饼的运输效率和运输准确性。同时称重系统中采用对称结构装置，保证了称重过程中丝饼位置稳定，避免了常规夹取过程中丝饼晃动过大，使短时间内称量不准，降低丝饼包装效率等问题，同时通过数据收集与处理系统，对每一个包装的DTY纱线信息在加弹过程进行收集，同时在包装过程中的位置信息进行记录，实现DTY纱线丝饼包装过程全过程的数字化，并通过数据收集和处理，传输到物流系统，实现DTY纱线丝筒包装，物流的全过程数字化，智能化与自动化。在化纤纱线包装与传输及其产品的配套物流系统中具有广阔的应用前景。

【发明内容】

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种DTY数字化包装配套物流装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种DTY数字化包装配套物流装置，其包含数据收集与处理系统，传输系统和包装系统，其中，

数据收集与处理系统为数据收集传输器，数据收集传输器的支撑板通过螺丝固定水平地面上；

传输系统，其包含传输导轨，传输支撑系统，圆盘传输系统和丝饼夹取系统；传输导轨的“凹”字形底板通过螺丝固定在水平地面上；传输支撑系统通过滚轮固定在传输导轨的”凹”字形内侧，圆盘传输系统通过螺丝固定在传输支撑系统的上方，丝饼夹取系统分布在圆盘传输系统的圆形弧面上。

包装系统，其包含包装导轨，包装导轨传动辊和包装盒；包转导轨通螺丝固定在水平地面上，包转导轨上每间隔5cm设置自动转动的包装导轨传动辊，包转纱线的包转盒设置在包装导轨传动辊上。

所述的数据收集传输器，其包含数据收集装置，数据处理装置，数据传输装置303，数据收集传输器支柱304和数据收集传输器支撑板305；其中，数据收集传输器的支撑板通过螺丝固定在底板上，数据收集传输器支柱的一端通过螺丝固定在数据收集装置中心，数据收集装置的顶部一端通过螺丝与数据处理装置和数据传输装置连接。

其中，数据处理装置为矩形，其水平方向的边长为a，数据传输装置为矩形，其水平方向的边长为b，数据收集装置为矩形，其水平方向的边长为c；数据处理装置的长度a和数据传输装置的长度b的比为2∶3，且a与b的长度之和为数据收集装置的长度c。

所述的数据收集装置其为红外电子扫描系统，通过对包装盒上信息进行扫描，然后把数据传输到数据处理装置进行数据处理，对数据进行编辑后，进入到数据传输装置，通过数据传输装置的指令，指挥传输系统进行操作，实现每一个DTY纱线在包装盒中精确包装盒定位。

所述的数据处理装置一般为CASHIONCA-902工业数据采集终端进行数据的收集，然后处理。

所述的数据传输装置一般为卡西欧CASIOIT600数据采集器。

所述的传输系统中的传输导轨为“凹”字形结构，且传输导轨的“凹”字形底板通过螺丝固定在水平地面上；纺丝纱线丝筒，在传输过程中需要维持运行的稳定性，保证丝筒包装的精确性，采用“凹”字形结构的导轨设计，不仅可以提供纱线丝筒传输的轨道，同时由于“凹”字形固定轨道，提高传输过程的稳定。同时纱线丝筒传输时由于圆盘转动，具有受力的作用，而“凹”字形结构，避免了导轨滚轮受力不均而打滑以及脱落现象的发生。

所述的传输支撑系统为“工”字形的形状，由支撑下底板，支撑柱，支撑上底板组成，支撑柱的一端与支撑下底板通过螺丝进行固定连接，支撑柱的另一端与支撑上底板通过螺丝进行固定连接，支撑下底板的两端通过螺丝嵌入第一转动轮和第二转动轮，且第一转动轮和第二转动轮与传输导轨“凹”字形内层接触，使支撑系统在“凹”字形导轨类形成固定轨道。采用具有稳定结构的“工”字形结构，不仅可以提供传动圆盘固定的平台，同时“工”字形结构所用材料较少，质量较为轻便，利于转动轮的运动和降低消耗。

所述的圆盘转动系统由圆盘转动电机，转动电机支柱，转动圆盘组成，其中，圆盘转动电机通过螺丝固定在支撑上底板的上方，转动电机支柱的一端与转动圆盘通过螺丝固定，转动电机支柱的另外一端与圆盘转动电机的转轴固定；转动电机支柱截面圆心与转动圆盘圆形截面的圆心重叠；转动圆盘其直径为40～60cm。

