CN105019766B - 电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电动支撑杆及交通工具技术领域，公开了一种电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具。电动支撑杆包括杆体，所述杆体内设置有电机，所述杆体包括电机管和滑动管，所述电机设置于所述电机管内，所述滑动管滑动连接于所述电机管，所述杆体内设置有连接于所述电机与所述滑动管之间的丝杆传动机构；所述电机管内设置有当驱动力来自靠近于滑动管一端的丝杆传动机构产生阻力的单向阻尼器。控制方法用于控制上述电动支撑杆。所述交通工具具有上述电动支撑杆。本发明所提供的一种电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具，其电动支撑杆结构简单可靠，应用成本低，便于用户的使用。

Description

电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具

技术领域

本发明属于电动支撑杆及交通工具技术领域，尤其涉及一种电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具。

背景技术

近10多年，中国汽车市场发展迅猛，产销量已居世界第一，近几年SUV汽车增长更为迅速，大尺寸的SUV尤其受到消费者青睐，人们在享受者SUV的高大、宽敞的同时，不可避免的碰到尾门大而重，开关不易的问题，所以SUV的尾门实现电动开关变得很有必要。目前国内大多数的SUV还是利用气弹簧实现手动开关门，一些高档进口车型已配备电动尾门，但是结构复杂、选装价格昂贵且可靠性欠佳。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具，其电动支撑杆结构简单可靠，应用成本低，便于用户的使用。

本发明的技术方案是：一种电动支撑杆，包括杆体，所述杆体内设置有电机，所述杆体包括电机管和滑动管，所述电机设置于所述电机管内，所述滑动管滑动连接于所述电机管，所述杆体内设置有连接于所述电机与所述滑动管之间的丝杆传动机构；所述电机管内设置有当驱动力来自靠近于滑动管一端的丝杆传动机构产生阻力的单向阻尼器。

可选地，所述丝杆传动机构包括由所述电机驱动旋转的丝杆和螺纹连接于所述丝杆且固定连接于所述滑动管的螺母套筒。

可选地，所述丝杆与所述电机之间设置有行星式减速器。

可选地，所述行星式减速器包括减速器外壳、设置于所述减速器外壳内的内齿圈、行星斜齿轮、行星斜齿轮轴、太阳直齿座、太阳直齿轮、行星直齿轮、行星直齿轮轴和输出连接器件，所述行星斜齿轮设置有至少两个且与所述内齿圈啮合，所述电机的转轴套设有与各所述行星斜齿轮啮合的主动斜齿轮；所述行星斜齿轮套设于所述行星斜齿轮轴，各所述行星斜齿轮轴固定连接于所述太阳直齿座，所述太阳直齿轮固定连接于所述太阳直齿座，所述太阳直齿轮周围设置有至少两个与所述太阳直齿轮及所述内齿圈相啮合的行星直齿轮；所述行星直齿轮套于所述行星直齿轮轴，所述行星直齿轮轴固定连接于所述输出连接器件。

可选地，所述单向阻尼器包括阻尼器外壳、转动设置于所述阻尼器外壳内的阻尼器输入端连接件、阻尼器输出端连接件和阻尼器内环、阻尼器内弹簧和阻尼器外弹簧；所述阻尼器内环转动设置于所述阻尼器外壳和阻尼器输入端连接件之间，所述阻尼器外弹簧过盈装配于所述阻尼器外壳内，所述阻尼器内弹簧过盈装配于所述阻尼器内环内，阻尼器内弹簧的两端连接于所述阻尼器输入端连接件，所述输入端连接件连接于所述电机，所述输出端连接件连接于所述丝杆。

