CN105033445A - 一种圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置 - Google Patents

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Abstract

一种圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置，包括座体，座体上设有立板；还包括横梁，横梁的后端与立板固接；还包括顶紧油缸，顶紧油缸可带动一滑块将横梁顶紧；还包括具有若干第一油缸的第一油缸组、具有若干第二油缸的第二油缸组，第一油缸组位于横梁一侧，第二油缸组位于横梁另一侧，通过第一油缸组带动第一爪组将圆筒形工件扣紧、通过第二油缸组带动第二爪组将圆筒形工件扣紧。本发明提供了一种圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置，可专门对圆筒形工件在进行搅拌摩擦焊时进行辅助定位的装置。

Description

一种圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置
技术领域
本发明涉及一种圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置。
背景技术
板形工件卷成圆筒形后形成圆筒形工件，需要在该工件的两端接合处进行搅拌摩擦焊才能成为真正的圆筒形工件。圆筒形工件由于其圆筒形的形状，易滚动，因此在进行搅拌摩擦焊时其定位十分麻烦。目前还没有一种专门对圆筒形工件在进行搅拌摩擦焊时进行辅助定位的装置。
发明内容
鉴于目前还没有一种专门对圆筒形工件在进行搅拌摩擦焊时进行辅助定位的装置，本发明提供一种圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置，包括座体，所述的座体上设有立板；
还包括横梁，所述横梁的后端与所述的立板固接，所述横梁的其余部分悬空，所述横梁的前端的下表面为横梁斜面；
所述横梁的一侧的座体上设有第一安装座，所述横梁的另一侧的座体上设有第二安装座；
还包括顶紧油缸，所述顶紧油缸的尾部铰接在所述的第一安装座的前端面上，或者所述顶紧油缸的尾部铰接在所述第二安装座的前端面上，所述顶紧油缸的活塞杆与一滑块铰接，所述的座体上设有与所述横梁垂直的滑轨，所述的滑块滑设于所述的滑轨上，所述滑块的上端面为与所述的横梁斜面适配的滑块斜面，所述的顶紧油缸可推动所述滑块滑至所述横梁的前端的下方，此时所述的滑块斜面与所述的横向斜面向贴；
还包括具有若干第一油缸的第一油缸组、具有若干第二油缸的第二油缸组，所述的第一油缸组的第一油缸的尾部铰接在所述的第一安装座上，所述第二油缸组的第二油缸的尾部铰接在所述的第二安装座上；
还包括具有若干第一抓紧爪的第一爪组、具有若干第二抓紧爪的第二爪组，所述的第一抓紧爪与第一油缸一一对应，所述的第二抓紧爪与第二油缸一一对应；
所述的第一抓紧爪和第二抓紧爪均包括扣爪、与所述的扣爪一体的连接爪，所述的扣爪与所述的连接爪之间具有夹角，所述第一油缸的活塞杆铰接在第一抓紧爪的扣爪与连接爪的交汇处，所述第二油缸的活塞杆铰接在第二抓紧爪的扣爪与连接爪的交汇处；
所述第一抓紧爪的扣爪、第二抓紧爪的扣爪位于所述横梁的上方，所述第一抓紧爪的连接爪铰接在所述的第一安装座的内侧面上，所述第二抓紧爪的连接爪铰接在所述第二安装座的内侧面上。
进一步，所述第一安装座的内侧面上设有第一铰轴，所述第一抓紧爪的连接爪通过所述的第一铰轴铰接在所述第一安装座的内侧面上；所述第二安装座的内侧面上设有第二铰轴，所述第二抓紧爪的连接爪通过所述的第二铰轴铰接在所述第二安装座的内侧面上。
进一步，所述扣爪与连接爪之间的夹角为钝角。
进一步，所述横梁的上表面呈圆弧形。
本发明在使用时，将圆筒形工件套在横梁上，其需要焊接的两端接合处正对横梁。然后顶紧油缸动作，使滑块滑动至横梁的前端的下方，使横梁斜面与滑块斜面相贴，此时通过滑块的作用将横梁顶紧。之后第一油缸组和第二油缸组动作，第一油缸的活塞杆伸出，带动第一抓紧爪旋转，使第一抓紧爪的扣爪扣紧在圆筒形工件上、第二油缸的活塞杆伸出，带动第二抓紧爪旋转，使第二抓紧爪的扣爪扣紧在圆筒形工件上。如此则圆筒形工件得以有效定位，即可进行搅拌摩擦焊。
本发明的有益效果在于：提供了一种圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置，可专门对圆筒形工件在进行搅拌摩擦焊时进行辅助定位的装置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1、一种圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置，包括座体1，所述的座体1上设有立板2。
还包括横梁3，所述横梁的后端与所述的立板2通过紧固螺钉固接，所述横梁3的其余部分悬空，所述横梁3的前端的下表面为横梁斜面。
所述横梁3的一侧的座体上设有第一安装座4，所述横梁3的另一侧的座体上设有第二安装座5。
还包括顶紧油缸6，所述顶紧油缸6的尾部铰接在所述的第一安装座4的前端面上（当然所述顶紧油缸的尾部也可铰接在所述第二安装座的前端面上），所述顶紧油缸6的活塞杆与一滑块7铰接，所述的座体上设有与所述横梁3垂直的滑轨8，所述的滑块7滑设于所述的滑轨8上，所述滑块7的上端面为与所述的横梁斜面适配的滑块斜面，所述的顶紧油缸6可推动所述滑块7滑至所述横梁3的前端的下方，此时所述的滑块斜面与所述的横向斜面向贴。
还包括具有若干第一油缸9的第一油缸组、具有若干第二油缸10的第二油缸组，所述的第一油缸组的第一油缸9的尾部铰接在所述的第一安装座4上，所述第二油缸组的第二油缸10的尾部铰接在所述的第二安装座5上。
还包括具有若干第一抓紧爪11的第一爪组、具有若干第二抓紧爪12的第二爪组，所述的第一抓紧爪与第一油缸9一一对应，所述的第二抓紧爪与第二油缸10一一对应。
所述的第一抓紧爪11和第二抓紧爪12均包括扣爪13、与所述的扣爪13一体的连接爪14，所述的扣爪13与所述的连接爪14之间具有夹角，所述第一油缸9的活塞杆铰接在第一抓紧爪11的扣爪与连接爪的交汇处，所述第二油缸10的活塞杆铰接在第二抓紧爪12的扣爪与连接爪的交汇处。本实施例中所述扣爪13与连接爪14之间的夹角为钝角，结构及空间布置更合理。
所述第一抓紧爪11的扣爪、第二抓紧爪12的扣爪位于所述横梁3的上方，所述第一抓紧爪11的连接爪铰接在所述的第一安装座4的内侧面上，所述第二抓紧爪12的连接爪铰接在所述第二安装座5的内侧面上。本实施例中所述第一安装座4的内侧面上设有第一铰轴15，所述第一抓紧爪11的连接爪通过所述的第一铰轴15铰接在所述第一安装座4的内侧面上；所述第二安装座5的内侧面上设有第二铰轴，所述第二抓紧爪12的连接爪通过所述的第二铰轴铰接在所述第二安装座5的内侧面上。
本实施例中所述横梁3的上表面呈圆弧形，可使圆筒形工件与横梁更贴合。在使用时，将圆筒形工件套在横梁3上，其需要焊接的两端接合处正对横梁。然后顶紧油缸6动作，使滑块7滑动至横梁3的前端的下方，使横梁斜面与滑块斜面相贴，此时通过滑块7的作用将横梁3顶紧。之后第一油缸组和第二油缸组动作，第一油缸9的活塞杆伸出，带动第一抓紧爪11旋转，使第一抓紧爪11的扣爪扣紧在圆筒形工件上、第二油缸10的活塞杆伸出，带动第二抓紧爪12旋转，使第二抓紧爪12的扣爪扣紧在圆筒形工件上。如此则圆筒形工件得以有效定位，即可进行搅拌摩擦焊。

