CN105013552B - 用于液体处理的污染控制 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于液体处理的污染控制，用于阅读设置在承载于容器支架上的容器上的机器可读标签以及使得从设置在所述至少一个容器上的各机器可读标签读出的容器数据与各支架接收位置中的一个支架接收位置相关联。其中，当支架置于其它支架接收位置的一个支架接收位置中时阅读支架识别机器可读标签，以便获得支架识别数据；获得识别设置所述支架的所述其它支架接收位置的位置数据；以及取回储存的、与支架识别数据相关联的容器数据，并使得取回的容器数据与位置数据相关联，从而使得取回的容器数据与设置所述支架的所述支架接收位置相关联。

Description

用于液体处理的污染控制
本发明申请是基于申请日为2010年05月17日，申请号为201080020620.1(国际申请号为PCT/US2010/035146)，发明名称为“用于液体处理的污染控制”的专利申请的分案申请。
背景
相关申请的交叉引用
根据35U.S.C.119(e)，本申请要求美国临时专利申请No.61/178652的权益，所述美国临时专利申请No.61/178652的申请日为2009年5月15日，该专利的公开内容以全文引用方式并入本文。
技术领域
本发明涉及用于通过试样传送设备来储存试样材料和将试样材料呈送以便进入以及用于限制在试样传送操作过程中在容纳试样的容器之间产生交叉污染的发生率的系统、方法和设备。
背景技术
本文中所述的所有文件或者所示部分都以引用方式并入本文。然而，没有文献被承认是所要求保护的主题的现有技术。
用于对流体试样进行化验的分析器通常包括流体传送机构，用于在各种接收器或容器之间传送流体试样材料和其它流体。例如，流体试样材料可以通过试样容器例如试管而引入分析器中，所述试样容器容纳一定量的流体试样，置于分析器中或操作接近分析器。分析器可以包括自动流体传送机构，所述自动流体传送机构包括机器人控制的移液装置，所述移液装置具有用于接近容器的内容物的抽吸探针。探针可以包括筒，所述筒具有(例如，摩擦地)安装在其远端上的保护尖端(例如移液器尖端)。
通过将抽吸探针设置在试样容器的上面和然后降低探针直到探针的远端浸没在装于容器内的流体试样材料中，流体试样材料将从试样容器传送。在探针浸没之后，一定量的流体吸入探针中。然后使探针升高和移动至分析器内的另一位置，并操作定位在另一容器上面(或者也可选择，探针能够保持在固定位置，试样容器和其它容器能够相对于探针运动)。试样材料可以传送给反应容器(例如试管、比色杯、微滴定板阱等)，试样材料在所述反应容器内与试剂和/或其它反应物组合(也可选择，容器和其内容物可以受到其它条件或刺激，例如在升高温度下孵化、混合和/或离心分离)，以便实现转变或者化学、生物化学或生物反应。在探针定位于要接收试样材料的容器上面之后，一些或全部流体从探针分配至一个或多个容器中，从而根据需要使得探针在接收容器之间运动。
在这样的流体传送工序中，必须仔细避免由于溢出或放错试样材料而引起的交叉污染。例如，来自一个试样容器的试样不应该错误地放入容纳不同试样或来自不同源的试样的另一试样容器中。类似地，试样材料不应该放入并不想有这种试样的反应容器中，例如在其中已经设置了不同试样的反应容器中。
流体试样材料可以包括例如尿、血液、血浆、唾液、粘液、精液、羊水、脑脊髓液、滑液和培养物。这些材料在特定环境或条件下可以有粘滞结持的特征。因此，当移液装置的探针浸没在试样材料中和然后取出时，试样材料的粘性或黏性特性可能导致在探针从试样容器中取出之后一串粘性材料悬挂在探针的远端上。试样传送探针的进一步运动可能会拖着这一串粘性材料与它一起运动，因此，如果所述一串粘性材料接触或跌落至分析器中的其它试样容器、反应容器或者其它对污染敏感的表面或部件，就可能引起交叉污染。
发明内容
本发明提供了一种用于以控制方式从流体传送机构的探针上除去一串粘性材料的方法、系统和设备，以使得所述一串在不可能引起交叉污染的位置处与探针分开。
本发明的多个方面实施为一种用于分离悬挂在自动移液器(pipettor)的探针上的粘性材料的方法。使得探针降低通过形成于盖中的开口而进入容器，所述盖设置在容器上面，所述容器容纳粘性材料。将至少一部分粘性材料吸入探针中。然后，从容器中取出探针至高于盖的位置，因此，一串粘性材料悬挂在探针上。然后使得探针相对于开口横向运动至偏离开口和在形成于盖上的升高结构附近的位置。然后使得探针沿路径横向运动，所述路径包括沿第一和第二方向的运动。从沿第一方向的运动转变成沿第二方向的运动将使得所述一串粘性材料与升高结构接触，且探针沿路径的继续运动将使得所述一串粘性材料的至少一部分与探针分离。
在一个实施例中，升高结构包括第一和第二竖直的非共面侧部，所述第一和第二竖直的非共面侧部限定了在它们之间的转变处的拐角，且从沿第一方向的运动转变成沿第二方向的运动将使得所述一串粘性材料与升高结构的拐角接触。
在一个实施例中，第一和第二方向基本相互成直角。在另一实施例中，第一和第二方向相互并不成直角。
在一个实施例中，在使得探针相对于开口横向运动至偏离开口且在升高结构附近的位置之后，降低探针以使得其远端设置成低于升高结构的顶部。
在一个实施例中，探针包括筒，所述筒具有安装在其远端上的保护尖端。
本发明的另外一些方面实施为一种用于传送粘性材料的系统。所述系统包括试样保持区域、自动移液器和控制器。试样保持区域构造成接收和定位多个容器，并包括盖部件，所述盖部件具有多个开口，自动移液器能够穿过这些开口接近位于盖部件下面的容器。开口设置成使得各开口与容器中的一个容器相关联，且盖部件的顶侧包括多个升高结构。各升高结构邻近开口中的一个开口。自动移液器与试样保持区域操作地相关联，并构造成相对于试样保持区域自动地运动，并包括流体传送探针。控制器控制移液器的探针的运动，控制器进行编程，以便选择地：使得探针运动至与开口中的一个开口对准的位置；使得探针降低穿过开口进入在所述开口下面的相关联的容器内；升高探针至相关联的容器外至高于盖部件的位置；使得探针横向运动至偏离开口和在与开口相关联的升高结构附近的位置，且探针的远端设置成低于相关联的升高结构的顶表面；以及使得探针相对于相关联的升高结构而沿路径横向运动，所述路径包括沿第一和第二方向的运动，从沿第一方向转变成沿第二方向将使得悬挂在探针上的一串粘性材料与升高结构接触。
在一个实施例中，探针包括移液器，所述移液器具有安装在它的远端上的保护尖端。
在一个实施例中，控制器编程为使得探针沿第一和第二方向运动，所述第一和第二方向基本相互成直角，且在另一实施例中，控制器编程为使得探针沿第一和第二方向运动，所述第一和第二方向相互并不成直角。
在一个实施例中，控制器编程为在探针运动至偏离开口的位置之后使得探针降低，以使得其远端设置成低于升高结构的顶部。
在一个实施例中，多个开口设置成对准的开口排和列的阵列图形。
在一个实施例中，各升高结构包括两个相对和大致平行的侧部以及横跨这两个侧部的端部的端壁。在另一实施例中，各升高结构还包括升高凸缘，所述升高凸缘横跨两个侧部的、与端壁相反的端部，且侧部和端壁高于升高凸缘。
在一个实施例中，各升高结构为至少局部包围开口的U形结构，且探针相对于开口横向运动至偏离开口的位置将包括使得探针运动通过限定在U形结构的相对支脚之间的开口。
在其它实施例中，各升高结构可包括：包围开口的正方形元件、包围开口的三角形元件或包围开口的六边形元件。
在一个实施例中，各升高结构包括包围开口的升高表面以及在开口附近凸出至高于升高表面的柱。
在一个实施例中，系统还包括冷却系统，所述冷却系统构造成和设置成使得试样保持区域保持比环境温度更冷。
在一个实施例中，系统还包括标签阅读装置，所述标签阅读装置构造成和设置成阅读设置在所述容器的每个容器上的机器可读标签。
