CN105033538A - 一种焊接机器人精定位的料架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了焊接机器人精定位的料架，属于机加工自动化生产线领域，涉及一种物料放置架，通过框架和支撑杆的配合，解决了现有的精定位料架需要在工件上开设定位孔或者利用料架支撑替代定位块，具有放置工件精度高，方便快捷，有利于提高机器人工作的精度和产品的质量与成品率，提高员工、机器人效率的效果。

Description

一种焊接机器人精定位的料架

技术领域

本发明属于机加工自动化生产线领域，涉及一种物料放置架，具体涉及一种焊接机器人精定位的料架。

背景技术

随着汽车产业的发展，汽车制造产业逐渐朝着自动化、精定位生产的方向发展。焊接生产线比较常见工件转运，但对于生产线精定位上件的输送，需要料架做到精定位工件，为了提高料架的定位精度，现有的精定位料架需要在工件上开设定位孔或者利用料架支撑替代定位块。但是，工件设备费用高，且料架制作成本高，工件摆放复杂，操作者放置工件困难，工件易变形。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出一种焊接机器人精定位的料架，通过框架和支撑杆的配合，解决了现有的精定位料架需要在工件上开设定位孔或者利用料架支撑替代定位块，具有放置工件方便快捷，提高员工、机器人效率的效果。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种焊接机器人精定位的料架，该料架包括一个框架和四个以上安装在框架上部的支撑杆，所述框架包括由两根长边和两根短边构成一个长方形边框；所述长方形边框的内部还设有横支架和竖支架，横支架的长度等于长方形边框的内部宽度；两根竖支架的长度等于长方形边框的内部长度；横支架的厚度、竖支架的厚度和长方形边框的厚度相等；竖支架与长方形框架的长边平行，横支架与长方形框架的短边平行，所述横支架和竖支架接触的部分被切除后横支架与竖支架固定连接在一起；长方形边框、三根横支架和两根竖支架三者在同一个平面内；支撑杆设置在框架上部且与框架所在平面垂直；所述支撑杆包括八个精定位限位块、八个挡块、一个第二挡块和一个支撑杆本体。

所述框架底部四角处还各设有一个转运脚轮。所述横支架为三根以上，竖支架为两根以上；两根竖支架与长方形边框同一个短边的两个接触点将长方形边框的短边平分为三等份；三根横支架与长方形框架同一个长边的三个接触点将长方形边框的长边平分为四等份；三根横支架和两根竖支架接触的部分被切除后横支架被分为三部分，横支架与竖支架焊接在一起。所述支撑杆的数量为十根以上，所述支撑杆分别设置在横支架和竖支架与长方形边框接触的接触点上。所述支撑杆本体为长方体结构，支撑杆本体与框架垂直，十个支撑杆本体之间相互对应的面都相互平行；支撑杆本体的一个竖直面上设有八个相互平行且竖直投影相互完全重合的定位销，任意两个相邻定位销之间的距离都相等，定位销垂直于其所在支撑杆本体上的竖直面，精定位限位块上设有与的支撑杆本体竖直面上的定位销配合的定位孔，定位孔的内直径与定位销的直径相同。所述精定位限位块的外形为“L”形，偏离精定位限位块重心、靠近“L”形下部“一”字形的端部设有定位孔。所述精定位限位块“L”形下部“一”字形的端部设有两个限位面：第一限位面和第二限位面；第一限位面和第二限位面之间的夹角为90度且第一限位面和第二限位面相交得到的线与定位孔的轴线平行。所述支撑杆上的精定位限位块的“L”形上“一”字形上设有第一限位面和第二限位面的一端指向框架内部且所有的精定位限位块上设置的定位孔的轴线与该精定位限位块所在支撑杆所在的框架的长边或短边的轴线平行。所述支撑杆的支撑杆本体上每个定位销的竖直上方设有一个挡块，在支撑杆本体上与最下部的精定位限位块配合的定位销的下方还设有一个第二挡块。

本发明有益效果是：放置工件精度高，方便快捷，有利于提高机器人工作的精度和产品的质量与成品率，提高员工、机器人效率的效果。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式焊接机器人精定位的料架的结构图；