所述的支撑上底板上设置红外数据扫描和接收器，能够对数据收集传输器发出的数据进行收集，从而发出指令指挥第一转动轮和第二转动轮运动，同时控制圆盘转动电机运动。

丝饼夹取系统：

所述的丝饼夹取系统固定在转动圆盘的圆弧上，由四个具有相同结构的丝饼夹取系统组成，即第一丝饼夹取系统，第二丝饼夹取系统，第三丝饼夹取系统，第四丝饼夹取系统，所述的第一丝饼夹取系统固定在转动圆盘的0°圆弧上，第二丝饼夹取系统固定在转动圆盘的π/2圆弧上，第三丝饼夹取系统固定在转动圆盘的π圆弧上，第四丝饼夹取系统固定在转动圆盘的3π/2圆弧上；即四个丝饼夹取系统设置转动圆盘的四等份处。

采用四个对称结构的丝饼夹取系统，不仅可以保证圆盘转动时的稳定性，同时还可提高丝饼以及丝筒等的夹取效率。同时在丝饼夹取系统中采用具有双伸缩器和转动轴结构，不仅可以使夹取过程更顺利，同时不同的丝筒进行夹取，同时还可使丝饼、丝筒在包装过程中深入包装后内部，避免了目前包装过程中丝饼、丝筒碰撞，降低纤维质量。

第一丝饼夹取系统：

所述的第一丝饼夹取系统由第一丝饼夹取系统固定支柱，第一丝饼夹取系统固定柱伸缩器，第一丝饼夹取系统活动转轴，第一丝饼夹取系统活动支柱，第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器，第一丝饼夹取系统称重记录器，第一丝饼夹取系统夹盘七部分组成；

第一丝饼夹取系统固定柱通过螺丝固定在转动圆盘上，另一端与第一丝饼夹取系统活动转轴通过螺丝连接；同时在第一丝饼夹取系统固定柱的中间设置第一丝饼夹取系统固定柱伸缩器，通过伸缩器的运动是固定柱伸长或变短；第一丝饼夹取系统活动支柱一端通过螺丝固定在第一丝饼夹取系统活动转轴上，另一端通过螺丝与第一丝饼夹取系统夹盘连接；在第一丝饼夹取系统活动支柱上固定有第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器和第一丝饼夹取系统称重记录器，且第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器到第一丝饼夹取系统活动转轴的距离与第一丝饼夹取系统活动支柱的长度比为3∶5，第一丝饼夹取系统称重记录器到第一丝饼夹取系统活动转轴的距离与第一丝饼夹取系统活动支柱的长度比为4∶5。

所述的第一丝饼夹取系统固定柱伸缩器能够在-30-30cm范围内进行伸缩运动，所述的第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器能够在-10-60cm范围内进行伸缩运动，

第一丝饼夹取系统夹盘

第一丝饼夹取系统夹盘包含第一丝饼传动夹盘系统，第二丝饼传动夹盘系统，第三丝饼传动夹盘系统和第四丝饼传动夹盘系统，且这四个系统的结构相同；第一丝饼传动夹盘系统的第一夹盘支柱，第一丝饼传动夹盘系统的第二夹盘支柱，第一丝饼传动夹盘系统的第三夹盘支柱和第一丝饼传动夹盘系统的第四夹盘支柱设置在丝饼夹取系统活动支柱圆形平面四等份处。

每一个丝饼夹盘系统都包含丝饼传动系统夹盘支柱，丝饼传动系统夹盘伸缩器，丝饼传动系统夹盘支柱垫片和丝饼传动系统夹盘四大部分；丝饼传动系统夹盘支柱一端连接在传动盘接受杆上，另外一端与丝饼传动系统夹盘支柱垫片连接，丝饼传动系统夹盘内侧与丝饼传动系统夹盘支柱垫片连接，丝饼传动系统伸缩器固定在丝饼传动系统夹盘支柱中间。