在一个实施例中，标签阅读装置包括条形码阅读器。
在一个实施例中，系统还包括一个或多个容器保持器，各容器保持器构造成保持多个容器，且试样接收区域构造成接收所述容器保持器，并包括引导结构，以便保证承载在各支架中的容器相对于在所述盖部件中形成的开口的合适位置和方位。
在一个实施例中，引导结构限定了两个或更多个过道，这些过道构造成接收容器保持器中的不同的一个容器保持器。
在一个实施例中，升高结构包括两个大致竖直的非共面侧部，其限定了在它们之间的转变处的拐角，且控制器编程为使得探针相对于相关联的升高结构的拐角沿通路选择地横向运动，所述通路包括沿第一和第二方向的运动，其中，从第一方向转变成第二方向将使得悬挂在探针上的该串粘性材料与相关联的升高结构的拐角接触。
在一个实施例中，系统还包括指示器元件，所述指示器元件与所述控制器通信，并构造成指示两个或更多个过道中的哪一个接收待插入试样接收区域中的下一个容器保持器。
在一个实施例中，系统还包括支架感测元件，所述支架感测元件构成成检测支架是否完全插入试样接收区域中。
在一个实施例中，多个开口布置成平行的排，且在相邻排中的开口相互偏离。
在一个实施例中，所述试样保持区域包括试样架，所述试样架具有第一和第二侧壁以及在所述第一和第二侧壁之间延伸的后壁，所述第一和第二侧壁和所述后壁支承所述盖部件。
在一个实施例中，所述第一和第二侧壁以及所述后壁是绝热的。
在一个实施例中，系统还包括底板，所述底板具有冷却剂管，所述冷却剂管设置在所述底板的下面，并构造成承载冷却介质，以便冷却所述试样架。
本发明的还有一些方面实施为一种用于承载多个容器的试样支架，其中，所述容器可以为不同尺寸。试样支架包括容器保持器和盖，所述盖构造成可释放地固定在所述容器保持器上。容器保持器包括：多个容器接收凹穴；容器定位特征，所述容器定位特征与所述容器接收凹穴的每一个相关联；以及弹性元件，所述弹性元件与所述容器接收凹穴的每一个相关联。各容器接收凹穴构造成接收容器，各弹性元件构造成将容器推压至所述定位特征中，以便将容器保持在所述容器接收凹穴内的固定预定位置。盖包括横向壁，所述横向壁包括多个形成于所述横向壁中的间隔开的容器进入开口，各容器进入开口与一个容器接收凹穴相关联。盖还包括容器保持元件，所述容器保持元件与各容器接收凹穴相关联，并构造成与推入各容器接收凹穴内的预定位置的容器的顶部的一部分接合，以便防止容器升高至容器接收凹穴之外。
在一个实施例中，试样保持器包括：基部；以及多个分隔壁，这些分隔壁在与所述基部间隔开的位置处向上延伸，并限定了在相邻对分隔壁之间的空间内的所述容器接收凹穴。各容器定位特征沿所述容器接收凹穴的每个容器接收凹穴的一侧设置，且各弹性元件沿所述容器接收凹穴的每个容器接收凹穴的、与所述定位特征相反的一侧设置。
在一个实施例中，各定位特征包括形成于各分隔壁的一侧上的V形凹槽。
在一个实施例中，各弹性元件包括弹簧夹，所述弹簧夹包括附接在分隔壁上的、限定容器接收凹穴的一侧的一个部分以及从分隔壁凸出至容器接收凹穴内的另一部分。
在一个实施例中，试样支架还包括把手，所述把手与所述容器保持器相关联。
在一个实施例中，所形成的引导狭槽形成于基部的底侧中，所述引导狭槽构造成与在构造成接收试样支架的设备中的导轨接合。
在一个实施例中，试样支架还包括机器可读标签。
在一个实施例中，容器接收凹穴以对齐的构型布置。
在一个实施例中，容器接收凹穴构造成接收具有多个不同直径中任何直径的柱形试管。
在一个实施例中，盖由透明或半透明的材料来制造。
在一个实施例中，盖包括相对的侧壁、上部分隔壁和底部分隔壁。横向壁在相对侧壁之间延伸，且各侧壁的一部分在所述横向壁上面延伸，各侧壁的一部分在所述横向壁的下面延伸。上部分隔壁凸出至所述横向壁的上面，并横过所述横向壁从一个侧壁延伸至另一侧壁，且一个上部分隔壁设置在各相邻对的进入开口之间。底部分隔壁凸出至所述横向壁的下面，并横过所述横向壁从一个侧壁延伸至另一侧壁，且一个底部分隔壁设置在各相邻对的进入开口之间。
在一个实施例中，与各容器接收凹穴相关联的所述容器保持元件包括形成于各底部分隔壁中的凹槽。
本发明的又一些方面实施为一种用于阅读设置在承载于容器支架上的容器上的机器可读标签的方法，所述容器支架设置在包括多个支架接收位置的设备中。各支架接收位置设置成接收保持至少一个容器的支架。设备还包括标签阅读装置，所述标签阅读装置构造成阅读设置在支架上的支架识别机器可读标签和设置在保持于支架上的至少一个容器上的机器可读标签，标签阅读装置设置在支架接收位置的一个位置附近。将保持至少一个容器的支架置于设置在标签阅读装置附近的支架接收位置中，所述容器具有设置在它上面的机器可读标签。在设置支架的过程中或之后，阅读具有机器可读标签的各容器的机器可读标签，以便获得容器数据，并阅读支架识别机器可读标签，以便获得支架识别数据。储存获得的容器数据和获得的支架识别数据，并使得容器数据与支架识别数据相关联。从设置在标签阅读装置附近的支架接收位置中取出支架。然后，将支架设置在其它支架接收位置的一个支架接收位置中。在将支架设置在其它支架接收位置的一个支架接收位置的过程中或之后，阅读支架识别机器可读标签，以便获得支架识别数据。获得识别设置所述支架的支架接收位置的位置数据。取回储存的、与支架识别数据相关联的容器数据，并使得取回的容器数据与获得的位置数据相关联，从而使得取回的容器数据与设置所述支架的支架接收位置相关联。
在一个实施例中，方法还包括阅读容器位置识别机器可读标签的步骤，以便对于具有机器可读标签的各容器获得容器位置数据。
在一个实施例中，机器可读标签是条形码标签，标签阅读装置是条形码阅读器。
在一个实施例中，支架接收位置包括适于接收支架的线性轨道，所述支架构造成以对准方位保持多个容器。
在一个实施例中，方法还包括提供支架接收位置的指示的步骤，其中，支架应当在从标签阅读装置附近的支架接收位置取出之后设置于所述支架接收位置中；且在另一实施例中，方法还包括确定支架是否设置在所示位置中的步骤。
在一个实施例中，方法还包括如下步骤：测量在从标签阅读装置附近的支架接收位置取出支架和将支架置于其它支架接收位置的一个支架接收位置之间经过的时间；在另一实施例中，确定所述经过的时间是否在规定的时间段内。
本发明还有一些方面实施为一种用于阅读设置在容器上的机器可读标签以及使得从各机器可读标签读出的容器数据与系统内的位置相关联的设备。所述设备包括多个支架接收位置、标签阅读装置和数据处理系统。支架接收位置的每个支架接收位置构造成接收保持至少一个容器的支架。标签阅读装置构造成阅读设置在支架上的支架识别机器可读标签和设置在保持于支架上的容器上的机器可读标签，且标签阅读装置设置在所述支架接收位置的一个支架接收位置附近。数据处理系统包括数据储存介质，并构造成当支架置于设置在所述标签阅读装置附近的所述支架接收位置中时，阅读具有机器可读标签的各容器的机器可读标签，并阅读支架识别机器可读标签，以便获得用于具有机器可读标签的各容器的容器数据以及获得支架识别数据。数据处理系统储存容器数据和支架识别数据，并使得容器数据与支架识别数据相关联。当支架置于其它支架接收位置中的一个支架接收位置时，数据处理系统阅读支架识别机器可读标签，以便获得支架识别数据。数据处理系统获得识别设置所述支架的所述其它支架接收位置的位置数据。且数据处理系统取回储存的、与支架识别数据相关联的容器数据，并使得取回的容器数据与位置数据相关联，从而使得取回的容器数据与设置所述支架的所述支架接收位置相关联。
在一个实施例中，机器可读标签是条形码标签，标签阅读装置是条形码阅读器。
在一个实施例中，各支架接收位置包括线性轨道，所述线性轨道适于接收构造成以对准方位保持多个容器的支架。
在一个实施例中，数据处理系统还构造成提供应该设置支架的支架接收位置的指示。
