CN105009420B - 用于电动机器的转子和定子 - Google Patents

Abstract

一种电动机器包括具有转子芯和永磁体的转子，以及具有齿的定子。所述永磁体安置在磁体组中。每个磁体组包括所述永磁体中的一个或者多个。所述转子芯具有圆柱形外表面和槽。所述槽中的每一个径向位于所述磁体组之一与所述圆柱形外表面之间。每个齿包括面向所述圆柱形外表面的齿表面。齿表面包括与所述转子芯的圆柱形外表面大体上平行延伸的内部，以及位于所述齿表面的内部相对侧上的斜切部。所述齿表面的每个斜切部与所述转子芯的圆柱形外表面之间的空隙大于所述齿表面的内部与所述转子芯的圆柱形外表面之间的空隙。

Description

用于电动机器的转子和定子

技术领域

本发明涉及用于电动机器(dynamoelectric machine)的转子和定子。

背景技术

本节提供了与本发明相关的背景信息，其不必然是现有技术。

典型的电动机器包括具有齿的定子以及与定子齿通过空隙隔开的转子。在某些情况下，空隙中的通量密度可变化。例如，当机器运行时，通量密度可增加至峰值。这通常称为峰值通量密度。

发明内容

本节提供了本发明的总的概述，并且不是其全部范围或者其全部特征的全面公开。

根据本发明的一个方面，一种电动机器包括转子和安置在所述转子周围的定子。所述转子包括转子芯以及安置在所述转子芯中并定义多个转子磁极的多个永磁体。所述多个永磁体安置在多个磁体组中。每个磁体组包括所述多个永磁体中的一个或者多个。所述转子芯具有圆柱形外表面、中心轴、以及贯穿所述转子芯的多个槽。所述多个槽中的每一个径向安置在所述磁体组中的一个与所述转子芯的圆柱形外表面之间。所述定子包括多个齿。每个齿包括面向所述转子芯的圆柱形外表面的齿表面。所述齿表面包括与所述转子芯的圆柱形外表面大体上平行延伸的内部，以及位于所述齿表面的内部相对侧面上的斜切部。所述齿表面的每个斜切部与所述转子芯的圆柱形外表面之间的空隙大于所述齿表面的内部与所述转子芯的圆柱形外表面之间的空隙。

从此处提供的描述，其它方面和适用范围将变得明显。应当理解的是，本发明的不同方面可单独地执行或者结合一个或者多个其它方面执行。还应理解的是，此处的描述和特定示例仅用于示例目的，并非旨在限定本发明的范围。

