CN105015013B - 一种药片自动压型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药片自动压型装置，包括：基座、转盘、驱动机构、投料机构、压型机构和主控制器，转盘安装在基座上并由驱动机构驱动进行旋转，转盘上设有型腔，型腔的一侧设有与主控制器连接的传感器；主控制器控制驱动机构、投料机构和压型机构工作；基座上设有上料工位和压型工位；投料机构安装在上料工位处用于向型腔内注入药粉；压型机构安装在压型工位处用于对型腔内的药粉进行药片。本发明结构简单合理、自动化程度高，且实现了自动上料和压型的目的，大大提高了制药效率，降低了工作人员的工作强度，适用于流水线生产的需求；同时，由于在上料过程中，电磁阀的开启的时间是统一规定的，在很大程度上保证了药粉添加的均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及医药加工技术领域，尤其涉及一种药片自动压型装置。
背景技术
药片是生活中常见的物品，它一般采用压片法制成。压片时先将药粉置于成型的模具中，成型模具一般为圆孔或者方孔，然后上模具的冲头向下运动并与下模具上的冲头一起将原料粉末压成片状或者环状，最后下模具上的冲头将压成型的药片顶出成型孔，这样就完成了依次压片过程；然而现有的药品成型机通常需要人工将药粉添加至成型孔中，这就产生了药粉添加不均匀、药量不能准确添加的问题；同时，由于采用人工添加药粉的方法，大大降低了制药效率，也增加了工作人员的工作强度；且自动化程度低，不利于流水线式生产的方式。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种药片自动压型装置，该压片装置自动化程度高，可以实现自动上料和压型。
本发明提出了一种药片自动压型装置，包括：基座、转盘、驱动机构、投料机构、压型机构和主控制器，其中：
转盘安装在基座上，转盘上设有围绕轴心线外周环形分布有多个型腔，每个型腔的一侧均设有传感器；传感器与主控制器连接用于向主控制器反馈接近信号；
转盘与驱动机构连接并由驱动机构驱动进行旋转；驱动机构与主控制器连接；主控制器根据传感器所反馈的接近信号控制驱动机构停止动作；
基座上沿着转盘的旋转方向分别设有上料工位和压型工位；
投料机构安装在上料工位处用于向型腔内注入药粉，投料机构包括安装架、药粉容器、导料管、电磁阀和时间控制器；药粉容器固定安装在安装架上；导料管与药粉容器连接用于将药粉容器内的药粉注入到型腔内；电磁阀安装在导料管道的出料口处用于控制出料口的通断；电磁阀与时间控制器连接并由时间控制器控制其开启时间及开启与闭合之间的间隔时间；时间控制器与主控制器连接并用于向主控制器反馈电磁阀的闭合信号；
主控制器根据时间控制器所反馈的电磁阀闭合信号控制驱动机构继续动作；
压型机构安装在压型工位处用于对型腔内的药粉进行药片，压型机构包括机架、压型动力机构和冲头，冲头工作面的形状与型腔的横截面形状匹配，冲头与压型动力机构连接并由压型动力机构驱动上下运动；压型动力机构固定安装在机架上，压型动力机构与主控制连接并由主控制器控制其动作，当驱动机构停止动作时，压型动力机构驱动冲头向下运动与型腔配合对药粉进行压型；当驱动机构开始动作时，压型动力机构驱动冲头向上运动与型腔脱离。
优选地，型腔的底部或靠近底部的侧壁设有与外部导通的排气孔。
优选地，型腔贯穿转盘，型腔的底面为基座的台面，型腔通过转盘在基座上旋转进行密封。
优选地，基座上位于转盘的下方设有下料口，且下料口的轴心线位于型腔轴心线旋转所形成的轨迹线上。
优选地，基座上位于下料口的一侧设有下料工位。
优选地，下料工位处安装有用于将型腔内的药片推出型腔的下料机构，下料机构包括支架、下料动力机构和推杆，推杆位于下料口的上方且推杆的轴心线与下料口的轴心线重合；推杆与下料动力机构连接并由下料动力机构驱动上下运动；下料动力机构固定安装在支架上，下料动力机构与主控制器连接并由主控制器控制其与压型下料动力机构同步动作。
优选地，投料机构中的导料管设为多个，各导料管沿着转盘的旋转方向并列布置，投料机构一次可对多个型腔上料。
优选地，压型机构中冲头设为多个，各冲头沿着转盘的旋转方向并列布置，压型机构一次可对多个型腔内的药粉进行压型。
优选地，下料机构中的推杆设为多个，各推杆沿着转盘的旋转方向并列布置，下料机构一次可对多个型腔内的药片进行下料。
优选地，传感器为接近传感器。
本发明中，转盘安装在基座上，转盘上设有围绕轴心线外周环形分布有多个型腔，每个型腔的一侧均设有传感器；传感器与主控制器连接用于向主控制器反馈接近信号；当传感器感应到型腔处于投料工位时，传感器向主控制器发送接近信号，主控制器接收到信号后控制驱动机构停止动作，使得转盘停止转动；同时主控制器控制投料机构中的电磁阀开启向型腔内注入药粉，控制压型机构中的压型动力机构动作驱动冲头向下运动将型腔内的药粉压制成型；其中，投料机构在向型腔注入药粉的过程中，投料机构中的时间控制器通过控制电磁阀的开启时间来控制药粉的注入量；当电磁阀的开启时间达到预定值时，时间控制器控制电磁阀关闭并将电磁阀的关闭信号发送给主控制器，主控制器接收到的时间控制器发出的电磁阀关闭信号后控制驱动机构继续动作，带动转盘继续转动；压型机构在对型腔内的药粉进行压型的过程中，当驱动机构停止动作，压型动力机构驱动冲头向下运动与型腔配合对药粉进行压型；当驱动机构开始动作，压型动力机构驱动冲头向上运动与型腔脱离，使得转盘可以继续转动。