在一个实施例中，设备还包括支架，所述支架构造成保持一个或多个容器，并包括支架识别机器可读标签。
本领域技术人员在考虑下面的详细说明、所附权利要求书和附图之后将清楚本发明的这些和其它特征、方面和优点。
本发明包括：
1.一种用于分离悬挂在自动移液器的探针上的粘性材料的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)使得所述探针降低通过形成于盖中的开口而进入容器，所述盖设置在所述容器上面，所述容器容纳粘性材料；
(b)将至少一部分粘性材料吸入探针中；
(c)从所述容器中取出探针至高于所述盖的位置，由此一串粘性材料悬挂在所述探针上；
(d)使得所述探针相对于所述开口横向运动至偏离开口且在形成于盖上的升高结构附近的位置；以及
(e)使得探针沿一路径横向运动，所述路径包括沿第一方向和第二方向的运动，其中从沿所述第一方向的运动转变成沿所述第二方向的运动使得所述一串粘性材料与升高结构接触，并且其中探针沿所述路径的继续运动使得所述一串粘性材料的至少一部分与探针分离。
2.根据项1所述的方法，其中：所述升高结构包括第一和第二竖直的非共面侧部，所述第一和第二竖直的非共面侧部限定了在它们之间的转变处的拐角，并且其中在步骤(e)中从沿第一方向的运动转变成沿第二方向的运动将使得所述一串粘性材料与升高结构的拐角接触。
3.根据项1或2所述的方法，其中：步骤(e)的第一和第二方向基本相互成直角。
4.根据项1或2所述的方法，其中：步骤(e)的第一和第二方向相互不成直角。
5.根据项1-4中任意一项所述的方法，还包括：在步骤(d)之后降低探针，以使得所述探针的远端设置成低于升高结构的顶部。
6.根据项1-5中任意一项所述的方法，其中：所述探针包括筒，所述筒具有安装在其远端上的保护尖端。
7.一种用于传送粘性材料的系统，所述系统包括：
试样保持区域，所述试样保持区域用于接收和定位多个容器，并且包括盖部件，所述盖部件具有多个开口，自动移液器能够穿过这些开口接近位于盖部件下面的容器，所述开口设置成使得各开口与所述容器中的一个相关联，其中，所述盖部件的顶侧包括多个升高结构，各升高结构邻近所述开口中的一个开口；
自动移液器，所述自动移液器与试样保持区域操作地相关联，所述移液器设置成相对于试样保持区域自动地运动，并包括流体传送探针；以及
控制器，用于控制移液器的探针的运动，所述控制器被进行编程，以便选择地：
使得探针运动至与所述开口中一个开口对准的位置；
使得探针降低穿过开口进入在所述开口下面的相关联的容器内；
升高探针到相关联的容器外至高于盖部件的位置；
使得探针横向运动至偏离开口且在与开口相关联的升高结构附近的位置，且探针的远端设置成低于相关联的升高结构的顶表面；以及
使得探针相对于相关联的升高结构而沿一路径横向运动，所述路径包括沿第一和第二方向的运动，从沿所述第一方向转变成沿所述第二方向使得悬挂在探针上的所述一串粘性材料与升高结构接触。
8.根据项6所述的系统，其中：所述探针包括筒，所述筒具有安装其远端上的保护尖端。
9.根据项7或8任一项所述的系统，其中：所述控制器编程为使得探针沿第一和第二方向运动，所述第一和第二方向基本相互成直角。
10.根据项7或8任一项所述的系统，其中：所述控制器编程为使得探针沿第一和第二方向运动，所述第一和第二方向相互不成直角。
11.根据项7-10中任意一项所述的系统，其中：所述控制器还编程为在探针运动至偏离开口的位置之后使得探针降低，以使得其远端设置成低于升高结构的顶部。
12.根据项7-11中任意一项所述的系统，其中：所述多个开口设置成对齐的开口排和列的阵列图形。
13.根据项7-12中任意一项所述的系统，其中：各升高结构包括两个相对和大致平行的侧部以及横跨所述两个侧部的端部的端壁。
14.根据项7-13中任意一项所述的系统，其中：各升高结构为至少局部包围开口的U形结构，且探针相对于开口横向运动至偏离开口的位置将包括使得探针运动成通过限定于U形结构的相对支脚之间的开口。
15.根据项13所述的系统，其中：各升高结构还包括升高凸缘，所述升高凸缘横跨两个侧部的、与端壁相反的端部，其中所述侧部和所述端壁高于所述升高凸缘。
16.根据项7-12中任意一项所述的系统，其中：各升高结构包括选自如下的构型：包围开口的正方形元件、包围开口的三角形元件、以及包围开口的六边形元件。
17.根据项7-12中任意一项所述的系统，其中：各升高结构包括包围开口的升高表面以及在开口附近凸出至高于升高表面的柱。
18.根据项7-17中任意一项所述的系统，还包括：一个或多个容器保持器，各容器保持器构造成保持多个容器，并且其中所述试样接收区域构造成接收所述试样保持器，并包括引导结构，以便保证承载在各支架中的容器相对于在所述盖部件中形成的开口处于合适位置和方位。
19.根据项18所述的系统，其中：所述引导结构限定了两个或更多个过道，所述两个或更多个过道构造成接收容器保持器中的不同的一个容器保持器。
20.根据项7-16所述的系统，其中：所述升高结构包括两个大致竖直的非共面侧部，这两个侧部限定了在它们之间的转变处的拐角，并且其中所述控制器编程为使得探针相对于相关联的升高结构的拐角沿路径选择地横向运动，所述路径包括沿第一和第二方向的运动，并且其中从第一方向转变成第二方向将使得悬挂在探针上的所述一串粘性材料与相关联的升高结构的拐角接触。
21.根据项19所述的系统，还包括：指示器元件，所述指示器元件与所述控制器通信，并构造成指示两个或更多个过道中的哪一个将接收要插入试样接收区域中的下一个容器保持器。
22.根据项18-21中任意一项所述的系统，还包括：感测元件，所述感测元件构造成检测容器保持器是否完全插入试样接收区域中。
23.根据项7-11中任意一项所述的系统，其中：所述多个开口设置成平行的排，且在相邻排中的开口相互偏离。
24.根据项7-23中任意一项所述的系统，其中：所述试样保持区域包括试样架，所述试样架具有第一和第二侧壁以及在所述第一和第二侧壁之间延伸的后壁，其中所述第一和第二侧壁和所述后壁支承所述盖部件。
25.一种用于承载多个容器的试样支架，其中，所述容器可具有不同尺寸，所述试样支架包括：
容器保持器，所述容器保持器包括：
多个容器接收凹穴；
容器定位特征，所述容器定位特征与所述容器接收凹穴中的每一个相关联；以及
弹性元件，所述弹性元件与所述容器接收凹穴中的每一个相关联，其中，每个容器接收凹穴构造成接收容器，所述弹性元件构造成将容器推压至所述定位特征中，以便将容器保持在所述容器接收凹穴内的固定预定位置；以及
盖，所述盖构造成可释放地固定在所述容器保持器上，所述盖包括：
横向壁，所述横向壁包括在所述横向壁中形成的多个间隔开的容器进入开口，每个容器进入开口与一个容器接收凹穴相关联；以及
容器保持元件，所述容器保持元件与每个容器接收凹穴相关联，并构造成与推入各容器接收凹穴内的预定位置的容器的顶部的一部分接合，以便防止容器升高至容器接收凹穴之外。
26.根据项25所述的试样支架，其中，所述试样保持器包括：
基部；以及
多个分隔壁，所述多个分隔壁在与所述基部间隔开的位置处向上延伸，并限定在相邻的成对分隔壁之间的空间内的所述容器接收凹穴；
其中，各容器定位特征沿所述容器接收凹穴中的每一个容器接收凹穴的一侧设置，且各弹性元件沿所述容器接收凹穴中的每一个容器接收凹穴的、与所述定位特征相反的一侧设置。
27.根据项26所述的试样支架，其中：各定位特征包括形成于各分隔壁的一侧上的V形凹槽。
28.根据项26或27任一项所述的试样支架，其中：各弹性元件包括弹簧夹，所述弹簧夹包括附接在分隔壁上的、限定所述容器接收凹穴的一侧的一个部分以及从所述分隔壁凸出至容器接收凹穴内的另一部分。
29.根据项25-27中任意一项所述的试样支架，还包括：把手，所述把手与所述容器保持器相关联。
