CN105034947B - 客车智能起步阻止综合控制及报警系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种客车智能起步阻止综合控制及报警系统及控制方法，该系统包括中央处理器模块，其输入端与车速检测模块和门开检测模块分别相连，中央处理器模块的输出端与报警模块和辅助输出模块分别相连；中央处理器模块根据获取车速检测模块和门开检测模块将检测到的信号后，驱动报警模块报警及控制辅助输出模块输出阻止电源启动的信号；当车速检测模块检测到车速信号超过预定车速，门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块控制报警模块报警提醒司机关门；当车速检测模块检测到车速信号小于预定车速，门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块辅助输出模块输出阻止电源启动信号。

Description

客车智能起步阻止综合控制及报警系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种客车智能起步阻止综合控制及报警系统及控制方法。

背景技术

随着社会经济的发展，客运汽车的数量越来越多，对客运汽车的生产质量和设计水平的要求也日益提高，其中客车的安全性更是备受客车制造厂家的重视。目前在客车的功能设计中，由于客车的行驶速度与车门的开、关状态没有关联，当司机启动车辆并开始行驶时，车门有时会忘记关上，在乘员提醒后司机才能得知，特别是由于公交车车身较长、起停次数多，车门较多，在乘员拥挤的情况下，上述情况会经常发生，这将是很危险的，严重时甚至可能造成人身伤亡事故。因此急需一种客车的行驶速度与车门开、关状态相关联的智能起步控制系统及装置，保证行车和乘员的人身安全，防止上述危险事故的发生。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种客车智能起步阻止综合控制及报警系统及控制方法。

本发明采用下述技术方案：

一种客车智能起步阻止综合控制及报警系统，包括：

中央处理器模块，所述中央处理器模块的输入端与车速检测模块和门开检测模块分别相连，中央处理器模块的输出端与报警模块和用于阻止电源启动的辅助输出模块分别相连；

车速检测模块和门开检测模块将检测到的信号传送至中央处理器模块，当车速检测模块检测到车速信号超过预定车速，且门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块控制报警模块报警提醒司机关门；

当车速检测模块检测到车速信号小于预定车速，且门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块控制辅助输出模块输出阻止电源启动的信号。

所述车速检测模块，包括车速传感器和运算放大器，所述车速传感器的输出端连接至运算放大器的输入端，所述运算放大器V的输出端连接至中央处理器模块的输入端。

所述门开检测模块，包括门开信号输入电路，门开信号输入电路包括若干条与车门相连的并联支路，每条并联支路上均串联连接单向二极管；门开信号输入电路还串联连接光电管，所述光电管的输出端与中央处理器模块连接。

所述报警模块，包括音响集成元件和扬声器，所述音响集成元件的输入端与中央处理器模块相连，音响集成元件的输出端与扬声器相连。

所述输出辅助模块，包括三极管和继电器；所述三极管的基极与中央处理器模块连接，所述三极管的发射极与电源负极串联连接，所述三极管的集电极与所述继电器的线圈的一端串连连接，继电器的线圈另一端与电源正极连接，继电器的输入端也与电源正极相连，继电器的输出端输出阻止电源启动的信号。

一种客车智能起步阻止综合控制及报警系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：车速检测模块检测车辆车速信号，门开检测模块检测车辆上的车门信号；

步骤2：车速检测模块和门开检测模块所检测车信号传送至中央处理器模块；

步骤3：中央处理器模块接收到信号，并与预定车速相比较来驱动报警模块报警以及控制辅助输出模块输出阻止电源启动的信号。

当车速检测模块检测到车速信号超过预定车速，且门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块控制报警模块报警提醒司机关门；

当车速检测模块检测到车速信号小于预定车速，且门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块控制辅助输出模块输出阻止电源启动的信号。

本发明所带来的有益效果：

(1)本发明通过采用车速检测模块和门开检测模块，使车的行驶与车门的状态关联起来，当车速超过预定车速的时候，如果有任何一个车门没关闭，这时中央处理器模块发出指令，驱动报警模块发出报警，并控制辅助输出模块输出阻止电源启动的信号；

(2)当车速小于预定车速时，且有任何一个门没有关上时，辅助输出模块输出指示信号及阻止电源启动信号，提醒司机关门，实现了智能起步阻止和报警，提高客车起步的安全性，保障了乘员的安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的电源模块原理图；

图3是本发明的车速检测模块原理图；

图4是本发明的门开检测模块原理图；

图5是本发明的中央处理器模块原理图；

图6是本发明的报警模块原理图；

图7是本发明的辅助输出模块原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种客车智能起步阻止综合控制及报警系统，包括电源模块、车速检测模块、门开检测模块、中央处理器模块、报警模块和辅助输出模块，所述电源电路分别为车速检测模块、中央处理器模块、报警模块和辅助输出模块提供电源，所述中央处理器模块的相应输入端口分别对应连接车速检测模块、门开检测模块，所述中央处理器模块的相应控制输出端口分别对应连接报警模块和辅助输出模块。

