CN105008958A - 允许在室内使用全球导航卫星系统(gnss)信号的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示允许在室内使用全球导航卫星系统GNSS信号的设备和方法。所述方法可以包含基于室内收发器信号确定移动装置的第一室内位置。所述方法还可以包含至少部分地基于所述所确定的第一室内位置确定全球导航卫星系统GNSS定位信号是可供使用的。所述方法还可以包含至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置。

Description

允许在室内使用全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法和设备
背景技术
全球导航卫星系统(GNSS)接收器可用于确定电子装置的位置。GNSS接收器从GNSS卫星接收GNSS信号，例如，全球定位系统(GPS)、伽利略定位系统、格洛纳斯或指南针信号。基于接收到的GNSS信号，可以计算电子装置的位置。然而，在室内环境中GNSS信号通常是不可供使用的或极大地减弱的，这是由于GNSS信号未被设计成穿透物理结构。
在室内环境中，电子装置可仍然确定其位置。电子装置可基于从无线保真(WiFi)接入点(AP)中接收的信号确定其位置。举例来说，近似位置的确定可以通过接收一或多个WiFi AP的位置以及尝试从Wi-Fi AP位置中对电子装置的位置进行三角定位。在一些情况中，替代于室内收发器信号，可能有用的是要么除室内收发器信号(例如，WiFi接入点信号)之外利用GNSS信号，要么在一些情形中，例如其中WiFi信号或其它室内收发器信号是不可靠的或不可供使用的时利用GNSS信号。然而，尽管缺乏接收仍然使电子装置的GNSS接收器开启，或对电子装置的GNSS接收器持续地供电以测试GNSS卫星接收会消耗电子装置的有限的电力和计算资源。
发明内容
用于通过如本文所述的移动装置的室内位置确定方法的一个实例包含：基于室内收发器信号确定移动装置的第一室内位置；至少部分地基于所确定的第一室内位置确定全球导航卫星系统(GNSS)定位信号是可见的；以及至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置。
用于允许如本文所述的室内位置确定的移动装置的一个实例包含：存储器，其存储位置评估引擎和检测器；GNSS接收器；以及处理器，其与所述存储器和所述GNSS接收器耦合并且经配置以执行所述位置评估引擎和所述检测器以基于室内收发器信号确定移动装置的第一室内位置；至少部分地基于所确定的第一室内位置确定全球导航卫星系统(GNSS)定位信号是可见的；以及至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置。
如本文所述的计算机可读存储媒体的一个实例包含用于通过移动装置的室内位置确定的代码，所述代码在由处理器执行时使得处理器基于室内收发器信号确定移动装置的第一室内位置；至少部分地基于所确定的第一室内位置确定GNSS定位信号是可见的；以及至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置。
用于通过如本文所述的移动装置的室内位置确定的系统的一个实例包含：用于基于室内收发器信号确定移动装置的第一室内位置的装置；用于至少部分地基于所确定的第一室内位置确定GNSS定位信号可见的装置；以及用于至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置的装置。
用于服务器计算机系统以允许通过如本文所述的移动装置的室内位置确定的方法的一个实例包含：接收物理结构的地图，其中所述地图至少包含指示物理结构的现实世界布局的数据；分析所述地图以确定包含相对于地图的其中全球导航卫星系统(GNSS)定位信号在物理结构内的对应的现实世界位置处对移动装置可见的至少一个位置的GNSS信号可见性数据；以及响应于来自移动装置的请求将GNSS信号可见性数据提供到移动装置。
允许通过如本文所述的移动装置的室内位置确定的服务器计算机系统的一个实例包含：存储器，以存储目录辅助引擎；结构地图分析引擎；以及物理结构的地图；以及处理器，其与所述存储器耦合并且经配置以执行目录辅助引擎和结构地图分析引擎以接收物理结构的地图，其中所述地图至少包含指示物理结构的现实世界布局的数据；分析所述地图以确定包含相对于地图的其中全球导航卫星系统(GNSS)定位信号在物理结构内的对应的现实世界位置处对移动装置可见的至少一个位置的GNSS信号可见性数据；以及响应于来自移动装置的请求将GNSS信号可见性数据提供到移动装置。
如本文所述的计算机可读存储媒体的一个实例包含代码以允许通过移动装置的室内位置确定，所述代码在由处理器执行时使得处理器接收物理结构的地图，其中所述地图至少包含指示物理结构的现实世界布局的数据；分析所述地图以确定包含相对于地图的其中GNSS定位信号在物理结构内的对应的现实世界位置处对移动装置可见的至少一个位置的GNSS信号可见性数据；以及响应于来自移动装置的请求将GNSS信号可见性数据提供到移动装置。
一个用于服务器计算机系统以允许通过如本文所述的移动装置的室内位置确定的系统的实例包含：用于接收物理结构的地图的装置，其中所述地图至少包含指示物理结构的现实世界布局的数据；用于分析所述地图以确定包含相对于地图的其中GNSS定位信号在物理结构内的对应的现实世界位置处对移动装置可见的至少一个位置的GNSS信号可见性数据的装置；以及用于响应于来自移动装置的请求将GNSS信号可见性数据提供到移动装置的装置。
附图说明
图1是用于允许GNSS信号在室内使用的示范性系统架构的框图；
图2是移动装置和辅助数据服务器的一个实施例的框图；
图3A是物理结构的内部的详细地图的一个实例；
图3B是物理结构的内部的详细地图的另一实例；
图4是用于通过移动装置的室内位置确定的方法的一个实施例的流程图；
图5A是用于分析物理结构的地图以确定GNSS信号可见性的方法的一个实施例的流程图；
图5B是用于将GNSS信号可见性数据发射到移动装置的方法的一个实施例的流程图；
图6是用于允许移动装置利用物理结构内部的GNSS信号的方法的一个实施例的流程图；以及
图7是用于精细化GNSS信号可见性数据的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
词语“示范性”或“实例”在本文中用于意味着“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示范性”或描述为“实例”的任何方面或实施例未必应被解释为比其它方面或实施例优选或有利。
图1是用于允许GNSS信号在室内使用的示范性系统架构100的框图。在一个实施例中，系统100包含物理结构120内的移动装置110。在一个实施例中，移动装置110可以是移动计算装置，例如，移动电话、个人数字助理、平板计算机等。在一个实施例中，物理结构120可以是购物中心、鸟类饲养场、机场、杂货店、公司建筑物或任何其它物理结构。
