CN105033432A - 一种多点连续点焊设备及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多点连续点焊设备及工艺,设备包括机架、台面,机架上设置有上电极,上电极固定在电极架上,电极架上设置有Y向运动机构和Z向运动机构,台面上设置有焊接工装,焊接工装包括工装底座,工装底座上设置有下电极,下电极上设置有放置焊接件的定位槽,下电极侧边设置有压紧装置,压紧装置包括压紧头,压紧头连接压紧气缸,压紧气缸带动压紧头转动,所述下电极分为头部下电极和主体下电极,下电极与焊接件接触的面呈弧形。采用本发明的点焊设备的点焊工艺使得点焊方式简单化,产品质量更加易于控制,并且降低焊接投入成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种点焊焊接设备及工艺。
背景技术
在汽车零部件生产过程中,经常要用到多点焊接工艺。通常多点焊接采用的焊接方式为机器人焊接,但是投入成本较高,并且难以控制焊接对焊接变形的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种多点连续点焊设备及工艺,使点焊方式简单化,产品质量更加易于控制,并且降低焊接投入成本。
本发明的技术方案如下:
一种多点连续点焊设备,包括机架、台面,机架上设置有上电极,上电极固定在电极架上,电极架上设置有Y向运动机构和Z向运动机构,台面上设置有焊接工装,焊接工装包括工装底座,工装底座上设置有下电极,下电极上设置有放置焊接件的定位槽,下电极侧边设置有压紧装置,压紧装置包括压紧头,压紧头连接压紧气缸,压紧气缸带动压紧头转动,所述下电极分为头部下电极和主体下电极,下电极与焊接件接触的面呈弧形。
所述的下电极上设置有用于固定焊接件的定位销。
所述的定位销与下电极之间设置绝缘座将两者隔开。
所述的Y向运动机构包括直线导轨、伺服气缸,电极架设置在直线导轨上,伺服气缸带动电极架在沿直线导轨运动。
所述的工装底座与台面通过线性导轨连接。
所述的台面上设置有盛料托盘。
一种多点连续点焊工艺,先将焊接件固定在点焊设备上,点焊设备包括机架、台面,机架上设置有上电极,上电极固定在电极架上,电极架上设置有Y向运动机构和Z向运动机构,台面上设置有焊接工装,焊接工装包括工装底座,工装底座上设置有下电极,下电极上设置有放置焊接件的定位槽,下电极侧边设置有压紧装置,压紧装置包括压紧头,压紧头连接压紧气缸,压紧气缸带动压紧头转动,所述下电极分为头部下电极和主体下电极,下电极与焊接件接触的面呈弧形,下电极上设置有用于固定焊接件的定位销,定位销与下电极之间设置绝缘座将两者隔开,台面为翻转台面,台面包括台面面板和台面主体,台面面板下边缘上固定有两个弹性钩子,台面主体侧面开有轴孔,轴孔内设置有转动轴,台面主体上开有两个细槽,弹性钩子穿过细槽钩在转动轴上;固定焊接件的时候,先将焊接件放置在下电极的定位槽内,焊接件沿着下电极的弧形面放置,焊接部位与下电极贴合,其余非焊接部位避空;然后通过焊接工装上的定位销固定焊接件的X向和Y向,通过压紧气缸带动压紧头压住焊接件,从而固定焊接件的Z向;点焊设备上设置有PLC控制系统,PLC控制系统控制上电极在Y向移动,控制下电极在X向移动,用于确定焊接点;PLC控制系统控制上电极在Z向移动,用于上电极与下电极接触从而完成某个焊接点的焊接,以及完成焊接后上电极和下电极的脱离;下电极上设置有保护层,保护层采用涂有石墨颗粒的铜箔,保护层设置在焊接件与下电极之间,下电极的两侧设置有防溅网;焊接件上的焊接点全部焊接完成后,压紧头向两侧转动脱离焊接件,打开定位销,将焊接件从定位槽内拿出,最终完成焊接过程。
本发明的点焊设备和工艺使得点焊方式简单化,产品质量更加易于控制,并且降低焊接投入成本。
附图说明
图1为本发明的点焊设备的结构示意图。
图2为本发明的点焊设备的上电极的结构示意图。
图3为本发明的点焊设备的下电极的结构示意图。
图4为本发明的点焊设备的焊接电极与焊接件的配合图。
图5为本发明的台面的结构示意图。
图6为本发明台面面板的结构示意图。
图7为本发明的台面主体与转动轴安装配合的结构示意图。
