CN105030332A - 一种ercp辅助机械手装置 - Google Patents

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张叶
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Abstract

本发明提供一种ERCP辅助机械手装置,包括底座,垂直伸缩装置,抱箍,连接法兰,横向伸缩装置,十二指肠镜控制盒,手术台,地脚螺栓和控制装置,所述的底座通过地脚螺栓固定在地面上;所述的底座上端设置有垂直伸缩装置;所述的垂直伸缩装置的顶端设置抱箍;所述的横向伸缩装置通过连接法兰设置在抱箍上;所述的十二指肠镜控制盒设置在横向伸缩装置的另一端;所述的控制装置通过专用电缆与辅助机械手装置相连。本发明的垂直伸缩装置,横向伸缩装置和十二指肠镜控制盒的设置,有利于调节准确,使得操作简单,控制方便,安全可靠,从而完善功能多样性,提高手术的成功率,避免了X射线对医务人员健康的危害。

Description

一种ERCP辅助机械手装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种ERCP辅助机械手装置。
背景技术
目前,ERCP是公认的诊断胰胆管疾病的金标准,在ERCP的基础上,可以进行十二指肠乳头括约肌切开术(EST)、内镜下鼻胆汁引流术(ENBD)、内镜下胆汁内引流术(ERBD)等介入治疗,成为临床治疗的重要手段。但是,在为患者诊治疾病的过程中,医务工作者需要长时间暴露于X线的照射下,对其身体造成了危害。研究表明,从事介入放射工作的人员,机体在较长时间连续或间断地受到超剂量电离辐射,可产生各种有害效应,因此,如何在为患者造福的过程中,而不给医务工作者的身体造成损害——是一个公认的难题。
因此,发明一种ERCP辅助机械手装置显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种ERCP辅助机械手装置,以解决现有的ERCP辅助机械手装置存在着功能不够完善,使用不方便,安全性低,操作不灵活,而且自动化程度低的问题。一种ERCP辅助机械手装置,包括底座,垂直伸缩装置,抱箍,连接法兰,横向伸缩装置,十二指肠控制装置,手术台,地脚螺栓和控制装置,所述的底座通过地脚螺栓固定在地面上;所述的底座上端设置有垂直伸缩装置;所述的垂直伸缩装置的顶端设置抱箍;所述的横向伸缩装置通过连接法兰设置在抱箍上;所述的十二指肠控制装置设置在横向伸缩装置的另一端;所述的控制装置通过专用电缆与辅助机械手装置相连;所述的垂直伸缩装置包括驱动电机,齿条,伸缩臂,同步齿轮和收缩腔,所述的伸缩臂设置在收缩腔的上部;所述的伸缩臂上设置有齿条;所述的收缩腔的底端一侧设置有驱动电机;所述的驱动电机的驱动轴上设置有同步齿轮。
所述的齿条具体采用直齿齿条,具有承载力大,传到精度高的优点。
所述的十二指肠控制装置包括肠镜伸缩电机,丝杆,十二指肠镜,钳道,丝套,导丝行走电机,注射电机,器械控制电机,钳道器械放置架和固定支架,所述的肠镜伸缩电机设置在十二指肠控制装置的上端;所述的肠镜伸缩电机的轴上设置有丝杆;所述的十二指肠镜通过固定支架设置在十二指肠控制装置的左侧;所述的十二指肠镜的顶端设置有丝套;所述的钳道设置在肠镜的右侧;所述的导丝行走电机设置在钳道的右侧;所述的注射电机设置在导丝行走电机的下方;所述的器械控制电机设置在注射电机的下方;所述的钳道器械放置架设置在器械控制电机的下方。
所述的肠镜伸缩电机具体采用伺服电机,具有高精确度速度、位置控制,转矩速度特性强,结构简单的优点。
