CN105033308B

CN105033308B - 用于复合材料电缆桥架的梯帮的同时加工出六孔的钻床

Info

Publication number: CN105033308B
Application number: CN201510573080.4A
Authority: CN
Inventors: 吕文勇
Original assignee: HEBEI YANWU EXPLODEPROOF ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: HEBEI YANWU EXPLODEPROOF ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2017-06-06
Anticipated expiration: 2035-09-10
Also published as: CN105033308A

Abstract

本发明涉及用于复合材料电缆桥架的梯帮的同时加工出六孔的钻床，其特征在于回型架上安装有上钻孔动力头，上钻孔动力头两侧分别设置有有左侧钻孔动力头和右侧钻孔动力头，上钻孔动力头下方设置有上钻孔动力头多轴器，左侧钻孔动力头和右侧钻孔动力头的内侧分别设置有侧向钻孔动力头多轴器，底座的前方设置有进料床，座座的后方设置有下料床，进料床的顶端设置有伺服小车。本发明的有益效果是，可持续同时的进行六孔的钻孔工作，省时省力，避免了钻孔位置不统一，安装不方便的缺点，无须测量，节省了工作人员的时间，提高了工作效率，通过PLC的控制，实现自动化钻孔。

Description

用于复合材料电缆桥架的梯帮的同时加工出六孔的钻床

技术领域

本发明涉及复合型桥架行业，具体的说是用于复合材料电缆桥架的梯帮的同时加工出六孔的钻床。

背景技术

桥架由梯帮组合而成，在组合之前，需要将梯帮钻孔，然后用螺栓组合安装，现有技术的组合工作之前的钻孔，是由工作拿尺子测量，然后画线，用电钻进行钻孔，容易出现偏差和钻孔位置偏移，导致最后安装不成功，耽识时间，费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于复合材料电缆桥架的梯帮的同时加工出六孔的钻床，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的结构包括底座、左侧钻孔动力头、右侧钻孔动力头、上钻孔动力头、进料床、下料床、伺服小车、回型架、伺服小车动力装置、伺服链条槽、链条，由主气缸、压板、压杆、次气缸、侧气缸、侧压杆组成的限位装置，由上多轴器箱体、上线性轴承、上多轴器上盖、上连接套、上迫紧环、上主动轴、上深沟球轴承A、上输出轴、上接触轴承、上中间轴、上深沟球轴承B组成的上钻孔动力头多轴器，由侧多轴器箱体、侧多轴器上盖、侧螺栓、侧连接套、侧迫紧环、侧主动轴、侧深沟球轴承A、侧深沟球轴承B、侧中间轴、侧齿轮A、侧输出轴、侧接触轴承、侧齿轮B组成的侧向钻孔动力头多轴器，其特征在于底座由杆相互焊接而成，底座上设置有回型架，底座顶端设置有限位装置，限位装置包括主气缸、压板、压杆、次气缸、侧气缸和侧压杆，主气缸两侧设置有压杆，主气缸的底端安装在压板上，压板的一侧设置有次气缸压板，次气缸压板上设置有次气缸，次气缸的外侧设置有侧压杆，该限位装置纵向两侧分别设置有两个侧气缸，回型架上安装有上钻孔动力头，上钻孔动力头两侧分别设置有有左侧钻孔动力头和右侧钻孔动力头，上钻孔动力头下方设置有上钻孔动力头多轴器，左侧钻孔动力头和右侧钻孔动力头的内侧分别设置有侧向钻孔动力头多轴器，底座的前方设置有进料床，座座的后方设置有下料床，进料床的顶端设置有伺服小车，伺服小车的一侧设置有伺服小车动力装置，进料床的侧边设置有伺服链条槽，链条设置有伺服链条槽内，链条的一侧设置在伺服小车动力装置上，所述的上钻孔动力头多轴器其特征在于上多轴器箱体中心位置设置有上主动轴，上主动轴的外侧设置有上深沟球轴承A，上主动轴通过上连接套和上迫紧环固定在上钻孔动力头多轴器上，上主动轴的下半部分通过上深沟球轴承B和上中间轴相互咬合，上钻孔动力头多轴器两端的上中间轴外侧设置有上接触轴承，两个上接触轴承之间安装有上输出轴，上多轴器箱体的外侧设置有上线性轴承，上多轴器箱体上设置有上多轴器上盖，所述的侧向钻孔动力头多轴器其特征在于侧多轴器箱体中心位置设置有侧主动轴，侧主动轴的外侧设置有侧深沟球轴承A，侧主动轴通过侧连接套、侧迫紧环固定在侧向钻孔动力头多轴器上，侧主动轴通过侧深沟球轴承B和侧中间轴相互咬合，侧向钻孔动力头多轴器两端的侧中间轴外侧设置有侧接触轴承，两个侧接触轴承之间安装有侧输出轴，侧多轴器箱体和侧多轴器上盖通过侧螺栓相互连接。所述PLC控制系统包括：第一控制单元，与所述伺服小车相连，用于控制所述伺服小车运动的开始和停止，以及运动的位移；第二控制单元，与所述连续孔钻床相连，用于控制钻孔工序的开始和停止，以及钻孔深度；第三控制单元，与所述限位装置相连，用于控制所述次气缸、侧气缸的动作进行限位。