Claims (4)

1.一种圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置，包括座体，其特征在于：所述的座体上设有立板；
还包括横梁，所述横梁的后端与所述的立板固接，所述横梁的其余部分悬空，所述横梁的前端的下表面为横梁斜面；
所述横梁的一侧的座体上设有第一安装座，所述横梁的另一侧的座体上设有第二安装座；
还包括顶紧油缸，所述顶紧油缸的尾部铰接在所述的第一安装座的前端面上，或者所述顶紧油缸的尾部铰接在所述第二安装座的前端面上，所述顶紧油缸的活塞杆与一滑块铰接，所述的座体上设有与所述横梁垂直的滑轨，所述的滑块滑设于所述的滑轨上，所述滑块的上端面为与所述的横梁斜面适配的滑块斜面，所述的顶紧油缸可推动所述滑块滑至所述横梁的前端的下方，此时所述的滑块斜面与所述的横向斜面向贴；
还包括具有若干第一油缸的第一油缸组、具有若干第二油缸的第二油缸组，所述的第一油缸组的第一油缸的尾部铰接在所述的第一安装座上，所述第二油缸组的第二油缸的尾部铰接在所述的第二安装座上；
还包括具有若干第一抓紧爪的第一爪组、具有若干第二抓紧爪的第二爪组，所述的第一抓紧爪与第一油缸一一对应，所述的第二抓紧爪与第二油缸一一对应；
所述的第一抓紧爪和第二抓紧爪均包括扣爪、与所述的扣爪一体的连接爪，所述的扣爪与所述的连接爪之间具有夹角，所述第一油缸的活塞杆铰接在第一抓紧爪的扣爪与连接爪的交汇处，所述第二油缸的活塞杆铰接在第二抓紧爪的扣爪与连接爪的交汇处；
所述第一抓紧爪的扣爪、第二抓紧爪的扣爪位于所述横梁的上方，所述第一抓紧爪的连接爪铰接在所述的第一安装座的内侧面上，所述第二抓紧爪的连接爪铰接在所述第二安装座的内侧面上。
2.如权利要求1所述的圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置，其特征在于：所述第一安装座的内侧面上设有第一铰轴，所述第一抓紧爪的连接爪通过所述的第一铰轴铰接在所述第一安装座的内侧面上；
所述第二安装座的内侧面上设有第二铰轴，所述第二抓紧爪的连接爪通过所述的第二铰轴铰接在所述第二安装座的内侧面上。
3.如权利要求1或2所述的圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置，其特征在于：所述扣爪与连接爪之间的夹角为钝角。
4.如权利要求1或2所述的圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置，其特征在于：所述横梁的上表面呈圆弧形。
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