CN105033634A - 压角组件防损压框机 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种压角组件防损压框机，包括机台、设于所述机台上的一对短边推进机构和一对长边推进机构，每个所述短边推进机构包括短边推进架和一对结构对称的压角组件，所述压角组件外侧抵持于所述长边推进机构内侧，所述短边推进架上固定有用于控制所述压角组件移动的侧移气缸，所述侧移气缸包括具备第一进气口和第二进气口的缸体以及末端与所述压角组件连接的主轴，所述第二进气口相对第一进气口靠近所述主轴末端，所述第二进气口以塞子封闭。本发明采用侧移气缸两侧的恒定气压差提供回弹力，把常用的气缸作为工作中才充气的气弹簧使用，这样方便了控制长边推进气缸压力的上限，减弱了压角组件所受到的震荡，提高了压角组件的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及装框设备技术领域，特别涉及一种防止压角组件运动震荡而损坏的压框机。
背景技术
压框机是一种可以用来拼装玻璃和边框的设备。装框产品的拼接区是否紧密会严重影响产品外观好坏。为了挤紧边框之间的衔接位置，需要压框机用压角组件压紧边框的角落再水平施力，这当中存在两个问题：①压角组件由于要避让玻璃的移动，需要采用移动式结构，压角组件在拼接区找到合适的作用位置才能使压框正常完成；②压角组件的驱动过快会产生一些冲撞，对压角组件上的气缸部件可能产生较快的损耗。
因此，有必要提供一种新结构来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种防止压角组件运动震荡而损坏的压框机。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种压角组件防损压框机，包括机台、设于所述机台上的一对短边推进机构和一对长边推进机构，每个所述短边推进机构包括短边推进架和一对结构对称的压角组件，所述压角组件外侧抵持于所述长边推进机构内侧，所述短边推进架上固定有用于控制所述压角组件移动的侧移气缸，所述侧移气缸包括具备第一进气口和第二进气口的缸体以及末端与所述压角组件连接的主轴，所述第二进气口相对第一进气口靠近所述主轴末端，所述第二进气口以塞子封闭。
具体的，所述短边推进架上还设有用于引导所述压角组件移动方向的侧移导轨。
进一步的，所述压角组件包括滑动架和位于所述滑动架底部配合所述侧移导轨的滑块。
进一步的，所述滑动架底部设有滑轮。
进一步的，所述短边推进架包括水平的第一基板、立设于所述第一基板上的第一立板和设于第一立板内侧的第一支撑台。
进一步的，所述短边推进架还包括连接所述第一基板与第一立板的第一连接筋。
采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：
本发明采用侧移气缸两侧的恒定气压差提供回弹力，把常用的气缸作为工作中才充气的气弹簧使用，这样方便了控制长边推进气缸压力的上限，减弱了压角组件所受到的震荡，提高了压角组件的使用寿命。
附图说明
图1为压框机的立体图；
图2为短边推进机构的立体图；
图3为一侧压角组件的俯视图；
图4为一侧压角组件的侧视图；
图5为图4中的A位置的局部放大图；
图6为侧移气缸的结构简图；
图7为长边推进机构的立体图；
图8为长边推进机构的俯视图；
图9为归正部分的局部示意图。
图中数字表示：
1-机台；
2-托料台，21-吸盘；
3-短边推进机构，3a-短边推进气缸，3b-短边推进导轨，31-短边推进架，311-第一基板，312-第一立板，3121-第一夹持气缸，3122-第一夹块，313-第一支撑台，3131-第一归正凸柱，3132-第一归正气缸，314-第一连接筋，32-压角组件，321-滑动架，3211-滑动面，3212-固定架，3213-角支撑台，322-滑块，323-压角气缸，323a-气缸座，324-杠杆，324a-杠杆座，325-摆块，326-压块，3261-压角块，327-推块，327a-推块气缸，328-滑轮，33-侧移气缸，331-缸体，3311-第一进气口，3312-第二进气口，3312a-塞子，332-主轴，34-侧移导轨；