综上所述，本发明结构简单合理、自动化程度高，且实现了自动上料和压型的目的，大大提高了制药效率，降低了工作人员的工作强度，适用于流水线生产的需求；同时，由于在上料过程中，电磁阀的开启的时间是统一规定的，在很大程度上保证了药粉添加的均匀性。
附图说明
图1为本发明提出的一种药片自动压型装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种药片自动压型装置的俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种药片自动压型装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种药片自动压型装置的俯视图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种药片自动压型装置，包括：基座1、转盘2、驱动机构、投料机构3、压型机构4、下料机构7和主控制器5，其中：
转盘2安装在基座1上，转盘2上设有围绕轴心线外周环形分布有多个型腔21，型腔21贯穿转盘2，型腔21的底面为基座1的台面，型腔21通过转盘2在基座1上旋转进行密封，且型腔21的底部或靠近底部的侧壁设有与外部导通的排气孔，排气孔的设置可以在对型腔21内的药粉进行压型时，排出药粉内的气体，避免药片成型内部有气孔。
每个型腔21的一侧均设有传感器6；传感器6为接近传感器，传感器6与主控制器5连接用于向主控制器5反馈接近信号；转盘2与驱动机构连接并由驱动机构驱动进行旋转；驱动机构与主控制器5连接；主控制器5根据传感器6所反馈的接近信号控制驱动机构停止动作。
基座1上位于转盘2的下方设有下料口11，且下料口11的轴心线位于型腔21轴心线旋转所形成的轨迹线上；基座1上沿着转盘2的旋转方向分别设有上料工位、压型工位和下料工位；
投料机构3安装在上料工位处用于向型腔21内注入药粉，投料机构3包括安装架31、药粉容器32、导料管33、电磁阀34和时间控制器35；药粉容器32固定安装在安装架31上；导料管33与药粉容器32连接用于将药粉容器32内的药粉注入到型腔21内；电磁阀34安装在导料管33道的出料口处用于控制出料口的通断；电磁阀34与时间控制器35连接并由时间控制器35控制其开启时间及开启与闭合之间的间隔时间；时间控制器35与主控制器5连接并用于向主控制器5反馈电磁阀34的闭合信号；主控制器5根据时间控制器35所反馈的电磁阀34闭合信号控制驱动机构继续动作。
压型机构4安装在压型工位处用于对型腔21内的药粉进行药片，压型机构4包括机架41、压型动力机构42和冲头43，冲头43工作面的形状与型腔21的横截面形状匹配，冲头43与压型动力机构42连接并由压型动力机构42驱动上下运动；压型动力机构42固定安装在机架41上，压型动力机构42与主控制连接并由主控制器5控制其动作，当驱动机构停止动作时，压型动力机构42驱动冲头43向下运动与型腔21配合对药粉进行压型；当驱动机构开始动作时，压型动力机构42驱动冲头43向上运动与型腔21脱离。
下料工位处安装有用于将型腔21内的药片推出型腔21的下料机构7，下料机构7包括支架71、下料动力机构72和推杆73，推杆73位于下料口11的上方且推杆73的轴心线与下料口11的轴心线重合；推杆73与下料动力机构72连接并由下料动力机构72驱动上下运动；下料动力机构72固定安装在支架71上，下料动力机构72与主控制器5连接并由主控制器5控制其与压型下料动力机构72同步动作。
此外，在另一实施例中，投料机构3中的导料管33设为多个，各导料管33沿着转盘2的旋转方向并列布置，投料机构3一次可对多个型腔21上料；压型机构4中冲头43设为多个，各冲头43沿着转盘2的旋转方向并列布置，压型机构4一次可对多个型腔21内的药粉进行压型；下料机构7中的推杆73设为多个，各推杆73沿着转盘2的旋转方向并列布置，下料机构7一次可对多个型腔21内的药片进行下料。
本发明工作时，当传感器6感应到型腔21处于投料工位时，传感器6向主控制器5发送接近信号，主控制器5接收到信号后控制驱动机构停止动作，使得转盘2停止转动；同时主控制器5控制投料机构3中的电磁阀34开启向型腔21内注入药粉，控制压型机构4中的压型动力机构42动作驱动冲头43向下运动将型腔21内的药粉压制成型；其中，投料机构3在向型腔21注入药粉的过程中，投料机构3中的时间控制器35通过控制电磁阀34的开启时间来控制药粉的注入量；当电磁阀34的开启时间达到预定值时，时间控制器35控制电磁阀34关闭并将电磁阀34的关闭信号发送给主控制器5，主控制器5接收到的时间控制器35发出的电磁阀34关闭信号后控制驱动机构继续动作，带动转盘2继续转动；压型机构4在对型腔21内的药粉进行压型的过程中，当驱动机构停止动作，压型动力机构42驱动冲头43向下运动与型腔21配合对药粉进行压型；当驱动机构开始动作，压型动力机构42驱动冲头43向上运动与型腔21脱离，使得转盘2可以继续转动。