图8为本发明的台面主体的截面示意图。
图9为图5中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述:
如图1-4所示,一种多点连续点焊设备,包括机架1、台面3,机架1上设置有上电极13,上电极13固定在电极架12上,电极架12上设置有Y向运动机构6和Z向运动机构5,台面3上设置有焊接工装4,焊接工装4包括工装底座43,工装底座43上设置有下电极40,下电极40上设置有放置焊接件的定位槽42,下电极40侧边设置有压紧装置2,压紧装置2包括压紧头21,压紧头21连接压紧气缸22,压紧气缸22带动压紧头21转动,所述下电极40分为头部下电极401和主体下电极402,下电极分为两段,主体部分由于焊点比较分散,相对实用寿命较长,头部段焊点比较集中,相对寿命较短,分段便于不同寿命的电极在不同时间更换,降低电极制作成本。下电极40与焊接件接触的面呈弧形。这样焊接时产品焊接部位与电极能够紧密贴合,其他非焊接部位避空,可以减少产品在焊接过程中因为没有限制而发生的焊接变形量。所述的下电极40上设置有用于固定焊接件100的定位销47。所述的定位销47与下电极40之间设置绝缘座将两者隔开。定位销与电极之间使用KCF材质绝缘座隔开,避免焊接电流通过定位销传导而造成电流分散和定位销烧损。所述的Y向运动机构6包括直线导轨11、伺服气缸10,电极架12设置在直线导轨11上,伺服气缸10带动电极架12在沿直线导轨11运动。所述的工装底座43与台面3通过线性导轨7连接。所述的台面3上设置有盛料托盘8,用来放置焊接件,这样换件的时候较为方便。由于台面3下面设置有一些电气设备,为了便于维修更换,台面3设计为翻转台面,如图5、图6、图7、图8、图9,台面3包括台面面板31和台面主体32,台面面板下边缘上固定有两个弹性钩子51,台面主体32侧面开有轴孔33,轴孔33内设置有转动轴34,台面主体32上开有两个细槽35,弹性钩子51穿过细槽35钩在转动轴34上。这样打开台面面板31的时候(图6上的箭头表示面板打开旋转方向),弹性钩子51可以绕着转动轴34自由旋转,可以非常方便的将面板打开。
一种多点连续点焊工艺,先将焊接件固定在点焊设备上,点焊设备包括机架1、台面3,机架1上设置有上电极13,上电极13固定在电极架12上,电极架12上设置有Y向运动机构6和Z向运动机构5,台面3上设置有焊接工装4,焊接工装4包括工装底座43,工装底座43上设置有下电极40,下电极40上设置有放置焊接件的定位槽42,下电极40侧边设置有压紧装置2,压紧装置2包括压紧头21,压紧头21连接压紧气缸22,压紧气缸22带动压紧头21转动,所述下电极40分为头部下电极401和主体下电极402,下电极40与焊接件接触的面呈弧形,下电极40上设置有用于固定焊接件的定位销47,定位销47与下电极40之间设置绝缘座将两者隔开,台面3包括台面面板31和台面主体32,台面面板下边缘上固定有两个弹性钩子51,台面主体32侧面开有轴孔33,轴孔33内设置有转动轴34,台面主体32上开有两个细槽35,弹性钩子51穿过细槽35钩在转动轴34上。这样打开台面面板31的时候(图6上的箭头表示面板打开旋转方向),弹性钩子51可以绕着转动轴34自由旋转,可以非常方便的将面板打开;固定焊接件的时候,先将焊接件放置在下电极40的定位槽42内,焊接件沿着下电极的弧形面放置,焊接部位与下电极贴合,其余非焊接部位避空;然后通过焊接工装上的定位销7固定焊接件的X向和Y向,通过压紧气缸22带动压紧头21压住焊接件,从而固定焊接件的Z向;点焊设备上设置有PLC控制系统,PLC控制系统控制上电极13在Y向移动,控制下电极40在X向移动,用于确定焊接点;PLC控制系统控制上电极13在Z向移动,用于上电极与下电极接触从而完成某个焊接点的焊接,以及完成焊接后上电极和下电极的脱离;这样通过PLC控制系统可以实现位移的精确定位,可以在行程范围内实现任意点的焊接功能,实现多点连续焊接。