本文中所呈现的技术不限于用于基于卫星的置放的GNNSS数据的使用，例如，GPS、伽利略定位系统、格洛纳斯或指南针数据。举例来说，本文中所提供的技术可应用于或以其它方式经启用以用于在各种地区性系统中使用，例如，日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗卫星等，和/或可与一或多个全球的和/或地区性导航卫星系统相关联或以其它方式经启用以与一或多个全球的和/或地区性导航卫星系统一起使用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))。借助于实例但非进行限制，SBAS可包含提供完整性信息、微分校正等的扩增系统，例如，广域扩增系统(WAAS)、欧洲地球同步卫星导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)，和/或其类似者。
在一个实施例中，系统100还包含发射GNSS信号的多个GNSS卫星120-1到120-N、多个室内收发器130-1到130-M，例如，WiFi接入点、蓝牙收发器、毫微微小区等，其位于提供用于装置(例如，移动装置110)的到网络102的无线网络接入的物理结构120内，以及与网络102耦合的辅助数据服务器240。辅助数据服务器240还可以是计算装置，例如，服务器计算机、桌上型计算机等。
辅助数据服务器240和移动装置110可以耦合到网络102，这提供经由用于信息交换的任何标准协议的数据传送。在一个实施例中，移动装置110经由无线连接与网络102耦合，所述无线连接由室内收发器130-1到130-M、蜂窝式电话连接或其它无线连接中的一个提供。移动装置110和辅助数据分开240可以在一个局域网(LAN)上运行并且可以并入到相同物理或逻辑系统或者不同物理或逻辑系统中。替代地，移动装置110和辅助数据分开240可以驻留在可以经由互联网耦合在一起但是通过防火墙、路由器和/或其它网络装置分隔开的不同LAN、广域网、蜂窝式电话网络等上。在又一配置中，辅助数据服务器240可以驻留在经由公用网络(例如，互联网)或专用网络(例如，LAN)耦合到其它装置的相同服务器或不同服务器上。应注意可以使用各种其它网络配置，包含例如代管配置、分布式配置、集中配置等。
在一个实施例中，移动装置110基于由GNSS卫星120-1到120-N中的一或多个提供的GNSS信号以及由室内收发器AP 130-1到130-M中的一或多个提供的信号来确定现实世界位置。通常，当移动装置是外部物理结构120时，移动装置110可以通过由GNSS卫星120-1到120-N提供的GNSS信号确定其位置。此外，当移动装置在物理结构120内时，移动装置110通常将通过由室内收发器AP 130-1到130-M提供的信号确定其位置。在一个实施例中，如下文更详细地论述的，移动装置110基于物理结构120内确定的位置激活GNSS接收器(未示出)，所述位置是从通过室内收发器130-1到130-M中的至少一者发射的信号中确定的。在一个实施例中，移动装置110经过物理结构的部分122从GNSS卫星120-1到120-N接收GNSS信号，所述部分例如窗口、天窗、中庭或允许GNSS信号通过的其它结构，这为移动装置110提供了对GNSS卫星120-1到120-N中的一或多个的可见性。在移动装置110的GNSS接收器的激活之后，移动装置110基于接收到的GNSS信号或GNSS信号与室内收发器信号的组合确定其位置。
在一个实施例中，当移动装置110从由一或多个室内收发器130-1到130-M中接收的信号中确定室内位置时，移动装置110经由网络102将位置数据传送到辅助数据服务器240作为室内GNSS信号可见性的请求。在一个实施例中，辅助数据服务器240利用接收到的位置数据来确定移动装置110在哪个物理结构中。基于移动装置位于物理结构(即，图1中说明的物理结构120)内的确定，辅助数据服务器240通过向移动装置110发射室内GNSS信号可见性数据而响应于移动装置110。在一个实施例中，室内GNSS信号可见性数据包含指示物理结构120内的位置的数据，在所述位置中GNSS信号可以是通过移动装置110可接收的。举例来说，窗口、天窗、中庭、竖直窗口的部分、露天区域等可以允许移动装置110接收来自GNSS卫星120-1到120-N中的一或多个的GNSS信号。在一个实施例中，室内GNSS信号可见性数据对物理结构120内的位置进行编码，在所述位置中GNSS信号可以供作为位置点、多边形区域等使用。在一个实施例中，室内GNSS信号可见性数据可以响应于移动装置110的当前位置由实时在线的辅助数据服务器240生成。在一个实施例中，室内GNSS信号可见性数据可以由辅助数据服务器240预先生成。室内GNSS信号可见性数据的生成在下文的图4中更详细地论述。
在一个实施例中，响应于室内GNSS信号可见性数据的接收，移动装置110从室内GNSS信号可见性数据中确定移动装置110是否位于物理结构120内可以接收GNSS信号的位置处。当移动装置110确定它在此类区域内时，移动装置110激活其GNSS接收器(未示出)以从GNSS卫星120-1到120-N中的一或多个中接收GNSS信号。在一个实施例中，移动装置110利用接收到的GNSS信号来确定其现实世界或物理位置。在一个实施例中，基于GNSS的信号测量可以与基于室内收发器的信号测量结合以精细化物理结构120内的移动装置110的确定的位置。在另一实施例中，移动装置110可以不考虑从室内收发器信号(例如，从WiFi AP中接收的信号)中确定的位置，并且仅利用从接收到的GNSS信号测量中确定的位置，或者在替代方案中仅从室内收发器信号中确定位置，忽略GNSS信号测量，或基于接收到的信号的质量、强度或多路径特征的两组信号的一些组合。因为移动装置110确定何时基于室内位置和包含GNSS信号可见性数据的辅助数据开启和利用其GNSS接收器，所以移动装置110节约了电力和计算资源。也就是说，移动装置110不必仅为了确定没有GNSS信号是可供使用的而周期性开启其GNSS接收器。替代地当存在可供使用的GNSS信号的可能性时，并且在一些实施例中仅当从室内收发器中确定的位置也低于特定精度阈值时，移动装置110激活其GNSS接收器。此外，GNSS信号对从室内收发器信号中确定的位置的补充、增强或替换的使用增大了通过移动装置110单独的从室内收发器信号中确定的室内位置的精度。