附图说明

此处描述的附图仅用作选定实施例而非所有可能实现的示例目的，并非旨在限定本发明的范围。

图1为包括根据本发明示例实施例的定子和转子的电动机器的一半的横截面视图。

图2A为包括根据本发明另一示例实施例的定子和转子的电动机器的一半的横截面视图。

图2B为示出图2A的定子的一个定子齿的放大部分的横截面视图。

图3为示出由相对于定子的中心轴的角度所定义的定子齿特性的图2A的定子的一半的横截面视图。

图4为示出由相对于转子的中心轴的角度所定义的不同转子特性的图2A的转子的一半的横截面视图。

图5为根据另一示例实施例的包括图2A的定子以及具有块磁体的转子的电动机器的一半的横截面视图。

图6为根据再一示例实施例的包括图2A的定子以及具有弧磁体的转子的电动机器的一半的横截面视图。

图7A-C为根据示例实施例的包括一个或者多个垂直槽的转子的一半的横截面视图。

图7D为根据另一示例实施例的包括成角度的槽的转子的一半的横截面视图。

图8为根据另一示例实施例的每一磁极包括一个磁体的转子的一半的横截面视图。

图9为根据再一示例实施例的包括每个端槽与每个磁体槽之间的桥的转子的一半的横截面视图。

图10为包括根据另一示例实施例的电动机器的压缩机的横截面视图。

图11为将本发明电动机器的通量密度与已知电动机器的通量密度进行比较的曲线图。

在所有附图的不同视图中，相应的附图标记标示相应的部件。

具体实施方式

参照附图，示例实施例将被更加完整地介绍。

示例实施例被提供，从而使得本发明变得透彻，并且将范围完整地传递给本领域技术人员。不同的具体细节被陈述，例如具体部件、设备、以及方法，以便提供本发明实施例的彻底理解。对本领域技术人员而言显而易见的是，具体细节无需被采用，示例实施例可实现为许多不同形式，以及二者均不应解释为限制本发明的范围。在一些示例实施例中，不再详细介绍已知过程、已知设备结构、以及已知技术。

此处使用的术语仅用作描述特定示例实施例的目的，并且并非旨在限定。除非上下文清楚地做了其它指示，例如此处所使用的单数形式的“一”、“一个”、以及“所述”也可旨在包含复数形式。术语“包含”、“包括”、“由...组成”、以及“具有”为包容性的，并因此指定了已陈述特征、整体、步骤、操作、元件、和/或部件的存在，但并不排除一个或者多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件、和/或其组合的存在或者附加。此处描述的方法步骤、过程、和操作不应解释为必然要求它们以讨论的或者例举的特定次序执行，除非具体地标识为执行次序。还应当理解的是，可采用额外的或者可供替代的步骤。

尽管术语第一、第二、第三等可在此用于描述不同元件、部件、区域、层和/或部分，这些元件、部件、区域、层和/或部分并不受限于这些术语。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或者部分从另一区域、层或者部分区分开。诸如“第一”、“第二”的术语以及其它数字术语，当在此使用时，除非通过上下文清楚地指示，其并非隐含顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或者部分可被称为第二元件、部件、区域、层或者部件，而不脱离示例实施例的教导。

空间相关术语，例如“内部”、“外部”、“在...之下”、“在...下面”、“低于”、“在...之上”、“高于”等，用在此处为了便于描述如图所示的一个元件或者特征与另一元件或者特征的关系。空间相关术语可旨在包括除图中描述的定位之外的使用中或者操作中设备的不同定位。例如，如果图中的设备被翻转，被描述为“低于”其它元件或者特征，或者“在其它元件或者特征下方”的元件将定位为“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“低于”可包含高于以及低于这两个定位。所述设备还可不同地定位(旋转90度或者在其它方向)并且此处使用的空间相关描述符被相应地解释。

根据本发明示例实施例的电动机器在图1中示出并由附图标记10总的标示。如图1所示，所述电动机器10包括转子12和安置在所述转子12周围的定子14。所述转子12包括转子芯16以及安置在所述转子芯16上的永磁体18。所述永磁体定义了转子磁极(图1中显示为N和S)。所述转子芯16具有圆柱形外表面22、中心轴38、以及贯穿所述转子芯16的槽26。

所述定子14包括齿24。如图1所示，每个齿24包括面向所述转子芯16的圆柱形外表面22的齿表面36。所述齿表面36包括与圆柱形外表面22大体上平行延伸的内部28，以及位于所述齿表面36的内部28相对侧上的斜切部30。

如图1所示，斜切部30与圆柱形外表面22之间的空隙32大于内部28与圆柱形外表面22之间的空隙34。作为结果，空隙32、34中的峰值通量密度可被降低。如以下进一步解释的，通过降低峰值通量密度，所述电动机器100的不期望的特性可被改进。

如图1所示，永磁体18安置在磁体组20中。在图1的示例中，电动机器10包括6个磁体组(仅显示了其中3个)。每个磁体组20包括2个永磁体18。或者，电动机器10可包括多于或者少于6个磁体组并且每个磁体组可包括更多或者更少永磁体。

在图1的示例中，永磁体18在形状上为长方形。例如，永磁体18具有比横向尺寸更大的纵向尺寸。

如图1的示例所示，2个槽26径向位于磁体组20之一与转子芯16的圆柱形外表面22之间。尽管图1示出了转子芯16包括径向位于磁体组20和圆柱形外表面22之间的2个槽26，所述转子芯16可包括径向位于磁体组20之一和圆柱形外表面22之间的多于2个的槽。