如图2所示，电源模块包括第一电阻R1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一二极管D1，集成稳压器U和24V电瓶电源，所述第一电阻R1的一端与所述24V电瓶电源正极相连接，所述第一电阻R1的另一端与所述第一二极管D1的一端相连接，所述第一二极管D1的另一端与所述第一电容C1的一端、与所述第二电容C2的一端、与所述集成稳压器U的1脚相连接；所述第一电容C1的另一端与所述第二电容C2的另一端、与所述集成稳压器U的2脚、与所述第三电容C3的一端、与所述第四电容C4的一端、与所述24V电瓶电源负极相连接；所述第三电容C3的另一端、与所述第四电容C4的另一端、所述集成稳压器U的3脚相连接。

其中第一电阻R1选择1K，第一电容C1选择0.1uF，第二电容C2选择470uF，第三电容C3选择470uF，第四电容C4选择0.1uF，第一二极管D1为IN4007，集成稳压器U为7805，24V电瓶电源供电，集成稳压器U7805输出5V电压为车速检测模块、门开检测模块、中央处理器模块和报警模块供电。

如图3所示，车速检测模块包括第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9和运算放大器V，所述第二电阻R2的一端与车速传感器串联连接；所述第二电阻R2的另一端与所述第四电阻R4的一端、与所述运算放大器V的6脚相连接；所述第四电阻R4的另一端与所述第五电阻R5的一端、与所述24V电瓶电源负极相连接；所述第五电阻R5的另一端与所述第三电阻R3的一端相连接；所述第三电阻R3的另一端与所述第六电阻R6的一端、与所述运算放大器V的5脚相连接；所述第六电阻R6的另一端与所述第七电阻R7的一端、与所述第九电阻R9的一端、与所述运算放大器V的7脚相连接；所述第七电阻R7的另一端与所述第八电阻R8的一端、与所述电源电路中的集成稳压器U的3脚、与所述运算放大器V的8脚相连接；所述运算放大器V的2脚与3脚、与所述运算放大器V的4脚相连接。

其中第二电阻R2为1.5K，第三电阻R3为2K，第四电阻R4为2K，第五电阻R5为2K，第六电阻R6为1K，第七电阻R7为1K，第八电阻R8为3K，第九电阻R9为5.1K，运算放大器V为LM358。

如图4所示，门开检测模块包括第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、光电管W、第十电阻R10，所述第二二极管D2的一端与所述24V电瓶电源负极相连接；所述第二二极管D2的另一端与所述第三二极管D3的一端、与所述第四二极管D4的一端、与所述第五二极管D5的一端、与所述第十电阻D10的一端相连接；所述第三二极管D3的另一端与第一门开信号IN1相连接；所述第四二极管D4的另一端与第二门开信号IN2相连接；所述第五二极管D5的另一端与第三门开信号IN3相连接；所述第十电阻R10的另一端与所述光电管W的1脚相连接；所述光电管W的2脚、与所述光电管W的3脚、与所述24V电瓶电源负极相连接；所述光电管W的4脚分别与所述车速检测模块的第八电阻R8的另一端、及中央处理器模块相连接。

其中，第二二极管D2为IN4007，第三二极管D3为IN4007，第四二极管D4为IN4007，第五二极管D5为IN4007，光电管W为PC817，第十电阻R10为5.1K。

如图5所示，中央处理器模块包括第十一电阻R11，第十二电阻R12，第十三电阻R13，第五电容C5，集成元件S，所述第十一电阻R11的一端与所述电源电路中的集成稳压器U的3脚、与所述运算放大器V的8脚、与所述第十三电阻的一端、与所述集成元件S的16脚相连接；所述第十一电阻的另一端与所述集成元件S的19脚相连接；所述第十三电阻的另一端与所述第五电容一端、与所述集成元件S的12脚相连接；所述第五电容另一端与所述24V电瓶电源负极相连接；所述第十二电阻的一端与所述集成元件S的7脚相连接；所述集成元件S的20脚与所述车速检测模块的第八电阻的另一端相连接；所述集成元件S的2脚与所述门开检测模块的光电管W的4脚输出端相连接。