具体为：

第一丝饼传动系统第一夹盘支柱一端通过螺丝连接在丝饼夹取系统活动支柱上，第一丝饼传动系统第一夹盘支柱的另外一端与第一丝饼传动系统第一夹盘支柱垫片连接，第一丝饼传动系统第一夹盘内侧与第一丝饼传动系统第一夹盘支柱垫片通过螺丝连接，第一丝饼传动系统第一夹盘伸缩器通过螺丝固定在丝饼夹取系统活动支柱。

所述的第一丝饼传动夹盘系统第一夹盘外侧为圆弧形，其弧度为30～45°。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：

本专利DTY数字化包装配套物流装置，其主要通过在数据处理、传输和包装过程中，通过设计具有自动运输、数据传输和记录的数据收集、数据处理装置，实现DTY纱线丝筒的自动化包装，数据化记录，智能化传输过程；通过对每一个DTY纱线加弹纺丝位设计独立记录的数据收集处理器，实现DTY纱线包装过程和信息的实时记录，同时由于独立收集的数据可进行并网，实现每一个DTY纱线丝筒的随时跟踪。并采用从化纤丝饼内部进行丝饼的夹取和移动，避免了常规的人工操作带来的丝饼污染等因素造成的产品品质保障性差等问题；同时由于采用具有对称结构且外侧表面为圆弧结构的夹盘，避免目前机械操作时，由于丝饼夹取过程中因纸筒受力不均，而导致的纤维局部受力过大，使纤维产生微弱的牵伸作用，降低纤维品质。用于DTY化纤丝筒数字化、智能化自动化包装物流系统具有广阔的应用前景。

【附图说明】

图1为本发明专利DTY数字化包装配套物流装置结构示意图；

图2为本发明专利DTY数字化包装配套物流装置数据传输器结构示意图；

图3为本发明专利DTY数字化包装配套物流装置传输系统结构示意图

图4为本发明专利DTY数字化包装配套物流装置传输系统与丝饼夹取系统结构示意图；

图5为本发明专利DTY数字化包装配套物流装置丝饼夹取系统夹盘结构示意图；

其中1为DTY纱线加弹纺丝线，2为DTY纱线加弹纺丝位，3为数据收集传输器，4为传输导轨，5为传输支撑系统，6圆盘传输系统，7为丝饼夹取系统，8为包装导轨，9为包装导轨传动辊，10为包装盒；301为数据收集装置，302为数据处理装置，303为数据传输装置，304为数据收集传输器支柱，305为数据收集传输器支撑板；501为传输支撑系统下底板，5011为第一转动轮，5012为第二转动轮，502为传输支撑系统支柱，503为传输支撑系统上底板，601为传动圆盘电机，602为传动圆盘支柱，603为传动圆盘；7011为第一丝饼夹取系统固定支柱，7012为第一丝饼夹取系统固定柱伸缩器，7013第一丝饼夹取系统活动转轴，7014为第一丝饼夹取系统活动支柱，7015为第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器，7016为第一丝饼夹取系统称重记录器，7017为第一丝饼夹取系统夹盘；7021为第二丝饼夹取系统固定支柱；7031为第三丝饼夹取系统固定支柱；7041为第四丝饼夹取系统固定支柱；7711为第一丝饼传动系统第一夹盘支柱，7721为第一丝饼传动系统第一夹盘伸缩器，7731为第一丝饼传动系统第一夹盘支柱垫片，7741为第一丝饼传动系统第一夹盘；7712为第一丝饼传动系统第二夹盘支柱；7713为第一丝饼传动系统第三夹盘支柱；7714为第一丝饼传动系统第四夹盘支柱。

【具体实施方式】

以下提供本发明一种DTY数字化包装配套物流装置的具体实施方式。

实施例1

请参见附图1，2，3，4，5，一种DTY数字化包装配套物流装置，其包含数据收集与处理系统，传输系统和包装系统，其中，

数据收集与处理系统为数据收集传输器3，数据收集传输器的支撑板通过螺丝固定水平地面上；

传输系统，其包含传输导轨4，传输支撑系统5，圆盘传输系统6和丝饼夹取系统7；传输导轨的“凹”字形底板通过螺丝固定在水平地面上；传输支撑系统5通过滚轮固定在传输导轨的”凹”字形内侧，圆盘传输系统6通过螺丝固定在传输支撑系统5的上方，丝饼夹取系统7分布在圆盘传输系统6的圆形弧面上。传输系统由可转动的圆盘和“凹”字形固定导轨组合，不仅提供了系统的稳定性，同时圆盘转动过程中具有对称分布的夹取系统，也保持了系统的传输和转动的稳定性。