在图1的示例中，槽26大体上为椭圆形并具有比横向尺寸更大的纵向尺寸。此外，每个槽26的纵向尺寸的中心线不垂直于相邻永磁体18的纵向尺寸的中心线。例如，每个槽26的纵向尺寸的中心线大体上平行于转子芯16的圆柱形外表面22的切线。

图2A示出了包括转子102和位于所述转子102周围的定子114的示例电动机器100。如图2A所示，转子102和定子114关于中心轴112同心地安置。转子102包括具有圆柱形外表面106的转子芯104。

尽管图2A中未完整地示出，转子102包括定义转子磁极的12个永磁体108(仅显示了其中6个)。例如，永磁体108A、108F定义了位于其间的北极转子磁极(N)，以及永磁体108B、108C定义了位于其间的南极转子磁极(S)。因此，转子102包括6个转子磁极。或者，转子102可包括更多或者更少永磁体108。在此情形下，转子102将具有多于或者少于6个转子磁极。例如，转子102(以及此处描述的其它转子)可具有4个转子磁极、12个转子磁极、或者任意其它所希望的偶数个转子磁极。

如图2A所示，转子芯104可包括与永磁体108相邻的多个端槽126。在图2A的示例中，转子芯104可包括12个端槽(仅显示了其中6个端槽126A-F)。以这种方式，转子芯104对于每个永磁体包括一个端槽。

转子芯104可进一步包括位于相邻永磁体108之间的桥134。例如，如图2A所示，桥134位于永磁体108A、108B之间。或者，转子芯104在相邻永磁体108之间可不包括桥。

在图2A的示例中，转子芯104包括12个槽110，仅显示了其中6个槽110A-F。槽110具有大体上的椭圆形(例如，类似于图1的槽26)。

槽110贯穿转子芯104并径向位于永磁体108的一个与转子芯104的圆柱形外表面106之间。例如，槽110A径向位于永磁体108A和圆柱形外表面106之间。此外，槽110可与转子102(如图2A所示)的大体上垂直地延伸，或者可替换地，可按照相对于径向轴的任意适合角度延伸。

如图2A所示，定子114包括多个齿116，仅显示其中5个齿116A-E。每个齿116A-E包括面向转子芯104的圆柱形外表面106的齿表面118A-E。每个齿表面118A-E包括与圆柱形外表面106大体上平行延伸的内部120，以及位于齿表面的内部120相对侧上的斜切部122。例如，如图2B中最佳显示的，齿116C包括具有内部120和斜切部122的齿表面118C。

此外，如图2A和2B中所示，齿表面118C的每个斜切部122以直线远离转子芯104的圆柱形外表面106延伸。例如，每个斜切部122可以以从齿的中心线132测得的角度θ远离圆柱形外表面106延伸。这样，角度θ形成在每个齿表面118的斜切部122与每个齿116的中心线132之间。角度θ可以是包括诸如大约85度角的任意适合角度。

进一步地，如图2A和2B所示，齿表面118的每个斜切部122与圆柱形外表面106之间的空隙138大于齿表面118的内部120与圆柱形外表面106之间的空隙。如图2B所示，空隙138通过上述角度θ所定义。因此，空隙138根据角度θ可以更大或者更小。

转子102的永磁体108、槽110、以及端槽126的特性(例如，角度、长度等)以及定子114的齿116的特性(例如，角度、长度等)可彼此依赖。定子114和转子102的示例性特征分别在图3和图4中示出。

图3示出了图2A的电动机器100的定子114。如图3所示，齿116C的齿表面118C可具有通过相对于中心轴112的角度T所定义的角长度。因此，在图3的示例中，角度T为齿118C的齿表面118C的相对侧之间相对于中心轴112的角度。