可选地，所述电机与所述电机管之间设置有止转结构；所述电机管与所述滑动管之间设置有导滑槽结构。

可选地，所述电机管内连接有电机管端盖，所述电机管端盖连接有套于所述电机管端部的电机管密封套，所述电机管端盖与所述电机管内壁之间设置有第一密封圈；所述滑动管与所述电机管相接的一端设置有滑动密封套，所述滑动密封套通过卡勾固定在滑动管上，滑动密封套内侧各有一个弹性圆环结构与滑动管、电机管过盈配合；所述电机管内固定设置有轴承座，所述轴承座连接有轴承，所述丝杆的端部连接于所述轴承，所述轴承座与所述电机管内壁之间设置有第二密封圈；所述滑动管的端部连接有连接头和滑动管密封套，滑动管密封套包括滑动管密封套硬胶和滑动管密封套软胶，所述滑动管密封套硬胶与滑动管紧配合，滑动管密封套软胶具有两个环形结构与连接头、连接于螺母套筒的螺母管端盖过盈配合。

可选地，所述电机的转轴连接有多极磁铁，所述电机管内于所述多极磁铁下方处固定设置有用于检测所述电机的转轴转动圈数的位置检测电路板。

本发明还提供了一种上述电动支撑杆的控制方法，包括以下步骤，电机通电，电机通过丝杆传动机构驱动滑动杆相对电机管轴向运动，直至滑动管滑动至设定的位置；当滑动管滑动至设定位置，电机断电，滑动管继续运动时需要克服单向阻尼器的阻力；若运动过程中电机阻力增大、转速变慢或电流过高，电机断电。

本发明还提供了一种交通工具，所述交通工具具有转动开启、关闭的门体或架体，其特征在于，所述交通工具连接有用于开启、关闭所述门体或架体的电动支撑杆，所述电动支撑杆为上述的电动支撑杆。

本发明所提供的一种电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具，其电动支撑杆结构简单可靠，应用成本低，便于用户的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电动支撑杆的平面示意图；

图2是图1中C-C剖面的剖面示意图；

图3是图1中B-B剖面的剖面示意图；

图4是图1中A-A剖面的剖面示意图；

图5是图4中D处局部放大示意图；

图6是图4中E处局部放大示意图；

图7是图4中F处局部放大示意图；

图8是图4中G处局部放大示意图；

图9是图4中H处局部放大示意图；

图10是本发明实施例提供的电动支撑杆中行星式减速器的平面示意图；

图11是图10中K-K剖面的剖面示意图；

图12是图10中N-N剖面的剖面示意图；

图13是图10中M-M剖面的剖面示意图；

图14是本发明实施例提供的电动支撑杆中单向阻尼器的剖面示意图；

图15是本发明实施例提供的电动支撑杆中连接头的立体示意图；

图16是本发明实施例提供的电动支撑杆中连接头的平面示意图；

图17是图16中Q-Q剖面的剖面示意图；

图18是本发明实施例提供的交通工具为汽车时的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1～图18所示，本发明实施例提供的一种电动支撑杆，电动支撑杆可以应用于汽车尾门等需要自动开门的场合，本实施例中，以SUV汽车的尾门为例。上述电动支撑杆包括杆体，所述杆体内设置有电机7，所述杆体包括电机管2和滑动管4，滑动管4可以套设于电机管2并相对电机管2沿轴向滑动，以使杆体整体伸长或缩短，以驱动尾门的开启及关闭。所述电机7设置于所述电机管2内，所述滑动管4滑动连接于所述电机管2，所述杆体内设置有连接于所述电机7与所述滑动管4之间的丝杆传动机构；所述电机管2内设置有当驱动力来自靠近于滑动管4一端的丝杆传动机构产生阻力的单向阻尼器17，通过单向阻尼器17，使得滑动管4只能由电机7进行驱动，而且由于驾驶员的身高不同，尾门打开的高度需要个性化设定，单向阻尼器17是用来实现这一功能的，当驱动力来自电机7一侧时，不会产生阻力，但当驱动力来自丝杆传动机构一侧时，会产生阻力；当尾门开到设定高度，电机7断电，尾门、滑动管4再要继续运动就需要克服单向阻尼器17的阻力，这样就将门定在了设定高度，其结构简单可靠，应用成本低，便于用户的使用。

具体地，所述丝杆传动机构包括由所述电机7驱动旋转的丝杆20和螺纹连接于所述丝杆20且固定连接于所述滑动管4的螺母套筒27。螺母套筒27可以包括螺母铁管272和固定设置于所述螺母铁管272内的塑胶螺母271，丝杆20螺纹穿设于所述塑胶螺母271，丝杆20可为金属丝杆，其与塑胶螺母271螺纹连接，运动阻力小、运动噪音低。

