CN105033793A - 一种可视的自动微校正的磨床 - Google Patents

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Abstract

一种可视的自动微校正的磨床，涉及磨床领域。本发明解决了现有的打磨装置打磨零件内壁时，定位不精准，易出现偏差，对零件造成不可逆的伤害，使零件尺寸不精准，甚至报废的问题。一种可视的自动微校正的磨床，它包括操作台、砂轮机台和控制系统；操作台两侧设有可旋转挡杆，上方横跨有X轴、Y轴和Z轴滑轨并连有夹爪；砂轮机台上设有砂轮机滑块和砂轮滑杆；砂轮滑杆的右侧连有精磨砂轮、粗磨砂轮和图像采集装置；控制系统控制X、Y、Z轴滑轨、夹爪、砂轮机滑块和砂轮。本发明采用图像采集装置判断零件内孔的中心位置进行微校正，使零件在打磨的过程中采集不平点的位置，增加不平点的打磨时间保持高精度，不出现偏差，提高了零件打磨的质量。

Description

一种可视的自动微校正的磨床
技术领域
本发明涉及磨床领域，特别是涉及一种可视的自动微校正的磨床。
背景技术
在工业生产过程中，一些具有内孔的零件或外方内圆的管状的零件，在应用过程中需要对其内壁进行打磨，而现有的打磨装置，在整个打磨过程中，不能进行精准的定位，打磨易出现偏差，这就对零件造成不可逆的伤害，使零件的尺寸不精准，甚至造成零件报废。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种可视的自动微校正的磨床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可视的自动微校正的磨床，它包括操作台、设置在操作台之下的砂轮机台和设置在砂轮机台上的控制系统；所述的操作台为流水线；所述的操作台的两侧设置有可旋转挡杆；所述的操作台两侧在砂轮机台上各架设有两个Z轴数控滑轨；操作台两侧相对应的两个Z轴数控滑轨之间设置有横跨操作台的X轴数控滑轨；两个X轴数控滑轨之间架设有两个Y轴数控滑轨；所述的Y轴数控滑轨上穿设夹爪滑块；所述的夹爪滑块下固定有用于固定工件的夹爪；所述的砂轮机台上还固定有砂轮机滑块；所述的砂轮机滑块上从左至右穿设有砂轮滑杆；所述的砂轮滑杆的右侧依次连接有精磨砂轮、粗磨砂轮和图像采集装置；所述的Y轴数控滑轨、夹爪滑块、Z轴数控滑轨、X轴数控滑轨、砂轮机滑块、精磨砂轮、粗磨砂轮分别与控制系统的控制命令输出端信号连接；所述的图像采集装置与控制系统的信号输入端连接。
所述的X轴数控滑轨可沿Z轴数控滑轨移动；所述的Y轴数控滑轨可沿X轴数控滑轨移动；所述的夹爪滑块可沿Y轴数控滑轨移动。
所述的砂轮机台上靠近控制系统的位置设置有透明隔板。
所述的控制系统为人机可视化控制平台。
所述的图像采集装置为摄像头。
工作原理：零件移至待打磨处，通过可旋转挡杆挡住零件并使零件内孔的轴线与砂轮滑杆平行；夹爪将零件固定；开启图像采集装置进行图像采集，控制系统将采集的图像与标准位置的图像进行比对，确定偏移的数值，然后，控制Y轴数控滑轨、X轴数控滑轨和Z轴数控滑轨和夹爪滑块对夹爪进行相应调整，使采集的图像与标准位置的图像相对应；此时，开动粗磨砂轮和精磨砂轮、启动砂轮滑杆，砂轮滑杆带着砂轮向右推进至零件中，进行打磨，先进行粗磨后马上进行精磨，打磨过程中，图像采集装置不断采集图像数据输送给控制系统；控制系统根据图像数据判读零件内壁的不平点，控制系统控制砂轮对不平点增加打磨时间；待精磨砂轮被带到零件右边缘时，停止砂轮转动，砂轮滑杆向左运动，砂轮滑杆带着砂轮从零件中抽出；最后，可旋转挡杆向外侧旋转，放开零件，流水线带走打磨好的零件，继续下一零件的打磨工序。
本发明的优点：本发明的一种可视的自动微校正的磨床采用图像采集装置判断零件内孔的中心位置进行微校正，使零件在打磨的过程中采集不平点的位置，增加不平点的打磨时间保持高精度，不出现偏差，提高了零件打磨的质量。
附图说明
图1为本实施例的一种可视的自动微校正的磨床的示意图；