在一个实施例中，当移动装置110基于室内GNSS信号可见性数据确定激活其GNSS接收器时，移动装置110进一步发射指示成功、失败、信号强度、卫星(所述卫星是可见的)的数目的数据和/或其它GNSS信号质量相关因素到辅助数据服务器240。在一个实施例中，如下文更详细地论述的，辅助数据服务器240基于移动装置110的传送结果精细化室内GNSS信号可见性数据。举例来说，室内GNSS信号可见性数据可以经修改以反映可供使用的卫星的缺乏，或获得GNSS信号的不可能性，以便针对物理结构120的辅助数据内的位置移除、修改、移动或缩减室内GNSS信号可见性数据。相反地，室内GNSS信号可见性数据可以经修改以反映移动装置110在预先确定的弱室内接收区域中获得强GNSS信号的能力。在一些实施例中，接收到的卫星和接收的时间可用于精细化来自如同在GNSS辅助数据内报告的给定物理位置的卫星信号的可见性的角度。在一个实施例中，辅助数据服务器240从多个移动装置(未示出)中接收此类反馈数据以在一段时间内执行GNSS信号可见性数据的众包精细化。GNSS可见性数据的持续精细化确保GNSS可见性数据是精确的、最新的，并且反映现实世界用户结果。在一些实施例中，辅助数据服务器240也可以提供GNSS辅助，例如，GNSS星历数据、年历数据、时间和/或卫星星座信息。在其它实施例中，可以利用单独的具有GNSS功能的位置服务器(未示出)来提供GNSS辅助，例如，GNSS星历数据、年历数据、时间和/或卫星星座信息。
图2是移动装置和辅助数据服务器的一个实施例200的框图。移动装置210和辅助数据服务器240为如上文在图1中所论述的移动装置110和辅助数据服务器240提供额外细节。
在一个实施例中，移动装置210是一个系统，其可以包含一或多个处理器212、存储器205、I/O控制器225、GNSS接收器216、网络接口204和显示器220。移动装置210还可以包含多个处理模块，所述处理模块可以实施为硬件、软件、固件或其组合，例如，检测器235和位置估计引擎230。应了解虽然没有说明，但是移动装置210还可以包含用户接口(例如，键盘、触摸屏或类似装置)、电力装置(例如，电池)以及通常与电子装置相关联的其它组件。网络接口204还可以耦合到多个无线子系统215(例如，蓝牙、WiFi、蜂窝式或其它网络)以经由无线链路将数据流发射到无线网络/从无线网络接收数据流，或者可以是用于直接连接到网络(例如，互联网、以太网或其它无线系统)的有线接口。在一个实施例中，网络接口204和无线子系统这两者都将移动装置210耦合到网络202。
存储器205可以耦合到处理器212以存储供处理器212执行的指令。在一些实施例中，存储器205是非暂时性的。存储器205也可以存储一或多个GNSS信号可见性数据或模块(即，位置估计引擎230和/或检测器235)以实施下文所描述的实施例。应了解如将在下文中描述的实施例可以通过指令的执行来实施，例如，如同通过移动装置210的处理器212和/或移动装置210的其它电路和/或其它装置而存储在存储器205或其它元件中。具体而言，移动装置210的电路(包含但不限于处理器212)可以在程序、例程或指令的执行的控制下操作以根据一些实施例执行方法或过程。举例来说，此类程序可以在固件或软件中实施(例如，存储在存储器205和/或其它位置中)并且可以由处理器(例如，处理器212)和/或移动装置210的其它电路来实施。另外，应了解，术语“处理器”、“微处理器”、“电路”、“控制器”等可以指能够执行逻辑、命令、指令、软件、固件、功能性等的任何类型的逻辑或电路。
此外，应了解本文中所描述的功能、引擎或模块中的一些或全部可由移动装210本身执行，和/或本文中所描述的功能、引擎或模块中的一些或全部可由通过I/O控制器225或网络接口204(无线或有线)连接到移动装置210的另一系统执行。因此，一些和/或全部功能可由另一系统执行，并且结果或中间计算可传送回到移动装置210。在一些实施例中，此类其它装置可以包括服务器，例如辅助数据服务器240，其经配置以实时或近实时的处理信息。在一些实施例中，另一装置经配置以例如基于移动装置210的已知配置预先确定结果。
在一个实施例中，辅助数据服务器240是一个系统，其还可以包含一或多个处理器242、地图存储装置255和网络接口244。辅助数据服务器240还可以包含多个处理模块，其可以实施为硬件、软件、固件或其组合，例如，目录辅助引擎245、结构地图分析250模块和众包分析260模块。在一个实施例中，网络接口244将辅助数据服务器240耦合到网络202。在一个实施例中，如所说明，辅助数据服务器240的处理模块可以位于单个服务器，或者可以分布在经由网络202以通信方式耦合在一起的两个或两个以上服务器中。在一些实施例中，辅助数据服务器240还提供室内收发器的位置、室内收发器信号相关信息，例如，信号强度和/或往返时间，和/或其它室内位置相关信息。在一些实施例中，信息可以提供为室内地图上的标注，还通过辅助数据服务器240提供。
在一个实施例中，移动装置210和辅助数据服务器240在如上文在图1中所论述的各种网络和网络配置上彼此通信。在一个实施例中，移动装置210和辅助数据服务器240经由网络的相互作用允许移动装置210在位于物理结构内部时有效地利用GNSS信号。
在一个实施例中，移动装置210接收来自一或多个室内收发器(未示出)的信号，所述信号允许位置估计引擎230确定移动装置210的室内位置。在一个实施例中，因为移动装置210位于物理结构内，所以GNSS接收器216被停用。在一个实施例中，移动装置经由网络202将其确定的室内位置传送到辅助数据服务器240。在具有单独的位置服务器(未示出)的实施例中，所述移动装置的位置可以通过位置服务器提供以经由网络202辅助数据服务器240。
辅助数据服务器240接收移动装置210的确定的室内位置。目录辅助引擎245利用室内位置来定位存储在存储器255中的地图。在一个实施例中，所述地图是移动装置210位于其中的物理结构的地图。此外，所述地图包含指示物理结构内的位置的数据，在所述位置中GNSS信号可以是可用于移动装置210的。在一些实施例中，地图还包含室内收发器的位置和/或预期的信号强度和/或用于室内收发器信号的RTT测量值。在一些实施例中，除通过物理结构的信号是可见的移动装置位置之外，地图包含如通过物理结构表示的孔隙的大小、离开地板的高度和/或海拔高度和位置的估计，例如，图1中说明的物理结构120的部分122。
在一个实施例中，存储在存储器中的地图是通过结构地图分析250模块预先计算的。在一个实施例中，对物理结构模型化的初始地图通过辅助数据服务器240接收。在一个实施例中，初始地图是可在市面上购得的地图，其包含关于物理结构的内部、外部和构造的具体数据，例如，地图上的点的布局、经纬度、地图上的项目的三维尺寸、结构内的商店的位置、窗口位置、天窗位置、开放区域等。在一个实施例中，地图提供物理结构的详细多维模型和/或物理描述，在一些实施例中，包含信号孔隙的高度、大小和位置，例如，物理结构120的部分122。在图3A中说明了物理结构的内部的详细地图300的一个实例。地图300说明购物中心的第一层310、第二层320和顶部330。在所说明的实施例中，顶部330包含两个窗口332，其将向用于位于地图300中说明的物理结构的内部中的移动装置的GNSS卫星提供视野或视线。
