CN105033274B - 一种钨粉生产全自动倒料清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钨粉生产全自动倒料清洗装置，包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构、翻转倒料机构、粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构；X轴移动机构和Z轴移动机构安装在机架上，翻转倒料机构安装在Z轴移动机构上，粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构位于机架下方。本发明通过倒料翻转机构抓取从钨粉还原炉中取出的舟皿，然后自动翻转180度，把舟皿中的钨粉倾倒入粉末振动筛选装置；接着通过X轴移动机构和Z轴移动机构的运动，将舟皿再放置于自动清洗机构内清洗干净。本发明不但可以实现钨粉生产过程的全自动倒料清洗作业，还能够有效提高生产效率，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点，同时方便了生产管理。

Description

一种钨粉生产全自动倒料清洗装置

技术领域

本发明涉及粉末冶金领域，具体是一种钨粉生产全自动倒料清洗装置。

背景技术

钨粉生产是利用氢气将蓝钨还原成单质钨粉的过程。目前在钨粉的生产过程中，多采用人工进行还原过程的上下料操作，其中的倒料，舟皿的清洗等操作都是由人工完成，这种人工的倒料清洗方式不仅效率较低，而且生产出的钨粉质量不够稳定，极大地浪费了资源。为此，研究一种用于钨粉生产的全自动输送生产线是极为必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钨粉生产全自动倒料清洗装置，实现钨粉生产过程的全自动倒料清洗作业，还能够有效提高生产效率，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点，同时方便了生产管理。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钨粉生产全自动倒料清洗装置，包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构、翻转倒料机构、粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构；所述X轴移动机构和Z轴移动机构安装在机架上，所述翻转倒料机构安装在Z轴移动机构上，所述粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构位于机架下方。

作为本发明进一步的方案：所述X轴移动机构由电机、减速器、齿轮、齿条、导轨和滑块组成。

作为本发明进一步的方案：所述Z轴移动机构由电机、减速器、齿轮、齿条、导轨和滑块组成。

作为本发明进一步的方案：所述翻转倒料机构包括固定框架、旋转气缸、旋转框架、夹持气缸、传动齿轮组和轴承组件；所述固定框架通过轴承组件与旋转框架连接，所述旋转框架通过传动齿轮组与旋转气缸连接，所述夹持气缸与旋转框架连接。

作为本发明进一步的方案：所述翻转倒料机构能在180度范围之内自由旋转，翻转倒料机构内的夹持气缸能够夹持舟皿在旋转过程中不掉落。

作为本发明进一步的方案：所述舟皿清洗机构包括电机、气缸和刷子；所述刷子安装在电机上，所述电机固定在气缸上。

作为本发明进一步的方案：所述舟皿清洗机构通过电机带动刷子转动，对舟皿进行清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是基于钨粉全自动化生产线中的自动倒料清洗装置，通过倒料翻转机构抓取从钨粉还原炉中取出的舟皿，然后自动翻转180度，把舟皿中的钨粉倾倒入粉末振动筛选装置；接着通过X轴移动机构和Z轴移动机构的运动，将舟皿再放置于自动清洗机构内，将舟皿表面残余的钨粉清洗干净。本发明不但可以实现钨粉生产过程的全自动倒料清洗作业，还能够有效提高生产效率，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点，同时方便了生产管理。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图：

图2为本发明的翻转倒料机构的结构示意图；

图3为本发明的舟皿清洗机构的结构示意图；

图中：1-机架、2-X轴移动机构、3-Z轴移动机构、4-翻转倒料机构、5-粉料振动筛选装置、6-舟皿清洗机构、7-固定框架、8-旋转气缸、9-旋转框架、10-夹持气缸、11-传动齿轮组、12-轴承组件、13-舟皿、14-电机、15-气缸、16-刷子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例及附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种钨粉生产全自动倒料清洗装置，包括机架1、X轴移动机构2、Z轴移动机构3、翻转倒料机构4、粉料振动筛选装置5和舟皿清洗机构6；X轴移动机构2和Z轴移动机构3安装在机架1上，翻转倒料机构4安装在Z轴移动机构3上，粉料振动筛选装置5和舟皿清洗机构6位于机架1下方。