其中，第十一电阻R11为5.1K，第十二电阻R12为4.7K，第十三电阻R13为1.5K，第五电容C5为470uF，集成元件S为EM78P418。

如图6所示，报警模块包括第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十四电阻R14、第十五电阻R15、音响集成元件G、振荡器XT和扬声器LS，所述第六电容C6一端与所述中央处理器模块的集成元件S的18脚、与所述振荡器XT一端相连接；所述第六电容另一端与所述第十五电阻的一端、与所述第八电容的一端、与所述第七电容一端、与所述24V电瓶电源负极相连接；所述第十五电阻的另一端与所述音响集成元件G的1脚相连接；所述第八电容的另一端与所述音响集成元件G的2脚及3脚相连接；所述第七电容的另一端与所述振荡器XT另一端、与所述中央处理器模块中的集成元件S的17脚相连接；所述第十四电阻的一端与所述第九电容的一端、与所述音响集成元件G的4脚相连接；所述第十四电阻的另一端与所述音响集成元件G的5脚、与所述扬声器LS的一端相连接；所述第九电容的另一端与所述第十电容的一端相连接；所述第十电容的另一端与所述中央处理器模块的集成元件S的11脚相连接；所述扬声器LS的另一端与所述音响集成元件G的8脚相连接；所述音响集成元件G的7脚与所述24V电瓶电源负极相连接。

其中，第六电容C6为0.1uF，第七电容C7为0.1uF，第八电容C8为47P，第九电容C9为0.1uF，第十电容C10为0.1uF，第十四电阻R14为5.1K，第十五电阻R15为1K，音响集成元件G为LM4871，振荡器XT为XTAL。

如图7所示，辅助输出模块包括三极管T，继电器J，所述三极管T的1脚与所述第十二电阻的另一端相连接；所述三极管T的2脚与所述24V电瓶电源负极相连接；所述三极管T的3脚与所述继电器J的线圈一端相连接；所述继电器J的线圈另一端与所述继电器J的1脚、与所述24V电瓶电源正极相连接；所述继电器J的2脚、3脚直接引出，以提供视觉指示。

其中，三极管T为2382，继电器J为JQX。

本发明的客车智能起步阻止综合控制及报警系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：车速检测模块检测车辆车速信号，门开检测模块检测车辆上的车门信号；

步骤2：车速检测模块和门开检测模块所检测车信号传送至中央处理器模块；

步骤3：中央处理器模块接收到信号，并与预定车速相比较来驱动报警模块报警及控制辅助输出模块输出阻止电源启动的信号；

当车速检测模块检测到车速信号超过预定车速，且门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块控制报警模块报警提醒司机关门；

当车速检测模块检测到车速信号小于预定车速，且门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块辅助输出模块输出阻止电源启动的信号。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种客车智能起步阻止综合控制及报警系统，其特征在于，包括 中央处理器模块，所述中央处理器模块的输入端与车速检测模块和门开检测模块分别相连，中央处理器模块的输出端与报警模块和用于阻止电源启动的辅助输出模块分别相连；

车速检测模块和门开检测模块将检测到的信号传送至中央处理器模块，当车速检测模块检测到车速信号超过预定车速，且门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块控制报警模块报警提醒司机关门；

当车速检测模块检测到车速信号小于预定车速，且门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块控制辅助输出模块输出阻止电源启动的信号；

所述车速检测模块，包括车速传感器和运算放大器，所述车速传感器的输出端连接至运算放大器的输入端，所述运算放大器的输出端连接至中央处理器模块的输入端；

所述门开检测模块，包括门开信号输入电路，门开信号输入电路包括若干条与车门相连的并联支路，每条并联支路上均串联连接一单向二极管；门开信号输入电路还串联连接光电管，所述光电管的输出端与中央处理器模块连接；

所述报警模块，包括音响集成元件和扬声器，所述音响集成元件的输入端与中央处理器模块相连，音响集成元件的输出端与扬声器相连；

所述输出辅助模块，包括三极管和继电器；所述三极管的基极与中央处理器模块连接，所述三极管的发射极与电源负极串联连接，所述三极管的集电极与所述继电器的线圈的一端串连连接，继电器的线圈另一端与电源正极连接，继电器的输入端也与电源正极相连，继电器的输出端输出阻止电源启动的信号。

2.一种如权利要求1所述的客车智能起步阻止综合控制及报警系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：车速检测模块检测车辆车速信号，门开检测模块检测车辆上的车门信号；

步骤2：车速检测模块和门开检测模块所检测车速信号和车门信号传送至中央处理器模块；

步骤3：中央处理器模块接收到车速信号和车门信号，并与预定车速相比较来驱动报警模块报警以及控制辅助输出模块输出阻止电源启动的信号。

3.如权利要求2所述的一种客车智能起步阻止综合控制及报警系统的控制方法，其特征在于，当车速检测模块检测到车速信号超过预定车速，且门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块控制报警模块报警提醒司机关门；

当车速检测模块检测到车速信号小于预定车速，且门开检测模块检测到存在车辆的门没有关上时，中央处理器模块控制辅助输出模块输出阻止电源启动的信号。