CN105021915A - 一种生成天线信号测试采集路线的、装置和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种生成天线信号测试采集路线的方法、装置和移动终端，所述方法包括：获取电子地图数据和天线数据；根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算待分析区域中各路段相对于目标天线的方向角偏差；判断通过计算得到的各路段的方向角偏差是否大于预设角度，得到第一判断结果；若第一判断结果指示有方向角偏差大于预设角度的路段，则将所述方向角偏差大于预设角度的路段进行分割操作，将分割后的子路段存储到候选路段集合中，否则直接将路段放入候选路段集合中；搜索所述候选路段集合中的候选路段，选出符合预定条件的候选路段组成所述待分析区域中天线方向角的采集路线。<pb pnum="1" />

Description

一种生成天线信号测试采集路线的、装置和移动终端

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种生成天线信号测试采集路线的方法、装置和移动终端。

背景技术

在现有的制定天线信号测试采集路线中，在获取天线信号测试采集路线前，在水平方向上需要把某一目标天线的360度方向上寻找若干条道路，然后在这些所选的道路上驱车进行天线信号测试；在提取采集路线信号采样点的相对目标天线的方向角信息时，根据GPS模块获取的经纬度信息计算出每条采集路线相对于目标小区天线的方位角，这就可以把各个天线信号采样点按照天线主瓣、旁瓣和后瓣划分到不同区间，然后进行下一步的分析和应用。

现有技术的不足之处在于：现有的提取采集路线信号采样点的相对目标天线的方向角信息的过程中，由于GPS测量的特殊性，如果对采集到的天线方向角的精度要求必须保证的情况下，例如，实际路径上的点和GPS打点的偏差距离R为20m，最大允许误差角度θ取5°，根据L＝R/2/tan2.5°公式计算，得到最小的测试距离L为229米。可见，要保证方位角检测精度在5°以内时，要求的最小测试距离为229米，这样即限制了测试路线的选择范围，又需要路径较长的测试路线，工作效率较低的问题。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明提供一种生成天线信号测试采集路线的方法、装置和移动终端。

第一方面，本发明实施例提供一种生成天线信号测试采集路线的方法，所述方法包括：

获取电子地图数据和天线数据；

根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算待分析区域中各路段相对于目标天线的方向角偏差；

判断通过计算得到的各路段的方向角偏差是否大于预设角度，得到第一判断结果；

若第一判断结果指示有方向角偏差大于预设角度的路段，则将所述方向角偏差大于预设角度的路段进行分割操作，将分割后的子路段存储到候选路段集合中，否则直接将路段放入候选路段集合中；

搜索所述候选路段集合中的候选路段，选出符合预定条件的候选路段组成所述待分析区域中天线信号的测试采集路线。

优选地，所述根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算待分析区域中各路段相对于目标天线的方向角步骤具体包括：

根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算所述目标天线的主瓣覆盖距离范围；

遍历所述待分析区域中的路段，保留所述待分析区域中在所述目标天线的主瓣覆盖距离范围内的路段；

计算所述待分析区域中所保留的各路段相对于所述目标天线的方向角。

优选地，在所述判断通过计算得到的各路段的方向角偏差是否大于预设角度，得到第一判断结果中：

当目标天线到路段的垂点落在路段上时：预设角度

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差。

优选地，在所述判断通过计算得到的各路段的方向角偏差是否大于预设角度，得到第一判断结果中：

当目标天线到路段的垂点未落在路段上时，预设角度θ’满足如下公式：

$2\mathrm{tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}({\mathrm{tg}}^2\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tg\&alpha;tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tgx}-\mathrm{tg\&alpha;})\&le;2\mathrm{tgx}$

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差；α表示目标天线到路段的垂线与目标天线到路段最近的端点的连线的夹角。

优选地，在所述若判断结果指示有方向角偏差大于预设角度的路段，则将所述方向角偏差大于预设角度的路段分割成两段子路段后存储到候选路段集合中，否则直接将路段放入候选路段集合中步骤中：

选择所述方向角大于预设角度的路段的中点为分割点，将所述路段分割后形成子路段存储到所述候选路段集合中；

其中，对方向角大于预设角度的所述子路段继续分割，直到将所述路段的分割后的所有子路段都存储到所述候选路段集合中。

优选地，所述搜索所述候选路段集合中的候选路段，选出符合预定条件的候选路段组成所述待分析区域中天线方向角的采集路线具体包括：

从所述目标天线的0度方位开始，按照预定方向从所述候选路段集合中搜索组成天线方向角的采集路线的某一候选路段并输出；

在所输出的候选路段的方位上继续按照预定方向搜索并输出组成所述天线方向角的采集路线的候选路段，直至完成所述目标天线的360度方位的天线方向角采集路线的搜索；

其中，当某一方位上有多条候选路段可供选择时，选择距离所述目标天线最近的候选路段组成所述天线方向角的采集路线。

优选地，所述方法还包括：

根据从所述电子地图中获取到的数据，判断所述候选路段集合中的各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物，得到第二判断结果；

若第二判断结果指示有在候选线段与所述目标天线之间存在障碍物的被阻挡候选线段，则继续判断所述被阻挡候选线段是否被障碍物完全阻挡，得到第三判断结果；

若第三判断结果指示所述被阻挡候选线段未被所述障碍物完全阻挡，则将所述被阻挡候选线段中被所述障碍物阻挡的部分去除掉，形成候选子路段；

将所述候选子路段放入所述候选路段集合中。

优选地，在所述判断所述候选路段集合中的各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物，得到第二判断结果中：

判断公式 $\frac{\sqrt[2]{{(\mathrm{eb}-e)}^2+{(\mathrm{nb}-n)}^2}}{\sqrt[2]{{(E-e)}^2+{(N-n)}^2}}\&le;\frac{H\_\mathrm{building}-H\_\mathrm{road}}{H\_\mathrm{antenna}+H\_\mathrm{base}-H\_\mathrm{road}}$ 是否成立，得到各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物的第二判断结果；

其中，E表示目标天线的经度为、N表示纬度、H_antenna表示挂高，H_base表示目标天线所在点地面海拔高度，e表示候选线段的经度、n表示纬度、H_road表示所述候选路段的海拔高度，H_building表示障碍物的海拔高度，eb表示障碍物的经度为、nb表示纬度。