具体地，所述丝杆20与所述电机7之间设置有行星式减速器16，以增大驱动力矩，可以选用直径较小的电机7，以减小杆体的直径，利于电动支撑杆的轻巧化。单向阻尼器17连接于丝杆20，行星式减速器16连接于电机7和单向阻尼器17之间。电机7、行星式减速器16和单向阻尼器17设置于电机管2内，即电机7连接于行星式减速器16的输入端，行星式减速器16的输出端连接于单向阻尼器17的输入端，单向阻尼器17的输出端连接于丝杆20，丝杆20通过丝杆接头18与单向阻尼器17的输出端连接。

具体地，所述行星式减速器16包括减速器外壳161、设置于所述减速器外壳161内的内齿圈162、行星斜齿轮163、行星斜齿轮轴1611、太阳直齿座164、太阳直齿轮165、行星直齿轮166、行星直齿轮轴1612和输出连接器件，所述行星斜齿轮163设置有至少两个且与所述内齿圈162啮合，所述电机7的转轴套设有与各所述行星斜齿轮163啮合的主动斜齿轮15；所述行星斜齿轮163套设于所述行星斜齿轮轴1611，各所述行星斜齿轮轴1611固定连接于所述太阳直齿座164，所述太阳直齿轮165固定连接于所述太阳直齿座164，所述太阳直齿轮165周围设置有至少两个与所述太阳直齿轮165及所述内齿圈162相啮合的行星直齿轮166；所述行星直齿轮166套于所述行星直齿轮轴1612，所述行星直齿轮轴1612固定连接于所述输出连接器件。本实施例中，行星斜齿轮163、行星直齿轮166可以各设置有三个，具体应用中行星斜齿轮163、行星直齿轮166也可以设置有两个、四个或四个以上，均属于本发明的保护范围。具体动作中，主动斜齿轮15驱动三个行星斜齿轮163转动，行星斜齿轮163沿着内齿圈162转动，内齿圈162固定在减速器外壳161内，三个行星斜齿轮163沿着圆周带动三根行星斜齿轮轴1611转动，行星斜齿轮轴1611紧固在太阳直齿座164上，太阳直齿轮165也紧固在太阳直齿座164上，这样动力就传到太阳直齿轮165上，太阳直齿轮165驱动三个行星直齿轮166沿内齿圈162转动，三个行星直齿轮166沿着圆周带动三根行星直齿轮轴1612转动，三根行星直齿轮轴1612紧固在输出连接器件167上，输出连接器件167连接有输出端接头169，这样输出连接器件转动并带动输出端接头169转动，输出端接头169是紧固在输出连接器件上。第一级行星齿轮(行星斜齿轮163)采用塑胶斜齿轮，第二级行星齿轮(行星直齿轮166)采用塑胶直齿轮，其运行噪音低，内齿圈162采用塑胶斜齿圈和塑胶直齿圈组合。在减速器壳体的上盖168上套有减震套1610，以隔离震动传到电机管2上，减少噪音。

具体地，所述单向阻尼器17包括阻尼器外壳173、转动设置于所述阻尼器外壳173内的阻尼器输入端连接件171、阻尼器输出端连接件174和阻尼器内环172、阻尼器内弹簧175和阻尼器外弹簧176；所述阻尼器内环172转动设置于所述阻尼器外壳173和阻尼器输入端连接件171之间，所述阻尼器外弹簧176过盈装配于所述阻尼器外壳173内，所述阻尼器内弹簧175过盈装配于所述阻尼器内环172内，阻尼器内弹簧175的两端连接于所述阻尼器输入端连接件171，阻尼器外弹簧176设置于阻尼器外壳173与阻尼器内环172之间，阻尼器内弹簧175设置于阻尼器内环172与阻尼器输入端连接件171之间，所述输入端连接件连接于所述电机7，所述输出端连接件连接于所述丝杆20。阻尼器内弹簧175和阻尼器外弹簧176均可为金属螺旋直弹簧。

