CN105035447A - 一种纠偏导标机及纠偏控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纠偏导标机及纠偏控制方法，包括：导标机构和纠偏机构，第一转盘，其上转动轴能够带动标签转动；第二转盘，其上转动轴通过传送带与第一转盘的转动轴连接；电机，其与第一转盘的转动轴连接，所述电机固定在支撑架上；纠偏器，其上U型槽结构能够测量卷带偏离距离，所述纠偏器安装在第一转盘和第二转盘之间；驱动装置，其与第二转盘的转动轴固定连接，带动转动轴沿其中心线方向移动。控制器与电机和纠偏机构连接，控制电机的开关和转动速度，并接收纠偏器测量的偏离距离信号，输出驱动装置移动的信号。本发明的导标机可在导标过程中进行纠偏，保证后续贴标的顺利进行。

Description

一种纠偏导标机及纠偏控制方法

技术领域

本发明涉及一种纸盒或形状相似的产品包装上标签快速粘贴的自动贴标机的辅助设备，具体涉及一种纠偏导标机。

背景技术

在实际生产贴标过程中，生产者为提高贴标机性能和产品结构两者之间的匹配度，减少撞机频率和降低废品率，会调换产品走纸方向。调换产品走纸方向后，会导致防伪标签粘贴反向，则需调换标签安装方向，保证防伪标签粘贴方向正确。但存在以下缺陷：1、实际生产过程中，标签转盘夹为贴标机附属构件，调换标签的过程中占用贴标机，占用生产时间，降低机器利用率，造成机器浪费；2、每盘标签调换时间为3min-5min，此段时间员工无产出，造成人工浪费。

本发明是为了解决贴标产品走向与防伪标签走向不一致时，需调换标签安装方向的生产难题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种纠偏机构，其能够在导标过程中防止标签偏斜。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种纠偏导标机，其特征在于，包括：

导标机构，包括第一转盘、第二转盘、传送带、变频器、电机和支撑架；其中，

第一转盘，其上转动轴能够带动标签转动，所述第一转盘固定安装在支撑架；

第二转盘，其上转动轴通过传送带与第一转盘的转动轴连接，所述第二转盘固定安装在支撑架上并于第一转盘平行设置；

传送带，其平行套设在第一转动轴和第二转动轴上，能够带动第一转动轴和第二转动轴同向转动；

电机，其与第一转盘的转动轴连接，所述电机固定在支撑架上；

变频器，其控制电流频率从而改变电机的转速，所述变频器固定在支撑架上；

纠偏机构，包括纠偏器和驱动装置；其中，

纠偏器，其上U型槽结构能够测量卷带偏离距离，所述纠偏器安装在第一转盘和第二转盘之间；

驱动装置，其与第二转盘的转动轴固定连接，带动转动轴沿其中心线方向移动；

控制器，其分别与导标机构和纠偏机构连接，控制电机的开关和转动速度；接收纠偏器测量的偏离距离信号，输出驱动装置移动的信号。

优选的是，其中，还包括底座，其与支撑架下表面固定连接，所述底座能够支撑导标机。

优选的是，其中，所述导标机底座下表面还可安装导向轮，利于移动导标机。

优选的是，其中，所述驱动装置采用电机驱动。

优选的是，其中，所述驱动装置还可采用液压驱动。

本发明的目的还可以由一种纠偏控制方法来实现，该方法包括以下步骤：

步骤一：控制器输入电机的转动速度V、纠偏器测量卷带偏离距离D，其中偏离距离D为卷带偏离第一转盘的水平距离；

步骤二：控制器接收纠偏器输入的纠偏距离D，驱动装置带动第二转盘的转动轴的方向水平移动速度v₀.v₀根据公式进行计算：

$v_0=A\·V\·\sin \left(\arctan \frac{D}{L}\right)$

其中，D为卷带偏离距离，单位为mm；V为电机的转动速度，单位为mm·s^-1，L为纠偏器与第二转盘转动轴间的垂直距离，A为速度控制系数，为经验所得，其计算公式为：