X轴移动机构2由电机、减速器、齿轮、齿条、导轨和滑块组成。

Z轴移动机构3由电机、减速器、齿轮、齿条、导轨和滑块组成。

请参阅图2，翻转倒料机构4包括固定框架7、旋转气缸8、旋转框架9、夹持气缸10、传动齿轮组11和轴承组件12；固定框架7通过轴承组件12与旋转框架9连接，旋转框架9通过传动齿轮组11与旋转气缸8连接，夹持气缸10与旋转框架9连接，用于夹持舟皿13。当舟皿13到位后，夹持气缸10工作，夹紧舟皿13后，旋转气缸8工作，传动齿轮组11连接旋转气缸8与旋转框架9，轴承组件12连接旋转框架9和固定框架7起稳定旋转的作用。由于旋转气缸8的工作，从而带动传动齿轮组11、旋转框架9、舟皿13一起旋转。舟皿13上的粉料就可自由落下。翻转倒料机构4能在180度范围之内自由旋转，翻转倒料机构4内的夹持气缸10能够夹持舟皿13在旋转过程中不掉落。

请参阅图3，舟皿清洗机构6包括电机14、气缸15和刷子16；刷子16安装在电机14上，并由电机14带动一起旋转；电机14固定在气缸15上，气缸15做往复运动，保证舟皿13内残留的粉末清理彻底。舟皿清洗机构6通过电机14带动刷子16转动，把残留在舟皿13表面的粉末进行清理。

本发明是基于钨粉全自动化生产线中的自动倒料清洗装置，通过倒料翻转机构4抓取从钨粉还原炉中取出的舟皿13，然后自动翻转180度，把舟皿13中的钨粉倾倒入粉末振动筛选装置5；接着通过X轴移动机构2和Z轴移动机构3的运动，将舟皿13再放置于自动清洗机构6内，将舟皿13表面残余的钨粉清洗干净。本发明不但可以实现钨粉生产过程的全自动倒料清洗作业，还能够有效提高生产效率，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点，同时方便了生产管理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种钨粉生产全自动倒料清洗装置，其特征在于，包括机架(1)、X轴移动机构(2)、Z轴移动机构(3)、翻转倒料机构(4)、粉料振动筛选装置(5)和舟皿清洗机构(6)；所述X轴移动机构(2)和Z轴移动机构(3)安装在机架(1)上，所述翻转倒料机构(4)安装在Z轴移动机构(3)上，所述粉料振动筛选装置(5)和舟皿清洗机构(6)位于机架(1)下方；所述翻转倒料机构(4)包括固定框架(7)、旋转气缸(8)、旋转框架(9)、夹持气缸(10)、传动齿轮组(11)和轴承组件(12)；所述固定框架(7)通过轴承组件(12)与旋转框架(9)连接，所述旋转框架(9)通过传动齿轮组(11)与旋转气缸(8)连接，所述夹持气缸(10)与旋转框架(9)连接；所述翻转倒料机构(4)能在180度范围之内自由旋转，翻转倒料机构(4)内的夹持气缸(10)能够夹持舟皿(13)在旋转过程中不掉落。

2.根据权利要求1所述的钨粉生产全自动倒料清洗装置，其特征在于，所述X轴移动机构(2)由电机、减速器、齿轮、齿条、导轨和滑块组成。

3.根据权利要求1所述的钨粉生产全自动倒料清洗装置，其特征在于，所述Z轴移动机构(3)由电机、减速器、齿轮、齿条、导轨和滑块组成。

4.根据权利要求1所述的钨粉生产全自动倒料清洗装置，其特征在于，所述舟皿清洗机构(6)包括电机(14)、气缸(15)和刷子(16)；所述刷子(16)安装在电机(14)上，所述电机(14)固定在气缸(15)上。

5.根据权利要求4所述的钨粉生产全自动倒料清洗装置，其特征在于，所述舟皿清洗机构(6)通过电机(14)带动刷子(16)转动，对舟皿(13)进行清理。