具体运动中，通过设置有单向阻尼器17，当驱动力来自电机7及行星式减速器16时，单向阻尼器17不会产生阻力，但当驱动力来自丝杆20、丝杆接头18时，会产生阻力。单向阻尼器17的输入端171与单向阻尼器17的输出端17-4活动连接，阻尼器内弹簧175过盈装配在阻尼器内环172中，阻尼器外弹簧176过盈装配在阻尼器外壳173中。当单向阻尼器17的输入端171转动会拉动阻尼器内弹簧175转动，由于阻尼器内弹簧175受到拉力，阻尼器内弹簧175外径减小，与阻尼器内环172不再过盈，不会产生阻力；当单向阻尼器17输出端174转动，单向阻尼器17的输入端171转动会推动阻尼器内弹簧175转动，由于阻尼器内弹簧175受到推力，阻尼器内弹簧175外径增大，阻尼器小弹簧175其外径与阻尼器内环172过盈，会产生摩擦阻力，阻尼器内环172跟随一起转动，阻尼器内环172再推动阻尼器外弹簧176转动，由于阻尼器外弹簧176受到推力，阻尼器外弹簧176外径增大，与阻尼器外壳173产生过盈配合，就需要克服阻尼器外弹簧176与阻尼器外壳173的摩擦力。由于驾驶员的身高不同，尾门打开的高度需要个性化设定，单向阻尼器17可以用来实现这一功能，当尾门开到设定高度，电机7断电，尾门再要运动就需要克服单向阻尼器17的阻力，这样就将门定在了设定高度。单向阻尼器17可以实现个性化设定尾门高度，且结构可靠性佳。

具体地，所述电机7与所述电机管2之间设置有止转结构，例如，将电机7的壳体与电机管2对应于电机7壳体处的截面设置为方形等非圆形形状。

具体地，所述电机管2与所述滑动管4之间设置有导滑槽结构，导滑槽结构可包括设置于电机管2的滑槽201和设置于滑动管4的滑筋401。导滑槽201结构可以设置有两条或多条，例如四条。即电机管2设置有四条沿轴向的滑槽201，滑动管4设置有四条沿轴向的滑筋401，滑筋401与滑槽201相配合。滑筋401与滑槽201的数量可以根据实际情况设定，均属于本发明的保护范围。

具体地，所述电机管2内连接有电机管端盖10，电机管端盖10靠近于电机7所在的一端。所述电机管端盖10连接有套于所述电机管2端部的电机管密封套1，电机管密封套1紧配合在电机管2上；在电机管端盖10和电机管2之间安装有第一密封圈11(密封橡胶圈)，以起到防水、防尘的作用。

具体地，所述滑动管4与所述电机管2相接的一端设置有滑动密封套3，所述滑动密封套3通过多个卡勾321固定在滑动管4上，滑动密封套3内侧各有一个弹性圆环结构311与滑动管4、电机管2过盈配合，滑动处密封效果好。滑动密封套3可包括滑动密封套硬胶32和滑动密封套软胶31，滑动密封套硬胶32和滑动密封套软胶31可嵌塑成型，卡勾321可以设置于滑动密封套硬胶32的内侧，弹性圆环可以设置于滑动密封套软胶31内侧，其密封效果好。

具体地，所述电机管2内固定设置有轴承座25，所述轴承座25连接有轴承23，所述丝杆20的端部连接于所述轴承23，所述轴承座25与所述电机管2内壁之间设置有第二密封圈22，密封效果好。具体应用中，紧固在电机7转轴上的主动斜齿轮15旋转，通过行星减速器16降低速度、提高扭矩，再通过单向阻尼器17驱动丝杆接头18，丝杆接头18外套有丝杆接头减震胶19，以隔离丝杆接头18与单向阻尼器17之间的撞击，减小噪音，丝杆接头18与丝杆20紧固连接，丝杆20套在轴承23中，可以旋转运动，轴承23安装在轴承座25中，外端用轴承卡片21限位，在轴承座25中装有丝杆密封套24，以防止水进入轴承23，在轴承座25的外面装有第二密封圈22，防止水进入电机7。