此外，齿116C的齿表面118C的内部120可具有通过相对于中心轴112的角度B所定义的角长度。在图3的示例中，角度B为位于齿表面118C的内部120的相对侧上的斜切部122之间的角度。

尽管角度T和角度B相对于齿116C而被显示，角度T、B对于每个齿(例如，图1的齿116A-F)可以是相同的角度。

图4显示了图2A的电动机器100的转子102。如图4所示，2个槽(例如，图2A的槽110A、110B)可通过由相对于中心轴112的角度A所定义的角长度而被分开。因此，角度A为两个槽之间相对于中心轴112的角度。

此外，在图4的示例中，两个相邻槽(例如，槽110E、110F)具有在其间的角度F。例如，如图4所示，角度F是由沿着槽110E的纵向轴延伸的线128和沿着槽110F的纵向轴延伸的线130的相交所定义的角度。

如图4所示，永磁体108(例如，图2A的永磁体108A、108B)可具有在其间的角度G。例如，角度G是由沿着永磁体108A的侧面延伸的线和沿着永磁体108B的侧面延伸的线相交所定义的角度。为了清楚起见，永磁体108A、108B在图4中未标出。在图2A和4的示例中，角度G为大约180度。或者，角度G可以是大于或者小于180度的角度。

此外，端槽126可通过相对于中心轴112的角度D所定义的角长度而被分开。角度D表示转子磁极角度(例如，一个转子磁极的端槽之间的弧长)。例如，如图4所示，角度D为端槽126A、126B之间相对于中心轴112的角度。更加具体地，角度D可分别从每个端槽126A、126B的内侧部分125、127测得。

进一步地，如图4所示，对于每个磁极的磁体范围可被定义。例如，磁体范围可以是通过相对于中心轴112的角度C所定义的相邻磁体之间的角长度。角度C表示能够产生磁通量的磁体的有效区域。在图4的示例中，角度C为永磁体108A的外侧部分与永磁体108B的外侧部分之间相对于中心轴112的角度。例如，角度C可从永磁体108A、108B的边缘测得。

尽管角度A、C、D、F、G相对于特定端槽、槽、和/或永磁体示出，但是所述角度A、C、D、F、G对于转子102的任意端槽、槽、和/或永磁体可以是相同的角度。

在优选实施例中，图3和图4中所示的转子102和定子114的特性被选择为满足如下所示的方程式(1)-(4)的一个或者多个。

B≥A≥90/P (1)

D≥C≥B+G–180 (2)

D≥T+G–180 (3)

180＞F≥600/P (4)

在示例方程式中，角度A、B、C、D、F、G、T为角度，以及P为转子102的转子磁极的个数。或者，示例方程式可被改变(例如，改变数值常数等)以便使用定子114和/或转子102的其它特性(例如，角长度等)。

图3和4示出了具有相对于彼此的特定关系的角度A、B、C、D、F、G、T。例如，如图3和4所示，在满足示例方程式D≥C≥B+G–180和D≥T+G–180时，角度C大于角度B，以及角度D大于角度T。或者，角度B可大于角度C(例如，参见图5)，以及角度T可大于角度D(例如，参见图6)，但仍满足示例方程式D≥C≥B+G–180和D≥T+G–180。因此，只要满足了示例方程式的一个或者多个，任意适合角度可用作角度A、B、C、D、F、G、T。

图5示出了至少满足示例方程式D≥C≥B+G–180的电动机器500的示例实施例。所述电动机器500包括图1的定子114和转子502。定子114包括齿116(仅显示了其中的齿116A-E)。转子502包括转子芯504、中心轴512、以及12个永磁体508(仅显示了其中6个磁体508A-F)。永磁体508定义了转子磁极(图5中显示为N和S)。所述转子502进一步包括与每个永磁体508相邻的端槽526。例如，端槽526A、526B分别与永磁体508A、508B相邻。

如图5所示，定子114的角度B与如上参照图3所述的相同。角度G是由沿着永磁体508A的侧面延伸的线与沿着永磁体508B侧面延伸的线相交所定义的角度。在图5的示例中，角度C为永磁体508A的外侧部分与永磁体508B的外侧部分之间相对于中心轴512的角度。此外，角度D为端槽526A、526B之间相对于中心轴512的角度。