$A=0.708\×\sqrt{\frac{\left|D\right|}{L^{0.1}}}$

步骤三：当v₀＞0时，控制器控制驱动装置带动第二转盘的转动轴向远离纠偏器的方向水平移动纠偏；

当v₀＜0时，控制器控制驱动装置带动第二转盘的转动轴向靠近纠偏器的方向水平移动纠偏。

优选的是，其中，所述卷带向靠近纠偏器侧偏移则D>0，反之D<0。

本发明至少包括以下有益效果：1、提高机器利用率，倒标签由手动转为自动化，无需占用贴标机倒标，降低机器浪费；2、提高贴标机产能：实现自动化后，倒标机器可进行生产。贴标机速度在5000～10000个/小时，每天可增产3917～9500个，则每年可增产122～296万；3、节约人工成本：实现自动化后，倒标速度提高，按照我司每天倒标数量计算每天可节约工时47～57min，节约人工成本11.75～14.25元；4、方便员工操作自动化的倒标器，员工只需插电源、设定速度、打开开关三个步骤即可实现调换标签方向。5、标签松紧程度均匀，减少停撞机情况。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的纠偏导标机的俯视图。

图2为本发明的纠偏导标机的正视图。

图3为为本发明的导标机的纠偏器结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和2示出了一种纠偏导标机，包括：导标机构包括第一转盘101、第一转动轴102、第二转盘103、第二转动轴104、变频器105、支撑架106、电机107、底座108和传送带109。

第一转盘101，为圆形标签盘，标签一圈圈缠绕其上构成第一转盘。

第一转动轴102，为圆形金属轴结构，其设在在第一转盘的圆心位置。

所述第一转动轴102固定安装在支撑架106上，其上同心设置有第一转盘101，通过弹簧卡将第一转盘101和第一转动轴102锁紧，防止两者间产生滑动，也可用打开弹簧卡卸掉第一转盘101。

第二转盘103，为圆形标签盘，标签一圈圈缠绕其上构成第二转盘。

第二转动轴104为圆形金属轴结构，其设在第二转盘的圆心位置。

所述第二转动轴104安装在支撑架106上，第二转动轴104其可沿轴线方向前后移动；其上同心设置有第二转盘103，通过弹簧卡将第二转盘103和第二转动轴104锁紧，防止两者间产生滑动，也可用打开弹簧卡卸掉第二转盘103。

所述第一转动轴102和第二转动轴104平行设置在支撑架106，其上的第一转盘101和第二转盘103相互平行。

支撑架106为金属框架，其上安装第一转动轴102、第二转动轴104和电机107，其下端面固定安装在底座108上。

电机107，其与第一转动轴102连接，电机107固定在支撑架106上；当电机107启动后，带动与其相连的第一转动轴102转动，从而使其上的第一转盘101转动，从而开始导标签。

传送带109，其平行套设在第一转动轴102和第二转动轴104上，当第一转动轴102转动时，带动传送带109从而带动第二转动轴104同向转动。

变频器105，其控制电流频率从而改变电机的转速，所述变频器固定在支撑架上。

底座108其与支撑架106下表面固定连接，所述底座108下端面固定安装在地面上，起到支撑导标机的作用。

如图3所示为纠偏机构，其包括纠偏器201和驱动装置202，

纠偏器201，其上U型光电探头201a结构能够测量卷带偏离距离，纠偏器的通过其固定端201c固定在支撑架上，连接件连接201bU型光电探头201a和固定端201c；所述纠偏器201固定安装在第一转盘和第二转盘之间，当第一转盘和第二转盘之间之间开始传送标签卷带时，调整U型光电探头的位置使标签卷带深入到U型凹槽中，从而实现探测标签卷带偏离距离，纠偏器通过其固定端固定在支撑架106上。

驱动装置202，其与第二转盘的转动轴固定连接，带动转动轴沿其中心线方向移动。

控制器300，其与电机107连接，控制电机107的开关和转动速度；其中，所述控制器300与纠偏机构连接，接收纠偏器201测量的偏离距离信号，输出驱动装置202移动的信号。

在另一实施例中，所述导标机底座108上还可安装导向轮，利于移动导标机。

在另一实施例中，所述驱动装置202采用电机驱动。

在另一实施例中，所述驱动装置202还可采用液压驱动。

一种纠偏控制方法，包括以下步骤：

步骤一：控制器输入电机的转动速度V、纠偏器测量卷带偏离距离D，其中偏离距离D为卷带偏离第一转盘的水平距离，当卷带向靠近纠偏器侧偏移则D>0，反之D<0；

步骤二：控制器接收纠偏器输入的纠偏距离D，驱动装置带动第二转盘的转动轴的方向水平移动速度v₀.v₀根据公式进行计算：

$v_0=A\&CenterDot;V\&CenterDot;\sin \left(\arctan \frac{D}{L}\right)$

其中，D为卷带偏离距离，单位为mm；V为电机的转动速度，单位为mm·s^-1，L为纠偏器与第二转盘转动轴间的垂直距离，A为速度控制系数，为经验所得，其计算公式为：