30.根据项26-28中任意一项所述的系统，其中：所述基部包括形成于其底侧中的引导狭槽，其中所述引导狭槽构造成与用于接收试样支架的设备中的导轨接合。
31.根据项25-30中任意一项所述的试样支架，还包括：机器可读标签。
32.根据项25-31中任意一项所述的试样支架，其中：所述容器接收凹穴以对齐的构型布置。
33.根据项25-32中任意一项所述的试样支架，其中：各容器接收凹穴构造成接收具有多个不同直径中任何直径的柱形试管。
34.根据项25-33中任意一项所述的试样支架，其中：所述盖由透明或半透明的材料制造。
35.根据项25-34中任意一项所述的试样支架，其中，所述盖包括：
相对的侧壁，其中，所述横向壁在所述侧壁之间延伸，且各侧壁的一部分在所述横向壁上面延伸，各侧壁的一部分在所述横向壁的下面延伸；
上部分隔壁，所述上部分隔壁凸出至所述横向壁的上面，并横过所述横向壁从一个侧壁延伸至另一侧壁，且一个上部分隔壁设置在各相邻的成对进入开口之间；以及
下部分隔壁，所述下部分隔壁凸出至所述横向壁的下面，并横过所述横向壁从一个侧壁延伸至另一侧壁，且一个下部分隔壁设置在各相邻的成对进入开口之间。
36.根据项35所述的试样支架，其中：与各容器接收凹穴相关联的所述容器保持元件包括形成于各下部分隔壁中的凹槽。
37.在包括多个支架接收位置和标签阅读装置的设备中，各支架接收位置构造成接收保持至少一个容器的支架，所述标签阅读装置构造成阅读设置在支架上的支架识别机器可读标签和设置在保持于支架上的至少一个容器上的机器可读标签，其中，所述标签阅读装置设置在各支架接收位置中的一个支架接收位置附近，一种用于阅读设置在承载于容器支架上的容器上的机器可读标签以及使得从设置在所述至少一个容器上的各机器可读标签读出的容器数据与各支架接收位置中的一个支架接收位置相关联的方法，所述方法包括：
(a)将保持至少一个容器的支架置于设置在标签阅读装置附近的支架接收位置中，所述容器具有设置在其上的机器可读标签；
(b)在执行步骤(a)的过程中或之后，阅读具有机器可读标签的各容器的机器可读标签，以便获得用于具有机器可读标签的各容器的容器数据；
(c)在执行步骤(a)的过程中或之后，阅读支架识别机器可读标签，以便获得支架识别数据；
(d)储存在步骤(b)中获得的容器数据和在步骤(c)中获得的支架识别数据，并使得在步骤(b)中获得的容器数据与在步骤(c)中获得的支架识别数据相关联；
(e)从设置在标签阅读装置附近的支架接收位置中取出支架；
(f)将在步骤(e)中取出的支架设置在其它支架接收位置的一个支架接收位置中；
(g)在执行步骤(f)的过程中或之后，阅读支架识别机器可读标签，以便获得支架识别数据；
(h)获得识别在步骤(f)中设置所述支架的支架接收位置的位置数据；以及
(i)取回在步骤(d)中储存的、与在步骤(g)中获得的支架识别数据相关联的容器数据，并使得取回的容器数据与在步骤(h)中获得的位置数据相关联，从而使得取回的容器数据与在步骤(f)中设置所述支架的支架接收位置相关联。
38.根据项37所述的方法，其中：步骤(b)还包括阅读容器位置识别机器可读标签，以便对于具有机器可读标签的各容器获得容器位置数据。
39.根据项37或38任一项所述的方法，其中：所述机器可读标签是条形码标签，所述标签阅读装置是条形码阅读器。
40.根据项37-39中任意一项所述的方法，其中：各支架接收位置包括适于接收支架的线性轨道，所述支架构造成以对准方位保持多个容器。
41.根据项37-40中任意一项所述的方法，还包括：
(j)提供支架接收位置的指示，支架应当在步骤(f)中设置于所述支架接收位置中。
42.根据项41所述的方法，还包括：由在步骤(h)中获得的位置数据来确定支架是否设置在步骤(j)中所示的位置中。
43.根据项37-42中任意一项所述的方法，还包括：测量在执行步骤(e)和执行步骤(g)之间经过的时间。
44.根据项43所述的方法，还包括：确定所述经过的时间是否在规定的时间段内。
45.一种用于阅读设置在容器上的机器可读标签以及使得从各机器可读标签读出的容器数据与系统内的位置相关联的设备，所述设备包括：
多个支架接收位置，各支架接收位置构造成接收保持至少一个容器的支架；
标签阅读装置，所述标签阅读装置构造成阅读设置在支架上的支架识别机器可读标签和设置在保持于支架上的至少一个容器上的机器可读标签，其中，所述标签阅读装置设置在所述支架接收位置的一个支架接收位置附近；以及
数据处理系统，所述数据处理系统包括数据储存介质，并构造成：
当支架置于设置在所述标签阅读装置附近的所述支架接收位置中时，阅读具有机器可读标签的各容器的机器可读标签，并阅读支架识别机器可读标签，以便获得用于具有机器可读标签的各容器的容器数据以及获得支架识别数据；
储存容器数据和支架识别数据，并使得容器数据与支架识别数据相关联；
当支架置于其它支架接收位置的一个支架接收位置中时阅读支架识别机器可读标签，以便获得支架识别数据；
获得识别设置所述支架的所述其它支架接收位置的位置数据；以及
取回储存的、与支架识别数据相关联的容器数据，并使得取回的容器数据与位置数据相关联，从而使得取回的容器数据与设置所述支架的所述支架接收位置相关联。
46.根据项45所述的设备，其中：所述机器可读标签是条形码标签，所述标签阅读装置是条形码阅读器。
47.根据项45或46任一项所述的设备，其中：各支架接收位置包括线性轨道，所述线性轨道适于接收构造成以对准方位保持多个容器的支架。
48.根据项45-47中任意一项所述的设备，其中：所述数据处理系统还构造成提供应该设置支架的支架接收位置的指示。
49.根据项45-48中任意一项所述的设备，还包括：支架，所述支架构造成保持一个或多个容器，并包括支架识别机器可读标签。
附图说明
包含在说明书中并形成说明书的一部分的附图表示了本发明的多个实施例。在附图中，类似的附图标记表示相同或功能类似的元件。
图1是实施本发明各方面的试样容器模块的上部正视透视图。
图2是试样容器模块的上部后视透视图。
图3是试样容器模块的试样架的下部正视透视图。
图4是包括容器保持器和盖的试样容器模块的试样轨道的透视图。
图5是容器保持器的俯视图，其中盖已除去。
图6是试样支架的侧视图，包括容器保持器和盖。
图7是试样支架的侧视图，包括容器保持器和盖，其中，多个不同尺寸的试样容器承载在容器保持器中。
图8是单独表示图1和2的试样架盖的单个粘性串除去元件的放大上部正视透视图。
图9是单独表示图8的粘性串除去元件的后视上部透视图。
图10是图1和2的试样架盖的局部俯视图，表示了粘性串除去元件，并示意性地表示了试样传送探针在从形成于盖中的试样进入开口运动时运行的路径。
图11是表示粘性串除去元件的第一可选结构的试样架盖的局部俯视图，并示意性地表示了试样传送探针在从形成于盖中的试样进入开口运动时运行的路径。
图12是表示粘性串除去元件的第二可选结构的试样架盖的局部俯视图，并示意性地表示了试样传送探针在从形成于盖中的试样进入开口运动时运行的路径。
图13是表示粘性串除去元件的第三可选结构的试样架盖的局部俯视图，并示意性地表示了试样传送探针在从形成于盖中的试样进入开口运动时运行的路径。
图14是表示粘性串除去元件的第四可选结构的试样架盖的局部俯视图，并示意性地表示了试样传送探针在从形成于盖中的试样进入开口运动时运行的路径。
图15是表示粘性串除去元件的第五可选结构的试样架盖的局部俯视图，并示意性地表示了试样传送探针在从形成于盖中的试样进入开口运动时运行的路径。
图15A是沿图15中的线A-A的横截面。
图16是表示用于使得一串粘性材料与流体传送机构的探针分离的方法的流程图。
图17是包括试样容器模块、自动移液器和控制器的系统的示意图，所述控制器用于控制移液器的操作，并编程为执行一定算法，以便使得移液器执行图16中所示的方法。
具体实施方式
