CN105034066B - 一种橡塑管切头顶紧顶出装置 - Google Patents

Abstract

一种橡塑管切头顶紧顶出装置包括螺母、模具、推轴架、推板、滑行轴、导行轴、轴承、轴承座、气缸、座架、同步轮、接近开关座、接近开关、座板、承指臂、推指、感应片和控制系统，同步轮紧固在导行轴上，轴承套在导行轴上通过轴承座与座架联结，滑行轴插入导行轴孔内来回滑行，模具套在滑行轴上用螺母锁紧，滑行轴通过推轴架、推板与气缸活塞柱联接，气缸固定在座架上，座板两端分别与座架、承指臂紧固，推指固在承指臂上并在模具滑指槽中来回滑行，接近开关通过接近开关座固定在推轴架上。

Description

一种橡塑管切头顶紧顶出装置

技术领域

本发明属于橡塑管自动化切断设备的制造与应用领域，具体涉及一种橡塑管切头顶紧顶出装置。

背景技术

在橡塑管生产行业，尤其在热缩管制造行业的分段扩张工序，由于扩张后胚管的两端不平整而无法作为产品应用，需要先用手把橡塑管套在进两个专用模具上，用车刀把管材的两端切掉小部分，以达到两端平整、尺寸精准的效果。人工把橡塑管推进到专用模具以及将切除的边料拉出的过程十分费力、效率低下而且存在工伤风险。

因此，有必要发明一种用于橡塑管切头顶紧顶出装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡塑管切头顶紧顶出装置，以实现橡塑管切头自动化、减轻人工劳动强度、提高生产效率和降低工伤风险。

为达上述目的，本发明的橡塑管切头顶紧顶出装置，包括螺母、模具、推轴架、推板、滑行轴、导行轴、轴承、轴承座、气缸、座架、同步轮、接近开关座、接近开关、座板、承指臂、推指、感应片和控制系统。

同步轮被套在导行轴的一头通过销键和卡簧定位保持与导行轴无相对位移，至少一对轴承被套在导行轴另一头的外圆周上再通过轴承座与座架联结固定，滑行轴的一端插入导行轴的轴心孔内可以受控来回滑行，模具被套在滑行轴的另一端用螺母锁紧，在滑行轴中段的脖颈处被半月形轴块或Ω形瓦片包裹与推轴架联接而推轴架力臂的另一端与推板联接，推板与气缸的活塞柱联接，气缸被固定在座架上，座板的一端与座架紧固而另一端与承指臂紧固，推指的一端被紧固在承指臂上而另一端悬空指向滑行轴的轴心，接近开关被固定在接近开关座上而接近开关座又被固定在推轴架上与滑行轴的轴向运动保持同步但周向可以相对旋转，感应片被固定在滑行轴中段的脖颈台阶端面上并随滑行轴同步滑行和同步旋转。