在一个实施例中，辅助数据分开240的结构地图分析250模块利用地图300来确定通过地图300建模的物理结构内的位置，在所述位置中GNSS信号可以用于移动装置。在一些实施例中，辅助数据服务器240和/或移动装置210可以考虑一天中的时间和如同通过GNSS星历所提供的GNSS星座的成员的位置，以预测对给定位置贯穿孔隙(例如，窗口332)哪些卫星将是可见的。如图3B中所说明，并且如下文所论述，区域340和区域350可以允许位于这些区域内的装置接收来自GNSS卫星120-1到120-N中的一或多个的GNSS信号，而区域360并不允许位于该区域内的装置接收GNSS信号。在一个实施例中，结构地图分析250模块在地图上针对位置执行射线追踪以确定其中存在天空的可见性的地图的部分。也就是说，射线追踪确定其中移动装置将对天空具有可见性以允许装置接收GNSS信号。
在一个实施例中，针对地图的网格的每个点执行射线追踪，例如，在区域350中的点。对于网格中的每个点，多条射线从随机方向上的点中投射，并且追踪所述射线以确定所述射线是否将穿透所述结构。也就是说，结构地图分析250模块确定每条射线是否将通过窗口、天窗、中庭等(即，天空穿透)，或射线是否将被墙壁、顶部等阻断。在一个实施例中，射线追踪是基于通过地图提供的物理结构的详细物理模型和布局(例如，相对于区域350的详细物理模型和布局)执行的计算机图形过程。举例来说，在区域340中的网格点处通过结构地图分析250模块执行的射线追踪可以指示全部射线342具有天空穿透，而在区域360中的网格点处通过结构地图分析250模块的射线追踪可以指示全部射线362并不具有天空穿透。此外，可能存在位置，例如，区域350中的点，其中射线追踪揭示仅部分数量的射线352实现天空穿透，而射线追踪中的一些射线354并未实现天空穿透。在一个实施例中，结构地图分析250模块存储指示其中存在天空穿透的位置的数据(即，GNSS信号可以是通过移动装置210可见的和可接收的)，作为地图上的网格点。在一个实施例中，移动装置210分析射线追踪数据和/或从射线追踪数据中衍生的置信水平是否对应于特定卫星位置，如通过时间和卫星星历数据预测的，以确定哪些卫星将是通过现有孔隙可见的并且应该对其进行搜索。
在另一实施例中，结构地图分析250模块可以存储网格点的群集作为多边形，其中多边形内的任一点具有天空穿透。在一个实施例中，基于天空穿透分析的结果，还可以存储用于网格点或多边形的置信水平。举例来说，与区域340相关的网格点或多边形(其中全部追踪射线实现天空穿透)可以与高置信水平相关联，而与区域350相关的网格点或多边形(其中追踪射线的一部分实现天空穿透)可以与中等置信水平相关联。在一个实施例中，置信水平可以基于相对于实现天空穿透的追踪射线的数量。网格点和/或多边形是室内GNSS信号可见性数据，其提供指示在物理结构内的何处GNSS信号可供使用的移动装置数据。
在一个实施例中，辅助数据服务器240将GNSS信号可见性数据(例如，与移动装置的当前位置有关的网格或多边形)发射到移动装置210。在一个实施例中，GNSS信号可见性数据可以提供于从结构地图分析250模块的分析结果中产生的地图中。在另一实施例中，GNSS信号可见性数据可以提供于单元片中，例如，矩形、六边形等形状的单元片中，其基于用户的估计位置提供针对地图的区域的GNSS信号可见性数据。在此实施例中，单元片表示通过结构地图分析250模块分析的地图的子组，并且GNSS信号可见性数据的子组(例如，单元片)的发射减少在移动装置210处的响应时间和电力消耗。在一个实施例中，检测器235分析接收到的室内GNSS信号可见性数据以确定通过位置估计引擎230确定的室内位置是否在多边形内或者由天空穿透网格覆盖。在室内GNSS信号可见性数据包含多边形处，检测器235可利用多边形测试中的几何点，例如使用，测试射线、符号累积等来确定移动装置210的所估计的室内位置是否在多边形内。在室内GNSS信号可见性数据是一组网格点处，检测器235可确定移动装置210的所估计的室内位置是否距离网格点预定距离(即，1米内、2米内等)。
当检测器235确定移动装置210位于物理结构内部的GNSS信号可供使用的位置中时，检测器激活GNSS接收器216。GNSS接收器216开启并且尝试从一或多个GNSS卫星(未示出)接收GNSS信号。在一些实施例中，GNSS接收器216也可以利用GNSS星历数据、时间和当前位置以确定搜索哪些卫星，例如，基于任何给定卫星将通过特定孔隙可见的可能性。接收到的GNSS信号通过GNSS接收器216转发到位置估计引擎230，其确定移动装置210的基于GNSS的或基于混合GNSS和室内地面信号位置。在一个实施例中，位置估计引擎利用基于GNSS的位置作为移动装置210的位置。在另一实施例中，位置估计引擎230组合基于GNSS的位置与通过室内收发器确定的所估计的室内位置。在一个实施例中，位置估计引擎230使用来自GNSS卫星和室内收发器这两者的信号来确定位置。在一个实施例中，GNSS卫星信号可用于补偿室内收发器不可供使用的方向，例如，朝向建筑物的外部，但是其中GNSS信号在相同方向上是通过孔隙可见的，由此提高信号精度因子(DOP)。基于GNSS的位置和/或从组合定位信号中估计的位置允许移动装置210确定用于移动装置210的与仅依赖于室内收发器信号的位置相比更精确的室内位置。此外，因为直至确定移动装置210位于物理结构的其中GNSS信号可供使用的区域内，移动装置210的GNSS接收器216都不是激活的，所以保存了电力和计算资源。
在一个实施例中，检测器235进一步确定通过GNSS接收器216的GNSS信号采集是否是成功的。在一个实施例中，检测器235发射数据到辅助数据服务器240，所述数据例如，指示GNSS信号采集的成功和/或失败、信号强度、用于所接收的信号的卫星的数量、用于所检测的卫星的卫星ID和/或检测到卫星的时间等的数据。此外，检测器235发射指示与GNSS信号采集的成功和/或失败有关的多边形或网格点的数据。辅助数据服务器240的众包分析260对从移动装置(例如，移动装置210)接收的结果进行积聚和分析。在一个实施例中，众包分析260精细化网格点分类(即，GNSS信号是可供使用的/是不可供使用的、信号强度、置信度等级等)，并且精细化任何多边形的形状、大小和置信度等级。众包分析260可实时或近实时执行室内GNSS信号可见性数据的精细化，因为GNSS信号采集结果是从多个移动装置中接收的。精细化的室内GNSS信号可见性数据确保室内GNSS信号可见性数据响应于现实世界情况并且反映移动装置的实际结果。
图4是用于通过移动装置的室内位置确定的方法400的一个实施例的流程图。方法400通过处理逻辑执行，所述处理逻辑可以包括硬件(电路、专用逻辑等)、软件(例如在通用计算机系统或专用机器上运行)、固件或其组合。在一个实施例中，方法400通过移动装置执行(例如，移动装置110或210)。
参考图4，处理逻辑开始于基于室内收发器信号确定移动装置的第一室内位置(处理框402)。在一个实施例中，室内收发器信号是由WiFi AP、毫微微小区、蓝牙收发器或室内收发器的组合生成的信号。
处理逻辑至少部分地基于所确定的第一室内位置确定全球导航卫星系统(GNSS)定位信号是可供使用的(处理框404)。如下文将更详细地论述，在一个实施例中，处理逻辑可基于第一室内位置请求GNSS信号可见性数据，并且接收指示GNSS信号可见性的数据。在一个实施例中，处理逻辑用于分析指示GNSS信号可见性的接收到的数据以确定GNSS信号是否有可能为至少部分地基于所确定的第一室内位置可供使用的。在一个实施例中，处理逻辑用于分析指示可供使用的GNSS信号的接收到的数据以确定至少部分地基于所确定的第一室内位置GNSS信号有可能是可供使用的方向，并且在一些实施例中，基于时间和卫星星历信息。