如图1中所示，实施本发明各方面的试样容器模块包括试样架10，多个试样支架100设置在所述试样架10中。在所示实施例中，试样架10保持至多8个试样支架100。
如图1-3中所示，试样架10为箱型结构，具有第一侧壁12、第二侧壁16、后壁18和底板20。壁12、16和18可以热绝缘。试样架10还包括试样架盖40，所述试样架盖40在它的边缘处由壁12、16和18支承。试样架10的前端32开口，以便使得试样支架100能够插入试样架10内和从所述试样架10中取出。底板20还可以包括试样架引导件22，所述试样架引导件22与形成于各试样架100底部的匹配引导件接合，用于精确和可重复地定位各支架。形成于后壁18中的孔19与各试样支架位置对准。
试样架10还包括条形码托架34，所述条形码托架34安装在第一侧壁12上，并构造成将条形码阅读器15相对于在第一侧壁12中形成的条形码窗口14承载在操作位置处。承载在条形码托架34中的条形码阅读器15构造成阅读设置在各试样容器(所述试样容器承载在试样支架100的每个试样支架中)上的条形码以及在试样支架100自身上的条形码。当试样支架推入试样架10中或从所述试样架10取出时，条形码通过条形码窗口14来阅读。用于阅读在试样容器上的条形码的工序将在后面介绍。
试样架10的内部优选是通过冷却剂介质而保持比环境温度更冷，所述冷却剂介质流过设置在底板20下面的冷却剂管30，如图3中所示。可以包括冷却水的冷却剂介质通过安装在后壁18后面的冷却剂进口连接器28和冷却剂出口连接器26而流过冷却剂管30，如图2中所示。
试样架10的冷却内部可能使得冷凝液积累在试样架10内部。为了将积累的水从试样架10送出，沿前部开口32的底部前边缘提供了冷凝液管36。冷凝液管36包括顶部纵向狭槽38，底板20的前边缘24弯入狭槽38中，以便将收集在底板20上的过多冷凝液导入冷凝液管36中。冷凝液管腿6将收集的冷凝液传送至远处的容器或排水管(未示出)。
试样架盖40具有形成于其中的多个试样容器进入开口42，在所示实施例中，试样容器进入开口42设置为成矩形阵列的多行和多列，开口的各列与试样支架100的位置对准。升高元件(称为粘性串除去元件44)设置在各进入开口42附近。粘性串除去元件44的功能将在下文介绍。
试样支架100在图4-7中更详细地表示。试样支架100适于接收和保持多个容器，在某些实施例中，这些容器可以包括管形容器，例如试管。试样支架100包括容器保持器102和盖130。容器保持器102包括把手104，用于抓住和携带试样支架102以及用于将容器保持器102插入试样架10内或从试样架10中取出。在一个实施例中，机器可读的标签(例如条形码103)设置在容器保持器102上，例如靠近把手104，如图所示。
容器保持器102可以由合适的非反应性材料(例如塑料或乙酰树脂)制得，并包括从把手104纵向伸出的基部106。导轨108形成于基部106中，用于与设置在试样架10的底板20中的试样支架引导件22接合，以便保证试样支架100合适定位在试样架10中。对准狭槽118形成于顶边缘中并高于把手104。对准狭槽118与沿试样架盖40的前边缘的底部形成的对准凸起60中的一个对准凸起接合(见图3)。多个垂直定向的分隔壁111以规则间隔从基部106向上延伸。分隔壁110的上部部分通过侧部面板122而保持在固定的相对位置，所述侧部面板122沿容器保持器102的一侧从把手104纵向延伸至端壁120。在每对相邻分隔壁110之间的间隙限定了试样容器凹穴124或者容器接收区域，用于接收各容器。在一个实施例中，凹穴识别标记(例如条形码125)设置在各凹穴124附近的分隔壁110上。标记也可以包括字母数字标识符“A”、“B”、“C”等，它唯一地识别各凹穴124。机器可读的标签(例如“空凹穴”条形码123)可以设置在各凹穴124内并在表面面板122的内侧，以便唯一地识别各凹穴，并在凹穴124中并不存在容器时进行指示。
弹性元件例如弹簧夹116设置在各试样容器凹穴124中。弹簧夹116包括弯曲元件(例如由弹簧不锈钢制造)，所述弯曲元件的一部分附接在限定容器凹穴124的一个分隔壁110上，另一部分以锐角伸入凹穴中。各试样容器凹穴124能够容纳不同尺寸的容器。容器通过弹簧夹116而保持在凹穴124内并在相对可靠固定的位置，所述弹簧夹116将容器推向形成试样容器凹穴124的一侧的分隔壁110。如图5中所示，各分隔壁110包括定位特征，例如浅的V形凹槽126，所述定位特征帮助定位(例如，定中心)通过弹簧夹116而推压抵靠在分隔壁110上的容器。图4和7表示了承载多个较大容器160、较小容器162和中等尺寸的有帽容器164的容器保持器102。在一个实施例中，容器是直径尺寸在12mm至16mm的范围内的试管。
盖130套装在试样容器的、凸出至容器保持器102上面的顶端上，且优选是由透明或半透明的塑料材料制造，以便能够在并不取下盖130的情况下观察容器保持器102的内容物。盖130包括第一和第二纵向侧壁132、134和端壁136、138。盖130可以包括用于将所述盖130可释放地固定在容器保持器102上的结构元件。在所示实施例中，盖包括在盖130的相对端处的锁定叉140、142(见图4)，所述锁定叉140、142与形成于容器保持器102中的匹配元件(未示出)接合，用于将盖130可释放地固定在容器保持器102上。在一个实施例中，盖130包括机器可读的标签，例如条形码131。
水平横向壁144在侧壁和端壁132、134、136、138之间延伸，并低于侧壁和端壁的最顶侧边缘，从而限定了在盖130的上部部分中的沟槽156。多个纵向间隔开的进入开口146形成于横向壁144中，且上部分隔壁148在侧壁132、134之间和在进入开口146的各个进入开口之间横向延伸。各上部分隔壁148包括形成于它的上部中心部分处的矩形凹槽150。底部分隔壁152在侧壁132、134之间在横向壁144下面在进入开口146之间的位置处横向延伸。在连续底部分隔壁152之间的空间足够大，以便容纳能够承载在试样容器凹穴124中的最大容器(见图7中的较大管160)的宽度(例如直径)。盖130还包括容器保持元件，所述容器保持元件构造成与特定尺寸容器的顶部的一部分接合，所述特定尺寸容器通过弹簧夹116和V形凹槽126而推压至各容器凹穴124中的中心或其它预定位置处。更具体地说，在所示实施例中，各底部分隔壁152包括在它的底端处横过分隔壁152延伸的帽凹槽154。当盖130设置在承载一个或多个有帽容器164的容器保持器102上面时，帽凹槽154容纳容器帽(见图7)。
有帽容器164可以包括提供有帽的容器，所述帽可由流体传送机构的探针穿过，例如在美国专利No.6,893,612或7,435,389中所述。当探针进入容器时，探针通过刺破帽的一个或多个可刺穿部件而穿过帽。帽还可以包括过滤器元件，探针在到达装于容器164内的流体之前必须经过所述过滤器元件。在探针穿过帽之后，当探针从容器164中取回时，在帽的穿过部分和/或过滤器元件与探针之间的摩擦能够使得容器164升高离开它的凹穴。盖130的帽凹槽154在有帽容器164上施加向下的保持力，以便当已经穿过帽的探针从容器164中取出时防止容器164升高离开容器凹穴124。
复位销(homepin)114从端壁120伸出。复位销114例如通过穿过形成于后壁18中的通孔19延伸并与安装在后壁18上的传感器例如具有狭槽的光学传感器(未示出)接合，而使得仪器知道试样支架已经完全插入试样架10中或者它何时取出。复位销114还可以用作定位元件，以便保证支架绝对垂直。
通过将试样支架100相对于设置在试样架10的底板20上的试样支架引导件22定位成对准方位，试样支架100设置在试样架10中。应当知道，传感器可以用于检测试样支架100的存在和指示试样支架10是否完全插入试样架10内。