优选地，所述方法还包括：

根据从所述电子地图中获取到的数据，确定各候选路段中包括拐点的待处理路段；

在拐点处对所述待处理路段进行分割形成已处理路段；

将所述已处理路段放入所述候选路段集合中。

优选地，所述根据从所述电子地图中获取到的数据，确定各候选路段中是否具有包括拐点的待处理路段具体包括：

根据预设距离，对各候选路段进行分段操作；

根据从所述电子地图中获取到的数据，计算候选路段中相邻两个分段间的夹角；

判断所述夹角是否大于预先设定的门限值，得到第四判断结果；

若第四判断结果指示所述候选路段中相邻两个分段间的夹角大于预先设定的门限值，则确定所述候选路段为所述待处理路段，所述候选路段中相邻两个分段间的公共点为拐点。

第二方面，本发明实施例提供一种生成天线信号测试采集路线的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取电子地图数据和天线数据；

计算模块，用于根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算待分析区域中各路段相对于目标天线的方向角偏差；

第一判断模块，用于判断通过计算得到的各路段的方向角偏差是否大于预设角度，得到第一判断结果；

第一处理模块，用于若第一判断结果指示有方向角偏差大于预设角度的路段，则将所述方向角偏差大于预设角度的路段进行分割操作，将分割后的子路段存储到候选路段集合中，否则直接将路段放入候选路段集合中；

查询模块，用于搜索所述候选路段集合中的候选路段，选出符合预定条件的候选路段组成所述待分析区域中天线信号的测试采集路线。

优选地，所述计算模块具体用于：

根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算所述目标天线的主瓣覆盖距离范围；

遍历所述待分析区域中的路段，保留所述待分析区域中在所述目标天线的主瓣覆盖距离范围内的路段；

计算所述待分析区域中所保留的各路段相对于所述目标天线的方向角。

优选地，在所述第一判断模块中：

当目标天线到路段的垂点落在路段上时：预设角度

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差。

优选地，在所述第一判断模块中：

当目标天线到路段的垂点未落在路段上时，预设角度θ’满足如下公式：

$2\mathrm{tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}({\mathrm{tg}}^2\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tg\&alpha;tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tgx}-\mathrm{tg\&alpha;})\&le;2\mathrm{tgx}$

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差；α表示目标天线到路段的垂线与目标天线到路段最近的端点的连线的夹角。

优选地，在所述第一处理模块中：

选择所述方向角大于预设角度的路段的中点为分割点，将所述路段分割后形成子路段存储到所述候选路段集合中；

其中，对方向角大于预设角度的所述子路段继续分割，直到将所述路段的分割后的所有子路段都存储到所述候选路段集合中。

优选地，所述查询模块具体用于：

从所述目标天线的0度方位开始，按照预定方向从所述候选路段集合中搜索组成天线方向角的采集路线的某一候选路段并输出；

在所输出的候选路段的方位上继续按照预定方向搜索并输出组成所述天线方向角的采集路线的候选路段，直至完成所述目标天线的360度方位的天线方向角采集路线的搜索；

其中，当某一方位上有多条候选路段可供选择时，选择距离所述目标天线最近的候选路段组成所述天线方向角的采集路线。

优选地，所述装置还包括：

第二判断模块，用于根据从所述电子地图中获取到的数据，判断所述候选路段集合中的各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物，得到第二判断结果；

第三判断模块，用于若第二判断结果指示有在候选线段与所述目标天线之间存在障碍物的被阻挡候选线段，则继续判断所述被阻挡候选线段是否被障碍物完全阻挡，得到第三判断结果；

第二处理模块，用于若第三判断结果指示所述被阻挡候选线段未被所述障碍物完全阻挡，则将所述被阻挡候选线段中被所述障碍物阻挡的部分去除掉，形成候选子路段；

第三处理模块，用于将所述候选子路段放入所述候选路段集合中。

优选地，在所述第二判断模块中：

判断公式 $\frac{\sqrt[2]{{(\mathrm{eb}-e)}^2+{(\mathrm{nb}-n)}^2}}{\sqrt[2]{{(E-e)}^2+{(N-n)}^2}}\&le;\frac{H\_\mathrm{building}-H\_\mathrm{road}}{H\_\mathrm{antenna}+H\_\mathrm{base}-H\_\mathrm{road}}$ 是否成立，得到各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物的第二判断结果；

其中，E表示目标天线的经度为、N表示纬度、H_antenna表示挂高，H_base表示目标天线所在点地面海拔高度，e表示候选线段的经度、n表示纬度、H_road表示所述候选路段的海拔高度，H_building表示障碍物的海拔高度，eb表示障碍物的经度为、nb表示纬度。

优选地，所述装置还包括：

第四处理模块，用于根据从所述电子地图中获取到的数据，确定各候选路段中包括拐点的待处理路段；

第五处理模块，用于在拐点处对所述待处理路段进行分割形成已处理路段；

第六处理模块，用于将所述已处理路段放入所述候选路段集合中。

优选地，所述第四处理模块具体用于：

根据预设距离，对各候选路段进行分段操作；

根据从所述电子地图中获取到的数据，计算候选路段中相邻两个分段间的夹角；

判断所述夹角是否大于预先设定的门限值，得到第四判断结果；

若第四判断结果指示所述候选路段中相邻两个分段间的夹角大于预先设定的门限值，则确定所述候选路段为所述待处理路段，所述候选路段中相邻两个分段间的公共点为拐点。

第三方面，本发明实施例提供一种移动终端，所述移动终端包括：上述生成天线信号测试采集路线的装置。

优选地，所述移动终端搭载在航模上根据生成的天线信号测试采集路线对天线信号进行测量。

本发明实施例提供的生成天线信号测试采集路线的方法、装置和移动终端，通过从电子地图中获取到的数据搜索构成天线方向角采集路线的路段，无需使用GPS数据，避免了使用GPS数据导致对天线信号采集路线的选择限制，而且无需进行长路线测试，提高了天线信号采集工作的效率；而且，将不符合条件的路段进行分割，将分割后的子路段重新放入天线信号采集路线的候选路段中，将原来不能利用的路段转变为采集路线可以选择的路段，进一步提高了天线信号采集路线的选择范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示一种生成天线信号测试采集路线的方法的实施例流程图。

