CN105014435B - 一种自适应夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自适应夹具；本发明的自适应夹具，包括主机架，还包括设置于所述主机架的上端的第二电机、设置于所述主机架的上部且旋接于所述第二电机的端部的第二挤压部件、第三挤压部件、导向部件、沿着所述导向部件的轴向穿设于所述导向部件内的第一挤压部件和旋设于所述第一挤压部件的一端的第一电机；本发明的自适应夹具操作方便，调节方便，装夹效率高。

Description

一种自适应夹具
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自适应夹具。
背景技术
在轴承生产过程中通常采用夹具对其进行固定。但是，传统的夹具调节不方便，操作不方便，夹持精度较低，装夹效率低下。因此，需要提供一种操作方便，调节方便，装夹效率高的夹具。
发明内容
本发明的目的是提供一种自适应夹具，解决传统的夹具调节不方便，操作不方便的问题。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自适应夹具，包括主机架，还包括设置于所述主机架的上端的第二电机、设置于所述主机架的上部且旋接于所述第二电机的端部的第二挤压部件、设置于所述主机架的下部的第三挤压部件、设置于所述主机架侧壁上的导向部件、沿着所述导向部件的轴向穿设于所述导向部件内的第一挤压部件和旋设于所述第一挤压部件的一端的第一电机；
所述导向部件包括外固定架、沿着所述外固定架的轴向穿设于所述外固定架内的第一传动腔、凹设于所述第一传动腔的侧壁内的滑动槽和设置于所述第一传动腔的端部的挡块；
所述第一传动腔为圆柱状；所述滑动槽沿着所述第一传动腔的轴向延伸；所述挡块为圆环状；
所述第一挤压部件包括第一输出轴、设置于所述第一输出轴的端部的内旋转球、设置于所述内旋转球的外侧的外旋转壳、嵌设于所述外旋转壳的侧壁内的第二输出轴、设置于所述第二输出轴的外壁上的滑动侧板、旋设于所述第二输出轴的远离所述外旋转壳的一端的集合球、沿着所述集合球的径向穿设于所述集合球内的内撑紧杆、设置于所述内撑紧杆的外侧的压紧罩和旋设于所述内撑紧杆的端部且压紧于所述压紧罩的内壁上的侧边固定件；
所述第一输出轴为圆柱状；所述第二输出轴为圆柱状；所述内旋转球为球状；所述外旋转壳为球状；于所述外旋转壳的内壁上均匀的分布有啮合拨动凸起，所述啮合拨动凸起的外壁为椭球面；所述滑动侧板的纵截面为梯形；两个所述滑动侧板分别设置于所述第二输出轴的两侧。
其中，所述集合球为球状；沿着所述集合球的径向于所述集合球内穿设有第一顶紧孔，所述第一顶紧孔和所述内撑紧杆相适应；所述内撑紧杆为圆柱状；
所述侧边固定件为半球状；于所述侧边固定件内凹设有第一旋接固定槽，所述第一旋接固定槽和所述内撑紧杆相适应；所述压紧罩为球状；于所述压紧罩的内壁上凹设有定位安装槽，所述定位安装槽和所述侧边固定件相适应。
其中，所述第二挤压部件包括主输送架、沿着所述主输送架的轴向穿设于所述主输送架内的第一拉杆、旋设于所述第一拉杆的一端的铰接头、设置于所述主输送架的一侧的侧壁上的第一固定板、旋设于所述第一固定板上的锁定件、设置于所述主输送架的远离所述铰接头的一端的外箱体、设置于所述第一拉杆的远离所述铰接头的一端的调节安装箱、设置于所述调节安装箱内的控制器、设置于所述外箱体的内壁上的衬板、嵌设于所述衬板内的压力传感器、设置于所述调节安装箱和所述衬板之间的侧边调节杆和套设于所述侧边调节杆上的第一调节弹簧。
其中，所述铰接头为球状；于所述铰接头内凹设有第一旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉杆相适应；沿着所述主输送架的轴向于所述主输送架内穿设有第一拉伸腔，所述第一拉伸腔和所述第一拉杆相适应；
所述外箱体为球状；于所述外箱体的侧壁内凹设有压力孔，所述压力孔和所述侧边调节杆相适应；所述侧边调节杆为圆柱状；若干个所述侧边调节杆均匀的分布于所述调节安装箱上；所述衬板为弯曲带状；于所述衬板内凹设有检测室，所述检测室和所述压力传感器相适应；
所述第一固定板的纵截面为梯形；于所述第一固定板内凹设有第一锁定腔，所述第一锁定腔和所述锁定件相适应；所述锁定件为圆柱状；若干个所述锁定件均匀的分布于所述第一固定板上。