在图5的示例中，角度B大于角度C。这导致了角度G(例如，永磁体之间的角度)的减小，以便满足示例方程式D≥C≥B+G–180。在图5的示例中，角度G小于180度(例如，大约90度等)。或者，角度G可以是满足示例方程式D≥C≥B+G–180的任意适合角度。

如图5的示例所示，永磁体508形状为长方形。例如，永磁体508具有大于横向尺寸的纵向尺寸。此外，如图5所示，相邻永磁体508形成了大体上V型磁体组。例如，永磁体508A、508B形成一个V型磁体组。

此外，如图5的示例所示，一个椭圆形槽径向位于每个永磁体508与转子502的圆柱形外表面之间。该槽具有大于横向尺寸的纵向尺寸。此外，如图5所示，每个槽的纵向尺寸的中心线与相邻永磁体508的纵向尺寸的中心线不相垂直。

图6示出了至少满足示例方程式D≥T+G–180的电动机器600的另一示例实施例。所述机器600包括具有齿116(仅显示了其中的齿116A-E)的图1的定子114。所述电动机器600进一步包括具有转子芯604、中心轴612、以及6个永久弧磁体608(仅显示了其中三个弧磁体608A-C)的转子602。所述永久弧磁体608定义了转子磁极(在图6中显示为N和S)。转子602进一步包括位于每个永久弧磁体608的各相对侧上的2个端槽626。例如，端槽626C、626D位于永久弧磁体608B的相对侧上。

在图6的示例中，定子114的角度T与如上参照图3所述的相同。角度D为相对的端槽626(例如，端槽626C、626D)之间相对于中心轴612的角度。此外，如图6所示，角度G是由从永久弧磁体608B的一个相对侧延伸的线与从永久弧磁体608B的另一相对侧延伸的线相交所定义的角度。

如图6所示，角度T大于角度D。因此，为了满足示例方程式D≥T+G–180，角度G减小。在图6的示例中，角度G位于90度和180度之间(例如，大约120度等)。或者，角度G可以是满足示例方程式D≥T+G–180的任意适合角度。

图7A-C示出与图2A的转子100大体相似的转子700A、700B、700C。每个转子700A、700B、700C可包括与每个转子700A、700B、700C的径向轴大体上平行延伸的一个或者多个垂直槽。例如，图7A的转子700A包括一个垂直槽702A，图7B的转子700B包括2个垂直槽702B，以及图7C的转子700C包括3个垂直槽702C。或者，可采用任意合适个数的垂直槽。

在图7A-C的示例中，垂直槽702A、702B、702C为大体上的椭圆形。或者，垂直槽702A、702B、702C可以是其它适合形状，而不脱离本发明范围。

如图7A-C所示，垂直槽702A、702B、702C位于2个槽(例如，槽110A、110B)之间。进一步地，在图7A-C的示例中，垂直槽702A、702B、702C大体上位于永磁体108A、108B与转子700A、700B、700C的圆柱形外表面之间。

此外，槽110A、110B可以是大体上的椭圆形(例如，如图7A所示)。或者，每个槽110A、110B可以是大体上的椭圆形并包括沿着每个槽110A、110B的纵向尺寸的中心线的放大的端部(例如，如图7B、7C所示)。

图7D示出了与图2A的转子100大体上相似的转子700D。所述转子700D包括一个垂直槽702D以及成角度的槽704A、704B、704C、704D。垂直槽702D与转子700D的径向轴大体上平行地延伸并且成角度的槽704A、704B、704C、704D径向位于永磁体108A、108B以及转子700D的圆柱形外表面之间。或者，可采用更多或者更少的成角度的槽704和/或更多垂直槽702。

如图7D所示，线706、708形成角度H。线706平分成角度的槽704A，而线708从成角度的槽704A的底部延伸并与永磁体108A、108B平行。角度H可以是包括例如90度与130度之间角度的任意适合角度。