本发明的有益效果是，可持续同时的进行六孔的钻孔工作，省时省力，避免了钻孔位置不统一，安装不方便的缺点，无须测量，节省了工作人员的时间，提高了工作效率，通过PLC的控制，实现自动化钻孔。

附图说明

图1：本发明实施例结构示意图。

图2：本发明上钻孔动力头多轴器剖视结构示意图。

图3：本发明左侧钻孔动力头侧视结构示意图。

图4：本发明侧钻孔动力头A—A向剖视结构示意图。

图5：本发明侧钻孔动力头B—B向剖视结构示意图。

图6：本发明伺服链条结构示意图。

图7：本发明限位装置结构示意图。

图中：底座1、左侧钻孔动力头2、右侧钻孔动力头3、上钻孔动力头4、上钻孔动力头多轴器5、侧向钻孔动力头多轴器6、进料床7、下料床8、伺服小车9、回型架10、伺服小车动力装置11、伺服链条槽12、链条13、限位装置140、主气缸141、压板142、压杆143、次气缸144、侧气缸145、侧压杆146、上多轴器箱体51、上线性轴承52、上多轴器上盖53、上连接套54、上迫紧环55、上主动轴56、上深沟球轴承A57、上输出轴58、上接触轴承59、上中间轴510、上深沟球轴承B511、侧多轴器箱体61、侧多轴器上盖62、侧螺栓63、侧连接套64、侧迫紧环65、侧主动轴66、侧深沟球轴承A67、侧深沟球轴承B68、侧中间轴69、侧齿轮A610、侧输出轴611、侧接触轴承612、侧齿轮B613。