容器设置在试样支架中，以使得机器可读的标签(例如条形码163，见图7)和人可读的标签可通过在相关联的分隔壁110之间的各凹穴124的侧部开口可见。当试样支架100插入试样架10中，当承载于容器保持器102中的容器160、162和/或164经过条形码窗口14时，条形码阅读器15顺序阅读各条形码163。当凹穴124为空时，条形码123被读出，表示在凹穴124中没有容器。各凹穴识别条形码125也由条形码阅读器15来阅读，以便提供凹穴识别数据，这与在相应凹穴124中承载的容器(或者没有容器)相关联。优选是，只提供一个条形码阅读器，因此，由图1可知，需要从左向右运动地填充试样支架过道(由试样支架引导件22限定)，以使得在进行插入的载体和条形码窗口14以及条形码阅读器15之间没有载体。在过道的每个过道处的指示器灯可以顺序点亮，以便向操作人员指示下面应当装载哪一个过道。各容器的条形码信息被储存(例如在仪器计算机控制器的存储器中(未示出))，且该信息与在试样架10中的载体位置(即过道)相关。条形码阅读器还阅读试样保持器条形码103，以便识别保持器102和盖条形码131，从而保证盖130就位。
有时，容器由相对较差质量的条形码作为标签，所述条形码只能通过处于相对紧邻条形码的条形码阅读器来阅读。对于这种情况，试样架10和仪器控制器优选是提供“高分辨率阅读模式”(“HRM”)，称为高分辨率阅读模式是因为它是这样的模式，其中，条形码阅读器15能够以最高分辨率(即最小线尺寸)来阅读。优选是，HRM为操作人员可选的。在选择HRM之后，装载具有条形码163的容器160、162和/或164的试样支架100首先插入最靠近条形码阅读器15和窗口14的远处右手侧试样支架过道中(其称为高分辨率阅读过道)。可听和/或可视的指示器可以用于识别所述高分辨率阅读过道。当试样支架100插入高分辨率阅读过道时，阅读各容器条形码163，且将通过阅读条形码163获得的容器数据进行储存。凹穴标识符条形码125和支架标识符条形码102也被阅读和储存。例如在关系数据库中，凹穴标识符数据和支架标识符数据与对于在支架中的容器中的每个容器获得的容器数据相关联。高分辨率阅读过道与条形码阅读器15的紧邻将增加正确阅读的可能性。在试样支架100充分插入高分辨率阅读过道中之后，试样支架100再退回。可以提供传感器来检测试样支架100何时充分插入，且指示器灯和/或可听音调可以向操作人员发出信号，表示试样支架100可以取出。在取出试样支架100之后，它再重新插入另一个可用过道中。可以提供指示器灯来识别试样支架100要插入的过道。当试样支架100插入可用过道中时，在容器上的条形码163并不重新阅读，但是将阅读试样支架标识符条形码103，以便确认刚刚在高分辨率阅读过道中扫描的试样支架100正在进行插入。盖条形码131也可以被阅读，以便保证盖130的定位。用作数据库中与这个支架标识相关联的容器数据将与这个过道相关联。如果试样支架100没有在规定的时间段(例如5秒)内重新插入可用过道中，则控制器可以构造成删除或以其它方式停用所述条形码。这样，如果试样支架100没有在规定的时间段内重新插入试样架10中，则控制器并不将试样支架100认为是先前已经在高分辨率阅读过道中被扫描，且试样支架100将必须再次在高分辨率阅读过道中被扫描。这样的控制特征将最小化在从高分辨率阅读过道中取出试样支架100和将试样支架100重新插入另一可用过道内之间的时间中用一个或多个未扫描的容器来替换已扫描容器的能力。
在试样支架100插入试样架10中之后，容纳在承载于试样架100中的容器内的试样材料能够通过流体传送机构(例如自动机器人操作的移液装置的探针(例如上面安装有保护尖端的筒，如移液器尖端))通过形成于试样架盖40中的进入开口42和形成于盖130中的进入开口146而接近。试样材料例如可以包括尿、血液、血浆、唾液、粘液、精液、羊水、脑脊髓液、滑液、培养物等。当移液装置的探针浸没在承载于容器中的粘性试样材料内和然后取出时，一串粘性试样材料可能在探针从试样容器中取出之后形成悬挂在探针远端上的一串粘性材料。试样传送探针的进一步运动可能拖着该串粘性材料与它一起运动，由此，当该串粘性材料的一部分跌落至另一试样容器或反应容器中或者与对污染敏感的表面或部件接触时，可能引起交叉污染。因此，试样架盖40包括在各试样容器进入开口42附近的粘性串除去元件44，且试样传送探针以规定方式相对于粘性串除去元件44的相对运动将在已知位置以控制方式除去该串粘性材料，以便防止该粘性材料跌落至其它试样容器中。
粘性串除去元件44的详细情况在图8和9中显示。根据一个实施例，粘性串除去元件44包括大致正方形的U形升高元件，所述升高元件至少局部环绕各试样容器进入开口42。元件44包括在三面环绕进入开口42的侧表面48、50和后表面46。端表面52、54位于U形元件的开口端的各侧，且拐角56限定了在侧表面48和端表面52的一个端表面之间的转变或边缘。升高凸缘58在进入开口42附近横过U形元件44的开口端延伸。拐角56从升高凸缘58的边缘往回设置，以便使得移液器能够有更多空间来在相邻U形元件之间运行。在一个实施例中，除去元件44为17mm宽、17mm长、8mm高，且升高凸缘58为1mm高。开口42的直径为13.8mm。在并排的相邻除去元件44之间的间隙宽度为8mm，同时在纵向相邻除去元件44之间的间隙为5mm。升高边缘58的长度(或深度)为2mm，因此，在一个元件44的后表面46和端表面52、54之间的距离为7mm。
下面将参考图10介绍粘性串除去元件44用于除去悬挂在探针上的一串粘性材料的方式。如图10中所示(图10显示了试样架盖40的一部分)，当探针首先从试样容器进入开口42取出时，它处于位置200。然后，探针相对于进入开口42和元件44沿路径运动，所述路径包括通向位置204的第一段202，所述位置204偏离进入开口42(即并不对准)。然后，探针的路径包括通向第三位置208的第二段206以及然后在相邻排的除去元件44之间的第三段210。应当知道，在从位置200运动至偏离进入开口42的位置204之后，探针不再在盖40中的任意其它进入开口上面运动。
当探针沿包含段202、206和210的路径运动时，悬挂在探针上的任意粘性材料串将拖在探针后面(相对于探针运动方向)，并沿与探针的运动方向大致相反的方向延伸。由于从第二段206转变成第三段210而引起的探针方向变化将使得悬挂在探针上的串与元件44的拐角56接触。拐角56优选是限定了相对尖锐的边缘，当探针继续相对于拐角56运动时，所述边缘将在拐角56和该串粘性材料之间产生摩擦。因此，探针沿路径的第三段210进一步运动与在该串粘性材料和拐角56之间的摩擦组合将使得该串粘性材料与探针分离。升高凸缘58提供了阻止从探针跌落在盖40上的任意材料流回至进入开口42中的障碍物。
粘性串除去元件的第一可选实施例的详细情况在图11中显示，其显示了试样架盖40a的可选实施例的一部分。由附图标记220表示的粘性串除去元件包括环绕各试样容器进入开口224的大致正方形升高元件。元件220包括在四面环绕进入开口224的四个侧表面222。拐角226限定了在侧表面222之间的转变或边缘。
参考图11，当探针首先从试样容器进入开口224取出时，它处于位置228。然后，探针相对于进入开口224和元件220沿路径运动，所述路径包括通向位置232的第一段230，所述位置232偏离进入开口224。在位置232处，探针可以降低，以使得探针的最低端(探针的远端)低于元件220的顶部。然后，探针运动的路径包括通向第三位置236的第二段234以及然后在相邻排的除去元件220之间的第三段238。探针的路径将避免使得探针在盖40a中的任意其它进入开口224上面经过。