4-长边推进机构，4a-长边推进气缸，4b-长边推进导轨，41-第二基板，42-第二立板，421-第二夹持气缸，422-第二夹块，423-平整机构，424-避让槽，43-第二支撑台，431-第二归正凸柱，432-第二归正气缸，44-第二连接筋；
5-移料架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明的一种具有压角组件的压框机，包括机台1、设于机台1上方的若干托料台2以及机台1上围绕托料台2设置的一对短边推进机构3和一对长边推进机构4；托料台2上设有吸盘21；机台1上设有用于驱动短边推进机构3进给的短边推进气缸3a以及引导短边推进机构3运动方向的若干短边推进导轨3b；机台1上设有用于驱动长边推进机构4进给的长边推进气缸4a以及引导长边推进机构4运动方向的若干长边推进导轨3b；机台1上还设有位于托料台2之间的移料架5。玻璃通过移料架5运输到机台1上方，移料架5下降而将玻璃托放于托料台2上，短框被夹持于短边推进机构3上，长框被夹持于长边推进机构4上；然后吸盘21将玻璃吸附以固定玻璃的水平位置，一对短边推进机构3和一对长边推进机构4同时进给，将长框和短框装配在玻璃四周，压合固定；最后短边推进机构3和长边推进机构4分别松开短框和长框并且退回外侧，吸盘21停止对玻璃的吸附，移料架5升起并把装框完成的玻璃从机台1上方移走。
如图2和图6所示，每个短边推进机构3包括短边推进架31和一对结构对称的压角组件32，短边推进架31上固定有用于控制压角组件32移动的侧移气缸33，压角组件32的外侧抵持于长边推进机构4内侧；侧移气缸33包括具备第一进气口3311和第二进气口3312的缸体331以及末端与压角组件32连接的主轴332，第二进气口3312相对第一进气口3311靠近主轴332末端，第二进气口3312以塞子3312a封闭；短边推进架31上还设有用于引导压角组件32移动方向的侧移导轨34，压角组件32包括滑动架321、位于滑动架321底部配合侧移导轨34的滑块322和位于滑动架321底部的滑轮328。压角组件32本身是装配在短边推进架31上的，当短边推进机构3向内运动时，压角组件32会跟着短框向内移动，同时压角组件32又受到长边推进机构4的作用，在长边推进机构3向内推进的时候，压角组件32也会随着长框一起移动，这样压角组件32就能对准长框和短框最终的拼接位置，装框后避免装出的框体有明显裂缝。本机采用侧移气缸33提供回弹力，侧移气缸33的第一进气口3311用于连接供气管，压框机启动时，第一进气口3311供气，这样缸体331内靠近第一进气口3311一侧与第二进气口3312一侧气压差总是恒定为供气压力，侧移气缸33就具有了气弹簧一样的功能，方便了控制长边推进气缸4a压力的上限，减弱了压角组件32所受到的震荡，提高了压角组件32的使用寿命。当压角组件32运动时，滑轮328能够抵在短边推进架31上，这样在增加有限摩擦阻力的前提下能够保证短边推进架31的位置。
如图2、图7至图9所示，短边推进架31包括水平的第一基板311、立设于第一基板311上的第一立板312、设于第一立板312内侧的第一支撑台313和连接第一基板311与第一立板312的第一连接筋314，第一支撑台313上设有两个距离第一立板312相同的第一归正凸柱3131，第一归正凸柱3131由第一归正气缸3132驱动，第一立板312上设有至少两个第一夹持气缸3121，每个第一夹持气缸3121控制一第一夹块3122。在使用中，玻璃被放置于第一支撑台313上，短框被夹持于第一支撑台313与第一夹块3122之间，短框的外侧以第一立板312为基准，因此玻璃的短边位置需要平行于第一立板312，这样才能使短框推进后配合到玻璃的短边位置。第一连接筋314确保了第一立板312呈直立状态，免于其侧向受力而流变。在玻璃定位时，两个第一归正凸柱3131升起，由于这两个第一归正凸柱3131距离第一立板312相同，所以两侧的短边推进机构3略微推进后，第一归正凸柱3131抵住玻璃短边就能让玻璃调整到短边平行于第一立板312的姿态，然后第一归正凸柱3131缩到第一支撑台313内，短边推进机构3继续推进即可完成短框的拼接。第一归正凸柱3131结构简单，又能达到更好的归正效果，直接配合第一支撑台313，省去了更为复杂的归正机构。