其中，1-操作台，11-Y轴数控滑轨，12-夹爪滑块，13-夹爪，2-砂轮机台，21-Z轴数控滑轨，22-X轴数控滑轨，23-砂轮机滑块，24-砂轮滑杆，25-精磨砂轮，26-粗磨砂轮，27-图像采集装置，3-可旋转挡杆，4-控制系统，5-透明隔板。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1所示，一种可视的自动微校正的磨床，它包括操作台1、设置在操作台1之下的砂轮机台2和设置在砂轮机台2上的控制系统4；所述的操作台1为流水线；所述的操作台1的两侧设置有可旋转挡杆3；所述的操作台1两侧在砂轮机台2上各架设有两个Z轴数控滑轨21；操作台1两侧相对应的两个Z轴数控滑轨21之间设置有横跨操作台1的X轴数控滑轨22；两个X轴数控滑轨22之间架设有两个Y轴数控滑轨11；所述的Y轴数控滑轨11上穿设夹爪滑块12；所述的夹爪滑块12下固定有用于固定工件的夹爪13；所述的砂轮机台2上还固定有砂轮机滑块23；所述的砂轮机滑块23上从左至右穿设有砂轮滑杆24；所述的砂轮滑杆24的右侧依次连接有精磨砂轮25、粗磨砂轮26和图像采集装置27；所述的Y轴数控滑轨11、夹爪滑块12、Z轴数控滑轨21、X轴数控滑轨22、砂轮机滑块23、精磨砂轮25、粗磨砂轮26分别与控制系统4的控制命令输出端信号连接；所述的图像采集装置27与控制系统4的信号输入端连接所述的X轴数控滑轨22可沿Z轴数控滑轨21移动；所述的Y轴数控滑轨11可沿X轴数控滑轨22移动；所述的夹爪滑块12可沿Y轴数控滑轨11移动；所述的控制系统4为人机可视化控制平台；所述的砂轮机台2上靠近控制系统4的位置设置有透明隔板5；所述的图像采集装置27为摄像头。
本实施例的一种可视的自动微校正的磨床的工作原理：零件移至待打磨处，通过可旋转挡杆3挡住零件并使零件内孔的轴线与砂轮滑杆24平行；夹爪13将零件固定；开启图像采集装置27进行图像采集，控制系统4将采集的图像与标准位置的图像进行比对，确定偏移的数值，然后，控制Y轴数控滑轨11、X轴数控滑轨22和Z轴数控滑轨21和夹爪滑块12对夹爪13进行相应调整，使采集的图像与标准位置的图像相对应；此时，开动粗磨砂轮26和精磨砂轮25、启动砂轮滑杆24，砂轮滑杆24带着砂轮向右推进至零件中，进行打磨，先进行粗磨后马上进行精磨，打磨过程中，图像采集装置27不断采集图像数据输送给控制系统4；控制系统4根据图像数据判读零件内壁的不平点，控制系统4控制砂轮对不平点增加打磨时间；待精磨砂轮25被带到零件右边缘时，停止砂轮转动，砂轮滑杆24向左运动，砂轮滑杆24带着砂轮从零件中抽出；最后，可旋转挡杆3向外侧旋转，放开零件，流水线带走打磨好的零件，继续下一零件的打磨工序。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可视的自动微校正的磨床，其特征在于：它包括操作台、设置在操作台之下的砂轮机台和设置在砂轮机台上的控制系统；所述的操作台为流水线；所述的操作台的两侧设置有可旋转挡杆；所述的操作台两侧在砂轮机台上各架设有两个Z轴数控滑轨；操作台两侧相对应的两个Z轴数控滑轨之间设置有横跨操作台的X轴数控滑轨；两个X轴数控滑轨之间架设有两个Y轴数控滑轨；所述的Y轴数控滑轨上穿设夹爪滑块；所述的夹爪滑块下固定有用于固定工件的夹爪；所述的砂轮机台上还固定有砂轮机滑块；所述的砂轮机滑块上从左至右穿设有砂轮滑杆；所述的砂轮滑杆的右侧依次连接有精磨砂轮、粗磨砂轮和图像采集装置；所述的Y轴数控滑轨、夹爪滑块、Z轴数控滑轨、X轴数控滑轨、砂轮机滑块、精磨砂轮、粗磨砂轮分别与控制系统的控制命令输出端信号连接；所述的图像采集装置与控制系统的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种可视的自动微校正的磨床，其特征在于：所述的X轴数控滑轨可沿Z轴数控滑轨移动；所述的Y轴数控滑轨可沿X轴数控滑轨移动；所述的夹爪滑块可沿Y轴数控滑轨移动。
3.根据权利要求1所述的一种可视的自动微校正的磨床，其特征在于：所述的砂轮机台上靠近控制系统的位置设置有透明隔板。
4.根据权利要求1或3所述的一种可视的自动微校正的磨床，其特征在于：所述的控制系统为人机可视化控制平台。
5.根据权利要求1所述的一种可视的自动微校正的磨床，其特征在于：所述的图像采集装置为摄像头。
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