CN105033006A - 自动液压开槽机 - Google Patents
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Abstract
自动液压开槽机,包括机架、液压部装和动力头部装,动力头部装由液压部装带动,并由PLC相控制,动力头部装包括滚花轮主轴体,滚花轮主轴体中安装滚花轮主轴,滚花轮主轴的头部安装滚花轮,电机经滚花轮主轴带动滚花轮转动,在滚花轮主轴体的四角各安装一根导柱,四根导柱上活动设置压轮主轴体,压轮主轴体中安装压轮主轴,压轮主轴的头部安装压轮,压轮主轴体中设置液压腔,液压部装包括油箱,油箱上安装油泵和冷却器,油泵上安装回油高压油管和出油高压油管,出油高压油管连接压轮主轴体中的液压腔,冷却器上安装回油过滤器和冷却出油软管,冷却出油软管连接液压腔,回油过滤器连接冷却回油软管。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动液压开槽机(也称为了滚槽机),主要适用于对无缝钢管、镀锌钢管、衬塑钢管等各种规格的管材端部进行自动开(滚)槽加工,从而通过使用卡箍连接达到快速安装钢管(管道)目的。
背景技术
在管道安装施工过程中,将各钢管之间互相连接,传统技术通常采用法兰连接,但法兰连接一是要焊接,会产生火花,存在安全隐患;二是用紧固件固定,安装很麻烦,并且螺钉等紧固件容易松动。因此,近年来开始应用开槽机,对钢管的端部进行开槽,形成环形凹槽,钢管连接时,使用卡箍卡入环形凹槽中,达到快速安装钢管的目的。但已有的开槽机工作原理一般由电机带动主轴上的滚花轮旋转,通过手动液压泵产生工作力,使压轮对钢管进行滚动挤压加工,达到开槽的目的,整个工作流程完全靠人工操作,费时费力,碰到大口径钢管加工,很难解决开槽工艺。所以,也有开发了自动滚槽机,如本申请人曾设计了一种“自动液压滚槽机”,专利号为ZL201010618463.6,该机虽然能达到自动滚制开槽的目的,但整台机器构造复杂,特别是电气控制系统和液压控制系统独立设计,不能同步协调,在开槽过程中有时会出现“卡机”现象,从而造成卡管,导致钢管破裂。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点,提供一种采用PLC控制,能自动调节电气与液压协调同步,整台构造简单,加工成本低,工作效率高的自动液压开槽机。
本发明自动液压开槽机的技术方案是:其特征在于包括机架,机架中设置液压部装和动力头部装,动力头部装上设置导轮部装,动力头部装由液压部装带动,并由PLC相控制,所述的动力头部装包括固定在机架上的滚花轮主轴体,滚花轮主轴体中安装滚花轮主轴,滚花轮主轴的头部安装滚花轮,电机经滚花轮主轴带动滚花轮转动,在滚花轮主轴体的四角各安装一根导柱,四根导柱上活动设置压轮主轴体,压轮主轴体中安装压轮主轴,压轮主轴的头部安装压轮,压轮主轴体中设置液压腔,并由液压部装控制带动压轮主轴体沿导柱上下升降,所述的液压部装包括设置在机架中的油箱,油箱上安装油泵和冷却器,油泵上安装回油高压油管和出油高压油管,回油高压油管连通油箱,出油高压油管连接压轮主轴体中的液压腔,冷却器上安装回油过滤器和冷却出油软管,冷却出油软管连接液压腔,回油过滤器连接冷却回油软管,冷却回油软管连接油箱。