由上可知，本发明结构简单合理、自动化程度高，且实现了自动上料和压型的目的，大大提高了制药效率，降低了工作人员的工作强度，适用于流水线生产的需求；同时，由于在上料过程中，电磁阀34的开启的时间是统一规定的，在很大程度上保证了药粉添加的均匀性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种药片自动压型装置，其特征在于，包括：基座（1）、转盘（2）、驱动机构、投料机构（3）、压型机构（4）和主控制器（5），其中：
转盘（2）安装在基座（1）上，转盘（2）上设有围绕轴心线外周环形分布有多个型腔（21），每个型腔（21）的一侧均设有传感器（6）；传感器（6）与主控制器（5）连接用于向主控制器（5）反馈接近信号；
转盘（2）与驱动机构连接并由驱动机构驱动进行旋转；驱动机构与主控制器（5）连接；主控制器（5）根据传感器（6）所反馈的接近信号控制驱动机构停止动作；
基座（1）上沿着转盘（2）的旋转方向分别设有上料工位和压型工位；
投料机构（3）安装在上料工位处用于向型腔（21）内注入药粉，投料机构（3）包括安装架（31）、药粉容器（32）、导料管（33）、电磁阀（34）和时间控制器（35）；药粉容器（32）固定安装在安装架（31）上；导料管（33）与药粉容器（32）连接用于将药粉容器（32）内的药粉注入到型腔（21）内；电磁阀（34）安装在导料管（33）的出料口处用于控制出料口的通断；电磁阀（34）与时间控制器（35）连接并由时间控制器（35）控制其开启时间及开启与闭合之间的间隔时间；时间控制器（35）与主控制器（5）连接并用于向主控制器（5）反馈电磁阀（34）的闭合信号；
主控制器（5）根据时间控制器（35）所反馈的电磁阀（34）闭合信号控制驱动机构继续动作；
压型机构（4）安装在压型工位处用于对型腔（21）内的药粉进行药片压型，压型机构（4）包括机架（41）、压型动力机构（42）和冲头（43），冲头（43）工作面的形状与型腔（21）的横截面形状匹配，冲头（43）与压型动力机构（42）连接并由压型动力机构（42）驱动上下运动；压型动力机构（42）固定安装在机架（41）上，压型动力机构（42）与主控制器（5）连接并由主控制器（5）控制其动作，当驱动机构停止动作时，压型动力机构（42）驱动冲头（43）向下运动与型腔（21）配合对药粉进行压型；当驱动机构开始动作时，压型动力机构（42）驱动冲头（43）向上运动与型腔（21）脱离；
型腔（21）的底部或靠近底部的侧壁设有与外部导通的排气孔；
基座（1）上位于转盘（2）的下方设有下料口（11），且下料口（11）的轴心线位于型腔（21）轴心线旋转所形成的轨迹线上；
基座（1）上位于下料口（11）的一侧设有下料工位；
下料工位处安装有用于将型腔（21）内的药片推出型腔（21）的下料机构（7），下料机构（7）包括支架（71）、下料动力机构（72）和推杆（73），推杆（73）位于下料口（11）的上方且推杆（73）的轴心线与下料口（11）的轴心线重合；推杆（73）与下料动力机构（72）连接并由下料动力机构（72）驱动上下运动；下料动力机构（72）固定安装在支架（71）上，下料动力机构（72）与主控制器（5）连接并由主控制器（5）控制其动作。
2.根据权利要求1所述的药片自动压型装置，其特征在于，型腔（21）贯穿转盘（2），型腔（21）的底面为基座（1）的台面，型腔（21）通过转盘（2）在基座（1）上旋转进行密封。
3.根据权利要求1所述的药片自动压型装置，其特征在于，传感器（6）为接近传感器。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的药片自动压型装置，其特征在于，投料机构（3）中的导料管（33）设为多个，各导料管（33）沿着转盘（2）的旋转方向并列布置。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的药片自动压型装置，其特征在于，压型机构（4）中冲头（43）设为多个，各冲头（43）沿着转盘（2）的旋转方向并列布置。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的药片自动压型装置，其特征在于，下料机构（7）中的推杆（73）设为多个，各推杆（73）沿着转盘（2）的旋转方向并列布置。
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