CN105016267B - 一种通用组合式轴向限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明一种通用组合式轴向限位机构涉及一种卡具，特别是涉及一种用于辅助物体翻转并在翻转后方便复位的通用组合式轴向限位机构。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、翻转后复位方便的一种通用组合式轴向限位机构。本发明一种通用组合式轴向限位机构包括支架(1)和下放机构(2)，所述支架(1)通过转动机构(4)与铰链连接，所述下放机构(2)设有可轴向移动的锁头(21)。

Description

一种通用组合式轴向限位机构

技术领域

本发明涉及一种卡具，特别是涉及一种用于辅助物体在垂直平面内翻转并在翻转后方便复位的通用组合式轴向限位机构。

背景技术

传统轴向限位机构只夹住物体两端，实现对物体的XYZ三个方向的固定，然而其空间占用较大且操作起来费时费力，此外传统轴向限位机构与物体间的横向距离无法自动调节，限制了其通用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通用性强、结构简单、可靠性高、成本低、操作简便、占用空间小的一种通用组合式轴向限位机构。

本发明一种通用组合式轴向限位机构，包括支架和下放机构，所述支架通过转动机构与铰链连接，所述下放机构设有可轴向移动的锁头。

本发明一种通用组合式轴向限位机构，其中所述下放机构包括锁头、锁头导向座、锁头液压缸和锁头液压缸支座，所述锁头设有导轨，导轨与锁头导向座活动连接，锁头与锁头液压缸的活塞杆固定连接，锁头液压缸的缸体与锁头液压缸支座固定，锁头液压缸支座与支架固定。

本发明一种通用组合式轴向限位机构，其中所述锁头为“L”形，其一端与锁头液压缸的活塞杆固定，其另一端开设有防脱滑孔，所述防脱滑孔，所述另一端的端面开设有与防脱滑孔相通的槽。

本发明一种通用组合式轴向限位机构，其中所述支架两侧的至少一侧设有防移机构，所述防移机构包括卡销、卡销导向座、卡销液压缸和卡销液压缸支座，所述卡销与卡销导向座活动连接，所述卡销与卡销液压缸的活塞杆固定，卡销液压缸的缸体与卡销液压缸支座固定，卡销液压缸支座与支架固定。

本发明一种通用组合式轴向限位机构，其中所述卡销为由内侧向端部逐渐变小的形状。

本发明一种通用组合式轴向限位机构，其中所述卡销中部为圆柱形，其中部设有限位键，卡销导向座设有限位槽，所述限位键和限位槽相配合。

本发明一种通用组合式轴向限位机构与现有技术不同之处在于传统轴向限位机构空间利用率低、通用性能差且与物体间的横向距离无法自动调节翻转。本发明一种通用组合式轴向限位机构通过下放机构和防移机构组合作用，同时仅需物体保留较小的凸块即可完成物体在垂直平面内的翻转，另外本发明机构占用空间小、空间利用率高且可根据物体的大小规格自动调节二者间的横向距离，增强了其通用性。

本发明一种通用组合式轴向限位机构中通过液压缸驱动锁头移动，既保证移动灵活，又保证其在某位置利用油压自锁。

本发明一种通用组合式轴向限位机构中L形的锁头可钩住物体或者顶住物体，防脱滑孔可与物体上的不规则形状(如凸台、销钉等)进行配合，从而加强固定。

本发明一种通用组合式轴向限位机构中卡销可插入待翻转物体内，从而加强对其定位效果。

本发明一种通用组合式轴向限位机构中卡销为尖头可避免定位误差造成的无法插入待翻转物体上的孔的情况。

本发明一种通用组合式轴向限位机构中限位键和限位槽可防止卡销转动的同时还可以保留其轴向运动的自由度。

下面结合附图对本发明的一种通用组合式轴向限位机构作进一步说明。

附图说明

图1是一种通用组合式轴向限位机构的轴测图；

图2是图1所示下放机构的轴测图；

图3是图1所示防移机构的轴测图；

图4是图3中防移机构的主视图；

图5是图4中A处的局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种通用组合式轴向限位机构包括弧形的支架1和下放机构2。弧形的支架1轴向的端部通过转动机构4与铰链连接，支架1上固定有下放架构。下放机构2设有可沿支架1的轴向移动的锁头21。