再有，当探针运动时，悬挂在探针上的任意粘性材料串将拖在探针后面(相对于探针运动方向)，并沿与探针的运动方向大致相反的方向延伸。由于从第二段234转变成第三段238而引起的探针方向变化将使得悬挂在探针上的串与元件220的拐角226接触。拐角226优选是限定了相对尖锐的边缘，当探针继续相对于拐角226运动时，所述边缘将在拐角226和该串粘性材料之间产生摩擦。因此，探针沿路径的第三段238的进一步运动与在该串粘性材料和拐角226之间的摩擦组合将使得该串粘性材料与探针分离。由图11可知，对准的粘性串除去元件44与在由相邻除去元件44的面向侧222限定的其相对侧上的几乎连续壁形成过道(对应于段238的方向)。探针能够运动通过这个过道，其远侧尖端位于元件44的顶部的下面，且从探针的远端释放的任意材料都将防止进入其它开口。因此，壁222提供了用于断开粘性材料串的边缘226，还提供了阻挡滴流或掷出液滴的屏蔽件。
粘性串除去元件的第二可选实施例的详细情况在图12中显示。图12显示了试样架盖40b的可选实施例的一部分。由附图标记240表示的粘性串除去元件包括环绕各试样容器进入开口244的大致三角形升高元件。除去元件240包括环绕进入开口244的三个侧表面242。拐角246限定了在侧表面242之间的转变或边缘。
参考图12，当探针首先从试样容器进入开口244取出时，它处于位置248。然后，探针相对于进入开口244和除去元件240沿路径运动，所述路径包括通向位置252的第一段250，所述位置252偏离进入开口244。在位置252处，探针可以降低，以使得探针的最低端低于元件240的顶部。然后，探针的路径包括通向第三位置256的第二段254以及然后在相邻排的除去元件240之间的第三段258。探针的路径将避免使得探针在盖40b中的任意其它进入开口244上面经过。
再有，当探针运动时，悬挂在探针上的任意粘性材料串将拖在探针后面(相对于探针运动方向)，并沿与探针的运动方向大致相反的方向延伸。由于从第二段254转变成第三段258而引起的探针方向变化将使得悬挂在探针上的串与除去元件240的拐角246接触。拐角246优选限定了相对尖锐的边缘，当探针继续相对于拐角246运动时，所述边缘将在拐角246和该串粘性材料之间产生摩擦。因此，探针沿路径的第三段258的进一步运动与在该串粘性材料和拐角246之间的摩擦组合将使得该串粘性材料与探针分离。
粘性串除去元件的第三可选实施例的详细情况在图13中显示。图13显示了试样架盖40c的可选实施例的一部分。由附图标记260表示的粘性串除去元件包括环绕各试样容器进入开口264的六边形形状的升高元件。除去元件260包括环绕进入开口264的六个侧表面262。拐角266限定了在侧表面262之间的转变或边缘。
参考图13，当探针首先从试样容器进入开口264取出时，它处于位置268。然后，探针相对于进入开口264和除去元件260沿路径运动，所述路径包括通向位置272的第一段270，所述位置272偏离进入开口264。在位置272处，可以降低探针，以使得探针的最低端低于除去元件260的顶部。然后，探针的路径包括通向第三位置276的第二段274以及然后在相邻排的除去元件260之间的第三段278。探针的路径将避免使得探针在盖40c中的任意其它进入开口264上面经过。
再有，当探针运动时，悬挂在探针上的任意粘性材料串将拖在探针后面(相对于探针运动方向)，并沿与探针的运动方向大致相反的方向延伸。由于从第二段274转变成第三段278而引起的探针方向变化将使得悬挂在探针上的串与除去元件260的拐角266接触。拐角266优选限定了相对尖锐的边缘，当探针继续相对于拐角266运动时，所述边缘将在拐角266和该串粘性材料之间产生摩擦。因此，探针沿路径的第三段278进一步的运动与在该串粘性材料和拐角266之间的摩擦组合将使得该串粘性材料与探针分离。
粘性串除去元件的第四可选实施例的详细情况在图14中显示。图14显示了试样架盖40d的可选实施例的一部分。由附图标记280表示的粘性串除去元件包括环绕各试样容器进入开口284的大致正方形升高元件。除去元件280包括在四面环绕进入开口284的四个侧表面282。拐角286限定了在侧表面282之间的转变或边缘。试样架盖40d与也包括正方形粘性串除去元件220的试样架盖40a(见图11)的区别在于试样架盖40d的相邻排的除去元件280相互偏离。
参考图14，当探针首先从试样容器进入开口284取出时，它处于位置288。然后，探针相对于进入开口284和除去元件280沿路径运动，所述路径包括通向位置292的第一段290，所述位置292偏离进入开口284。在位置292处，可以降低探针，以使得探针的最低端低于元件280的顶部。然后，探针的路径包括通向第三位置296的第二段294以及然后沿对角线方向在对角相邻除去元件280之间的第三段298。探针的路径将避免使得探针在盖40d中的任意其它进入开口284上面经过。
再有，当探针运动时，悬挂在探针上的任意粘性材料串将拖在探针后面(相对于探针运动方向)，并沿与探针的运动方向大致相反的方向延伸。由于从第二段294转变成第三段298而引起的探针方向变化将使得悬挂在探针上的串与元件280的拐角286接触，即使所述转变并不如图10-13中所示包围90度方向变化。因此，探针沿路径的第三段298进一步的运动与在该串粘性材料和拐角286之间的摩擦组合将使得该串粘性材料与探针分离。
粘性串除去元件的第五可选实施例的详细情况在图15和15A中显示，图15和15A显示了试样架盖40e的可选实施例的一部分。由附图标记300表示的粘性串除去元件包括环绕各试样容器进入开口304的升高表面302以及凸出至升高表面302上面的柱306。柱306包括侧表面310(在所示实施例中为4个侧部310)和拐角312，所述拐角312限定了在侧表面310之间的转变或边缘。除了正方形或矩形之外，柱306还可以具有将在柱的非共面侧部之间提供边缘的任意其它形状，例如三角形或六边形。柱306可以定位在升高表面302上，以使得柱306的一个拐角边缘312与升高表面302的拐角边缘(未示出)重合。另一方面，升高表面302可以具有任意形状，包括并不限定拐角边缘的形状，例如圆形。
参考图15，当探针首先从试样容器进入开口304取出时，它处于位置314。然后，探针相对于进入开口304和元件300沿路径运动，所述路径包括通向位置318的第一段316，所述位置318偏离进入开口304。如图15A中所示，升高表面302是比柱306更矮的结构，因此在位置318处不需要降低探针，因为探针的底端已经低于柱306的顶部。然后，探针的路径包括通向第三位置322的第二段320以及然后在相邻排的除去元件300之间的第三段324。探针的路径将避免使得探针在盖40e中的任意其它进入开口304上面经过。
再有，当探针运动时，悬挂在探针上的任意粘性材料串将拖在探针后面(相对于探针运动方向)，并沿与探针的运动方向大致相反的方向延伸。由于从第二段320转变成第三段324而引起的探针方向变化将使得悬挂在探针上的串与柱306的拐角边缘312接触。拐角312优选限定了相对尖锐的边缘，当探针继续相对于拐角312运动时，所述边缘将在拐角306和该串粘性材料之间产生摩擦。也可选择，柱306可以为没有拐角边缘的形状，例如柱形，在这种情况下，当柱形表面自身不能提供足够摩擦时，所需的摩擦能够通过滚花、刻槽或者其它将增加柱的外表面的摩擦的表面变化来产生。因此，探针沿路径的第三段324进一步的运动与在该串粘性材料和拐角306之间的摩擦组合将使得该串粘性材料与探针分离。升高表面302提供了阻挡从探针落至盖40e上的任意材料流回进入开口304的障碍物。