优选地，所述螺母的外形是一个被两个平行平面轴向切割的锥形旋转体，易于引导模具进入待切管中。

优选地，所述模具的结构是一个有锥度的旋转体，在旋转体母线上至少开有一条适合推指插入的滑指槽，在模具的大头端面上至少开有一条容纳感应片的限位槽。

优选地，所述推轴架的结构具有一根力臂和半月形轴块或Ω形瓦片，轴块或瓦片的内径大于滑行轴中段脖颈的外径。

优选地，所述推板的结构是至少包含两个平行平面的块体，在平行平面上开有多个与气缸活塞柱和推板力臂联结固定的螺纹孔或通孔。

优选地，所述滑行轴的结构是一端为多边棱柱体另一端为开有键槽的圆柱体，中段为带周向环形沟的台阶旋转体。

优选地，所述导行轴的结构是一根具有单一外径或多种外径的直轴，至少有一个直径段开有安装Ω形卡簧的环沟和轴向键槽，在导行轴的轴心上开有多边棱柱形轴心孔与滑行轴配合。

优选地，所述轴承选用市售的标准组件。

优选地，所述轴承座的结构是带法兰的套筒，套筒的内径与轴承的外径借助过盈配合联接，法兰盘圆周均匀分布若干通孔或沉头孔。

优选地，所述气缸选用市售的双轴或单轴气缸标准组件。

优选地，所述座架的结构是由四块面板或框架板围成的回形墙体，在垂直对称的两面板上开有配合安装轴承座的通孔和紧固螺栓孔。

优选地，所述同步轮的结构是圆盘，在圆盘的中央开有配合安装导行轴的轴孔和键槽，在圆周上至少开有一条环绕导行轴旋转的凹形沟，或者同步轮采用同步齿轮。

优选地，所述接近开关座结构是一块呈L形状的折板，在两个互为垂直的平板上开有若干通孔或螺纹孔。

优选地，所述接近开关市售的标准组件。

优选地，所述座板的结构是一块呈L形的垂直折板，在两个互为垂直平板上开有若干通孔或螺纹孔。

优选地，所述承指臂的结构是由一条长臂和一条短臂构成，在长臂和短臂之间被一连臂联接固定为一根凹形的整体折条，分别在长臂和短臂上个开有若干螺纹孔，在连臂上开有若干通孔或沉头孔。

优选地，所述推指的结构是一根或多根条状物，条状物的宽度略小于模具圆周母线上滑指槽的宽度，推指上至少开有一条通孔，以适应各种直径规格的模具。

优选地，所述感应片的结构是一根横切面为多边形的金属条，并开有若干通孔或螺纹孔。

优选地，所述控制系统还具有光电开关组、MCU或PLC控制器，来自模具周边的光电开关组的反馈信号与控制器的输入信号线并联，控制器的输出信号线与同步轮的驱动电机、车床的电机和气缸的电磁阀并联，光电开关组、MCU或PLC控制器均选用市售的标准组件。

优选地，所述模具、推轴架、推板的材料选用不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金、玻璃纤维或碳纤维增强的尼龙、聚甲醛、聚酰亚胺、聚苯硫醚、辐射交联聚烯烃、热固性树脂的一种或组合，螺母、滑行轴、导行轴、轴承座、座架、同步轮、座板、承指臂、推指和感应片所用材料选用不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金的一种或组合。

本发明橡塑管切头顶紧顶出装置的有益技术效果在于：

能自动将模具顶入橡塑管并将切边料顶出，减轻劳动强度，提高生产效率，降低工伤风险。

附图说明

图1是本发明施例的顶紧顶出装置外观图；

图2是本发明施例的顶紧顶出装置半剖示意图；

图3是本发明施例的模具外观图。

在图1至图3中，相同的功能、相同结构的零件采用了相同的标号：

01—螺母； 02—模具； 03—推轴架； 04—推板；

05—滑行轴； 06—导行轴； 07—轴承； 08—轴承座；

09—气缸； 10—座架； 11—同步轮； 12—接近开关座；

13—接近开关； 14—座板； 15—承指臂； 16—推指；

17—感应片； 02.1—滑指槽； 02.2—轴孔； 02.3—限位槽。

具体实施方式

为详细说明本发明橡塑管切头顶紧顶出装置的技术内容、构造特征、所实现目的和效果，以下结合实施例并配合附图进一步说明。

如图1至图3所示，揭示了一种橡塑管切头顶紧顶出装置实施例，本实施例包括螺母01、模具02、推轴架03、推板04、滑行轴05、导行轴06、轴承07、轴承座08、气缸09、座架10、同步轮11、接近开关座12、接近开关13、座板14、承指臂15、推指16、感应片17和控制系统。