具体实施方式

参照附图说明对本发明作以下具体的详细说明。如附图所示，本发明的结构包括包括底座1、左侧钻孔动力头2、右侧钻孔动力头3、上钻孔动力头4、进料床7、下料床8、伺服小车9、回型架10、伺服小车动力装置11、伺服链条槽12、链条13，由主气缸141、压板142、压杆143、次气缸144、侧气缸145、侧压杆146组成的限位装置140，由上多轴器箱体51、上线性轴承52、上多轴器上盖53、上连接套54、上迫紧环55、上主动轴56、上深沟球轴承A57、上输出轴58、上接触轴承59、上中间轴510、上深沟球轴承B511组成的上钻孔动力头多轴器5，由侧多轴器箱体61、侧多轴器上盖62、侧螺栓63、侧连接套64、侧迫紧环65、侧主动轴66、侧深沟球轴承A67、侧深沟球轴承B68、侧中间轴69、侧齿轮A610、侧输出轴611、侧接触轴承612、侧齿轮B613组成的侧向钻孔动力头多轴器6，其特征在于底座1由杆相互焊接而成，底座1上设置有回型架10，底座1顶端设置有限位装置140，限位装置包括主气缸141、压板142、压杆143、次气缸144、侧气缸145和侧压杆146，主气缸141两侧设置有压杆143，主气缸141的底端安装在压板142上，压板142的一侧设置有次气缸压板，次气缸压板上设置有次气缸144，次气缸144的外侧设置有侧压杆146，该限位装置纵向两侧分别设置有两个侧气缸145，回型架10上安装有上钻孔动力头4，上钻孔动力头4两侧分别设置有有左侧钻孔动力头2和右侧钻孔动力头3，上钻孔动力头4下方设置有上钻孔动力头多轴器5，左侧钻孔动力头2和右侧钻孔动力头3的内侧分别设置有侧向钻孔动力头多轴器6，底座1的前方设置有进料床7，座座1的后方设置有下料床8，进料床7的顶端设置有伺服小车9，伺服小车9的一侧设置有伺服小车动力装置11，进料床7的侧边设置有伺服链条槽12，链条13设置有伺服链条槽12内，链条13的一侧设置在伺服小车动力装置11上，所述的上钻孔动力头多轴器5由上多轴器箱体51、上线性轴承52、上多轴器上盖53、上连接套54、上迫紧环55、上主动轴56、上深沟球轴承A57、上输出轴58、上接触轴承59、上中间轴510、上深沟球轴承B511组合而成，其特征在于上多轴器箱体51中心位置设置有上主动轴56，上主动轴56的外侧设置有上深沟球轴承A57，上主动轴56通过上连接套54和上迫紧环55固定在上钻孔动力头多轴器5上，上主动轴56的下半部分通过上深沟球轴承B511和上中间轴510相互咬合，上钻孔动力头多轴器5两端的上中间轴510外侧设置有上接触轴承59，两个上接触轴承59之间安装有上输出轴58，上多轴器箱体51的外侧设置有上线性轴承52，上多轴器箱体51上设置有上多轴器上盖53，所述的侧向钻孔动力头多轴器6由侧多轴器箱体61、侧多轴器上盖62、侧螺栓63、侧连接套64、侧迫紧环65、侧主动轴66、侧深沟球轴承A67、侧深沟球轴承B68、侧中间轴69、侧齿轮A610、侧输出轴611、侧接触轴承612、侧齿轮B613组合而成，其特征在于侧多轴器箱体61中心位置设置有侧主动轴66，侧主动轴66的外侧设置有侧深沟球轴承A67，侧主动轴66通过侧连接套64、侧迫紧环65固定在侧向钻孔动力头多轴器6上，侧主动轴66通过侧深沟球轴承B68和侧中间轴69相互咬合，侧向钻孔动力头多轴器6两端的侧中间轴69外侧设置有侧接触轴承612，两个侧接触轴承612之间安装有侧输出轴611，侧多轴器箱体61和侧多轴器上盖62通过侧螺栓63相互连接。

使用方法和工作原理：将两个梯帮复合板同时放置在六孔钻床上，将两组梯帮复合板的一端同时固定在伺服小车（9）的固定机构上，对每组预钻孔之间的距离进行限定，伺服小车（9）移动带动两组梯帮复合板同时移动至第一组预钻孔部位，位于六孔钻床的加工部位后停止移动，限位装置（140）夹紧梯帮，主气缸（141）和次气缸（144）通过压杆（143）和侧压杆（146）固定梯帮横向挡位，侧气缸（145）通过侧压杆（146）固定梯帮纵向挡位，气泵的动力使主气缸（141）、次气缸（144）、侧气缸（145）压紧梯帮，开启六孔钻床，同时对每个梯帮复合板的顶面与侧面进行钻孔，每个梯帮复合板顶面纵向钻一个纵向钻孔，梯帮复合板侧面横向水平位置钻两个横向钻孔，即每个梯帮复合板上有三个钻孔，两组梯帮复合板同时合计有六个钻孔，钻孔结束后，液压泵回油，抽出钻头，气缸放气，解除限位装置（140）对梯帮的限位，伺服小车（9）带动梯帮复合板移动至下一个预钻孔部位，位于六孔钻床的加工部位后停止移动，重复上述钻孔步骤，直至所有连续孔均加工完毕。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims

1.用于复合材料电缆桥架的梯帮的同时加工出六孔的钻床，包括底座（1）、左侧钻孔动力头（2）、右侧钻孔动力头（3）、上钻孔动力头（4）、进料床（7）、下料床（8）、伺服小车（9）、回型架（10）、伺服小车动力装置（11）、伺服链条槽（12）、链条（13），由主气缸（141）、压板（142）、压杆（143）、次气缸（144）、侧气缸（145）、侧压杆（146）组成的限位装置（140），由上多轴器箱体（51）、上线性轴承（52）、上多轴器上盖（53）、上连接套（54）、上迫紧环（55）、上主动轴（56）、上深沟球轴承A（57）、上输出轴（58）、上接触轴承（59）、上中间轴（510）、上深沟球轴承B（511）组成的上钻孔动力头多轴器（5），由侧多轴器箱体（61）、侧多轴器上盖（62）、侧螺栓（63）、侧连接套（64）、侧迫紧环（65）、侧主动轴（66）、侧深沟球轴承A（67）、侧深沟球轴承B（68）、侧中间轴（69）、侧齿轮A（610）、侧输出轴（611）、侧接触轴承（612）、侧齿轮B（613）组成的侧向钻孔动力头多轴器（6），其特征在于底座（1）由杆相互焊接而成，底座（1）上设置有回型架（10），底座（1）顶端设置有限位装置（140），限位装置包括主气缸（141）、压板（142）、压杆（143）、次气缸（144）、侧气缸（145）和侧压杆（146），主气缸（141）两侧设置有压杆（143），主气缸（141）的底端安装在压板（142）上，压板（142）的一侧设置有次气缸压板，次气缸压板上设置有次气缸（144），次气缸（144）的外侧设置有侧压杆（146），该限位装置纵向两侧分别设置有两个侧气缸（145），回型架（10）上安装有上钻孔动力头（4），上钻孔动力头（4）两侧分别设置有左侧钻孔动力头（2）和右侧钻孔动力头（3），上钻孔动力头（4）下方设置有上钻孔动力头多轴器（5），左侧钻孔动力头（2）和右侧钻孔动力头（3）的内侧分别设置有侧向钻孔动力头多轴器（6），底座（1）的前方设置有进料床（7），底座（1）的后方设置有下料床（8），进料床（7）的顶端设置有伺服小车（9），伺服小车（9）一侧设置有伺服小车动力装置（11），进料床（7）的侧边设置有伺服链条槽（12），链条（13）设置有伺服链条槽（12）内，链条（13）一侧设置在伺服小车动力装置（11）上。

2.根据权利要求1所述的用于复合材料电缆桥架的梯帮的同时加工出六孔的钻床，其特征在于上多轴器箱体（51）中心位置设置有上主动轴（56），上主动轴（56）的外侧设置有上深沟球轴承A（57），上主动轴（56）通过上连接套（54）和上迫紧环（55）固定在上钻孔动力头多轴器（5）上，上主动轴（56）的下半部分通过上深沟球轴承B（511）和上中间轴（510）相互咬合，上钻孔动力头多轴器（5）两端的上中间轴（510）外侧设置有上接触轴承（59），两个上接触轴承（59）之间安装有上输出轴（58），上多轴器箱体（51）的外侧设置有上线性轴承（52），上多轴器箱体（51）上设置有上多轴器上盖（53）。

3.根据权利要求1所述的用于复合材料电缆桥架的梯帮的同时加工出六孔的钻床，其特征在于侧多轴器箱体（61）中心位置设置有侧主动轴（66），侧主动轴（66）的外侧设置有侧深沟球轴承A（67），侧主动轴（66）通过侧连接套（64）、侧迫紧环（65）固定在侧向钻孔动力头多轴器（6）上，侧主动轴（66）通过侧深沟球轴承B（68）和侧中间轴（69）相互咬合，侧向钻孔动力头多轴器（6）两端的侧中间轴（69）外侧设置有侧接触轴承（612），两个侧接触轴承（612）之间安装有侧输出轴（611），侧多轴器箱体（61）和侧多轴器上盖（62）通过侧螺栓（63）相互连接。

4.根据权利要求1所述的同时加工出六孔的钻床，其特征在于，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统包括：

第一控制单元，与所述伺服小车（9）相连，用于控制所述伺服小车运动的开始和停止，以及运动的位移；

第二控制单元，与所述钻床相连，用于控制钻孔工序的开始和停止，以及钻孔深度；

第三控制单元，与所述限位装置（140）相连，用于控制所述次气缸（144）、侧气缸（145）的动作进行限位。