图2表示生成天线信号测试采集路线的实施例中目标天线的主瓣覆盖距离范围的示意图。

图3表示生成天线信号测试采集路线的又一实施例中方向角线性分解法的示意图。

图4表示生成天线信号测试采集路线的方法的又一实施例中目标天线和候选路段之间存在障碍物的示意图。

图5表示生成天线信号测试采集路线的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种生成天线信号测试采集路线的方法的流程图如图1所示，所述方法包括：

步骤100.获取电子地图数据和天线数据；

步骤101.根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算待分析区域中各路段相对于目标天线的方向角偏差；

步骤102.判断通过计算得到的各路段的方向角偏差是否大于预设角度，得到第一判断结果；

步骤103.若第一判断结果指示有方向角偏差大于预设角度的路段，则将所述方向角偏差大于预设角度的路段进行分割操作，将分割后的子路段存储到候选路段集合中，否则直接将路段放入候选路段集合中；

步骤104.搜索所述候选路段集合中的候选路段，选出符合预定条件的候选路段组成所述待分析区域中天线信号的测试采集路线。

具体地，所述电子地图包括但不限于：google地图、百度地图、或者高德地图等。所述各路段的方向角指的是各路段的起点到目标天线的直线与路段的终点到目标天线的直线组成的角度。

通过从电子地图中获取到的数据搜索构成天线方向角采集路线的路段，避免了使用GPS数据导致对天线方向角采集路线的选择限制，而且无需进行长路线测试。

现有在进行生成天线方向角采集路线的过程中，目标天线的方向角的采集路线所涉及是在目标天线360度方向上包括主瓣和旁瓣覆盖范围内的路段，虽然可供选择的、可以成为天线方向角采集路线的路段数量较大，但是，如果所选择的路段是在目标天线旁瓣覆盖范围内的路段的话，可能会因为天线旁瓣增益变化较大，而不能保证天线方向角测试的准确性。

在本实施例中，所述根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算待分析区域中各路段相对于目标天线的方向角步骤具体包括：

根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算所述目标天线的主瓣覆盖距离范围；

遍历所述待分析区域中的路段，保留所述待分析区域中在所述目标天线的主瓣覆盖距离范围内的路段；

计算所述待分析区域中所保留的各路段相对于所述目标天线的方向角。

进一步地，通过以下公式计算目标天线的主瓣覆盖距离范围的半径 $R=\frac{H\_\mathrm{antenna}}{\tan (\mathrm{\&theta;}+\frac{\mathrm{\&alpha;}}{2})};$

其中，H_antenna表示目标天线的挂高，α表示目标天线的垂直半功率角，？表示目标天线的下倾角，以上数据均由电子地图中获取。

根据计算得到目标天线的主瓣覆盖距离范围的半径R，就可以得到目标天线的主瓣覆盖距离范围的面积。目标天线的主瓣覆盖距离范围的示意图如图2所示。

进一步地，各路段相对于所述目标天线的方向角φ的计算公式如下：

以上得到目标天线的主瓣覆盖距离范围的半径R和各路段相对于所述目标天线的方向角的计算过程并不唯一，任何可以得到目标天线的主瓣覆盖距离范围的半径R和各路段相对于所述目标天线的方向角的已知计算方式都可以应用在本实施例所述的生成天线方向角采集路线的方法中，这里不再一一描述。

通过上述操作，筛选出在目标天线主瓣覆盖距离范围内的路段，由于在主瓣覆盖距离范围内天线增益基本维持在标称值，通过选择在主瓣覆盖距离范围内的路段组成天线方向角采集路线，能够确保天线方向角测试的准确性。

在现有的生成天线方向角采集路线的方法中，测量值与实际值的误差往往是固定的，不能根据实际情况进行相应的调整。

在所述判断通过计算得到的各路段的方向角是否大于预设角度，得到第一判断结果中：

当目标天线到路段的垂点落在路段上时：预设角度

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差。

当目标天线到路段的垂点未落在路段上时，预设角度θ’满足如下公式：

$2\mathrm{tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}({\mathrm{tg}}^2\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tg\&alpha;tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tgx}-\mathrm{tg\&alpha;})\&le;2\mathrm{tgx}$

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差；α表示目标天线到路段的垂线与目标天线到路段最近的端点的连线的夹角。

得到预设角度的方式并不局限于本实施例所描述的这一种，任何已知方式能够得到本实施例中所述的预设角度的，都适用于本实施例所述的生成天线方向角采集路线的方法中，这里不再赘述。

通过上述操作，可以根据实际情况选择方向角的误差，在满足测量精度的前提下，还可以选择符合实际情况的测试采集路线，大大提高了本方法的实用性。

具体地，在所述若判断结果指示有方向角大于预设角度的路段，则将所述方向角大于预设角度的路段分割成两段子路段后存储到候选路段集合中，否则直接将路段放入候选路段集合中步骤中：

选择所述方向角大于预设角度的路段的中点为分割点，将所述路段分割后形成子路段存储到所述候选路段集合中；

其中，对方向角大于预设角度的所述子路段继续分割，直到将所述路段的分割后的所有子路段都存储到所述候选路段集合中。

进一步地，分割点还可以是所述方向角大于预设角度的路段的中点。

在现有的挑选候选路段组成天线方向角采集路线的过程中，有时在目标天线的某一方向上，会有多条符合条件的候选路段出现，现有的方式是任选一条作为采集路线，但是由于选择的不确定性，可能会在多条符合条件的候选路段中选择其中离目标天线较远的一条，这会导致采集路线较长，从而增大了天线信号采集测试工作的采集成本，降低了天线信号采集测试工作的效率。