处理逻辑随后至少部分基于GNSS定位信号确定移动装置的第二室内位置(处理框406)。
图5A是用于分析物理结构的地图以确定GNSS信号可见性的方法500的一个实施例的流程图。方法500通过处理逻辑执行，所述处理逻辑可以包括硬件(电路、专用逻辑等)、软件(例如在通用计算机系统或专用机器上运行)、固件或其组合。在一个实施例中，方法500通过辅助数据服务器(例如，辅助数据分开240或240)执行。
参考图5A，处理逻辑开始于接收物理结构的地图(处理框502)。在一个实施例中，处理逻辑可使用来自地图的商业提供商的地图和地图绘制数据，或者在另一实施例中，地图可以由与移动装置110所在的建筑物相关联的场馆所有者或管理者提供。如上文所论述，地图可以包含关于物理结构的布局、构造、关注点，地图元素(即，相对于天花板、天窗和开放区域放置的地板)之间的关系以及室内收发器的位置、室内收发器信号信息(例如，信号强度和/或RTT数据)和/或孔隙的位置等数据。在一些实施例中，信息例如关于室内收发器的位置、室内收发器信号信息(例如，信号强度和/或RTT数据)和/或孔隙的位置等数据是基于由场馆所有者和/或管理者提供的众包信号数据和/或信息由辅助数据服务器240或240确定的。
处理逻辑分析地图以确定GNSS信号可见性(处理框504)。在一个实施例中，处理逻辑执行针对地图上的点的天空穿透分析，例如，分布在地图的地板部分上的网格点、分布在地图上的物理地可访问的位置上的网格点(即，分析了位于行人走道中的夹点但是并没有分析墙壁、喷泉等内的网格点)，以及地图上的其它点。在一个实施例中，如上文所论述，通过处理逻辑执行的天空穿透分析包含射线追踪。在一个实施例中，射线追踪是针对地图上的点执行的。对于每个点，多条射线在随机方向上从点中投射，并且追踪所述射线以确定射线是否将穿透结构，由此指示GNSS信号的潜在可见性/可用性，并且在一些实施例中，指示那些信号的预期的信号强度，或者在其它实施例中，指示那些信号是否有可能为来自给定位置的视线内的卫星的和/或那些信号的预期的质量和/或强度。在一个实施例中，是确定了针对每个点的天空穿透的延伸(即，是否全部射线实现天空穿透、是否没有射线实现天空穿透，或者是否部分射线实现天空穿透)。
处理逻辑随后存储地图分析结果(处理框506)。在一个实施例中，处理逻辑存储指示其中分析指示地图上的天空穿透的位置的数据(即，GNSS信号可以是通过移动装置可接收的)。在一个实施例中，所述数据作为地图上的网格点存储。在一个实施例中，点的集群可以作为多边形存储，其中多边形内的任一点被确定为具有至少部分天空穿透。在一个实施例中，质量信息，例如，GNSS信号可见性的可能性、可能的信号强度等连同抓握点和/或多边形一起存储。
图5B是用于将GNSS信号可见性数据发射到移动装置的方法550的一个实施例的流程图。方法550通过处理逻辑执行，所述处理逻辑可以包括硬件(电路、专用逻辑等)、软件(例如在通用计算机系统或专用机器上运行)、固件或其组合。在一个实施例中，方法550通过辅助数据服务器(例如，辅助数据分开240或240)执行。
参考图5B，处理逻辑开始于从移动装置中接收基于室内收发器信号的位置，例如基于WiFi的位置(处理框552)。在一些实施例中，室内收发器可以包含接入点、毫微微小区、蓝牙收发器和其它室内收发器。在一个实施例中，基于室内收发器信号的位置是通过移动装置从接入点信号、毫微微小区信号和/或蓝牙收发器信号中估计的位置。处理逻辑基于接收到的位置定位GNSS信号可见性数据(处理框554)。在一个实施例中，基于室内收发器信号的位置可以与GNSS信号可见性数据的一或多个预先计算的地图相关联。在另一实施例中，响应于从移动装置接收基于室内收发器信号的位置，当无法定位GNSS信号可见性数据时，处理逻辑实时在线计算GNSS信号可见性数据。在又一实施例中，处理逻辑并不尝试定位所存储的GNSS信号可见性数据，并且替代地基于接收到的基于室内收发器信号的移动装置位置自动计算GNSS信号可见性数据。
处理逻辑将GNSS信号可见性数据(如果定位了任何数据的话)发射到移动装置(处理框556)。如上文所论述，GNSS信号可见性数据可以包含其中GNSS信号是(或是可能为)可供使用的点或多边形。此外，GNSS信号可见性数据包含考虑所确定的GNSS信号可见性的额外质量数据。举例来说，基于天空穿透分析，与GNSS信号可见性相关联的点或多边形可指示可能的分数、信号强度预测等。此GNSS信号可见性数据和质量数据允许移动装置确定当在物理结构内时是否激活其GNSS接收器。除GNSS信号可见性数据之外，移动装置110的时间、估计位置以及GNSS星历数据可用于预测将在任何给定时间从估计位置和/或孔隙中可见的GNSS卫星的识别。
图6是用于允许移动装置利用物理结构内部的GNSS信号的方法600的一个实施例的流程图。方法600通过处理逻辑执行，所述处理逻辑可以包括硬件(电路、专用逻辑等)、软件(例如在通用计算机系统或专用机器上运行)、固件或其组合。在一个实施例中，方法600通过移动装置执行(例如，移动装置110或210)。
参考图6，处理逻辑开始于接收室内收发器信号(处理框602)。在一个实施例中，室内收发器(例如，WiFi AP)是提供到物理结构内的装置的网络接入的接入点。此外，在一些实施例中，室内收发器信号可对应于通过移动装置的网络的数据的交换，在一些实施例中，包含嵌入信号内的位置数据。
处理逻辑基于室内收发器信号(例如，WiFi AP定位信号)估计移动装置的第一位置(处理框604)。举例来说，处理逻辑可使用相关的室内收发器信号强度和/或往返时间(RTT)、AP的已知位置等对移动装置的位置进行三角定位。替代地，处理逻辑可将移动装置的位置确定为几何中心，其中多个AP是对移动装置可见的。在一些实施例中，所述移动装置的位置可以经由来自GNSS卫星的可供使用的信号和/或室内地面信号的最小平方拟合确定。
处理逻辑随后基于所估计的第一位置从辅助数据服务器中获得GNSS信号可见性数据(处理框606)。如上文所论述，处理逻辑将所估计的第一位置发射到辅助数据服务器，并且接收包含对应于其中GNSS信号可能是可供使用的位置的地图、网格点和/或多边形的响应。处理逻辑基于所估计的第一位置分析GNSS信号可见性数据(处理框608)以确定是否检测到GNSS信号可见性并且GNSS信号是否可能是可供使用的(处理框610)。在一个实施例中，处理逻辑分析GNSS信号可见性数据以检测第一位置是否在GNSS信号可见性的多边形内(例如，通过使用多边形测试中的点)。在一个实施例中，处理逻辑确定第一位置是否在距离指示GNSS信号可见性的点预定距离处或距离指示GNSS信号可见性的点预定距离内。在一些实施例中，GNSS可见性可以基于移动装置的当前位置和移动装置的速度和前进方向预测，允许GNSS卫星的搜索在实际上达到其中GNSS信号可以是可见的位置之前开始。