图2是本发明的具体实施方式支撑杆的正视图；

图3是本发明的具体实施方式支撑杆的俯视图；

图4是本发明的具体实施方式精定位限位块的结构图；

图5是本发明的具体实施方式精定位限位块的正视图；

图6是本发明的具体实施方式精定位限位块与物料配合的示意图；

图中1、框架，2、转运脚轮，3、支撑杆，34、第二挡块，35、精定位限位块，36、挡块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，一种焊接机器人精定位的料架，该料架包括一个框架1、四个安装在框架1底部四角的转运脚轮2，十个安装在框架1上部的支撑杆3。

所述框架1包括由两根长边和两根短边构成一个长方形边框。为了加强框架1的强度，所述长方形边框的内部还设有三根横支架和两根竖支架。所述三根横支架的长度等于长方形边框的内部宽度；两根竖支架的长度等于长方形边框的内部长度；三根横支架的厚度、两根竖支架的厚度和长方形边框的厚度相等。两根竖支架与长方形框架的长边平行，两根竖支架与长方形边框同一个短边的两个接触点将长方形边框的短边平分为三等份。三根横支架与长方形框架的短边平行，三根横支架与长方形框架同一个长边的三个接触点将长方形边框的长边平分为四等份。所述三根横支架和两根竖支架接触的部分被切除后横支架被分为三部分，然后横支架与竖支架焊接在一起。长方形边框、三根横支架和两根竖支架三者在同一个平面内。

十根支撑杆3设置在框架1上部且与框架1所在平面垂直。为了均匀分布支撑杆3，所述十根支撑杆3分别设置在三根横支架和两根竖支架与长方形边框接触的十个接触点上。

如图2-4所示，所述支撑杆3包括八个精定位限位块35、八个挡块36、一个第二挡块34和一个支撑杆本体。所述支撑杆本体为长方体结构，支撑杆本体与框架1垂直，十个支撑杆本体之间相互对应的面都相互平行。支撑杆本体的一个竖直面上设有八个相互平行且竖直投影相互完全重合的定位销，任意两个相邻定位销之间的距离都相等，定位销垂直于其所在支撑杆本体上的竖直面，精定位限位块35上设有定位孔，定位孔的内直径与定位销的直径相同。精定位限位块35通过定位孔与的支撑杆本体竖直面上的定位销配合。

如图5-6所示，所述精定位限位块35的外形为“L”形，所述定位孔设置在精定位限位块35的“L”形下部“一”字形上，从而实现定位孔偏离精定位限位块35重心且靠近“L”形下部“一”字形的端部。精定位限位块35“L”形下部“一”字形的端部设有两个限位面：第一限位面和第二限位面；第一限位面和第二限位面之间的夹角为90度且第一限位面和第二限位面相交得到的线与定位孔的轴线平行。在重力的作用下，精定位限位块35会绕定位销转动，直到精定位限位块35的重心在定位销下方静止，为了控制精定位限位块35的角度，使得静止状态的精定位限位块35不会阻挡物料向焊接机器人精定位的料架上放置的路径和当物料被放置到精定位限位块35上后不会掉落，所述支撑杆3的支撑杆本体上每个定位销的竖直上方设有一个挡块36，在挡块36的阻挡下，所述精定位限位块35的“L”形下部“一”字形与水平面的夹角始终为锐角。在重力的作用下，精定位限位块35绕定位销转动，挡块36阻挡精定位限位块35的“一”字形的上表面，使得精定位限位块35的重心不能到达定位销的下方；当物料被放置到精定位限位块35上后，由于挡块36的阻挡，精定位限位块35的“一”字形的上表面会与水平面保持平行，第一限位面会与水平面保持平行，第二限位面会与水平面垂直。

当精定位限位块35上未放置物料时，精定位限位块35会在重力的作用下绕定位销转动直到在挡块36的阻挡下停止，从而让开物料的放置路径，但是，不能八个精定位限位块35全部让开路径，为了使物料被正确地放置在精定位限位块35上，在支撑杆本体上与最下部的精定位限位块35配合的定位销的下方还设有一个第二挡块34，所述第二挡块34用于挡住精定位限位块35在未放置物料时绕定位销转动且精定位限位块35在于挡块36接触之前就被挡住，使得物料在下放的路径上被在支撑杆本体上与最下部的精定位限位块35挡住。