在本实施例中，所述搜索所述候选路段集合中的候选路段，选出符合预定条件的候选路段组成天线方向角的采集路线具体包括：

从所述目标天线的0度方位开始，按照预定方向从所述候选路段集合中搜索组成天线方向角的采集路线的某一候选路段并输出；

在所输出的候选路段的方位上继续按照预定方向搜索并输出组成所述天线方向角的采集路线的候选路段，直至完成所述目标天线的360度方位的天线方向角采集路线的搜索；

其中，当某一方位上有多条候选路段可供选择时，选择距离所述目标天线最近的候选路段组成所述天线方向角的采集路线。

进一步地，预定方向包括顺时针方向或者逆时针方向。

通过上述操作，通过选择离目标天线最近的路段作为方向角的采集路段，缩短了采集路线的距离，减少了天线信号的采集测试时间和成本，进一步提高天线信号的采集测试效率。

在现有的天线信号的采集路线中，如果在目标天线和采集路线的路段之间有障碍物的场景下，会影响天线方向角的分析结果，从而影响采集到的天线信号的测量精度。

在本实施例中，所述方法还包括：

根据从所述电子地图中获取到的数据，判断所述候选路段集合中的各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物，得到第二判断结果；

若第二判断结果指示有在候选线段与所述目标天线之间存在障碍物的被阻挡候选线段，则继续判断所述被阻挡候选线段是否被障碍物完全阻挡，得到第三判断结果；

若第三判断结果指示所述被阻挡候选线段未被所述障碍物完全阻挡，则将所述被阻挡候选线段中被所述障碍物阻挡的部分去除掉，形成候选子路段；

将所述候选子路段重新放入所述候选路段集合中。

通过上述步骤，避免了由于候选线段与所述目标天线之间存在障碍物而造成的测量精度不准确的缺陷。

进一步地，在所述判断所述候选路段集合中的各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物，得到第二判断结果中：

判断公式 $\frac{\sqrt[2]{{(\mathrm{eb}-e)}^2+{(\mathrm{nb}-n)}^2}}{\sqrt[2]{{(E-e)}^2+{(N-n)}^2}}\&le;\frac{H\_\mathrm{building}-H\_\mathrm{road}}{H\_\mathrm{antenna}+H\_\mathrm{base}-H\_\mathrm{road}}$ 是否成立，得到各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物的第二判断结果；

具体地，E表示目标天线的经度为、N表示纬度、H_antenna表示挂高，H_base表示目标天线所在点地面海拔高度，e表示候选线段的经度、n表示纬度、H_road表示所述候选路段的海拔高度，H_building表示障碍物的海拔高度，eb表示障碍物的经度为、nb表示纬度；以上数据均由电子地图中获取到。

判断各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物的方式并不局限于本实施例所描述的这一种，任何已知方式能够判断各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物的，都适用于本实施例所述的生成天线方向角采集路线的方法中，这里不再赘述。

如果所获取的候选路段的弯曲半径过大，那么会使天线信号的测量精度产生不良影响，而且会增加测量的时间，降低天线信号的测量效率。

在本实施例中，所述方法还包括：

根据从所述电子地图中获取到的数据，确定各候选路段中包括拐点的待处理路段；

在拐点处对所述待处理路段进行分割形成已处理路段；

将所述已处理路段放入所述候选路段集合中。

具体地，所述根据从所述电子地图中获取到的数据，确定各候选路段中是否具有包括拐点的待处理路段具体包括：

根据预设距离，对各候选路段进行分段操作；

根据从所述电子地图中获取到的数据，计算候选路段中相邻两个分段间的夹角；

判断所述夹角是否大于预先设定的门限值，得到第四判断结果；

若第四判断结果指示所述候选路段中相邻两个分段间的夹角大于预先设定的门限值，则确定所述候选路段为所述待处理路段，所述候选路段中相邻两个分段间的公共点为拐点。

通过上述操作，弯曲半径过大的，即在候选路段存在明显拐点时，从拐点处将该路段分割为两条路段来独立处理，从而进一步提高天线信号的测量精度，保证了天线信号的测量效率。

通过以下实施例对生成天线方向角采集路线的方法作进一步描述。

生成天线信号测试采集路线的方法的又一实施例包括如下步骤：

步骤1.工参收集并整理；

具体地，获取待分析区域的目标天线参数，主要包括站址经纬度、天线型号(垂直半功率角)、天线挂高、天线方向角及下倾角。根据天线的型号、挂高、下倾计算出该天线的主瓣覆盖距离范围，在主瓣覆盖距离范围内天线增益基本维持在标称值，能够确保天线波瓣计算分析的准确性，因此需要筛选被测天线主瓣覆盖距离范围内的采样点。

步骤2.收集电子地图中道路三维地图数据；

具体地，获取待分析区域的三维电子地图数据，需要包括机动车道、人行道、山径等各种道路信息，也需要建筑物、水域等的图层信息，以便更准确地、更灵活地规划测试路线。

步骤3.制定采集方案；

在安排具体站点的检测工作时，需要制定具体的采集方案，包括采集仪表、采集路线移动方式、方位角采集方式和采集路线规划。

3-1)采集仪表

在选择测量仪表时，可以选择扫频仪、测试手机、或路测设备套件。在选取不同的采集仪表主要关心的是测量速度，即每秒采集多少个采样点。测量速度越快，采样点越多，使天线波瓣检测结果越准确。

3-2)采集路线移动方式

采集路线的移动方式可以是驱车、步行、航模以及它们的组合式。在选取不同的移动方式时主要关心的是移动速度。移动速度越慢，采样点越多，使天线波瓣检测结果越准确。

具体地，对于郊区或乡村的场景，一般存在较多的直视通信条件，这时可以选择驱车测试，但为了获得足够多的采样点，需要尽可能降低车速；对于没有合适的汽车道路的场景，这时需要选择步行测试；对于市区的场景，一般存在较多的建筑阻挡，这时可以利用航模搭载测试手机的方式来扩展步行测试范围。在要求采集天线主瓣覆盖距离范围的信号时，为了克服在地面采集时最小采集圈半径的限制，可以通过在周边建筑天面采集或利用航模搭载的方式提升采样点的高度，缩小目标基站和采样点之间的高度差。

3-3)根据方向角线性分解法选择采集路线的候选路线

在基站天线的四周选取多条路段组成采集路线，采集路线的选取要保证在主瓣覆盖距离范围内，分别在每条采集路线上匀速移动并测量目标小区天线的接收信号强度，然后在每个采集路线的端点上用地质罗盘仪测量方向角，这样可以把每条线段的方向角偏差平均分摊到各个采样点上，从而近似地获取天线波瓣各个采样点的方向角信息。方向角线性分解测试见图3。