其中，所述第三挤压部件包括主调节筒、设置于所述主调节筒内的内调节座、穿设于所述主调节筒内且旋接于所述内调节座上的手柄、设置于所述主调节筒的端部的挡板、沿着所述主调节筒的轴向穿设于所述主调节筒内且旋接于所述内调节座上的主推进杆、设置于所述主推进杆的远离所述内调节座的一端的内定位球、沿着所述内定位球的径向插接于所述内定位球上的第一侧杆和设置于所述第一侧杆的端部的外挤压板。
其中，所述主调节筒为圆筒状；所述内调节座为椭球状；所述内定位球为球状；沿着所述内定位球的径向于其内穿设有第二顶紧孔，所述第二顶紧孔和所述主推进杆相适应；于所述内定位球内凹设有第一插接槽，所述第一插接槽和所述第一侧杆相适应；两个所述第一侧杆分别设置于所述内定位球的两侧；所述外挤压板的外壁为椭球面；所述挡板的侧壁为曲面；于所述挡板内穿设有旋转导向腔，所述旋转导向腔和所述主推进杆相适应。
本发明的优点在于：
本发明的自适应夹具，包括主机架，还包括设置于所述主机架的上端的第二电机、设置于所述主机架的上部且旋接于所述第二电机的端部的第二挤压部件、设置于所述主机架的下部的第三挤压部件、设置于所述主机架侧壁上的导向部件、沿着所述导向部件的轴向穿设于所述导向部件内的第一挤压部件和旋设于所述第一挤压部件的一端的第一电机；
所述导向部件包括外固定架、沿着所述外固定架的轴向穿设于所述外固定架内的第一传动腔、凹设于所述第一传动腔的侧壁内的滑动槽和设置于所述第一传动腔的端部的挡块；
所述第一传动腔为圆柱状；所述滑动槽沿着所述第一传动腔的轴向延伸；所述挡块为圆环状；
所述第一挤压部件包括第一输出轴、设置于所述第一输出轴的端部的内旋转球、设置于所述内旋转球的外侧的外旋转壳、嵌设于所述外旋转壳的侧壁内的第二输出轴、设置于所述第二输出轴的外壁上的滑动侧板、旋设于所述第二输出轴的远离所述外旋转壳的一端的集合球、沿着所述集合球的径向穿设于所述集合球内的内撑紧杆、设置于所述内撑紧杆的外侧的压紧罩和旋设于所述内撑紧杆的端部且压紧于所述压紧罩的内壁上的侧边固定件；
所述第一输出轴为圆柱状；所述第二输出轴为圆柱状；所述内旋转球为球状；所述外旋转壳为球状；于所述外旋转壳的内壁上均匀的分布有啮合拨动凸起，所述啮合拨动凸起的外壁为椭球面；所述滑动侧板的纵截面为梯形；两个所述滑动侧板分别设置于所述第二输出轴的两侧；本发明的自适应夹具操作方便，调节方便，装夹效率高。
附图说明
图1是本发明的自适应夹具的主视图。
图2是本发明的导向部件的主视图。
图3是本发明的第一挤压部件的主视图。
图4是本发明的第二挤压部件的主视图。
图5是本发明的第三挤压部件的主视图。
1-主机架；2-第一电机；3-导向部件；31-挡块；32-滑动槽；33-外固定架；4-第一挤压部件；41-第一输出轴；42-外旋转壳；43-滑动侧板；44-侧边固定件；45-压紧罩；46-集合球；47-内撑紧杆；48-内旋转球；49-第二输出轴；5-第三挤压部件；51-外挤压板；52-第一侧杆；53-内定位球；54-手柄；55-主调节筒；56-内调节座；57-主推进杆；58-挡板；6-第二挤压部件；61-铰接头；62-第一拉杆；63-主输送架；64-外箱体；65-衬板；66-压力传感器；67-侧边调节杆；68-调节安装箱；69-控制器；610-第一固定板；611-锁定件；7-第二电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
结合图1至图5对本发明的自适应夹具进行详细说明。
本发明的自适应夹具，包括主机架1，还包括设置于所述主机架1的上端的第二电机7、设置于所述主机架1的上部且旋接于所述第二电机7的端部的第二挤压部件6、设置于所述主机架1的下部的第三挤压部件5、设置于所述主机架1侧壁上的导向部件3、沿着所述导向部件3的轴向穿设于所述导向部件3内的第一挤压部件4和旋设于所述第一挤压部件4的一端的第一电机2；
所述导向部件3包括外固定架33、沿着所述外固定架33的轴向穿设于所述外固定架33内的第一传动腔、凹设于所述第一传动腔的侧壁内的滑动槽32和设置于所述第一传动腔的端部的挡块31；
所述第一传动腔为圆柱状；所述滑动槽32沿着所述第一传动腔的轴向延伸；所述挡块31为圆环状；