$A=0.708\&times;\sqrt{\frac{\left|D\right|}{L^{0.1}}}$

步骤三：当v₀＞0时，控制器控制驱动装置带动第二转盘的转动轴向远离纠偏器的方向水平移动纠偏；

当v₀＜0时，控制器控制驱动装置带动第二转盘的转动轴向靠近纠偏器的方向水平移动纠偏。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的纠偏导标机和纠偏控制方法的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如上所述，本发明至少包括以下有益效果：1、提高机器利用率，倒标签由手动转为自动化，无需占用贴标机倒标，降低机器浪费；2、提高贴标机产能：实现自动化后，倒标机器可进行生产。贴标机速度在5000～10000个/小时，每天可增产3917～9500个，则每年可增产122～296万；3、节约人工成本：实现自动化后，倒标速度提高，按照我司每天倒标数量计算每天可节约工时47～57min，节约人工成本11.75～14.25元；4、方便员工操作自动化的倒标器，员工只需插电源、设定速度、打开开关三个步骤即可实现调换标签方向。5、标签松紧程度均匀，减少停撞机情况。

尽管本发明实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种纠偏导标机，其特征在于，包括：

导标机构，包括第一转盘、第二转盘、传送带、变频器、电机和支撑架；其中，

第一转盘，其上转动轴能够带动标签转动，所述第一转盘固定安装在支撑架；

第二转盘，其上转动轴通过传送带与第一转盘的转动轴连接，所述第二转盘固定安装在支撑架上并于第一转盘平行设置；

传送带，其平行套设在第一转动轴和第二转动轴上，能够带动第一转动轴和第二转动轴同向转动；

电机，其与第一转盘的转动轴连接，所述电机固定在支撑架上；

变频器，其控制电流频率从而改变电机的转速，所述变频器固定在支撑架上；

纠偏机构，包括纠偏器和驱动装置；其中，

纠偏器，其上U型槽结构能够测量卷带偏离距离，所述纠偏器安装在第一转盘和第二转盘之间；

驱动装置，其与第二转盘的转动轴固定连接，带动转动轴沿其中心线方向移动；

控制器，其分别与导标机构和纠偏机构连接，控制电机的开关和转动速度；接收纠偏器测量的偏离距离信号，输出驱动装置移动的信号。

2.如权利要求1所述的纠偏导标机，其特征在于，还包括底座，其与支撑架下表面固定连接，所述底座能够支撑导标机。

3.如权利要求2所述的纠偏导标机，其特征在于，所述导标机底座下表面还可安装导向轮，利于移动导标机。

4.如权利要求1所述的纠偏导标机，其特征在于，所述驱动装置采用电机驱动。

5.如权利要求1所述的纠偏导标机，其特征在于，所述驱动装置还可采用液压驱动。

6.一种纠偏控制方法，使用权利要求1～5中任意一项所述的纠偏导标机来实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：控制器输入电机的转动速度V、纠偏器测量卷带偏离距离D，偏离距离D为卷带偏离第一转盘的水平距离；

步骤二：控制器接收纠偏器输入的纠偏距离D，驱动装置带动第二转盘的转动轴的方向水平移动速度v₀.v₀根据公式进行计算：

$v_0=A\&CenterDot;V\&CenterDot;\sin \left(\arctan \frac{D}{L}\right)$

其中，D为卷带偏离距离，单位为mm；V为电机的转动速度，单位为mm·s^-1，L为纠偏器与第二转盘转动轴间的垂直距离，A为速度控制系数，为经验所得，其计算公式为：

$A=0.708\&times;\sqrt{\frac{\left|D\right|}{L^{0.1}}}$

步骤三：当v₀＞0时，控制器控制驱动装置带动第二转盘的转动轴向远离纠偏器的方向水平移动纠偏；

当v₀＜0时，控制器控制驱动装置带动第二转盘的转动轴向靠近纠偏器的方向水平移动纠偏。

7.如权利要求6所述的纠偏控制方法，其特征在于，所述卷带向靠近纠偏器侧偏移则D>0，反之D<0。