总之，利用方向角线性分解方法时，在保证方位角误差不大于5°的结论如下：

当目标天线到采集路线的任一路段的垂点落在候选路段时，属于直角三角形和锐角三角形的应用场景，此时采集路线两个端点之间的角度偏差(θ’θ)存在以下的制约关系：

进一步推导得知，此时要求该路段上各采样点到被测天线的距离偏差不超过50％；路段两个端点之间的角度偏差不大于47.88°；至少需要选取8条路段组成采集路线。

当目标天线到采集路线的垂点不落在候选路段时，属于钝角三角形的应用场景，此时目标天线到采集路线的垂线与目标天线到候选路段最近的端点的连线的夹角(α)和采集路线两个端点之间的角度偏差(θ‘)存在以下的制约关系：

$2\mathrm{tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}({\mathrm{tg}}^2\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tg\&alpha;tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tgx}-\mathrm{tg\&alpha;})\&le;2\mathrm{tgx}$

通过“盛金公式法”对上述公式进行求解，得到如下结论：

目标天线到候选路段的垂线与目标天线到候选路段最近的端点的连线的夹角(α)和采集路线两个端点之间的角度偏差(θ’)存在以下的制约关系：

1、当α＝44.6°时：

2、当0°<α<44.6°时：

${\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}=2\mathrm{arctg}\left(\frac{-b-\sqrt[3]{\mathrm{Ab}+3a\left(\frac{-B+\sqrt{B^2-4\mathrm{AC}}}{2}\right)}+\sqrt[3]{\mathrm{Ab}+3a\left(\frac{-B-\sqrt{B^2-4\mathrm{AC}}}{2}\right)}}{3a}\right)$

3、当44.6°<α<90°时：

${\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}\&le;2\mathrm{arctg}\left(\frac{-b+\sqrt{A}\left(\cos \frac{\arccos \frac{2\mathrm{Ab}-3\mathrm{aB}}{2\sqrt{A^3}}}{3}\right)+\sqrt{3}\sin \frac{\arccos \frac{2\mathrm{Ab}-3\mathrm{aB}}{2\sqrt{A^3}}}{3}}{3a}\right)$

上算式中，a＝2；b＝2tgα；c＝2tg5°tgα；d＝-2tg5°；A＝4tg2α-12tg5°tgα；B＝4tg5°tg2α+36tg5°；C＝4tg25°tg2α+12tg5°tgα。

3-4)采集路线规划

采集路线规划的具体算法实现如下：

从电子地图中获取如下数据：待分析天线的经度E、纬度N、下倾角θ、垂直半功率角α、挂高H_antenna；天线所在点地面海拔高度H_base，路段经度e、纬度n、海拔高度H_road；障碍物的海拔高度H_building，障碍物的经度eb，纬度nb。

步骤4.分割及选择路段；

这里主要进行两个方面的操作：

一方面是对于弯曲半径过大的，即存在明显拐点的连续道路时，需要从拐点处将该路段分割为两条路段来独立处理。

具体操作如下：

三维地图数据中，每一条道路都由一组连续点来构成，这些点的经纬度用(e1,n1),(e2,n2),(e3,n3),(…,…)来表示；

从某一条道路的一点(e1,n1)开始扫描，沿着路段的范围内每隔一个预设的距离(此距离可人为输入设置，距离设置越小运算量越大，分割效果越精细，反之分割效果粗糙，这里根据经验设置初始值为100米)打一次点(e2，n2)，沿着道路的范围隔同样的距离再打一次点(e3,n3)，如此类推，这样每相邻的两点之间便存在一条直线，根据平面解析几何的公式(先求斜率k1＝(n2－n1)/(e2－e1)，再用点斜式获取直线方程：y－n1＝k1(x－e1)，或者y－n2＝k1(x－e2))，已知两点可求穿过该两点的该条直线方程，也可以求出该直线的斜率，这样便可以求出一系列的斜率，设为k1，k2，k3，……。

根据两个相邻线段的斜率(设为k1，k2)可计算出它们之间的夹角(设为β)，当k1*k2＝－1时，夹角β为90°；当k1*k2≠－1时，tgβ＝(k1－k2)/(1+k1*k2)

当β大于另一个预设的门限值时(此门限可人为输入设置，门限设置越小运算量越大，分割效果越精细，反之分割效果粗糙，这里根据经验设置初始值为10°)，需要进行道路分割操作，分割点为这两条线段的公共端点。假设k1和k2的夹角大于10°，则(e2,n2)为分割点，即拐点。

具体地，通过电子地图三维数据计算路段是否和目标天线之间存在直线传播的条件，若存在完全或部分阻挡，则去除受阻挡的路段并进行相应的分割操作。目标天线和候选路段之间存在障碍物的示意图如图4所示，判断阻挡计算公式如下：

如果公式 $\frac{\sqrt[2]{{(\mathrm{eb}-e)}^2+{(\mathrm{nb}-n)}^2}}{\sqrt[2]{{(E-e)}^2+{(N-n)}^2}}\&le;\frac{H\_\mathrm{building}-H\_\mathrm{road}}{H\_\mathrm{antenna}+H\_\mathrm{base}-H\_\mathrm{road}}$ 成立，则存在阻挡。

上述公式中，为障碍物到道路的距离；为目标天线到道路的距离；H_building-H_road为障碍物和道路的相对海拔落差；H_antenna+H_base-H_road目标天线和道路的相对海拔落差。

步骤5.计算符合天线主瓣覆盖距离范围的候选路段；

具体地，如果公式：

ΔH＝H_antenna+H_base-H_road成立，说明该路段可进入下一步筛选处理，则储存该路段的两端的经纬度信息，

然后计算并储存两个端点相对于目标天线的方位角φ。方位角的计算公式如下：

具体地，输入方位角允许的最大误差，设为x，本提案取x＝5°。

根据前文的推导，判断每条路段的方向角偏差是否超出允许误差范围，当目标天线到候选路段的垂点落在候选路段时，最大方向角偏差当目标天线到候选路段的垂点不落在该候选路段上，则目标天线到该路段的垂线与目标天线到候选路段最近的端点的连线的夹角(α)和预设角度(θ’)存在以下的制约关系：