同步轮11被套在导行轴06的一头并通过销键和卡簧保持与导行轴06相对固定，一对轴承07被套在导行轴06另一头的外圆周上再通过轴承座08与座架10的两个垂直墙面联结固定，六边形棱柱体滑行轴05的一端插入导行轴06的同形棱柱体轴心孔内并采用松配合保持轴向可以受控来回滑行而周向无相对运动，模具02被套在滑行轴05的另一端用螺母01锁紧，在滑行轴05中段的脖颈处被一对半月形轴块或Ω形瓦片包裹与推轴架03的力臂以垂直角度联接，推轴架03力臂的另一端与推板04联接，推板04与气缸09的活塞柱联接，气缸09藉用螺栓与座架10的一个顶面固定，座板14的一端紧固在座架10的一个垂直墙面上而另一端与承指臂15紧固，推指16的一端被紧固在承指臂15上而另一端悬空指向滑行轴05的轴心并可以在模具02的滑指槽02.1中受控来回滑行，接近开关13被固定在接近开关座12上而接近开关座12又被固定在推轴架03上与滑行轴05的轴向运动保持同步但周向可以相对旋转，感应片17被固定在滑行轴05中段的脖颈的台阶端面上并随滑行轴05同步滑行和同步旋转。

螺母01的外表是一个被两个平行平面轴向切割的锥形旋转体，易于引导模具进入被切管内。

模具02的结构是一个有锥度的旋转体，在旋转体母线上对称开有两条适合推指16来回滑动的滑指槽02.1，在模具02的大头端面上开有一条与感应片17耦合的限位槽02.3。

推轴架03的结构是由一根力臂和一对半月形轴块或Ω形瓦片组成，轴块或Ω形瓦片的内略大于滑行轴05中段脖颈的外径。

推板04的结构是四方形的块体，并开有两个与气缸活塞柱和推板力臂联结固定的通孔。

滑行轴05的结构是一端为六边棱柱体而另一端是开有键槽的圆柱体，中段带有周向环形沟的台阶旋转体。

导行轴06的结构是一根具有单一外径的直轴，并开有安装Ω形卡簧的环沟和轴向键槽，在导行轴06的轴心上开有六边棱柱形通孔。

轴承07选用市售的标准组件。

轴承座08的结构是带法兰的套筒，套筒的内径与轴承07的外径借助过盈配合联接，法兰盘圆周均匀分布四个沉头通孔。

气缸09选用市售的标准组件双轴气缸。

座架10的结构是由四块面板围成的回形墙体，在垂直对称的两面墙上开有四个配合安装轴承座08的螺纹孔。

同步轮11的结构是圆盘，在圆盘的中央开有配合安装导行轴06的轴孔和键槽，在圆周侧面开有一条环绕导行轴旋转的凹形沟。

接近开关座12结构是一块呈L形状的垂直折板，在两个互为垂直的平面上分别开有一个腰形孔和两个螺纹孔。

接近开关13市售的标准组件。

座板14的结构是一块呈L形状的垂直折板，在一个平板面上开有三个通孔，在另一个平板面的端面开有三个螺纹孔。

承指臂15的结构是由一条长臂和一条短臂构成，在长臂和短臂之间被一连臂联接固定为一根凹形的整体折条，分别在长臂和短臂上个开有两个螺纹孔，在连臂上开有三个通孔。

推指16的结构是两根条状物，条状物的宽度略小于模具圆周母线上滑指槽02.1的宽度，推指16上开有一条腰形孔，以适应各种直径规格的模具。

感应片17的结构是一根横切面为凸形的金属条，在感应片17的一端开有两个通孔。

控制系统具有光电开关组、PLC控制器，来自模具周边的光电开关组的反馈信号与控制器的输入信号线并联，控制器的输出信号线与同步轮11的驱动电机、车床的电机和气缸09的电磁阀并联，光电开关组、PLC控制器均选用市售的标准组件。

模具02的材料选用玻璃纤维增强尼龙，螺母01、推轴架03、推板04、滑行轴05、导行轴06、轴承座08、座架10、同步轮11、接近开关座12、座板14、承指臂15、推指16和感应片17所用材料选用不锈钢。

本发明橡塑管切头顶紧顶出装置的工作过程如下：

管材一端初始固定在另一机构的模具中，此时通过控制双轴气缸09带动安装在推板04上的推轴架03向前运动，推轴架03带动滑行轴05向前运动，使得模具02进入管材内并顶紧固定。此时，电机带动同步轮11开始转动，与同步轮11连接的导行轴06也开始转动，导行轴06通过内六角形孔与滑行轴05偶合联接，使得滑行轴05也开始转动，并带动固定在滑行轴05上的模具02开始转动，管材也跟着转动。此时车刀开始进给，在车刀车断管材后，PLC会控制接近开关13感应片17，当使得模具02停在感应片17与接近开关13感应的位置。此时推指16正好对准模具02上的滑指槽02.1。PLC再控制双轴气缸09向后运动，使得模具02上的切管的边料在推指16在作用下被推出模具02，开始下一个循环。