传统轴向限位机构空间利用率低、通用性能差且与物体间的横向距离无法自动调节翻转。本发明一种通用组合式轴向限位机构通过下放机构和防移机构组合作用，同时仅需物体保留较小的凸块即可完成物体在垂直平面内的翻转，另外本发明机构占用空间小、空间利用率高且可根据物体的大小规格自动调节二者间的横向距离，增强了其通用性。如图2所示，下放机构2包括锁头21、锁头导向座22、锁头液压缸23和锁头液压缸支座24。锁头21为“L”形，其一端与锁头液压缸23的活塞杆固定，其另一端开设有防脱滑孔212。防脱滑孔212。另一端的端面开设有与防脱滑孔212相通的槽。

“L”形的锁头21可顶住待翻转物体或兜住待翻转物体。其中防脱滑孔212可与待翻转物体上的不规则凸起(诸如凸台、销钉等)进行卡合，从而加强固定。

锁头21设有导轨211，导轨211与锁头导向座22活动连接，锁头21与锁头液压缸23的活塞杆固定连接，锁头液压缸23的缸体与锁头液压缸支座24固定，锁头液压缸支座24与支架1固定。

此种方式保证了锁头21的伸缩。

如图1和图3所示，弧形的支架1两侧的至少一侧设有防移机构3，其优选为两侧均对称设有防移机构3。防移机构3包括卡销31、卡销导向座32、卡销液压缸33和卡销液压缸支座34。卡销31均可向支架1内侧移动。卡销31与卡销导向座32活动连接。卡销31与卡销液压缸33的活塞杆固定，卡销液压缸33的缸体与卡销液压缸支座34固定，卡销液压缸支座34与支架1固定。

此种方式保证卡销31可向内移动，从而插入待翻转物体内。加强对其固定，防止其侧移。

卡销31为由内侧向端部逐渐变小的形状，其横截面优选为梯形。

此种尖头卡销31可插入待翻转物体内的孔，并且对待翻转物体偏移产生补偿。

如图4和图5所示，卡销31中部为圆柱形，其中部设有限位键311，卡销导向座32设有限位槽321。限位键311和限位槽321相配合。

此种方式可避免卡销31转动，从而加强固定。

使用时，只需将待翻转物体平放到支架1上，弧形的支架1箍住待翻转物体。锁头21轴向顶住待翻转物体，卡销31插入待翻转物体内完成固定。转动机构4将整个轴向限位机构和待翻转物体完成翻转。翻转后锁头21向下移动，卡销31向外抽出即可实现轴向限位机构的复位。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种通用组合式轴向限位机构，其特征在于：包括支架(1)和下放机构(2)，所述支架(1)通过转动机构(4)与铰链连接，所述下放机构(2)设有可轴向移动的锁头(21)；

所述锁头(21)为“L”形，其一端与锁头液压缸(23)的活塞杆固定，其另一端开设有防脱滑孔(212)，所述防脱滑孔(212)，所述另一端的端面开设有与防脱滑孔(212)相通的槽；

所述锁头(21)可顶住待翻转物体或兜住待翻转物体；防脱滑孔(212)可与待翻转物体上的不规则凸起进行卡合。

2.根据权利要求1所述的一种通用组合式轴向限位机构，其特征在于：所述下放机构(2)包括锁头(21)、锁头导向座(22)、锁头液压缸(23)和锁头液压缸支座(24)，所述锁头(21)设有导轨(211)，导轨(211)与锁头导向座(22)活动连接，锁头(21)与锁头液压缸(23)的活塞杆固定连接，锁头液压缸(23)的缸体与锁头液压缸支座(24)固定，锁头液压缸支座(24)与支架(1)固定。

3.根据权利要求1所述的一种通用组合式轴向限位机构，其特征在于：所述支架(1)两侧的至少一侧设有防移机构(3)，所述防移机构(3)包括卡销(31)、卡销导向座(32)、卡销液压缸(33)和卡销液压缸支座(34)，所述卡销(31)与卡销导向座(32)活动连接，所述卡销(31)与卡销液压缸(33)的活塞杆固定，卡销液压缸(33)的缸体与卡销液压缸支座(34)固定，卡销液压缸支座(34)与支架(1)固定。

4.根据权利要求3所述的一种通用组合式轴向限位机构，其特征在于：所述卡销(31)为由内侧向端部逐渐变小的形状。

5.根据权利要求3所述的一种通用组合式轴向限位机构，其特征在于：所述卡销(31)中部为圆柱形，其中部设有限位键(311)，卡销导向座(32)设有限位槽(321)，所述限位键(311)和限位槽(321)相配合。