$2\mathrm{tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}({\mathrm{tg}}^2\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tg\&alpha;tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tgx}-\mathrm{tg\&alpha;})\&le;2\mathrm{tgx}$

对于超出允许误差范围的路段进行分割，分割点设在候选路段的中点，同时记录分割点的储存经纬度信息及相对于目标天线的方位角。

具体地，当目标天线到候选路段的垂点不落在候选路段时，属于钝角三角形的应用场景，此时目标天线到候选路段的垂线与目标天线到候选路段最近的端点的连线的夹角(α)和采集路线两个端点之间的角度偏差(θ’)存在以下的制约关系：

1、当α＝44.6°时：

2、当0°<α<44.6°时：

${\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}=2\mathrm{arctg}\left(\frac{-b-\sqrt[3]{\mathrm{Ab}+3a\left(\frac{-B+\sqrt{B^2-4\mathrm{AC}}}{2}\right)}+\sqrt[3]{\mathrm{Ab}+3a\left(\frac{-B-\sqrt{B^2-4\mathrm{AC}}}{2}\right)}}{3a}\right)$

3、当44.6°<α<90°时：

${\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}\&le;2\mathrm{arctg}\left(\frac{-b+\sqrt{A}\left(\cos \frac{\arccos \frac{2\mathrm{Ab}-3\mathrm{aB}}{2\sqrt{A^3}}}{3}\right)+\sqrt{3}\sin \frac{\arccos \frac{2\mathrm{Ab}-3\mathrm{aB}}{2\sqrt{A^3}}}{3}}{3a}\right)$

上算式中，a＝2；b＝2tgα；c＝2tg5°tgα；d＝-2tg5°；A＝4tg2α-12tg5°tgα；B＝4tg5°tg2α+36tg5°；C＝4tg25°tg2α+12tg5°tgα

从目标天线的0°(正北)方位上开始顺时针搜索，查找是否存在符合上述步骤的候选路段，若存在多条符合条件的候选路段，则按照“机动车道—非机动车道”的候选路段类别优先级来选择；若存在多条同类别的候选路段，则按照距离从近到远的优先级来选择。

选择某条候选路段后，输出序号、路段类别、路段起止点的经纬度及方位角信息。然后从该候选路段的末端点的方位上继续顺时针搜索并挑选符合条件的路段，直至完成360°全方位的搜索，生成天线信号的测试采集路线。

进一步地，在没有找到符合条件的方位上，忽略天线主瓣最小覆盖距离范围的限制搜索是否存在满足其他条件的候选路段，若存在则按照上述的优先级原则选择候选路段，输出该候选路段的序号、路段类别、路段起止点的经纬度及方位角信息，同时需要标记为“航模搭载测试”。

经过上述步骤后，若依然存在部分方位角上没有合适路段，则在这部分方位角上标注为“人工勘查”。

通过上述两个实施例的描述，本申请提供的生成天线信号测试采集路线的方法，通过从电子地图中获取到的数据搜索构成天线方向角采集路线的路段，无需使用GPS数据，避免了使用GPS数据导致对天线信号采集路线的选择限制，而且无需进行长路线测试，提高了天线信号采集工作的效率；而且，将不符合条件的路段进行分割，将分割后的子路段重新放入天线信号采集路线的候选路段中，将原来不能利用的路段转变为采集路线可以选择的路段，进一步提高了天线信号采集路线的选择范围。

一种生成天线信号测试采集路线的装置的结构示意图如图5所示，所述装置包括：

获取模块10，用于获取电子地图数据和天线数据；

计算模块20，用于根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算待分析区域中各路段相对于目标天线的方向角偏差；

第一判断模块30，用于判断通过计算得到的各路段的方向角偏差是否大于预设角度，得到第一判断结果；

第一处理模块40，用于若第一判断结果指示有方向角偏差大于预设角度的路段，则将所述方向角偏差大于预设角度的路段进行分割操作，将分割后的子路段存储到候选路段集合中，否则直接将路段放入候选路段集合中；

查询模块50，用于搜索所述候选路段集合中的候选路段，选出符合预定条件的候选路段组成所述待分析区域中天线信号的测试采集路线。

具体地，所述计算模块20具体用于：

根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算所述目标天线的主瓣覆盖距离范围；

遍历所述待分析区域中的路段，保留所述待分析区域中在所述目标天线的主瓣覆盖距离范围内的路段；

计算所述待分析区域中所保留的各路段相对于所述目标天线的方向角。

具体地，在所述第一判断模块中：

当目标天线到路段的垂点落在路段上时：预设角度

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差。

优选地，在所述第一判断模块中：

当目标天线到路段的垂点未落在路段上时，预设角度θ’满足如下公式：

$2\mathrm{tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}({\mathrm{tg}}^2\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tg\&alpha;tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tgx}-\mathrm{tg\&alpha;})\&le;2\mathrm{tgx}$

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差；α表示目标天线到路段的垂线与目标天线到路段最近的端点的连线的夹角。

优选地，在所述第一处理模块中：

选择所述方向角大于预设角度的路段的中点为分割点，将所述路段分割后形成子路段存储到所述候选路段集合中；

其中，对方向角大于预设角度的所述子路段继续分割，直到将所述路段的分割后的所有子路段都存储到所述候选路段集合中。

优选地，所述查询模块具体用于：

从所述目标天线的0度方位开始，按照预定方向从所述候选路段集合中搜索组成天线方向角的采集路线的某一候选路段并输出；

在所输出的候选路段的方位上继续按照预定方向搜索并输出组成所述天线方向角的采集路线的候选路段，直至完成所述目标天线的360度方位的天线方向角采集路线的搜索；

其中，当某一方位上有多条候选路段可供选择时，选择距离所述目标天线最近的候选路段组成所述天线方向角的采集路线。

优选地，所述装置还包括：

第二判断模块，用于根据从所述电子地图中获取到的数据，判断所述候选路段集合中的各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物，得到第二判断结果；

第三判断模块，用于若第二判断结果指示有在候选线段与所述目标天线之间存在障碍物的被阻挡候选线段，则继续判断所述被阻挡候选线段是否被障碍物完全阻挡，得到第三判断结果；