图16是表示用于从流体传送机构的探针上除去一串粘性材料的方法330的流程图。方法330大致可用于图10-15中所示的任意实施例。在步骤332中，探针运动至与形成于盖部件中的容器进入开口对准的位置。在步骤334中，探针降低通过开口进入位于开口下面的相关联的容器中，以使得至少探针的远端浸没在容器的流体内容物的表面下面。在步骤336中，探针升高至相关联的容器外到达高于盖部件的位置。在步骤338中，探针横向运动至偏离开口且在与开口相关联的升高结构附近的位置，且探针的远端设置成低于相关联的升高结构的顶表面。在步骤340中，探针相对于相关联的升高结构的拐角沿包括第一方向运动的路径而横向运动。在步骤342中，探针相对于相关联的升高结构的拐角的横向运动继续沿第二方向的路径进行，从而使得与探针连接的一串粘性材料与拐角接触。
图17是包括试样容器模块10、自动移液器350和用于控制移液器350的操作的控制器360的系统的示意图。自动移液器包括探针，所述探针包括筒352，保护尖端354(例如，摩擦地)安装在所述筒352上，且所述筒352构造成和设置成实现保护尖端354的运动，例如X-Y-Z运动(也可选择，绕一个或多个轴线的旋转运动)。自动移液器350可以包括泵或其它真空源(未示出)或者与它们连接，例如注射泵(例如CavroXP3000)，用于在保护尖端354处进行抽吸，用于将流体材料吸入保护尖端354中。合适的移液器在美国专利申请公布号US2008-0019878A1中公开。合适的保护尖端包括由TECAN(TECANU.S.Inc，ResearchTrianglePark，NorthCarolina)制造和出售的移液器尖端，商标名为“DisposableTipsforGENESISSerial”。在一个实施例中，各尖端有1000μl容积，且为导电的。控制器360通过通信链路370而与自动移液器通信，并可以包括计算机处理器，所述计算机处理器编程以实施算法(例如由图16中所示和上面所述的方法330表示的算法)，以便控制移液器的运动和操作。
自动移液器350可以包括“自教导”定位能力。位置定位器元件可以设置在试样架10上。在自教导工序中，移液器运动，直到它定位位置定位器元件，且位置定位器元件的坐标储存在控制器360中。试样架盖40的进入开口42和粘性串除去元件(例如除去元件44)中每一个相对于位置定位器元件位置的位置是已知的。因此，一旦知道位置定位器元件的坐标，进入开口42和除去元件44中每一个的坐标也已知。
位置定位器元件可以包括定位器销(未示出)或者从盖40向上伸出的其它凸起。保护尖端354与定位器销的接触能够通过电容检测或通过力检测来检测。优选是，两个位置定位器元件设置在试样架10上的不同位置处，以便确定试样架10的位置和试样架10是否相对于自动移液器的定向歪斜。可选的位置定位器元件可以包括霍尔效应传感器或具有狭槽的光学检测器。
尽管已经参考某些示例性实施例相当详细地描述和显示了本发明，但是本领域技术人员很容易知道本发明的其它实施例。因此，本发明应视为包括涵盖于以下所附权利要求书的精神和范围内的所有变化和改变。

Claims (13)

1.一种用于阅读设置在承载于至少一个容器支架上的容器上的机器可读标签以及使得从设置在所述至少一个容器上的机器可读标签读出的容器数据与各支架接收位置中的一个支架接收位置相关联的方法，在包括多个支架接收位置和标签阅读装置的设备中，各支架接收位置构造成接收保持至少一个容器的支架，所述标签阅读装置构造成阅读设置在支架上的支架识别机器可读标签和设置在保持于支架上的至少一个容器上的机器可读标签，其中，所述标签阅读装置设置在各支架接收位置中的一个支架接收位置附近，所述方法包括：
(a)将保持至少一个容器的支架置于设置在标签阅读装置附近的支架接收位置中，所述容器具有设置在其上的机器可读标签；
(b)在执行步骤(a)的过程中或之后，阅读具有机器可读标签的各容器的机器可读标签，以便获得用于具有机器可读标签的各容器的容器数据；
(c)在执行步骤(a)的过程中或之后，阅读支架识别机器可读标签，以便获得支架识别数据；
(d)储存在步骤(b)中获得的容器数据和在步骤(c)中获得的支架识别数据，并使得在步骤(b)中获得的容器数据与在步骤(c)中获得的支架识别数据相关联；
(e)从设置在标签阅读装置附近的支架接收位置中取出支架；
(f)将在步骤(e)中取出的支架设置在其它支架接收位置的一个支架接收位置中；
(g)在执行步骤(f)的过程中或之后，阅读支架识别机器可读标签，以便获得支架识别数据；
(h)获得识别在步骤(f)中设置所述支架的支架接收位置的位置数据；以及
(i)取回在步骤(d)中储存的、与在步骤(g)中获得的支架识别数据相关联的容器数据，并使得取回的容器数据与在步骤(h)中获得的位置数据相关联，从而使得取回的容器数据与在步骤(f)中设置所述支架的支架接收位置相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：步骤(b)还包括阅读容器位置识别机器可读标签，以便对于具有机器可读标签的各容器获得容器位置数据。
3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其中：所述机器可读标签是条形码标签，所述标签阅读装置是条形码阅读器。
4.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其中：各支架接收位置包括适于接收支架的线性轨道，所述支架构造成以对准方位保持多个容器。
5.根据权利要求1或2任一项所述的方法，还包括：
(j)提供支架接收位置的指示，支架应当在步骤(f)中设置于所述支架接收位置中。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：由在步骤(h)中获得的位置数据来确定支架是否设置在步骤(j)中所示的位置中。
7.根据权利要求1或2任一项所述的方法，还包括：测量在执行步骤(e)和执行步骤(g)之间经过的时间。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：确定所述经过的时间是否在规定的时间段内。
9.一种用于阅读设置在容器上的机器可读标签以及使得从各机器可读标签读出的容器数据与系统内的位置相关联的设备，所述设备包括：
多个支架接收位置，各支架接收位置构造成接收保持至少一个容器的支架；
标签阅读装置，所述标签阅读装置构造成阅读设置在支架上的支架识别机器可读标签和设置在保持于支架上的至少一个容器上的机器可读标签，其中，所述标签阅读装置设置在所述支架接收位置的一个支架接收位置附近；以及
数据处理系统，所述数据处理系统包括数据储存介质，并构造成：
当支架置于设置在所述标签阅读装置附近的所述支架接收位置中时，阅读具有机器可读标签的各容器的机器可读标签，并阅读支架识别机器可读标签，以便获得用于具有机器可读标签的各容器的容器数据以及获得支架识别数据；
储存容器数据和支架识别数据，并使得容器数据与支架识别数据相关联；
当支架置于其它支架接收位置的一个支架接收位置中时阅读支架识别机器可读标签，以便获得支架识别数据；
获得识别设置所述支架的所述其它支架接收位置的位置数据；以及
取回储存的、与支架识别数据相关联的容器数据，并使得取回的容器数据与位置数据相关联，从而使得取回的容器数据与设置所述支架的所述支架接收位置相关联。
10.根据权利要求9所述的设备，其中：所述机器可读标签是条形码标签，所述标签阅读装置是条形码阅读器。
11.根据权利要求9或10任一项所述的设备，其中：各支架接收位置包括线性轨道，所述线性轨道适于接收构造成以对准方位保持多个容器的支架。
12.根据权利要求9或10任一项所述的设备，其中：所述数据处理系统还构造成提供应该设置支架的支架接收位置的指示。
13.根据权利要求9或10任一项所述的设备，还包括：支架，所述支架构造成保持一个或多个容器，并包括支架识别机器可读标签。
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