包装系统，其包含包装导轨8，包装导轨传动辊9和包装盒10；包转导轨通螺丝固定在水平地面上，包转导轨上每间隔5cm设置自动转动的包装导轨传动辊，包转纱线的包转盒设置在包装导轨传动辊上。

所述的数据收集传输器3，其包含数据收集装置301，数据处理装置302，数据传输装置303，数据收集传输器支柱304和数据收集传输器支撑板305；其中，数据收集传输器的支撑板通过螺丝固定在底板上，数据收集传输器支柱的一端通过螺丝固定在数据收集装置中心，数据收集装置的顶部一端通过螺丝与数据处理装置和数据传输装置连接。在每一个纺丝位安装具有数据收集、处理以及传输的装置，使纺丝位的丝饼信息都可以通过装置进行收集、传输和处理，实现丝饼信息的实时化和可监测化，更有利于数据的可追溯性，便于企业管理，提高生产品质。

其中，数据处理装置302的长度a和数据传输装置303的长度b的比为2∶3，且a与b的长度之和为数据收集装置的长度c。数据处理装置为矩形，其水平方向的边长为a，数据传输装置为矩形，其水平方向的边长为b，数据收集装置为矩形，其水平方向的边长为c。

所述的数据收集装置其为红外电子扫描系统，通过对包装盒12上信息进行扫描，然后把数据传输到数据处理装置进行数据处理，对数据进行编辑后，进入到数据传输装置，通过数据传输装置的指令，指挥传输系统进行操作，实现每一个DTY纱线在包装盒中精确包装盒定位。

所述的数据处理装置一般为CASHIONCA-902工业数据采集终端进行数据的收集，然后处理。

所述的数据传输装置一般为卡西欧CASIOIT600数据采集器。

所述的传输系统中的传输导轨4为“凹”字形结构，且传输导轨的“凹”字形底板通过螺丝固定在水平地面上；纺丝纱线丝筒，在传输过程中需要维持运行的稳定性，保证丝筒包装的精确性，采用“凹”字形结构的导轨设计，不仅可以提供纱线丝筒传输的轨道，同时由于“凹”字形固定轨道，提高传输过程的稳定。同时纱线丝筒传输时由于圆盘转动，具有受力的作用，而“凹”字形结构，避免了导轨滚轮受力不均而打滑以及脱落现象的发生。

所述的传输支撑系统5为“工”字形的形状，由支撑下底板501，支撑柱502，支撑上底板503组成，支撑柱502的一端与支撑下底板501通过螺丝进行固定连接，支撑柱的另一端与支撑上底板503通过螺丝进行固定连接，支撑下底板501的两端通过螺丝嵌入第一转动轮5011和第二转动轮5012，且第一转动轮5011和第二转动轮5012与传输导轨4“凹”字形内层接触，使支撑系统在“凹”字形导轨类形成固定轨道。采用具有稳定结构的“工”字形结构，不仅可以提供传动圆盘固定的平台，同时“工”字形结构所用材料较少，质量较为轻便，利于转动轮的运动和降低消耗。

所述的圆盘转动系统6由圆盘转动电机601，转动电机支柱602，转动圆盘603组成，其中，圆盘转动电机601通过螺丝固定在支撑上底板503的上方，转动电机支柱602的一端与转动圆盘603通过螺丝固定，转动电机支柱的另外一端与圆盘转动电机601的转轴固定；转动电机支柱截面圆心与转动圆盘603圆形截面的圆心重叠；转动圆盘603其直径为40～60cm。

所述的支撑上底板503上设置红外数据扫描和接收器，能够对数据收集传输器3发出的数据进行收集，从而发出指令指挥第一转动轮和第二转动轮运动，同时控制圆盘转动电机运动。

所述的丝饼夹取系统7固定在转动圆盘603的圆弧上，由四个具有相同结构的丝饼夹取系统组成，即第一丝饼夹取系统，第二丝饼夹取系统，第三丝饼夹取系统，第四丝饼夹取系统，所述的第一丝饼夹取系统固定在转动圆盘603的0°圆弧上，第二丝饼夹取系统固定在转动圆盘603的π/2圆弧上，第三丝饼夹取系统固定在转动圆盘603的π圆弧上，第四丝饼夹取系统固定在转动圆盘603的3π/2圆弧上；即四个丝饼夹取系统设置转动圆盘的四等份处。