本发明公开了一种自动液压开槽机,主要特点是所有的开槽动作都是由PLC自动控制,机器通电后,PLC亮起,按下自动控制按钮,机器就可自动工作,其工作过程是:先是在滚花轮上套上钢管,然后油泵对液压腔进油,液压升降,带动压轮主轴体下降,使压轮与钢管相接触,然后电机工作,经滚花轮主轴带动滚花轮转动,滚花轮带动钢管滚动,迫使压轮对钢管进行液压挤压滚动开槽,开槽完成后,油泵回油,液压腔放油,压轮主轴体上升,带动压轮与钢管脱离接触,由人工或机械手取出开槽的钢管即可。由于液压油工作后会升温,所以在油箱上安装了冷却器,对高温液压油进行过滤回收,使液压油冷却,可重复使用,节省成本。
本发明的自动液压开槽机,所述的滚花轮主轴体与压轮主轴体之间安装复位扁弹簧,复位扁弹簧在压轮主轴体上升时起辅助复位作用,在压轮主轴体下降时起缓冲作用。所述的四根导柱与压轮主轴体之间设置摩擦套,有摩擦套,使压轮主轴体上下升降更顺畅。所述的压轮主轴体上安装定位板,定位板上安装手动微调手轮,可对压轮主轴体的上下位置进行手动微调,使压轮与钢管配合更精确。所述的机架上安装动力头固定板,滚花轮主轴体固定在动力头固定板上,有了动力头固定板,滚花轮主轴体安装方便、牢靠。所述的导轮部装包括安装在机架上的导轮支架,导轮支架上安装导轮油缸,导轮油缸的活塞连接导轮转动轴,导轮转动轴连接连杆,连杆连接摇臂,摇臂的头部设置双叉,双叉上设置安装,轴销上安装导轮,导轮与钢管相接触。工作时,导轮油缸的活塞带动导轮转动轴,导轮转动轴经连杆带动摇臂,再带动摇臂双叉头上的导轮,导轮与钢管相接触,通过摇臂自动摆动,对钢管起导向作用。
附图说明
图1是本发明自动液压开槽机正视图;
图2是本发明的动力头部装结构示意图;
图3是图2的A—A截面示意图;
图4是本发明的动力头部装立体示意图;
图5是本发明的液压部装示意图;
图6是图5的B向示意图;
图7是本发明的导轮部装立体图;
图8是本发明的导轮部装剖面图;
图9是图8的C—C截面示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种自动液压开槽机,如图1—图9所示,包括机架1,机架中设置液压部装2和动力头部装3,动力头部装上设置导轮部装4,动力头部装3由液压部装2带动,并由PLC5相控制,所述的动力头部装3包括固定在机架上的滚花轮主轴体6,滚花轮主轴体6中安装滚花轮主轴7,滚花轮主轴的头部安装滚花轮8,电机14经滚花轮主轴7带动滚花轮8转动,在滚花轮主轴体6的四角各安装一根导柱9,四根导柱上活动设置压轮主轴体10,压轮主轴体中安装压轮主轴11,压轮主轴的头部安装压轮12,压轮主轴体10中设置液压腔13,并由液压部装2控制带动压轮主轴体10沿导柱9上下升降,所述的液压部装2包括设置在机架1中的油箱20,油箱上安装油泵21和冷却器22,油泵上安装回油高压油管23和出油高压油管24,回油高压油管23连通油箱20,出油高压油管24连接压轮主轴体10中的液压腔13,冷却器22上安装回油过滤器25和冷却出油软管26,冷却出油软管26连接液压腔11,回油过滤器25连接冷却回油软管27,冷却回油软管27连接油箱20。本方案的主要特点是所有的开槽动作都是由PLC自动控制,机器通电后,PLC亮起,按下自动控制按钮,机器就可自动工作,其工作过程是:先是在滚花轮8上套上钢管,然后油泵21对液压腔13进油,液压升降,带动压轮主轴体下降,使压轮12与钢管相接触,然后电机14工作,经滚花轮主轴7带动滚花轮8转动,滚花轮8带动钢管滚动,迫使压轮12对钢管进行液压挤压滚动开槽,开槽完成后,油泵回油,液压腔放油,压轮主轴体10上升,带动压轮与钢管脱离接触,由人工或机械手取出开槽的钢管即可。由于液压油工作后会升温,所以在油箱上安装了冷却器23,对高温液压油进行过滤回收,使液压油冷却,可重复使用,节省成本。