所述的控制装置包括触控屏,位置遥控开关,肠镜伸缩遥控开关和按键,所述的触摸屏设置在控制装置的上部;所述的位置遥控开关设置在控制装置的下部;所述的按键设置在位置遥控开关的左侧;所述的肠镜伸缩遥控开关设置在按键的左侧。
所述的位置遥控开关具体采用十字把手操作杆操作手柄,具有操作性强,结构简单的优点。
所述的触控屏具体采用分辨率为1920*1080的红外线触摸屏,具有高清晰度,显色性能好,反应迅速灵敏的特点。
与现有技术相此,本发明的提供一种ERCP辅助机械手装置,广泛应用于医疗器械技术领域,同时,本发明的有益效果为:本发明的垂直伸缩装置,横向伸缩装置和十二指肠控制装置的设置,有利于调节准确,使得操作简单,控制方便,安全可靠,从而完善功能多样性,提高手术的成功率,避免了X射线对医务人员健康的危害。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种ERCP辅助机械手装置结构示意图。
图2是本发明实施例提供的一种ERCP辅助机械手的垂直伸缩装置结构示意图。
图3是本发明实施例提供的一种ERCP辅助机械手的十二指肠控制装置结构示意图。
图4是本发明实施例提供的一种ERCP辅助机械手的控制装置结构示意图。
图5是本发明实施例提供的一种ERCP辅助机械手的控制原理结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述:
图中:
1、底座;2、垂直伸缩装置;2-1、驱动电机;2-2、齿条;2-3、伸缩臂;2-4、同步齿轮;2-5、收缩腔;3、抱箍;4、连接法兰;5、横向伸缩装置;6、十二指肠控制装置;6-1、肠镜伸缩电机;6-2、丝杆;6-3、十二指肠镜;6-4、钳道;6-5、丝套;6-6、导丝行走电机;6-7、注射电机;6-8、器械控制电机;6-9、钳道器械放置架;6-10、固定支架;7、手术台;8、地脚螺栓;9、控制装置;9-1、触控屏;9-2、位置遥控开关;9-3、肠镜伸缩遥控开关;9-4、按键。
实施例:
如附图1至附图5所示
本发明提供一种ERCP辅助机械手装置,包括底座1,垂直伸缩装置2,抱箍3,连接法兰4,横向伸缩装置5,十二指肠控制装置6,手术台7,地脚螺栓8和控制装置9,所述的底座1通过地脚螺栓8固定在地面上;所述的底座1上端设置有垂直伸缩装置2;所述的垂直伸缩装置2的顶端设置抱箍3;所述的横向伸缩装置5通过连接法兰4设置在抱箍3上;所述的十二指肠控制装置6设置在横向伸缩装置5的另一端;所述的控制装置9通过专用电缆与辅助机械手装置相连;所述的垂直伸缩装置2包括驱动电机2-1,齿条2-2,伸缩臂2-3,同步齿轮2-4和收缩腔2-5,所述的伸缩臂2-3设置在收缩腔2-5的上部;所述伸缩臂2-3上设置有齿条2-2;所述的收缩腔2-4的底端一侧设置有驱动电机2-1;所述的驱动电机2-1的驱动轴上设置有同步齿轮2-4。
所述的齿条2-2具体采用直齿齿条,具有承载力大,传到精度高的优点。
所述的十二指肠控制装置6包括肠镜伸缩电机6-1,丝杆6-2,十二指肠镜6-3,钳道6-4,丝套6-5,导丝行走电机6-6,注射电机6-7,器械控制电机6-8,钳道器械放置架6-9和固定支架6-10,所述的肠镜伸缩电机6-1设置在十二指肠控制装置6的上端;所述的肠镜伸缩电机6-1的轴上设置有丝杆6-2;所述的肠镜6-3通过固定支架6-10设置在十二指肠控制装置6的左侧;所述的十二指肠镜6-3的顶端设置有丝套6-5;所述的钳道6-4设置在十二指肠镜6-3的右侧;所述的导丝行走电机6-6设置在钳道6-4的右侧;所述的注射电机6-7设置在导丝行走电机6-6的下方;所述的器械控制电机6-8设置在注射电机6-7的下方;所述的钳道器械放置架6-9设置在器械控制电机6-8的下方。