采用四个对称结构的丝饼夹取系统，不仅可以保证圆盘转动时的稳定性，同时还可提高丝饼以及丝筒等的夹取效率。同时在丝饼夹取系统中采用具有双伸缩器和转动轴结构，不仅可以使夹取过程更顺利，同时不同的丝筒进行夹取，同时还可使丝饼、丝筒在包装过程中深入包装后内部，避免了目前包装过程中丝饼、丝筒碰撞，降低纤维质量。

第一丝饼夹取系统：

所述的第一丝饼夹取系统由第一丝饼夹取系统固定支柱7011，第一丝饼夹取系统固定柱伸缩器7012，第一丝饼夹取系统活动转轴7013，第一丝饼夹取系统活动支柱7014，第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器7015，第一丝饼夹取系统称重记录器7016，第一丝饼夹取系统夹盘7017七部分组成；

第一丝饼夹取系统固定柱7011通过螺丝固定在转动圆盘603上，另一端与第一丝饼夹取系统活动转轴7013通过螺丝连接；同时在第一丝饼夹取系统固定柱7011的中间设置第一丝饼夹取系统固定柱伸缩器7012，通过伸缩器的运动是固定柱伸长或变短；第一丝饼夹取系统活动支柱7014一端通过螺丝固定在第一丝饼夹取系统活动转轴7013上，另一端通过螺丝与第一丝饼夹取系统夹盘7017连接；在第一丝饼夹取系统活动支柱7014上固定有第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器7015和第一丝饼夹取系统称重记录器7016，且第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器7015到第一丝饼夹取系统活动转轴7013的距离与第一丝饼夹取系统活动支柱7014的长度比为3∶5，第一丝饼夹取系统称重记录器7716到第一丝饼夹取系统活动转轴7013的距离与第一丝饼夹取系统活动支柱7014的长度比为4∶5。

所述的第一丝饼夹取系统固定柱伸缩器7012能够在-30-30cm范围内进行伸缩运动，所述的第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器7015能够在-10-60cm范围内进行伸缩运动，

第一丝饼夹取系统夹盘

第一丝饼夹取系统夹盘7017包含第一丝饼传动夹盘系统，第二丝饼传动夹盘系统，第三丝饼传动夹盘系统和第四丝饼传动夹盘系统，且这四个系统的结构相同；第一丝饼传动夹盘系统的第一夹盘支柱7711，第一丝饼传动夹盘系统的第二夹盘支柱7712，第一丝饼传动夹盘系统的第三夹盘支柱7713和第一丝饼传动夹盘系统的第四夹盘支柱7714设置在丝饼夹取系统活动支柱7014圆形平面4等份处。采用具有四个对称结构的设计，避免了在夹取过程中应力的不均匀，影响纱线品质，同时对称结构的设计提高了丝饼在转动运输过程中的稳定性，避免在法向应力作用下，丝饼向外抛射的情况发生。

每一个丝饼夹盘系统都包含丝饼传动系统夹盘支柱，丝饼传动系统夹盘伸缩器，丝饼传动系统夹盘支柱垫片和丝饼传动系统夹盘四大部分；丝饼传动系统夹盘支柱一端连接在传动盘接受杆上，另外一端与丝饼传动系统夹盘支柱垫片连接，丝饼传动系统夹盘内侧与丝饼传动系统夹盘支柱垫片连接，丝饼传动系统伸缩器固定在丝饼传动系统夹盘支柱中间。

具体为：

第一丝饼传动系统第一夹盘支柱7711一端通过螺丝连接在丝饼夹取系统活动支柱7014上，第一丝饼传动系统第一夹盘支柱7711的另外一端与第一丝饼传动系统第一夹盘支柱垫片7731连接，第一丝饼传动系统第一夹盘7741内侧与第一丝饼传动系统第一夹盘支柱垫片7731通过螺丝连接，第一丝饼传动系统第一夹盘伸缩器7721通过螺丝固定在丝饼夹取系统活动支柱7014。采用具有活动的伸缩器，是夹取系统能够进行大小的变换，从而适应不同内径大小的丝饼以及纱线丝筒的夹取工作，结构设计更具有广泛性。