所述的滚花轮主轴体6与压轮主轴体10之间安装复位扁弹簧30,复位扁弹簧在压轮主轴体10上升时起辅助复位作用,在压轮主轴体10下降时起缓冲作用。所述的四根导柱9与压轮主轴体10之间设置摩擦套30,有摩擦套,使压轮主轴体10上下升降更顺畅。所述的压轮主轴体10上安装定位板31,定位板31上安装手动微调手轮32,可对压轮主轴体的上下位置进行手动微调,使压轮与钢管配合更精确。所述的机架1上安装动力头固定板33,滚花轮主轴体6固定在动力头固定板33上,有了动力头固定板,滚花轮主轴体安装方便、牢靠。所述的导轮部装4包括安装在机架1上的导轮支架41,导轮支架41上安装导轮油缸42,导轮油缸42的活塞43连接导轮转动轴44,导轮转动轴连接连杆45,连杆连接摇臂46,摇臂46的头部设置双叉47,双叉上设置安装48,轴销上安装导轮49,导轮49与钢管相接触。工作时,导轮油缸的活塞带动导轮转动轴,导轮转动轴经连杆带动摇臂,再带动摇臂双叉头上的导轮49,导轮49与钢管相接触,通过摇臂自动摆动,对钢管起导向作用。
Claims (6)
1.自动液压开槽机,其特征在于包括机架(1),机架中设置液压部装(2)和动力头部装(3),动力头部装上设置导轮部装(4),动力头部装(3)由液压部装(2)带动,并由PLC(5)相控制,所述的动力头部装(3)包括固定在机架上的滚花轮主轴体(6),滚花轮主轴体(6)中安装滚花轮主轴(7),滚花轮主轴的头部安装滚花轮(8),电机(14)经滚花轮主轴(7)带动滚花轮(8)转动,在滚花轮主轴体(6)的四角各安装一根导柱(9),四根导柱上活动设置压轮主轴体(10),压轮主轴体中安装压轮主轴(11),压轮主轴的头部安装压轮(12),压轮主轴体(10)中设置液压腔(13),并由液压部装(2)控制带动压轮主轴体(10)沿导柱(9)上下升降,所述的液压部装(2)包括设置在机架(1)中的油箱(20),油箱上安装油泵(21)和冷却器(22),油泵上安装回油高压油管(23)和出油高压油管(24),回油高压油管(23)连通油箱(20),出油高压油管(24)连接压轮主轴体(10)中的液压腔(11),冷却器(22)上安装回油过滤器(25)和冷却出油软管(26),冷却出油软管(26)连接液压腔(13),回油过滤器(25)连接冷却回油软管(27),冷却回油软管(27)连接油箱(20)。
2.如权利要求1所述的自动液压开槽机,其特征在于所述的滚花轮主轴体(6)与压轮主轴体(10)之间安装复位扁弹簧(30)。
3.如权利要求1所述的自动液压开槽机,其特征在于所述的四根导柱(9)与压轮主轴体(10)之间设置摩擦套(30)。
4.如权利要求1所述的自动液压开槽机,其特征在于所述的压轮主轴体(10)上安装定位板(31),定位板(31)上安装手动微调手轮(32)。
5.如权利要求1所述的自动液压开槽机,其特征在于所述的机架(1)上安装动力头固定板(33),滚花轮主轴体(6)固定在动力头固定板(33)上。
6.如权利要求1所述的自动液压开槽机,其特征在于所述的导轮部装(4)包括安装在机架(1)上的导轮支架(41),导轮支架(41)上安装导轮油缸(42),导轮油缸(42)的活塞(43)连接导轮转动轴(44),导轮转动轴连接连杆(45),连杆连接摇臂(46),摇臂(46)的头部设置双叉(47),双叉上设置安装(48),轴销上安装导轮(49),导轮(49)与钢管相接触。
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