所述的肠镜伸缩电机6-1具体采用伺服电机,具有高精确度速度、位置控制,转矩速度特性强,结构简单的优点。
所述的控制装置9包括触控屏9-1,位置遥控开关9-2,肠镜伸缩遥控开关9-3和按键9-4,所述的触摸屏9-1设置在控制装置9的上部;所述的位置遥控开关9-2设置在控制装置9的下部;所述的按键9-4设置在位置遥控开关9-2的左侧;所述的肠镜伸缩遥控开关9-3设置在按键9-4的左侧。
所述的位置遥控开关9-2具体采用十字把手操作杆操作手柄,具有操作性强,结构简单的优点。
所述的触控屏9-4具体采用分辨率为1920*1080的红外线触摸屏,具有高清晰度,显色性能好,反应迅速灵敏的特点。
工作原理:
本发明利用控制装置9的位置遥控开关9-2控制垂直伸缩装置2和横向伸缩装置5,将机械手调整到一定位置,经触摸屏9-1的显示当前位置和十二指肠的情况,有责任医生进一步操作微调,并通过肠镜伸缩遥控开关9-3操作十二指肠镜6-3进行手术。
利用本发明所述的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种ERCP辅助机械手装置,其特征在于,该ERPC辅助机械手装置,包括底座,垂直伸缩装置,抱箍,连接法兰,横向伸缩装置,十二指肠镜控制盒,手术台,地脚螺栓和控制装置,所述的底座通过地脚螺栓固定在地面上;所述的底座上端设置有垂直伸缩装置;所述的垂直伸缩装置的顶端设置抱箍;所述的横向伸缩装置通过连接法兰设置在抱箍上;所述的十二指肠镜控制盒设置在横向伸缩装置的另一端;所述的控制装置通过专用电缆与辅助机械手装置相连;所述的垂直伸缩装置包括驱动电机,齿条,伸缩臂,同步齿轮和收缩腔,所述的伸缩臂设置在收缩腔的上部;所述的伸缩臂上设置有齿条;所述的收缩腔的底端一侧设置有驱动电机;所述的驱动电机的驱动轴上设置有同步齿轮。
2.如权利要求1所述的ERCP辅助机械手装置,其特征在于,所述的齿条具体采用直齿齿条。
3.如权利要求1所述的ERCP辅助机械手装置,其特征在于,所述的十二指肠镜控制盒包括肠镜伸缩电机,丝杆,十二指肠镜,钳道,丝套,导丝行走电机,注射电机,器械控制电机,钳道器械放置架和固定支架,所述的肠镜伸缩电机设置在十二指肠镜控制盒的上端;所述的肠镜伸缩电机的轴上设置有丝杆;所述的十二指肠镜通过固定支架设置在十二指肠镜控制盒的左侧;所述的十二指肠镜的顶端设置有丝套;所述的钳道设置在肠镜的右侧;所述的导丝行走电机设置在钳道的右侧;所述的注射电机设置在导丝行走电机的下方;所述的器械控制电机设置在注射电机的下方;所述的钳道器械放置架设置在器械控制电机的下方。
4.如权利要求3所述的ERCP辅助机械手装置,其特征在于,所述的肠镜伸缩电机具体采用伺服电机。
5.如权利要求1所述的ERCP辅助机械手装置,其特征在于,所述的控制装置包括触控屏,位置遥控开关,肠镜伸缩遥控开关和按键,所述的触摸屏设置在控制装置的上部;所述的位置遥控开关设置在控制装置的下部;所述的按键设置在位置遥控开关的左侧;所述的肠镜伸缩遥控开关设置在按键的左侧。
6.如权利要求5所述的ERCP辅助机械手装置,其特征在于,所述的位置遥控开关具体采用十字把手操作杆操作手柄。
7.如权利要求5所述的ERCP辅助机械手装置,其特征在于,所述的触控屏具体采用分辨率为1920*1080的红外线触摸屏。
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