所述的第一丝饼传动夹盘系统第一夹盘7741外侧为圆弧形，其弧度为30～45°。弧度不易过大，过大则使丝饼夹取过程中，其夹取的丝饼筒内径需较大才能夹取，而过小，会导致夹取过程中在丝筒壁上的应力集中或过大，影响纤维品质。

工作流程：纺丝线开车后，当一个DTY纺丝位卷绕加弹完毕后，DTY加弹机对DTY纱线筒进行退绕，然后机器上的数据收集传输器发出指令，需要进行纱线传输工作，指令被传输系统中支撑上底板上的数据接收器接收，然后控制第一转动轮和第二转动轮运动，在达到需要纱线传输纺丝的纺丝位，通过数据收集传输器发出指令，使包装导轨传动辊运动，通过数据收集装置记录包装盒的信息，在包装盒与传输系统在同一平行位置时，数据收集传输器再发出指令，指挥传动圆盘电机运动，带动传动圆盘转动，使丝饼夹取系统能够与纱线丝筒接触，通过丝饼夹取系统固定柱伸缩器的运动，并配合丝饼夹取系统活动转轴以及丝饼夹取系统活动支柱的运动，使丝饼夹取系统夹盘伸入纱线丝筒，然后通过丝饼夹取系统夹盘中的伸缩器实现对纱线丝筒的夹取，再通过丝饼夹取系统固定柱伸缩器的运动，并配合丝饼夹取系统活动转轴以及丝饼夹取系统活动支柱的运动，使纱线丝筒夹取完成，同时实现纱线丝筒的称重工作，并通过支撑上底板上的数据接收器接收传入到数据收集传输器中，然后通过转动圆盘的运动，使纱线丝筒与包装盒接触，通过丝饼夹取系统固定柱伸缩器的运动，并配合丝饼夹取系统活动转轴以及丝饼夹取系统活动支柱的运动，把纱线丝饼放入到数据收集传输器处理要求的位置，然后再重复此操作，实现纱线丝筒的夹取，包装。并通过数据处理，实现整个流程的数字化包转，以及数字化智能化物流系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种DTY数字化包装配套物流装置，其特征在于，其包含数据收集与处理系统，传输系统和包装系统，其中，

数据收集与处理系统为数据收集传输器，数据收集传输器的支撑板通过螺丝固定在水平地面上；

传输系统，其包含传输导轨，传输支撑系统，圆盘传输系统和丝饼夹取系统；传输导轨的“凹”字形底板通过螺丝固定在水平地面上；传输支撑系统通过滚轮固定在传输导轨的”凹”字形内侧，圆盘传输系统通过螺丝固定在传输支撑系统的上方，丝饼夹取系统分布在圆盘传输系统的圆形弧面上；

包装系统，其包含包装导轨，包装导轨传动辊和包装盒；包装导轨通过螺丝固定在水平地面上，包装导轨上每间隔5cm设置自动转动的包装导轨传动辊，包转纱线的包转盒设置在包装导轨传动辊上。

2.如权利要求1所述的一种DTY数字化包装配套物流装置，其特征在于，所述的数据收集传输器，其包含数据收集装置，数据处理装置，数据传输装置，数据收集传输器支柱和数据收集传输器支撑板；其中，数据收集传输器的支撑板通过螺丝固定在传输导轨的“凹”字形底板上，数据收集传输器支柱的一端通过螺丝固定在数据收集装置中心，数据收集装置的顶部一端通过螺丝与数据处理装置和数据传输装置连接。

3.如权利要求1所述的一种DTY数字化包装配套物流装置，其特征在于，所述的传输系统中的传输导轨为“凹”字形结构，且传输导轨的“凹”字形底板通过螺丝固定在水平地面上。

4.如权利要求1所述的一种DTY数字化包装配套物流装置，其特征在于，所述的传输支撑系统为“工”字形的形状，由支撑下底板，支撑柱和支撑上底板组成，支撑柱的一端与支撑下底板通过螺丝进行固定连接，支撑柱的另一端与支撑上底板通过螺丝进行固定连接，支撑下底板的两端通过螺丝嵌入第一转动轮和第二转动轮，且第一转动轮和第二转动轮分别与传输导轨“凹”字形内层接触，使传输支撑系统在“凹”字形传输导轨形成固定轨道。