CN105029663B - 一种自动打印食品煎烤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动打印食品煎烤装置，包括底座(1)、第一滑块(2)，第一连接杆(3)，载台(4)，第二连接杆(6)，第二滑块(5)，底座(1)为中间镂空的长方体，第一连接杆(3)，第一滑块(2)设置在底座(1)的左侧上，第一连接杆(3)和第一滑块(2)连接；第二连接杆(6)，第二滑块(5)设置在底座(1)的右侧上，第二连接杆(6)和第二滑块(5)连接；第一连接杆(3)和第二连接杆(6)通过载台(4)连接。本发明提供的自动打印食品煎烤装置稳定性高、可自动调节料斗出料流量的食品打印装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动打印装置，具体涉及一种自动打印食品煎烤装置。
背景技术
3D打印机是一种先进增材制造装备，这种打印机基于离散－堆积制造原理，根据设计的工件三维CAD模型，将工件的三维图形自下而上分为一系列的2D横截面薄层，然后一层层地成形这些截面薄层，并将其顺序叠加、粘接为三维工件实体。用3D打印机制作工件时，无需传统的切削加工机床和工模具，可直接成形复杂形状的三维实体，能大大节省工时与成本，特别适合于个性化生产，因此是现代重点发展的一种智能制造技术。
3D打印机不仅在制造业和生物医学领域有许多重要的应用，而且正在深入社会生活的方方面面，乃至可能进入家庭。其中一个值得重视的是食品的制作也开始采用3D打印机，例如3D巧克力食品打印机，其目标是不用模具，直接快速制作任意式样的个性化巧克力食品，明显不同于现在商店出售的用模具批量生产的有限简单式样的巧克力食品。
目前在制作个性化的食品通常是将图案通过喷墨打印机，把图案打印在米纸或糖霜纸上面，然后将图案贴在食品上表面。将图案打印在特定的纸上，现有的工艺不能把图案印制在咖啡奶泡或啤酒泡上，满足不了现代人追求个性的要求。另外，打印后再贴在食品上面，容易造成图案变形、食材污染的问题，而且制作工艺要求高，时间长，需要通过训练的人，才能胜任工作。
另外还有通过模具，将图案制作成产品特定的模具，然后再在上面喷涂食用颜料，完成食品表面图像的印制，图形和颜色局限性高，制作模具的时间长、成本高。
如何制造一种可以自动打印食品的装置，节省工时与成本，满足现代人追求个性的要求，具有巨大的社会和经济效益。
发明内容
本发明为了解决上述食品打印耗时、性化不高、料斗出料不均匀，影响打印平台的稳定性的技术问题，提供一种打印平台稳定性高、可自动调节料斗出料流量的食品打印装置。
根据本发明的一个方面，本发明提供了一种自动打印食品煎烤装置，包括底座1、第一滑块2，第一连接杆3和载台4，第二连接杆6，第二滑块5，底座1为中间镂空的长方体，第一连接杆3，第一滑块2设置在底座1的左侧上，第一连接杆3和第一滑块2连接；第二连接杆6，第二滑块5设置在底座1的右侧上，第二连接杆6和第二滑块5连接；第一连接杆3和第二连接杆6通过载台4连接。
另外，根据本发明上述实施例，本发明提供的一种自动打印食品煎烤装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的实施例，底座1的左侧上还设置有深沟轴承101，第一同步轮102，第一同步带103，第一光轴104，第一步进电机105，深沟轴承101设置在底座1左侧的一端，第一步进电机105设置在底座1左侧的另一端，第一同步轮102设置在第一步进电机105上，通过第一同步带103与第一滑块2相连，第一光轴104在第一同步带103的内侧，与第一同步带103平行，第一光轴104设置在第一滑块2的下方；
根据本发明的实施例，底座1的右侧上还设置有滑槽106，第二滑块5上设置有深沟轴承501，第二滑块5通过深沟轴承501在滑槽106上前后滑动；