如图2至图5所示，滑动架321包括水平的滑动面3211、立设于滑动面3211上的固定架3212和设于固定架3212前部的角支撑台3213；固定架3212上设有杠杆座324a，杠杆座324a枢接于一杠杆324的中部，杠杆324尾部受控于一压角气缸323，压角气缸323尾部枢接于一固定于滑动面3211上的气缸座323a，杠杆324头部枢接一摆块325的一端，摆块325另一端枢接一压块326，压块326底部设有一较小的压角块3261；固定架3212的侧方设有一推块气缸327a，推块气缸327驱动一面向压角块3261的推块327。当长框和短框就位后，其底部被角支撑台3213支撑，压角气缸323先动作，在杠杆324的作用下将压角气缸323的上顶动作转换成对拼接位置的下压动作，在拼接部位确定了竖直位置后，推块327推出，这样就将长框和短框之间的间隙挤紧。杠杆324和压块326是通过摆块325衔接，因为若没有摆块325，拼接区受到推块327的作用力会发生短距离移动，压块326就会跟着运动，然而受到杠杆324连接限制，压块326无法随拼接区一起平动，这样会导致的结果是压块326沿水平轴转动，而压块326只能靠某条边甚至一个角压住拼接区，这会导致压痕凹陷等产品表面问题；加了摆块325以后，压块326能保持与拼接区一起平动，其转角问题被摆块325补偿，这就避免了产品表面损伤问题。压角块3261的垂直高度因压块326高于推块327而受到限制，其水平的一侧受推块327限制，其水平位置的另一侧受长边推进机构4限制，因此压角块3261不会因为位置关系撞落长框或短框。
如图7至图9所示，长边推进机构4包括水平的第二基板41、立设于第二基板42上的第二立板42、设于第二立板42内侧的第二支撑台43和连接第二基板41与第二立板42的若干第二连接筋44，第二支撑台43上设有两个距离第二立板42相同的第二归正机构431，第二归正凸柱431由第二归正气缸432驱动，第二立板42上设有至少两个第二夹持气缸421，每个第二夹持气缸421控制一第二夹块422。以上结构与短边推进架31的结构类似，功能相同，不再赘述。
如图7所示，第二立板42上设有用于避让移料架5的避让槽424。由于玻璃是从长边一侧进入机台1上，为了承接玻璃，移料架5需要在水平方向伸出长边推进机构4，而拼装时又要求第二支撑台43高度高于移料架5下降后的顶部高度，所以需要在第二立板42上开设避让槽424以适应移料架5的活动范围。
如图7所示，第二立板42上还设有平整机构423。长边推进机构4在推进的时候不光要保证第二立板42的平动，也要依靠平整机构423保证玻璃不能翘起，这样才能对齐两者的拼装位置，避免不良碰撞损坏材料。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种压角组件防损压框机，包括机台、设于所述机台上的一对短边推进机构和一对长边推进机构，每个所述短边推进机构包括短边推进架和一对结构对称的压角组件，所述压角组件外侧抵持于所述长边推进机构内侧，其特征在于：所述短边推进架上固定有用于控制所述压角组件移动的侧移气缸，所述侧移气缸包括具备第一进气口和第二进气口的缸体以及末端与所述压角组件连接的主轴，所述第二进气口相对第一进气口靠近所述主轴末端，所述第二进气口以塞子封闭。
2.根据权利要求1所述的压角组件防损压框机，其特征在于：所述短边推进架上还设有用于引导所述压角组件移动方向的侧移导轨。
3.根据权利要求2所述的压角组件防损压框机，其特征在于：所述压角组件包括滑动架和位于所述滑动架底部配合所述侧移导轨的滑块。
4.根据权利要求3所述的压角组件防损压框机，其特征在于：所述滑动架底部设有滑轮。
5.根据权利要求4所述的压角组件防损压框机，其特征在于：所述短边推进架包括水平的第一基板、立设于所述第一基板上的第一立板和设于第一立板内侧的第一支撑台。
6.根据权利要求5所述的压角组件防损压框机，其特征在于：所述短边推进架还包括连接所述第一基板与第一立板的第一连接筋。
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