具体地，所述滑动管4的端部连接有连接头6和滑动管密封套5，滑动管密封套5包括滑动管密封套硬胶51和滑动管密封套软胶52，所述滑动管密封套硬胶51与滑动管4紧配合，滑动管密封套软胶52具有两个环形结构501与连接头6、连接于螺母套筒27的螺母管端盖29过盈配合，密封效果好。

具体地，所述电机7的转轴连接有多极磁铁13，所述电机管2内于所述多极磁铁下方处固定设置有用于检测所述电机7的转轴转动圈数的位置检测电路板12。在电机7的尾部安装有位置检测电路板12、多极磁铁13、PCB支撑架14，多极磁铁13可以紧固在电机7尾部的转轴上，跟随转轴一起转动，位置检测电路板12能检测到电机7转动的圈数，并输出信号。这样就能知道滑动管4的位置，并通过设置相应的电流曲线，保证滑动管4、尾门开关时速度均匀，如果速度异常减慢，电流异常变大，那就是尾门或滑动管4碰到障碍，这时需要电机7断电或反向转动，以实现防夹功能。电机7可以采用步进电机或伺服电机等。

具体地，所述丝杆20连接有丝杆接头18，所述丝杆接头18连接有丝杆接头减震胶19，减震效果好。

具体地，所述电机7的外侧套设有电机套8和电机套减震胶9，用以安装电机7时定位和隔离电机7的震动，防止电机7工作时与电机管2产生震动噪音。

具体地，所述减速器外壳161套设有减速器减震套，减震效果好。

具体地，所述行星斜齿轮163、行星直齿轮166均为塑胶齿轮；所述内齿圈162包括与所述行星斜齿轮163啮合的塑胶斜齿圈和与所述行星直齿轮166啮合的塑胶直齿圈，其运行噪音低。

具体地，所述丝杆20至少具有两条螺纹槽，本实施例中，所述丝杆20至少具有六条螺纹槽，在汽车出现故障，尾门无法电动开合时，可以实现手动开合，原理如下：大导程角的丝杆螺母副不会自锁；本撑杆的丝杆20的直径是8mm、丝杆20的中径是7.15mm、丝杆20具有六条螺纹槽(六头丝杆)、导程可以15mm，导程角α＝arctan15/π*7.15＝33.74°，所以丝杆螺母副不会自锁，人手扳动尾门下边沿，由于杠杠原理会产生较大的力矩，从而克服阻力实现尾门的手动开合。

具体地，所述丝杆20外侧套设有弹簧26，弹簧26内可以设置有弹簧衬管28，弹簧26一端抵于弹簧衬管28的大端，另一端抵于轴承座25，当电动支撑杆伸开时，弹簧26有一定的预张力，可以平衡尾门的重力。螺母铁管272与螺母管端盖29紧固连接，螺母铁管272外套有弹簧衬管28，弹簧衬管28外套有弹簧26，弹簧26一端抵于轴承座25上，一端抵于弹簧衬管28大端，由于弹簧26有预张力，弹簧衬管28会抵紧滑动管端盖30，滑动管端盖30会抵紧螺母管端盖29的大端。

具体地，杆体的两端分别设置有连接头6，以用于安装上述的电动支撑杆，滑动管4和电机管2相远离的一端固定连接有连接头6。连接头6包括：连接头塑胶本体61、镶嵌注塑成型于所述连接头塑胶本体61的内嵌金属螺牙套62，和连接于连接头塑胶本体61的弹簧片63，连接头塑胶本体61具有球头内腔601，球头内腔601可以套于安装位置的球头上，弹簧片63可以防止连接头6从球头上脱落。所述弹簧片63的两端凸出于球头内腔的开口处。

本发明实施例还提供了一种上述电动支撑杆的控制方法，包括以下步骤，电机7通电，电机7通过丝杆20传动机构驱动滑动杆相对电机管2轴向运动，直至滑动管4滑动至设定的位置；当滑动管4滑动至设定位置，电机7断电，滑动管4继续运动时需要克服单向阻尼器17的阻力；若运动过程中电机7阻力增大、转速变慢或电流过高，电机7断电，以实现防夹，安全可靠性佳。