精定位限位块35为“L”形，当在支撑杆本体上与最下部的精定位限位块35绕定位销旋转被挡块36阻挡后，精定位限位块35的“L”形上“1”字形的上端部会触碰其上方临近的精定位限位块35，精定位限位块35会被推着绕定位销，以挡住下一物料的下放路径，以达到挡到下一个被下放的物料。

为了使十根支撑杆3上的所有精定位限位块35都能被利用，所述支撑杆3上的精定位限位块35的“L”形上“一”字形上设有第一限位面和第二限位面的一端指向框架1内部且所有的精定位限位块35上设置的定位孔的轴线与该精定位限位块35所在支撑杆3所在的框架1的长边或短边的轴线平行。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种焊接机器人精定位的料架，其特征在于：该料架包括一个框架（1）和四个以上安装在框架（1）上部的支撑杆（3），所述框架（1）包括由两根长边和两根短边构成一个长方形边框；所述长方形边框的内部还设有横支架和竖支架，横支架的长度等于长方形边框的内部宽度；两根竖支架的长度等于长方形边框的内部长度；横支架的厚度、竖支架的厚度和长方形边框的厚度相等；竖支架与长方形框架的长边平行，横支架与长方形框架的短边平行，所述横支架和竖支架接触的部分被切除后横支架与竖支架固定连接在一起；长方形边框、三根横支架和两根竖支架三者在同一个平面内；支撑杆（3）设置在框架（1）上部且与框架（1）所在平面垂直；所述支撑杆（3）包括八个精定位限位块（35）、八个挡块（36）、一个第二挡块（34）和一个支撑杆本体。

2.根据权利要求1所述焊接机器人精定位的料架，其特征在于：所述框架（1）底部四角处还各设有一个转运脚轮（2）。

3.根据权利要求1所述焊接机器人精定位的料架，其特征在于：所述横支架为三根以上，竖支架为两根以上；两根竖支架与长方形边框同一个短边的两个接触点将长方形边框的短边平分为三等份；三根横支架与长方形框架同一个长边的三个接触点将长方形边框的长边平分为四等份；三根横支架和两根竖支架接触的部分被切除后横支架被分为三部分，横支架与竖支架焊接在一起。

4.根据权利要求1所述焊接机器人精定位的料架，其特征在于：所述支撑杆（3）的数量为十根以上，所述支撑杆（3）分别设置在横支架和竖支架与长方形边框接触的接触点上。

5.根据权利要求4所述焊接机器人精定位的料架，其特征在于：所述支撑杆本体为长方体结构，支撑杆本体与框架（1）垂直，十个支撑杆本体之间相互对应的面都相互平行；支撑杆本体的一个竖直面上设有八个相互平行且竖直投影相互完全重合的定位销，任意两个相邻定位销之间的距离都相等，定位销垂直于其所在支撑杆本体上的竖直面，精定位限位块（35）上设有与的支撑杆本体竖直面上的定位销配合的定位孔，定位孔的内直径与定位销的直径相同。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的焊接机器人精定位的料架，其特征在于：所述精定位限位块（35）的外形为“L”形，偏离精定位限位块（35）重心、靠近“L”形下部“一”字形的端部设有定位孔。

7.根据权利要求6所述焊接机器人精定位的料架，其特征在于：所述精定位限位块（35）“L”形下部“一”字形的端部设有两个限位面：第一限位面和第二限位面；第一限位面和第二限位面之间的夹角为90度且第一限位面和第二限位面相交得到的线与定位孔的轴线平行。

8.根据权利要求7所述焊接机器人精定位的料架，其特征在于：所述支撑杆（3）上的精定位限位块（35）的“L”形上“一”字形上设有第一限位面和第二限位面的一端指向框架（1）内部且所有的精定位限位块（35）上设置的定位孔的轴线与该精定位限位块（35）所在支撑杆（3）所在的框架（1）的长边或短边的轴线平行。

9.根据权利要求6所述焊接机器人精定位的料架，其特征在于：所述支撑杆（3）的支撑杆本体上每个定位销的竖直上方设有一个挡块（36），在支撑杆本体上与最下部的精定位限位块（35）配合的定位销的下方还设有一个第二挡块（34）。