在图7D的示例中，槽702D、704A、704B为如上所述的大体上的椭圆形。此外，如图7D所示，每个槽704C、704D为大体上的椭圆形并包括沿着每个槽704C、704D的纵向尺寸的中心线的放大的端部。

图8示出了包括6个永磁体808(仅显示了其中3个磁体808A-C)的转子800。转子800还包括位于磁体808的各相对端上的端槽826。例如，如图8所示，端槽826A位于永磁体808的一端上而端槽826B位于永磁体808的相对端上。

此外，如图8所示，转子800可包括位于每个磁体808与转子800的圆柱形外表面之间的图7A的垂直槽702A。或者，可采用更多或者更少的垂直槽，而不脱离本发明。

图9示出了与图8的转子800大体上相似的转子900。然而，转子900包括位于各端槽826与各永磁体808之间的桥902。例如，桥902C位于端槽826A与永磁体808B之间，而桥902D位于端槽826B与永磁体808B之间。

图10示出了包括电动机器1002的压缩机1000。所述电动机器1002包括定子1004和位于所述定子1004中的转子1006。所述机器1002、所述定子1004、和/或所述转子1006可以是此处描述的电动机器、定子、和/或转子中的任一个。进一步地，尽管所述压缩机1000为涡卷式压缩机，也可采用其它类型的压缩机(包括，例如，活塞式压缩机、螺杆式压缩机等)。

本发明的发明人已确定包括满足一个或多个示例方程式(如上所述)的此处描述的定子和/或转子的电动机器具有在定子和转子的空隙中降低的峰值通量密度。通过降低峰值通量密度，电动机器的不期望的特性可被改进。例如，可避免磁饱和，可降低振动和噪声等。进一步地，发明人还发现在上述示例方程式的一个或者多个未被满足时，磁通量可被降低(例如，由于磁体大小)，峰值通量密度可能未降低，磁槽对于期望大小的磁体可能太小等。

图11为示出空隙中通量密度相对于定子齿表面的曲线图。所述曲线图将此处描述的电动机器的通量密度(由线1102表示)与已知电动机器的通量密度(由线1104表示)进行比较。如图11所示，此处描述的电动机器的峰值通量密度低于已知电动机器的峰值通量密度。例如，此处描述的电动机器的峰值通量密度为大约0.9B(T)，而已知电动机器的峰值通量密度超过1.2B(T)。

此处描述的电动机器可以是，例如，电动机和/或发电机。例如，电动机器可包括无刷永磁(BPM)电机、线起动永磁电机(LSPM)、永磁(PM)发电机、或者任意其它适合的采用磁体的机器。此外，还应当理解的是，本发明的教导适用于任意适合单相和/或多相机器。

进一步地，电动机器可包括贯穿转子的电机轴和安置在定子齿周围的线圈。为了清楚起见，转子轴和/或定子线圈未在图1-9中显示。

此处公开永磁体可以是包括诸如弧磁体、条形磁体等的任意适合磁体。此外，磁体位于转子芯中(例如，位于转子芯的磁槽中)，并且可延伸转子的全部长度(即，转子的整个叠层高度)。或者，磁体可以不延伸转子的全部长度。进一步地，尽管附图示出了嵌入的磁体，可采用包括诸如表面安装磁体的其它适合磁体。

为了示例和描述的目的，实施例的前述描述已被提供。它不是穷尽的或者旨在限制本发明。即便没有具体地显示或者描述，特定实施例的单独的元件或者特征通常不限定于特定实施例，而是在适用时，是可替换的并且能够用在选择的实施例中。它们还可以多种方式变化。此类变化不应视为脱离本发明，并且此类调整旨在包含在本发明的范围中。

Claims (11)