根据本发明的实施例，载台4为中间镂空的长方体，设置有料斗8，料斗连接件9，第二深沟轴承401，第二同步轮402，第二同步带403，第二光轴404，第二步进电机405，气泵406，第二深沟轴承401设置在载台4的一端，第二步进电机405设置在载台4的另一端，第二同步轮402设置在第二步进电机405上，通过第二同步带403与料斗连接件9相连，第二光轴404与第二同步带403平行，第二光轴404设置在料斗连接件9的下方，料斗8通过料斗连接件9设置在载台4的中间镂空部分，料斗8上还设有通气孔，通过真空软管与气泵406相连；
根据本发明的实施例，底座1的前侧还设置有控制模块108，控制模块108通过信号线与第一步进电机105，第二步进电机405和气泵406连接。
根据本发明的实施例，底座1的一侧设置有一个插槽107，插槽107通过信号线与控制模块108相连。
根据本发明的实施例，插槽107可放置存储文件的SD卡或U盘。
根据本发明的实施例，第一光轴104的一端设置有第一行程开关109。
根据本发明的实施例，第二光轴404一端设置有第二行程开关407。
根据本发明的实施例，底座1上还放置有烤盘。
本发明的技术效果为本发明的提供一种自动打印食品煎烤装置可以放置用于加热食物的烤盘，在打印出食物的同时进行加热，节约了制作食品的时间，提高了食品的制作效率；其次本发明利用了气泵给漏斗加压，可以用半流体的材料如稀释的面粉来打印食品；再次，本发明将气泵引入到本发明的装置中，也可以通过气压来控制半流体材料的流出和流量。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明提供的一种自动打印食品煎烤装置的主视图
图2为本发明提供的一种自动打印食品煎烤装置的底座右侧放大图
图3为本发明提供的一种自动打印食品煎烤装置的载台放大图
图4为本发明提供的一种自动打印食品煎烤装置的俯视图
图5为本发明提供的一种自动打印食品煎烤装置的工作流程图
图中：1、底座；2、第一滑块；3、第一连接杆；4、载台；5、第二滑块6、第二连接杆；101、深沟轴承；102、第一同步轮；103、第一同步带；104、第一光轴；105、Y轴电机；8、料斗；9、料斗连接件；401、第二深沟轴承；402、第二同步轮；403、第二同步带；404、第二光轴；405、Y轴电机；406、气泵；
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明提供的一种自动打印食品煎烤装置，如图1所示：
包括底座1、第一滑块2，第一连接杆3和载台4，第二连接杆6，第二滑块5，底座1为中间镂空的长方体，第一连接杆3，第一滑块2设置在底座1的左侧上，第一连接杆3和第一滑块2连接；第二连接杆6，第二滑块5设置在底座1的右侧上，第二连接杆6和第二滑块5连接；第一连接杆3和第二连接杆6通过载台4连接。
底座1的左侧部分如图2所示，底座1的左侧上还设置有深沟轴承101，第一同步轮102，第一同步带103，第一光轴104，第一步进电机105，深沟轴承101设置在底座1左侧的一端，第一步进电机105设置在底座1左侧的另一端，第一同步轮102设置在第一步进电机105上，通过第一同步带103与第一滑块2相连，第一光轴104在第一同步带103的内侧，与第一同步带103平行，第一光轴104设置在第一滑块2的下方，第一滑块在第一同步带的带动下，在第一光轴上来回滑动，直到触碰到第一行程开关；
载台部分如图3和图4所示，载台4为中间镂空的长方体，设置有料斗8，料斗连接件9，第二深沟轴承401，第二同步轮402，第二同步带403，第二光轴404，第二步进电机405，气泵406，第二深沟轴承401设置在载台4的一端，第二步进电机405设置在载台4的另一端，第二同步轮402设置在第二步进电机405上，通过第二同步带403与料斗连接件9相连，第二光轴404与第二同步带403平行，第二光轴404设置在料斗连接件9的下方，料斗8通过料斗连接件9设置在载台4的中间镂空部分，料斗8上还设有通气孔，通过真空软管与气泵406相连；第二滑块在第二同步带的带动下，在第二光轴上来回滑动，直到触碰到第二行程开关；