本发明实施例还提供了一种交通工具，所述交通工具具有转动开启、关闭的门体或架体，所述交通工具连接有用于开启、关闭所述门体或架体的电动支撑杆100，所述电动支撑杆为上述的电动支撑杆。交通工具可以为汽车、轮船、飞行器等，上述的电动支撑杆100也可以应用于电动模型、机械设备等场合。

本实施例中，上述的电动支撑杆应用于汽车的尾门上，其电机管2的端部连接于汽车的C柱等合适位置处，滑动管4的端部可以连接于汽车的尾门。

本发明实施例所提供的电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具，该电动支撑杆安装方式同目前的气弹簧，可以安装在汽车尾门下的雨槽中，而且直径小。可以采用小体积、大功率的电机7，电机管2组件包括电机7、电机管2、密封部件、位置检测电子组件(多极磁铁13和位置检测电路板12)、两级低噪音行星减速箱(行星式减速器16)、单向阻尼器17、丝杆20组件等。滑动管4组件包括滑动管4、密封部件、螺母管组件、弹簧26组件等。

在电动支撑杆的两端有连接头6，用以与汽车车身和尾门连接，为降低成本，该连接头6主体采用工程塑胶，与内嵌金属螺牙套嵌塑成型。

电机7输出端的主动斜齿轮15驱动低噪音行星减速箱(行星式减速器16)，实现降低速度、增大扭矩，再通过单向阻尼器17驱动丝杆20，丝杆20驱动螺母管组件，螺母管组件带动滑动管4运动，而滑动管4的四条滑筋401与电机管2小端的四条滑槽201配合，使得滑动管4做直线运动。由于电动支撑杆是安装在汽车尾门下的雨槽内，工作条件恶劣，必须有可靠的防尘、防水措施：在电机管2大端有电机管密封套1紧配合；在电机管端盖10和电机管2之间安装有密封橡胶圈；在轴承座25中装有丝杆密封套24；在轴承座25和电机管2之间装有橡胶密封圈；滑动密封套硬胶32通过4个卡勾321固定在滑动管4上，滑动密封套软胶31上下各有一个弹性圆环结构311与滑动管4和电机管2过盈配合；滑动管密封套硬胶51与滑动管4紧配合，滑动管密封套软胶52上面有两个环形结构与连接头6、螺母管端盖29过盈配合。

在电机7的尾部安装有位置检测PCB、多极磁铁13，多极磁铁13紧固在电机7尾部的轴上，跟随一起转动，位置检测PCB能检测到电机7转动的圈数，并输出信号。这样就能知道滑动管4的位置，并设置相应的电流曲线，保证尾门开关时速度均匀，如果速度异常减慢，电流异常变大，那就是尾门碰到障碍，这时需要电机7断电或反向转动，以实现防夹功能。

电动支撑杆应该有较低的噪音，舒适的用户体验，采取以下降噪措施：在电机7的外面包有电机套8和电机套减震胶9，隔离电机7的震动，防止电机7与电机管2产生震动噪音；在减速箱上盖上套有减震套，隔离减速箱的震动，防止减速箱与电机管2产生震动噪音；丝杆接头18外套有丝杆接头减震胶19，以隔离丝杆接头18与单向阻尼器17输入端之间的撞击，减小噪音；减速箱第一级行星齿轮采用塑胶斜齿轮，第二级行星齿轮采用塑胶直齿轮，内齿圈162采用塑胶斜齿圈和塑胶直齿圈组合，相比传统金属行星齿轮和金属内齿圈162结构噪音大幅降低。