1.一种电动机器，其包括：

转子，其包括转子芯以及位于所述转子芯中并定义多个转子磁极的多个永磁体，所述多个永磁体安置在多个磁体组中，每个磁体组包括所述多个永磁体中的一个或者多个，所述转子芯具有圆柱形外表面、中心轴、以及贯穿所述转子芯的多个槽，所述多个槽中的每一个径向位于所述磁体组中的一个与所述转子芯的圆柱形外表面之间；以及

定子，其安置在所述转子周围并包括多个齿，每个齿包括面向所述转子芯的圆柱形外表面的齿表面，所述齿表面包括与所述转子芯的圆柱形外表面大体上平行延伸的内部，以及位于所述齿表面的内部的相对侧上的斜切部；

其中，所述多个永磁体中的至少一个和所述多个齿中的至少一个被配置为满足C<T，其中C是所述至少一个永磁体的外侧部分之间相对于所述中心轴的角度，其中T是齿的齿表面的相对侧之间相对于所述中心轴的角度，且其中，所述齿表面的每个斜切部与所述转子芯的圆柱形外表面之间的空隙大于所述齿表面的内部与所述转子芯的圆柱形外表面之间的空隙。

2.根据权利要求1所述的电动机器，其中所述多个槽包括与所述转子的径向轴大体上平行延伸的至少一个槽。

3.根据权利要求1所述的电动机器，其中所述多个槽包括径向位于所述磁体组中的一个和所述转子芯的圆柱形外表面之间的一个或多个成角度的槽。

4.根据权利要求1所述的电动机器，其中所述多个槽包括径向位于所述磁体组中的一个与所述转子芯的圆柱形外表面之间的至少两个槽，其中所述至少两个槽以及所述多个齿中的至少一个齿配置为满足B≥A≥90°/P，其中A为所述至少两个槽之间相对于所述转子芯的中心轴的角度，其中B为位于所述齿表面的所述内部的相对侧上的斜切部之间的角度，以及其中P为所述转子的转子磁极数。

5.根据权利要求4所述的电动机器，其中所述至少两个槽中的每个槽具有纵向轴，其中所述至少两个槽被配置为满足180°>F≥600°/P，其中F为由沿着一个槽的纵向轴延伸的线和沿着另一个槽的纵向轴延伸的线相交所定义的角度。

6.根据权利要求1至5中的任何一个所述的电动机器，其中所述至少一个永磁体是第一永磁体，其中所述多个永磁体包括第二永磁体，其中所述转子芯包括两个端槽，其中所述两个端槽中的一个端槽与所述第一永磁体相邻，其中所述两个端槽中的另一端槽与所述第二永磁体相邻，其中所述第一永磁体、所述第二永磁体、所述两个端槽、以及所述多个齿中的至少一个齿被配置为满足D≥T+G-180°，其中D为所述两个端槽之间相对于所述中心轴的角度，以及其中G为由沿着所述第一永磁体的一侧延伸的线与沿着所述第二永磁体的一侧延伸的线的相交所定义的角。

7.根据权利要求6所述的电动机器，其中所述第一永磁体、所述第二永磁体、所述两个端槽、以及所述多个齿中的至少一个齿被配置为满足D≥C≥B+G-180°，并且其中C为所述第一永磁体与所述第二永磁体的外侧部分之间相对于所述中心轴的角度。

8.根据权利要求6所述的电动机器，其中所述转子芯包括位于所述第一永磁体和所述第二永磁体之间的桥。

9.根据权利要求6所述的电动机器，其中所述转子芯包括位于每个端槽与每个永磁体之间的桥。

10.根据权利要求1至5中的任何一个所述的电动机器，其中每个磁体组包括具有相对侧的永磁体，其中所述转子芯包括与所述永磁体的相对侧相邻的端槽，其中所述永磁体、所述端槽、以及所述多个齿中的所述至少一个齿被配置为满足D≥T+G-180°，其中D为所述端槽之间相对于所述中心轴的角度，以及其中G为由从所述永磁体的一个相对侧延伸的线与从所述永磁体的另一相对侧延伸的线相交所定义的角度。

11.一种包括权利要求1所述的电动机器的压缩机。