本发明提供的一种自动打印食品煎烤装置其工作流程如图5所示：
将SD卡插入插槽中，控制模块接受打印指令后，控制模块首先同时发出检测位置指令给第一步进电机和第二步进电机，使料斗通过光轴到达第一行程开关和第二行程开关，使料斗到指定X,Y轴的零点起点位置；控制模块得到第一行程开关和第二行程开关检测合格指令；控制模块再次向第一步进电机和第二步进电机发出料斗X,Y位置两个指令；第一步进电机与第二步进电机同时开始工作，第一步进电机控制第一同步带带动第一滑块在第一光轴上运动，第二滑块跟随载台滑动，到指定X工作点，第二步进电机控制第二同步带带动料斗在第二光轴上运动到Y点；控制模块向气泵发出工作指令，进行加压或吸气动作；推动料斗内半流体材料的流出；重复以上动作，直到打印出指定图形，与此同时通过底座上的烤盘将打印的图案煎烤成可食用的食物。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种自动打印食品煎烤装置，包括底座(1)、第一滑块(2)，第一连接杆(3)，载台(4)，第二连接杆(6)，第二滑块(5)，底座(1)为中间镂空的长方体，第一连接杆(3)，第一滑块(2)设置在底座(1)的左侧上，第一连接杆(3)和第一滑块(2)连接；第二连接杆(6)，第二滑块(5)设置在底座(1)的右侧上，第二连接杆(6)和第二滑块(5)连接；第一连接杆(3)和第二连接杆(6)通过载台(4)连接；底座(1)上还放置有烤盘；底座(1)的前侧还设置有控制模块(108)，底座(1)的一侧设置有一个插槽(107)，插槽(107)通过信号线与控制模块(108)相连，插槽(107)可放置存储文件的SD卡或U盘，其特征在于，底座(1)的左侧上还设有深沟轴承(101)，第一同步轮(102)，第一同步带(103)，第一光轴(104)，第一步进电机(105)，深沟轴承(101)设置在底座(1)左侧的一端，第一步进电机(105)设置在底座(1)左侧的另一端，第一同步轮(102)设置在第一步进电机(105)上，通过第一同步带(103)与第一滑块(2)相连，第一光轴(104)在第一同步带的内侧，与第一同步带(103)平行，第一光轴(104)设置在第一滑块(2)的下方；载台(4)为中间镂空的长方体，载台(4)设置有料斗(8)、料斗连接件(9)、第二深沟轴承(401)、第二同步轮(402)、第二同步带(403)、第二光轴(404)、第二步进电机(405)、气泵(406)，第二深沟轴承设置在载台(4)的一端，第二步进电机(405)设置在载台(4)的另一端，第二同步轮(402)设置在第二步进电机(405)上，通过第二同步带(403)与料斗连接件(9)相连，料斗(8)通过料斗连接件(9)设置在载台(4)的中间镂空部分，料斗(8)上还设有通气孔，通过真空软管与气泵(406)相连，控制模块(108)通过信号线与第一步进电机(105)连接，第二步进电机(405)和气泵(406)连接。
2.根据权利要求1所述的自动打印食品煎烤装置，其特征在于，底座(1)的右侧上还设置有滑槽(106)，第二滑块(5)上设置有深沟轴承(501)，第二滑块(5)通过深沟轴承(501)在滑槽(106)上前后滑动。
3.根据权利要求1所述的自动打印食品煎烤装置，其特征在于，第一光轴(104)的一端设置有第一行程开关(109)。
4.根据权利要求1所述的自动打印食品煎烤装置，其特征在于，第二光轴(404)的一端设置有第二行程开关(407)。
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