当GNSS信号可见性数据是不可供使用的时处理逻辑返回到处理框602以接收更新的室内收发器信号信息。然而，当确定GNSS信号是可供使用的时处理逻辑激活移动装置的GNSS接收器(处理框612)。在GNSS接收器的激活之后，处理逻辑尝试从一或多个GNSS卫星中获得GNSS信号(处理框614)。当接收到信号数据时，处理逻辑至少部分基于接收到的GNSS信号估计移动装置的第二位置(处理框616)。在一个实施例中，基于第二GNSS的位置估计可以与基于室内收发器的位置估计结合以获得改进的移动装置位置。在一个实施例中，基于GNSS的信号信息和基于室内收发器的信号信息可以组合以计算改进的移动装置位置。在又一实施例中，如上文所论述，与GNSS信号可见性数据一起发射的GNSS信号质量数据以及移动装置位置可确定处理逻辑如何且何时利用可见GNSS信号。举例来说，处理逻辑可基于信号强度、卫星的数量等将权重应用于基于GNSS的位置估计或基于室内收发器的位置估计。在一个实施例中，处理逻辑可基于信号强度、卫星的数量等将权重应用于GNSS信号或基于室内收发器的位置估计。作为另一实例，当GNSS信号是可供使用的但是针对任何给定信号所指示的信号强度低于最小阈值信号强度时，处理逻辑忽略具有低于最小阈值信号强度的GNSS信号。
无论在处理框614处是否接收到GNSS信号数据，处理逻辑将GNSS信号采集结果发射到辅助数据分开(处理框618)。在一个实施例中，额外数据，例如，接收到的GNSS信号的强度、接收到的卫星信号的数量等也被发射到辅助数据分开。如下文在图7中所论述，GNSS信号采集结果允许辅助数据服务器通过众包精细化GNSS信号可见性数据。
此外，在一个实施例中，在处理框604处第一位置的估计可以包含与第一位置相关联的不确定性的确定。在未说明的替代实施例中，当所确定的不确定性较低并且处理逻辑已经从室内收发器信号中确定精确的室内位置时，处理逻辑可跳过块606到618的剩余部分。也就是说，处理逻辑可以确定与基于室内收发器信号的位置确定相关联的精度是足够的。在此替代实施例中，处理逻辑可以节约与GNSS信号分析和GNSS接收器的激活相关联的电力。在另一实施例中，可以分析GNSS信号的可能的到达角度以确定包含GNSS信号是否将可能提高总体位置精度，例如，通过提高组合信号的精度因子。
图7是用于精细化GNSS信号可见性数据的方法700的一个实施例的流程图。方法700通过处理逻辑执行，所述处理逻辑可以包括硬件(电路、专用逻辑等)、软件(例如在通用计算机系统或专用机器上运行)、固件或其组合。在一个实施例中，方法700通过辅助数据服务器(例如，辅助数据分开240或240)执行。
参考图7，处理逻辑以从移动装置中接收GNSS信号采集结果开始(处理框702)。在一个实施例中，GNSS信号采集结果是从一或多个移动装置中实时或近实时接收的。在一个实施例中，GNSS信号采集结果可以包含如上文所论述的额外GNSS信号质量数据。
处理逻辑分析物理结构的地图、预先计算的GNSS信号可见性数据以及从移动装置接收的现实世界信号采集结果(处理框704)，并且修改GNSS信号可见性数据(处理框706)。在一个实施例中，处理逻辑持续地从移动装置接收GNSS信号采集和质量数据。此采集和质量数据可随后与GNSS信号可见性数据相关以确定GNSS信号可见性数据的精度。基于接收到的现实世界结果，处理逻辑可修改GNSS信号可见性数据以反映物理结构内的移动装置所经历的现实世界情况。举例来说，针对给定位置(或多边形)的信号强度质量等级可以基于针对所述位置(或多边形)的移动装置报告或从附近位置向上或向下调节。此外，对应于可见GNSS信号的多边形可以增长、收缩或者被适配成反映所报告的GNSS信号采集和质量结果，例如来自多边形内的那些和来自附近位置中的那些。在一个实施例中，来自不同移动装置的实时和现实世界结果的获取确保所报告的GNSS信号可见性数据的精度以及在一些实施例中它对不同GNSS接收器的适用性。
在一个替代实施例中，上文在图7中所论述的执行众包的处理逻辑还可以在移动装置(例如，移动装置110或210)处执行。在此实施例中，在所述移动装置处的处理逻辑可以执行处理框704和706以分析现实世界GNSS信号采集结果、修改GNSS信号可见性数据，并且将结果发射到辅助数据分开。
应了解，当装置为移动或无线装置时其可经由穿过无线网络的一或多个无线通信链路通信，所述无线通信链路基于或以其它方式支持任何合适的无线通信技术。举例来说，在一些方面中，计算装置或服务器可与包含无线网络的网络相关联。在一些方面中，网络可包括人体区域网络或个域网(例如，超宽带网络)。在一些方面中，网络可包括局域网或广域网。无线装置可以支持或以其它方式使用多种无线通信技术、协议或标准(例如，CDMA、TDMA、OFDM、OFDMA、WiMAX、LTE和Wi-Fi等)中的一或多者。类似地，无线装置可以支持或以其它方式使用多种对应调制或多路复用方案中的一或多者。移动无线装置可以无线方式与其它移动装置、手机、其它有线和无线计算机、互联网网站等通信。
本文中的教示可以并入到多种设备(例如，装置)中(例如，在其内实施或由其执行)。举例来说，本文教示的一或多个方面可并入至电话(例如，蜂窝式电话)、个人数据助理(PDA)、平板计算机、移动计算机、膝上型计算机、平板计算机、娱乐装置(例如，音乐或视频装置)、耳机(例如，头戴式耳机、听筒等)、医疗装置(例如，生物计量传感器、心率监测仪、计步器、心电描记法(EKG)装置等)、用户I/O装置、计算机、服务器、销售点装置、娱乐装置、机顶盒或任何其它合适的装置中。这些装置可具有不同电力和数据要求且可导致针对每一特征或特征集合产生的不同电力分布。
在一些方面中，无线装置可以包括用于通信系统的接入装置(例如，Wi-Fi接入点)。此接入装置可提供(例如)经由有线或无线通信链路到另一网络(例如，广域网，例如，互联网或蜂窝式网络)的连接性。因此，接入装置可允许另一装置(例如，Wi-Fi站)接入另一网络或某一其它功能性。另外，应了解，所述装置中的一者或两者可为便携式，或在一些情况下，相对非便携式。
所属领域的技术人员将理解，可使用多种不同技术和技艺中的任一者来表示信息和信号。举例来说，可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示可在整个以上描述中参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号及码片。
技术人员将进一步了解，结合本文所揭示的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为清楚说明硬件与软件的此互换性，上文已大致关于其功能性而描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。此类功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加于整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式来实施所描述的功能性，但所述实施方案决策不应被解释为会导致脱离本发明的范围。