所述第一挤压部件4包括第一输出轴41、设置于所述第一输出轴41的端部的内旋转球48、设置于所述内旋转球48的外侧的外旋转壳42、嵌设于所述外旋转壳42的侧壁内的第二输出轴49、设置于所述第二输出轴49的外壁上的滑动侧板43、旋设于所述第二输出轴49的远离所述外旋转壳42的一端的集合球46、沿着所述集合球46的径向穿设于所述集合球46内的内撑紧杆47、设置于所述内撑紧杆47的外侧的压紧罩45和旋设于所述内撑紧杆47的端部且压紧于所述压紧罩45的内壁上的侧边固定件44；
所述第一输出轴41为圆柱状；所述第二输出轴49为圆柱状；所述内旋转球48为球状；所述外旋转壳42为球状；于所述外旋转壳42的内壁上均匀的分布有啮合拨动凸起，所述啮合拨动凸起的外壁为椭球面；所述滑动侧板43的纵截面为梯形；两个所述滑动侧板43分别设置于所述第二输出轴49的两侧。
所述集合球46为球状；沿着所述集合球46的径向于所述集合球46内穿设有第一顶紧孔，所述第一顶紧孔和所述内撑紧杆47相适应；所述内撑紧杆47为圆柱状；
所述侧边固定件44为半球状；于所述侧边固定件44内凹设有第一旋接固定槽，所述第一旋接固定槽和所述内撑紧杆47相适应；所述压紧罩45为球状；于所述压紧罩45的内壁上凹设有定位安装槽，所述定位安装槽和所述侧边固定件44相适应。
所述第二挤压部件6包括主输送架63、沿着所述主输送架63的轴向穿设于所述主输送架63内的第一拉杆62、旋设于所述第一拉杆62的一端的铰接头61、设置于所述主输送架63的一侧的侧壁上的第一固定板610、旋设于所述第一固定板610上的锁定件611、设置于所述主输送架63的远离所述铰接头61的一端的外箱体64、设置于所述第一拉杆62的远离所述铰接头61的一端的调节安装箱68、设置于所述调节安装箱68内的控制器69、设置于所述外箱体64的内壁上的衬板65、嵌设于所述衬板65内的压力传感器66、设置于所述调节安装箱68和所述衬板65之间的侧边调节杆67和套设于所述侧边调节杆67上的第一调节弹簧。
所述铰接头61为球状；于所述铰接头61内凹设有第一旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉杆62相适应；沿着所述主输送架63的轴向于所述主输送架63内穿设有第一拉伸腔，所述第一拉伸腔和所述第一拉杆62相适应；
所述外箱体64为球状；于所述外箱体64的侧壁内凹设有压力孔，所述压力孔和所述侧边调节杆67相适应；所述侧边调节杆67为圆柱状；若干个所述侧边调节杆67均匀的分布于所述调节安装箱68上；所述衬板65为弯曲带状；于所述衬板65内凹设有检测室，所述检测室和所述压力传感器66相适应；
所述第一固定板610的纵截面为梯形；于所述第一固定板610内凹设有第一锁定腔，所述第一锁定腔和所述锁定件611相适应；所述锁定件611为圆柱状；若干个所述锁定件611均匀的分布于所述第一固定板610上。
所述第三挤压部件5包括主调节筒55、设置于所述主调节筒55内的内调节座56、穿设于所述主调节筒55内且旋接于所述内调节座56上的手柄54、设置于所述主调节筒55的端部的挡板58、沿着所述主调节筒55的轴向穿设于所述主调节筒55内且旋接于所述内调节座56上的主推进杆57、设置于所述主推进杆57的远离所述内调节座56的一端的内定位球53、沿着所述内定位球53的径向插接于所述内定位球53上的第一侧杆52和设置于所述第一侧杆52的端部的外挤压板51。
所述主调节筒55为圆筒状；所述内调节座56为椭球状；所述内定位球53为球状；沿着所述内定位球53的径向于其内穿设有第二顶紧孔，所述第二顶紧孔和所述主推进杆57相适应；于所述内定位球53内凹设有第一插接槽，所述第一插接槽和所述第一侧杆52相适应；两个所述第一侧杆52分别设置于所述内定位球53的两侧；所述外挤压板51的外壁为椭球面；所述挡板58的侧壁为曲面；于所述挡板58内穿设有旋转导向腔，所述旋转导向腔和所述主推进杆57相适应。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种自适应夹具，包括主机架(1)，其特征在于：还包括设置于所述主机架(1)的上端的第二电机(7)、设置于所述主机架(1)的上部且旋接于所述第二电机(7)的端部的第二挤压部件(6)、设置于所述主机架(1)的下部的第三挤压部件(5)、设置于所述主机架(1)侧壁上的导向部件(3)、沿着所述导向部件(3)的轴向穿设于所述导向部件(3)内的第一挤压部件(4)和旋设于所述第一挤压部件(4)的一端的第一电机(2)；