本发明实施例所提供的电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具，其电动支撑杆结构简单可靠，应用成本低，便于用户的使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动支撑杆，包括杆体，所述杆体内设置有电机，所述杆体包括电机管和滑动管，其特征在于，所述电机设置于所述电机管内，所述滑动管滑动连接于所述电机管，所述杆体内设置有连接于所述电机与所述滑动管之间的丝杆传动机构；所述电机管内设置有当驱动力来自靠近于滑动管一端的丝杆传动机构产生阻力的单向阻尼器；所述丝杆传动机构包括由所述电机驱动旋转的丝杆和螺纹连接于所述丝杆且固定连接于所述滑动管的螺母套筒，所述丝杆至少具有两条螺纹槽；所述丝杆传动机构包括由所述电机驱动旋转的丝杆和螺纹连接于所述丝杆且固定连接于所述滑动管的螺母套筒；所述电机管内连接有电机管端盖，所述电机管端盖连接有套于所述电机管端部的电机管密封套，所述电机管端盖与所述电机管内壁之间设置有第一密封圈；所述滑动管与所述电机管相接的一端设置有滑动密封套，所述滑动密封套通过卡勾固定在滑动管上，滑动密封套内侧各有一个弹性圆环结构与滑动管、电机管过盈配合；所述电机管内固定设置有轴承座，所述轴承座连接有轴承，所述丝杆的端部连接于所述轴承，所述轴承座与所述电机管内壁之间设置有第二密封圈。

2.如权利要求1所述的电动支撑杆，其特征在于，所述丝杆与所述电机之间设置有行星式减速器。

3.如权利要求2所述的电动支撑杆，其特征在于，所述行星式减速器包括减速器外壳、设置于所述减速器外壳内的内齿圈、行星斜齿轮、行星斜齿轮轴、太阳直齿座、太阳直齿轮、行星直齿轮、行星直齿轮轴和输出连接器件，所述行星斜齿轮设置有至少两个且与所述内齿圈啮合，所述电机的转轴套设有与各所述行星斜齿轮啮合的主动斜齿轮；所述行星斜齿轮套设于所述行星斜齿轮轴，各所述行星斜齿轮轴固定连接于所述太阳直齿座，所述太阳直齿轮固定连接于所述太阳直齿座，所述太阳直齿轮周围设置有至少两个与所述太阳直齿轮及所述内齿圈相啮合的行星直齿轮；所述行星直齿轮套于所述行星直齿轮轴，所述行星直齿轮轴固定连接于所述输出连接器件。

4.如权利要求1所述的电动支撑杆，其特征在于，所述单向阻尼器包括阻尼器外壳、转动设置于所述阻尼器外壳内的阻尼器输入端连接件、阻尼器输出端连接件和阻尼器内环、阻尼器内弹簧和阻尼器外弹簧；所述阻尼器内环转动设置于所述阻尼器外壳和阻尼器输入端连接件之间，所述阻尼器外弹簧过盈装配于所述阻尼器外壳内，所述阻尼器内弹簧过盈装配于所述阻尼器内环内，阻尼器内弹簧的两端连接于所述阻尼器输入端连接件，所述输入端连接件连接于所述电机，所述输出端连接件连接于所述丝杆。

5.如权利要求1所述的电动支撑杆，其特征在于，所述电机与所述电机管之间设置有止转结构；所述电机管与所述滑动管之间设置有导滑槽结构。

6.如权利要求1所述的电动支撑杆，其特征在于，所述滑动管的端部连接有连接头和滑动管密封套，滑动管密封套包括滑动管密封套硬胶和滑动管密封套软胶，所述滑动管密封套硬胶与滑动管紧配合，滑动管密封套软胶具有两个环形结构与连接头、连接于螺母套筒的螺母管端盖过盈配合。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电动支撑杆，其特征在于，所述电机的转轴连接有多极磁铁，所述电机管内于所述多极磁铁下方处固定设置有用于检测所述电机的转轴转动圈数的位置检测电路板。

8.一种如权利要求1至7中任一项所述电动支撑杆的控制方法，包括以下步骤，电机通电，电机通过丝杆传动机构驱动滑动杆相对电机管轴向运动，直至滑动管滑动至设定的位置；当滑动管滑动至设定位置，电机断电，滑动管继续运动时需要克服单向阻尼器的阻力；若运动过程中电机阻力增大、转速变慢或电流过高，电机断电。

9.一种交通工具，所述交通工具具有转动开启、关闭的门体或架体，其特征在于，所述交通工具连接有用于开启、关闭所述门体或架体的电动支撑杆，所述电动支撑杆为如权利要求1至7中任一项所述的电动支撑杆。