可使用经设计以执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合来实施或执行结合本文中所揭示的实施例而描述的各种说明性逻辑块、模块及电路。通用处理器可为微处理器，但在替代方案中，处理器可为任何常规的理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或一个以上微处理器，或任何其它此类配置。
结合本文中所揭示的实施例而描述的方法或算法的步骤可直接体现于硬件、由处理器执行的软件模块或其两者的组合中。软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸磁盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储媒体中。示范性存储媒体耦合到处理器，使得处理器可从存储媒体读取信息和将信息写入到存储媒体。在替代方案中，存储媒体可以与处理器成一体。处理器及存储媒体可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储媒体可作为离散组件驻留在用户终端中。
在一或多个示范性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果以软件实施为计算机程序产品，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于非暂时性计算机可读媒体上或经由非暂时性计算机可读媒体发射。计算机可读媒体可包含计算机存储媒体与通信媒体两者，通信媒体包含促进将计算机程序从一处传送到另一处的任何媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类非暂时性计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于运载或存储呈指令或数据结构的形式的所要程序代码且可由计算机存取的任何其它媒体。并且，任何连接被适当地称为计算机可读媒体。举例来说，如果使用同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电和微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源发射软件，那么同轴缆线、光纤缆线、双绞线、DSL或例如红外线、无线电和微波等无线技术包含于媒体的定义中。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在非暂时计算机可读媒体的范围内。
提供对所揭示的实施例的先前描述以使所属领域的技术人员能够制作或使用本发明。所属领域的技术人员将容易地了解对这些实施例的各种修改，并且可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下将本文所定义的一般原理应用到其它实施例中。因此，本发明并不希望限于本文中所示的方面，而应被赋予与本文中所揭示的原理和新颖特征一致的最广范围。

Claims (60)

1.一种用于通过移动装置的室内位置确定的方法，所述方法包括：
基于室内收发器信号确定所述移动装置的第一室内位置；
至少部分地基于所述所确定的第一室内位置确定全球导航卫星系统GNSS定位信号是可见的；以及
至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一室内位置和所述第二室内位置是物理结构内部所述移动装置的位置，并且所述室内收发器信号和所述GNSS定位信号由所述物理结构内的所述移动装置接收。
3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定所述移动装置的更新的室内位置，所述更新的室内位置基于从所述GNSS定位信号确定的所述第二室内位置和从所述室内收发器信号确定的所述第一室内位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述更新的室内位置是所述第二室内位置和所述第一室内位置的加权平均，其中所述第二室内位置和所述第一室内位置的加权是基于接收到的GNSS定位信号的强度。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定所述移动装置的更新的室内位置，所述更新的室内位置是使用GNSS定位信号和室内收发器信号这两者计算的。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述更新的室内位置是通过所述GNSS定位信号和所述室内收发器信号这两者确定的，当在所述移动装置的所述更新的室内位置的确定中包含所述GNSS定位信号时将改进所述GNSS定位信号和所述室内收发器信号的组合的精度因子。
7.根据权利要求1所述的方法，其中确定GNSS定位信号是可见的进一步包括：
通过所述移动装置请求GNSS信号可见性数据，其中所述GNSS信号可见性数据包含指示物理结构内GNSS信号可以是可见的一或多个室内位置的数据；
在所述移动装置处接收所述所请求的GNSS信号可见性数据；
通过确定所述移动装置的所述第一室内位置接近于所述物理结构内的一或多个室内位置中的至少一者确定所述GNSS定位信号是可见的；
响应于确定所述GNSS定位信号是可见的激活所述移动装置的GNSS接收器；以及
通过所述GNSS接收器接收GNSS定位信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述GNSS信号可见性数据包括具有嵌入在地图中的预先计算的多边形区域的物理结构的内部的所述地图的至少一部分，其中所述预先计算的多边形区域的内部区指示所述物理结构内GNSS信号可见的位置。
9.根据权利要求7所述的方法，其中GNSS信号可见性数据包括对应于物理结构的内部的地图的至少一部分的一或多个网格点，其中每个网格点包含指示GNSS信号是否在所述物理结构内的所述网格点处可见的数据。
10.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：
将GNSS定位信号的接收的结果发射到辅助数据服务器，所述辅助数据服务器基于所述移动装置的实际GNSS信号接收结果修改所述GNSS信号可见性数据。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一室内位置是基于从包含一或多个无线接入点、毫微微小区和蓝牙收发器的一或多个室内收发器接收的信号确定的。
12.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一室内位置进一步包括：
确定与所述所确定的第一位置相关联的不确定性；以及
当所述所确定的不确定性指示已经从所述室内收发器信号中估计出精确的室内位置时，使用所述第一室内位置作为所述移动装置的室内位置而无需使用GNSS定位信号。