第二处理模块，用于若第三判断结果指示所述被阻挡候选线段未被所述障碍物完全阻挡，则将所述被阻挡候选线段中被所述障碍物阻挡的部分去除掉，形成候选子路段；

第三处理模块，用于将所述候选子路段放入所述候选路段集合中。

优选地，在所述第二判断模块中：

判断公式 $\frac{\sqrt[2]{{(\mathrm{eb}-e)}^2+{(\mathrm{nb}-n)}^2}}{\sqrt[2]{{(E-e)}^2+{(N-n)}^2}}\&le;\frac{H\_\mathrm{building}-H\_\mathrm{road}}{H\_\mathrm{antenna}+H\_\mathrm{base}-H\_\mathrm{road}}$ 是否成立，得到各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物的第二判断结果；

其中，E表示目标天线的经度为、N表示纬度、H_antenna表示挂高，H_base表示目标天线所在点地面海拔高度，e表示候选线段的经度、n表示纬度、H_road表示所述候选路段的海拔高度，H_building表示障碍物的海拔高度，eb表示障碍物的经度为、nb表示纬度。

优选地，所述装置还包括：

第四处理模块，用于根据从所述电子地图中获取到的数据，确定各候选路段中包括拐点的待处理路段；

第五处理模块，用于在拐点处对所述待处理路段进行分割形成已处理路段；

第六处理模块，用于将所述已处理路段放入所述候选路段集合中。

优选地，所述第四处理模块具体用于：

根据预设距离，对各候选路段进行分段操作；

根据从所述电子地图中获取到的数据，计算候选路段中相邻两个分段间的夹角；

判断所述夹角是否大于预先设定的门限值，得到第四判断结果；

若第四判断结果指示所述候选路段中相邻两个分段间的夹角大于预先设定的门限值，则确定所述候选路段为所述待处理路段，所述候选路段中相邻两个分段间的公共点为拐点。

本实施例中还提供一种移动终端，包括：上述的生成天线信号测试采集路线的装置。

进一步地，所述移动终端搭载在航模上根据生成的天线信号测试采集路线对天线信号进行测量。

所述移动终端搭载在航模上对天线信号进行测试的具体技术方案如表1所示：

表1：航模搭载测试的技术方案

本实施例中提供的生成天线信号测试采集路的装置和移动终端的功能和处理流程，可以参见上面提供的生成天线信号测试采集路的方法的实施例的流程，此处不再赘述。

通过上述实施例的描述，本申请提供的生成天线信号测试采集路的装置和移动终端，通过从电子地图中获取到的数据搜索构成天线方向角采集路线的路段，无需使用GPS数据，避免了使用GPS数据导致对天线信号采集路线的选择限制，而且无需进行长路线测试，提高了天线信号采集工作的效率；而且，将不符合条件的路段进行分割，将分割后的子路段重新放入天线信号采集路线的候选路段中，将原来不能利用的路段转变为采集路线可以选择的路段，进一步提高了天线信号采集路线的选择范围。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1.一种生成天线信号测试采集路线的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电子地图数据和天线数据；

根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算待分析区域中各路段相对于目标天线的方向角偏差；

判断通过计算得到的各路段的方向角偏差是否大于预设角度，得到第一判断结果；

若第一判断结果指示有方向角偏差大于预设角度的路段，则将所述方向角偏差大于预设角度的路段进行分割操作，将分割后的子路段存储到候选路段集合中，否则直接将路段放入候选路段集合中；

搜索所述候选路段集合中的候选路段，选出符合预定条件的候选路段组成所述待分析区域中天线信号的测试采集路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算待分析区域中各路段相对于目标天线的方向角步骤具体包括：

根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算所述目标天线的主瓣覆盖距离范围；

遍历所述待分析区域中的路段，保留所述待分析区域中在所述目标天线的主瓣覆盖距离范围内的路段；

计算所述待分析区域中所保留的各路段相对于所述目标天线的方向角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断通过计算得到的各路段的方向角偏差是否大于预设角度，得到第一判断结果中：

当目标天线到路段的垂点落在路段上时：预设角度

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断通过计算得到的各路段的方向角偏差是否大于预设角度，得到第一判断结果中：

当目标天线到路段的垂点未落在路段上时，预设角度θ’满足如下公式：

$2\mathrm{tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}({\mathrm{tg}}^2\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tg\&alpha;tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tgx}-\mathrm{tg\&alpha;})\&le;2\mathrm{tgx}$

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差；α表示目标天线到路段的垂线与目标天线到路段最近的端点的连线的夹角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若判断结果指示有方向角偏差大于预设角度的路段，则将所述方向角偏差大于预设角度的路段分割成两段子路段后存储到候选路段集合中，否则直接将路段放入候选路段集合中步骤中：

选择所述方向角大于预设角度的路段的中点为分割点，将所述路段分割后形成子路段存储到所述候选路段集合中；

其中，对方向角大于预设角度的所述子路段继续分割，直到将所述路段的分割后的所有子路段都存储到所述候选路段集合中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索所述候选路段集合中的候选路段，选出符合预定条件的候选路段组成所述待分析区域中天线方向角的采集路线具体包括：

从所述目标天线的0度方位开始，按照预定方向从所述候选路段集合中搜索组成天线方向角的采集路线的某一候选路段并输出；

在所输出的候选路段的方位上继续按照预定方向搜索并输出组成所述天线方向角的采集路线的候选路段，直至完成所述目标天线的360度方位的天线方向角采集路线的搜索；

其中，当某一方位上有多条候选路段可供选择时，选择距离所述目标天线最近的候选路段组成所述天线方向角的采集路线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据从所述电子地图中获取到的数据，判断所述候选路段集合中的各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物，得到第二判断结果；

若第二判断结果指示有在候选线段与所述目标天线之间存在障碍物的被阻挡候选线段，则继续判断所述被阻挡候选线段是否被障碍物完全阻挡，得到第三判断结果；

若第三判断结果指示所述被阻挡候选线段未被所述障碍物完全阻挡，则将所述被阻挡候选线段中被所述障碍物阻挡的部分去除掉，形成候选子路段；

将所述候选子路段放入所述候选路段集合中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述判断所述候选路段集合中的各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物，得到第二判断结果中：