下电极上设置有保护层,保护层采用涂有石墨颗粒的铜箔,保护层设置在焊接件与下电极之间,保护层主要是减缓对电极的腐蚀作用,延长其使用寿命;下电极的两侧设置有防溅网,为了防止焊接的时候,产生的火花飞溅出来,引起事故;焊接件上的焊接点全部焊接完成后,压紧头21向两侧转动脱离焊接件,打开定位销,将焊接件从定位槽内拿出,最终完成焊接过程。
Claims (7)
1.一种多点连续点焊设备,其特征在于,包括机架(1)、台面(3),机架(1)上设置有上电极(13),上电极(13)固定在电极架(12)上,电极架(12)上设置有Y向运动机构(6)和Z向运动机构(5),台面(3)上设置有焊接工装(4),焊接工装(4)包括工装底座(43),工装底座(43)上设置有下电极(40),下电极(40)上设置有放置焊接件的定位槽(42),下电极(40)侧边设置有压紧装置(2),压紧装置(2)包括压紧头(21),压紧头(21)连接压紧气缸(22),压紧气缸(22)带动压紧头(21)转动,所述下电极(40)分为头部下电极(401)和主体下电极(402),下电极(40)与焊接件接触的面呈弧形。
2.根据权利要求1所述的一种多点连续点焊设备,其特征在于,所述的下电极(40)上设置有用于固定焊接件的定位销(47)。
3.根据权利要求2所述的一种多点连续点焊设备,其特征在于,所述的定位销(47)与下电极(40)之间设置绝缘座将两者隔开。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种多点连续点焊设备,其特征在于,所述的Y向运动机构(6)包括直线导轨(11)、伺服气缸(10),电极架(12)设置在直线导轨(11)上,伺服气缸(10)带动电极架(12)在沿直线导轨(11)运动。
5.根据权利要求4所述的一种多点连续点焊设备,其特征在于,所述的工装底座(43)与台面(3)通过线性导轨(7)连接。
6.根据权利要求5所述的一种多点连续点焊设备,其特征在于,所述的台面(3)上设置有盛料托盘(8)。
7.一种多点连续点焊工艺,其特征在于,先将焊接件固定在点焊设备上,点焊设备包括机架(1)、台面(3),机架(1)上设置有上电极(13),上电极(13)固定在电极架(12)上,电极架(12)上设置有Y向运动机构(6)和Z向运动机构(5),台面(3)上设置有焊接工装(4),焊接工装(4)包括工装底座(43),工装底座(43)上设置有下电极(40),下电极(40)上设置有放置焊接件的定位槽(42),下电极(40)侧边设置有压紧装置(2),压紧装置(2)包括压紧头(21),压紧头(21)连接压紧气缸(22),压紧气缸(22)带动压紧头(21)转动,所述下电极(40)分为头部下电极(401)和主体下电极(402),下电极(40)与焊接件接触的面呈弧形,下电极(40)上设置有用于固定焊接件的定位销(47),定位销(47)与下电极(40)之间设置绝缘座将两者隔开;所述的台面(3)为翻转台面,台面(3)包括台面面板(31)和台面主体(32),台面面板下边缘上固定有两个弹性钩子(51),台面主体(32)侧面开有轴孔(33),轴孔(33)内设置有转动轴(34),台面主体(32)上开有两个细槽(35),弹性钩子(51)穿过细槽(35)钩在转动轴(34)上;固定焊接件的时候,先将焊接件放置在下电极(40)的定位槽(42)内,焊接件沿着下电极的弧形面放置,焊接部位与下电极贴合,其余非焊接部位避空;然后通过焊接工装上的定位销(7)固定焊接件的X向和Y向,通过压紧气缸(22)带动压紧头(21)压住焊接件,从而固定焊接件的Z向;点焊设备上设置有PLC控制系统,PLC控制系统控制上电极(13)在Y向移动,控制下电极(40)在X向移动,用于确定焊接点;PLC控制系统控制上电极(13)在Z向移动,用于上电极与下电极接触从而完成某个焊接点的焊接,以及完成焊接后上电极和下电极的脱离;下电极上设置有保护层,保护层采用涂有石墨颗粒的铜箔,保护层设置在焊接件与下电极之间,下电极的两侧设置有防溅网;焊接件上的焊接点全部焊接完成后,压紧头(21)向两侧转动脱离焊接件,打开定位销,将焊接件从定位槽内拿出,最终完成焊接过程。
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