Claims (9)

1.一种橡塑管切头顶紧顶出装置，其特征在于：包括螺母、模具、推轴架、推板、滑行轴、导行轴、轴承、轴承座、气缸、座架、同步轮、接近开关座、接近开关、座板、承指臂、推指、感应片和控制系统；所述模具的结构是一个有锥度的旋转体，在旋转体母线上至少开有一条适合推指插入的滑指槽，在模具的大头端面上至少开有一条容纳感应片的限位槽；所述推轴架的结构具有力臂和半月形轴块或Ω形瓦片，所述推轴架的轴块或瓦片的内径大于滑行轴中段脖颈的外径；所述滑行轴的结构是一端为多边棱柱体另一端为开有键槽的圆柱体，中段为带周向环形沟的台阶旋转体；所述推指的结构是一根或多根条状物，条状物的宽度略小于模具圆周母线上滑指槽的宽度，推指上至少开有一条通孔；同步轮被套在导行轴的一头与导行轴无相对位移，至少一对轴承被套在导行轴另一头并通过轴承座与座架联结固定，滑行轴的一端插入导行轴的轴心孔内并可来回滑动，模具套在滑行轴的另一端用螺母锁紧，在滑行轴中段被半月形轴块或Ω形瓦片包裹与推轴架联接而推轴架另一端与推板联接，推板与气缸活塞柱联接，气缸被固定在座架上，座板的一端与座架紧固而另一端与承指臂紧固，推指的一端紧固在承指臂上而另一端指向模具的滑指槽，接近开关固定在接近开关座上而接近开关座又固定在推轴架上与滑行轴的轴向运动保持同步但周向可以相对旋转，感应片固定在滑行轴中段台阶端面上并随滑行轴同步滑行和同步旋转。

2.根据权利要求1所述的橡塑管切头顶紧顶出装置，其特征在于：所述推板的结构是至少包含两个平行平面的块体，在平面上开有多个与气缸活塞柱和推板力臂联结固定的螺纹孔和通孔。

3.根据权利要求1所述的橡塑管切头顶紧顶出装置，其特征在于：所述导行轴的结构是一根具有单一外径或多种外径的直轴，至少有一个直径段开有安装Ω形卡簧的环沟和轴向键槽，在导行轴的轴心上开有多边棱柱形轴心孔与滑行轴配合。

4.根据权利要求1所述的橡塑管切头顶紧顶出装置，其特征在于：所述轴承座的结构是带法兰的套筒，法兰盘圆周均匀分布若干通孔或沉头孔。

5.根据权利要求1所述的橡塑管切头顶紧顶出装置，其特征在于：所述座架的结构是由四块面板或框架板围成的回形墙体，在垂直的两面板上开有配合安装轴承座的通孔和紧固螺栓孔。

6.根据权利要求1所述的橡塑管切头顶紧顶出装置，其特征在于：所述同步轮的结构是圆盘，在圆盘的中央开有配合安装导行轴的轴孔和键槽，在圆周上至少开有一条环绕导行轴旋转的凹形沟，或者同步轮采用同步齿轮。

7.根据权利要求1所述的橡塑管切头顶紧顶出装置，其特征在于：所述接近开关座结构是一块呈L形状的折板，在两个互为垂直的平板上开有若干通孔或螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的橡塑管切头顶紧顶出装置，其特征在于：所述座板的结构是一块呈L形的垂直折板，在两个互为垂直平板上开有若干通孔或螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的橡塑管切头顶紧顶出装置，其特征在于：所述承指臂的结构是由一条长臂和一条短臂构成，在长臂和短臂之间被一连臂联接固定为一根凹形的整体折条，分别在长臂和短臂上个开有若干螺纹孔，在连臂上开有若干通孔或沉头孔。