所述导向部件(3)包括外固定架(33)、沿着所述外固定架(33)的轴向穿设于所述外固定架(33)内的第一传动腔、凹设于所述第一传动腔的侧壁内的滑动槽(32)和设置于所述第一传动腔的端部的挡块(31)；
所述第一传动腔为圆柱状；所述滑动槽(32)沿着所述第一传动腔的轴向延伸；所述挡块(31)为圆环状；
所述第一挤压部件(4)包括第一输出轴(41)、设置于所述第一输出轴(41)的端部的内旋转球(48)、设置于所述内旋转球(48)的外侧的外旋转壳(42)、嵌设于所述外旋转壳(42)的侧壁内的第二输出轴(49)、设置于所述第二输出轴(49)的外壁上的滑动侧板(43)、旋设于所述第二输出轴(49)的远离所述外旋转壳(42)的一端的集合球(46)、沿着所述集合球(46)的径向穿设于所述集合球(46)内的内撑紧杆(47)、设置于所述内撑紧杆(47)的外侧的压紧罩(45)和旋设于所述内撑紧杆(47)的端部且压紧于所述压紧罩(45)的内壁上的侧边固定件(44)；
所述第一输出轴(41)为圆柱状；所述第二输出轴(49)为圆柱状；所述内旋转球(48)为球状；所述外旋转壳(42)为球状；于所述外旋转壳(42)的内壁上均匀的分布有啮合拨动凸起，所述啮合拨动凸起的外壁为椭球面；所述滑动侧板(43)的纵截面为梯形；两个所述滑动侧板(43)分别设置于所述第二输出轴(49)的两侧；
所述第三挤压部件(5)包括主调节筒(55)、设置于所述主调节筒(55)内的内调节座(56)、穿设于所述主调节筒(55)内且旋接于所述内调节座(56)上的手柄(54)、设置于所述主调节筒(55)的端部的挡板(58)、沿着所述主调节筒(55)的轴向穿设于所述主调节筒(55)内且旋接于所述内调节座(56)上的主推进杆(57)、设置于所述主推进杆(57)的远离所述内调节座(56)的一端的内定位球(53)、沿着所述内定位球(53)的径向插接于所述内定位球(53)上的第一侧杆(52)和设置于所述第一侧杆(52)的端部的外挤压板(51)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应夹具，其特征在于：所述集合球(46)为球状；沿着所述集合球(46)的径向于所述集合球(46)内穿设有第一顶紧孔，所述第一顶紧孔和所述内撑紧杆(47)相适应；所述内撑紧杆(47)为圆柱状；
所述侧边固定件(44)为半球状；于所述侧边固定件(44)内凹设有第一旋接固定槽，所述第一旋接固定槽和所述内撑紧杆(47)相适应；所述压紧罩(45)为球状；于所述压紧罩(45)的内壁上凹设有定位安装槽，所述定位安装槽和所述侧边固定件(44)相适应。
3.根据权利要求2所述的一种自适应夹具，其特征在于：所述第二挤压部件(6)包括主输送架(63)、沿着所述主输送架(63)的轴向穿设于所述主输送架(63)内的第一拉杆(62)、旋设于所述第一拉杆(62)的一端的铰接头(61)、设置于所述主输送架(63)的一侧的侧壁上的第一固定板(610)、旋设于所述第一固定板(610)上的锁定件(611)、设置于所述主输送架(63)的远离所述铰接头(61)的一端的外箱体(64)、设置于所述第一拉杆(62)的远离所述铰接头(61)的一端的调节安装箱(68)、设置于所述调节安装箱(68)内的控制器(69)、设置于所述外箱体(64)的内壁上的衬板(65)、嵌设于所述衬板(65)内的压力传感器(66)、设置于所述调节安装箱(68)和所述衬板(65)之间的侧边调节杆(67)和套设于所述侧边调节杆(67)上的第一调节弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种自适应夹具，其特征在于：所述主调节筒(55)为圆筒状；所述内调节座(56)为椭球状；所述内定位球(53)为球状；沿着所述内定位球(53)的径向于其内穿设有第二顶紧孔，所述第二顶紧孔和所述主推进杆(57)相适应；于所述内定位球(53)内凹设有第一插接槽，所述第一插接槽和所述第一侧杆(52)相适应；两个所述第一侧杆(52)分别设置于所述内定位球(53)的两侧；所述外挤压板(51)的外壁为椭球面；所述挡板(58)的侧壁为曲面；于所述挡板(58)内穿设有旋转导向腔，所述旋转导向腔和所述主推进杆(57)相适应。
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