判断公式 $\frac{\sqrt[2]{{(\mathrm{eb}-e)}^2+{(\mathrm{nb}-n)}^2}}{\sqrt[2]{{(E-e)}^2+{(N-n)}^2}}\&le;\frac{H\_\mathrm{building}-H\_\mathrm{road}}{H\_\mathrm{antenna}+H\_\mathrm{base}-H\_\mathrm{road}}$ 是否成立，得到各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物的第二判断结果；

其中，E表示目标天线的经度为、N表示纬度、H_antenna表示挂高，H_base表示目标天线所在点地面海拔高度，e表示候选线段的经度、n表示纬度、H_road表示所述候选路段的海拔高度，H_building表示障碍物的海拔高度，eb表示障碍物的经度为、nb表示纬度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据从所述电子地图中获取到的数据，确定各候选路段中包括拐点的待处理路段；

在拐点处对所述待处理路段进行分割形成已处理路段；

将所述已处理路段放入所述候选路段集合中。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据从所述电子地图中获取到的数据，确定各候选路段中是否具有包括拐点的待处理路段具体包括：

根据预设距离，对各候选路段进行分段操作；

根据从所述电子地图中获取到的数据，计算候选路段中相邻两个分段间的夹角；

判断所述夹角是否大于预先设定的门限值，得到第四判断结果；

若第四判断结果指示所述候选路段中相邻两个分段间的夹角大于预先设定的门限值，则确定所述候选路段为所述待处理路段，所述候选路段中相邻两个分段间的公共点为拐点。

11.一种生成天线信号测试采集路线的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取电子地图数据和天线数据；

计算模块，用于根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算待分析区域中各路段相对于目标天线的方向角偏差；

第一判断模块，用于判断通过计算得到的各路段的方向角偏差是否大于预设角度，得到第一判断结果；

第一处理模块，用于若第一判断结果指示有方向角偏差大于预设角度的路段，则将所述方向角偏差大于预设角度的路段进行分割操作，将分割后的子路段存储到候选路段集合中，否则直接将路段放入候选路段集合中；

查询模块，用于搜索所述候选路段集合中的候选路段，选出符合预定条件的候选路段组成所述待分析区域中天线信号的测试采集路线。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：

根据所述电子地图数据和所述天线数据，计算所述目标天线的主瓣覆盖距离范围；

遍历所述待分析区域中的路段，保留所述待分析区域中在所述目标天线的主瓣覆盖距离范围内的路段；

计算所述待分析区域中所保留的各路段相对于所述目标天线的方向角。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述第一判断模块中：

当目标天线到路段的垂点落在路段上时：预设角度

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述第一判断模块中：

当目标天线到路段的垂点未落在路段上时，预设角度θ’满足如下公式：

$2\mathrm{tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}({\mathrm{tg}}^2\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tg\&alpha;tg}\frac{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}{2}+\mathrm{tgx}-\mathrm{tg\&alpha;})\&le;2\mathrm{tgx}$

其中，x表示预先设置的方向角的最大误差；α表示目标天线到路段的垂线与目标天线到路段最近的端点的连线的夹角。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述第一处理模块中：

选择所述方向角大于预设角度的路段的中点为分割点，将所述路段分割后形成子路段存储到所述候选路段集合中；

其中，对方向角大于预设角度的所述子路段继续分割，直到将所述路段的分割后的所有子路段都存储到所述候选路段集合中。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述查询模块具体用于：

从所述目标天线的0度方位开始，按照预定方向从所述候选路段集合中搜索组成天线方向角的采集路线的某一候选路段并输出；

在所输出的候选路段的方位上继续按照预定方向搜索并输出组成所述天线方向角的采集路线的候选路段，直至完成所述目标天线的360度方位的天线方向角采集路线的搜索；

其中，当某一方位上有多条候选路段可供选择时，选择距离所述目标天线最近的候选路段组成所述天线方向角的采集路线。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于根据从所述电子地图中获取到的数据，判断所述候选路段集合中的各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物，得到第二判断结果；

第三判断模块，用于若第二判断结果指示有在候选线段与所述目标天线之间存在障碍物的被阻挡候选线段，则继续判断所述被阻挡候选线段是否被障碍物完全阻挡，得到第三判断结果；

第二处理模块，用于若第三判断结果指示所述被阻挡候选线段未被所述障碍物完全阻挡，则将所述被阻挡候选线段中被所述障碍物阻挡的部分去除掉，形成候选子路段；

第三处理模块，用于将所述候选子路段放入所述候选路段集合中。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，在所述第二判断模块中：

判断公式 $\frac{\sqrt[2]{{(\mathrm{eb}-e)}^2+{(\mathrm{nb}-n)}^2}}{\sqrt[2]{{(E-e)}^2+{(N-n)}^2}}\&le;\frac{H\_\mathrm{building}-H\_\mathrm{road}}{H\_\mathrm{antenna}+H\_\mathrm{base}-H\_\mathrm{road}}$ 是否成立，得到各候选线段与所述目标天线之间是否存在障碍物的第二判断结果；

其中，E表示目标天线的经度为、N表示纬度、H_antenna表示挂高，H_base表示目标天线所在点地面海拔高度，e表示候选线段的经度、n表示纬度、H_road表示所述候选路段的海拔高度，H_building表示障碍物的海拔高度，eb表示障碍物的经度为、nb表示纬度。

19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四处理模块，用于根据从所述电子地图中获取到的数据，确定各候选路段中包括拐点的待处理路段；

第五处理模块，用于在拐点处对所述待处理路段进行分割形成已处理路段；

第六处理模块，用于将所述已处理路段放入所述候选路段集合中。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第四处理模块具体用于：

根据预设距离，对各候选路段进行分段操作；

根据从所述电子地图中获取到的数据，计算候选路段中相邻两个分段间的夹角；

判断所述夹角是否大于预先设定的门限值，得到第四判断结果；

若第四判断结果指示所述候选路段中相邻两个分段间的夹角大于预先设定的门限值，则确定所述候选路段为所述待处理路段，所述候选路段中相邻两个分段间的公共点为拐点。

21.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：权利要求11-20任一项所述的生成天线信号测试采集路线的装置。

22.根据权利要求21所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端搭载在航模上根据生成的天线信号测试采集路线对天线信号进行测量。