13.一种用于允许室内位置确定的移动装置，所述移动装置包括：
存储器，其存储位置评估引擎和检测器；
全球导航卫星系统GNSS接收器；以及
处理器，其与所述存储器和所述GNSS接收器耦合并且经配置以执行所述位置评估引擎和所述检测器以进行以下操作：
基于室内收发器信号确定所述移动装置的第一室内位置，
至少部分地基于所述所确定的第一室内位置确定全球导航卫星系统GNSS定位信号是可见的，以及
至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置。
14.根据权利要求13所述的移动装置，其中所述第一室内位置和所述第二室内位置是物理结构内部所述移动装置的位置，并且所述室内收发器信号和所述GNSS定位信号由所述物理结构内的所述移动装置接收。
15.根据权利要求13所述的移动装置，其中所述处理器进一步经配置以确定所述移动装置的更新的室内位置，所述更新的室内位置基于从所述GNSS定位信号确定的所述第二室内位置和从所述室内收发器信号确定的所述第一室内位置。
16.根据权利要求15所述的移动装置，其中所述更新的室内位置是所述第二室内位置和所述第一室内位置的加权平均，其中所述第二室内位置和所述第一室内位置的加权是基于接收到的GNSS定位信号的强度。
17.根据权利要求13所述的移动装置，其中所述处理器进一步经配置以确定所述移动装置的更新的室内位置，所述更新的室内位置是使用GNSS定位信号和室内收发器信号这两者计算的。
18.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述更新的室内位置是通过所述GNSS定位信号和所述室内收发器信号这两者确定的，当在所述移动装置的所述更新的室内位置的确定中包含所述GNSS定位信号时将改进所述GNSS定位信号和所述室内收发器信号的组合的精度因子。
19.根据权利要求13所述的移动装置，其中所述处理器经配置以通过以下操作确定GNSS定位信号是可见的：
通过所述移动装置请求GNSS信号可见性数据，其中所述GNSS信号可见性数据包含指示物理结构内GNSS信号可以是可见的一或多个室内位置的数据；
在所述移动装置处接收所述所请求的GNSS信号可见性数据；
通过确定所述移动装置的所述第一室内位置接近于所述物理结构内的一或多个室内位置中的至少一者确定所述GNSS定位信号是可见的；
响应于确定所述GNSS定位信号是可见的激活所述移动装置的GNSS接收器；以及
通过所述GNSS接收器接收GNSS定位信号。
20.根据权利要求19所述的移动装置，其中所述GNSS信号可见性数据包括具有嵌入在地图中的预先计算的多边形区域的物理结构的内部的所述地图的至少一部分，其中所述预先计算的多边形区域的内部区指示所述物理结构内GNSS信号可见的位置。
21.根据权利要求19所述的移动装置，其中GNSS信号可见性数据包括对应于物理结构的内部的地图的至少一部分的一或多个网格点，其中每个网格点包含指示GNSS信号是否在所述物理结构内的所述网格点处可见的数据。
22.根据权利要求19所述的移动装置，其中所述处理器进一步经配置以将GNSS定位信号的接收的结果发射到辅助数据服务器，并且其中所述辅助数据服务器基于所述移动装置的实际GNSS信号接收结果修改所述GNSS信号可见性数据。
23.根据权利要求13所述的移动装置，其中所述第一室内位置是基于从包含一或多个无线接入点、毫微微小区和蓝牙收发器的一或多个室内收发器接收的信号确定的。
24.根据权利要求13所述的移动装置，其中所述处理器经配置以通过以下操作确定所述第一室内位置：
确定与所述所确定的第一位置相关联的不确定性；以及
当所述所确定的不确定性指示已经从所述室内收发器信号中估计出精确的室内位置时，使用所述第一室内位置作为所述移动装置的室内位置而无需使用GNSS定位信号。
25.一种包含用于通过移动装置的室内位置确定的代码的计算机可读存储媒体，所述代码在由处理器执行时使得所述处理器：
基于室内收发器信号确定所述移动装置的第一室内位置；
至少部分地基于所述所确定的第一室内位置确定全球导航卫星系统GNSS定位信号是可见的；以及
至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置。
26.根据权利要求25所述的计算机可读存储媒体，其中所述第一室内位置和所述第二室内位置是物理结构内部所述移动装置的位置，并且所述室内收发器信号和所述GNSS定位信号由所述物理结构内的所述移动装置接收。
27.根据权利要求25所述的计算机可读存储媒体，其进一步包括使得所述处理器进行以下操作的代码：
确定所述移动装置的更新的室内位置，所述更新的室内位置基于从所述GNSS定位信号确定的所述第二室内位置和从所述室内收发器信号确定的所述第一室内位置。
28.根据权利要求25所述的计算机可读存储媒体，其中所述使得所述处理器确定GNSS定位信号是可见的代码进一步包括使得所述处理器进行以下操作的代码：
通过所述移动装置请求GNSS信号可见性数据，其中所述GNSS信号可见性数据包含指示物理结构内GNSS信号可以是可见的一或多个室内位置的数据；
在所述移动装置处接收所述所请求的GNSS信号可见性数据；
通过确定所述移动装置的所述第一室内位置接近于所述物理结构内的一或多个室内位置中的至少一者确定所述GNSS定位信号是可见的；
响应于确定所述GNSS定位信号是可见的激活所述移动装置的GNSS接收器；以及
通过所述GNSS接收器接收GNSS定位信号。
29.根据权利要求28所述的计算机可读存储媒体，其进一步包括使得所述处理器进行以下操作的代码：
将GNSS定位信号的接收的结果发射到辅助数据服务器，所述辅助数据服务器基于所述移动装置的实际GNSS信号接收结果修改所述GNSS信号可见性数据。
30.一种用于通过移动装置的室内位置确定的系统，所述系统包括：
用于基于室内收发器信号确定所述移动装置的第一室内位置的装置；
用于至少部分地基于所确定的第一室内位置确定全球导航卫星系统GNSS定位信号可见的装置；以及
用于至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置的装置。
31.根据权利要求30所述的系统，其中所述第一室内位置和所述第二室内位置是物理结构内部所述移动装置的位置，并且所述室内收发器信号和所述GNSS定位信号由所述物理结构内的所述移动装置接收。
32.根据权利要求30所述的系统，其进一步包括：
用于确定所述移动装置的更新的室内位置的装置，所述更新的室内位置基于从所述GNSS定位信号确定的所述第二室内位置和从所述室内收发器信号确定的所述第一室内位置。
33.根据权利要求30所述的系统，其中用于确定GNSS定位信号可见的装置进一步包括：
用于通过所述移动装置请求GNSS信号可见性数据的装置，其中所述GNSS信号可见性数据包含指示物理结构内GNSS信号可以是可见的一或多个室内位置的数据；
用于在所述移动装置处接收所述所请求的GNSS信号可见性数据的装置；
用于通过确定所述移动装置的所述第一室内位置接近于所述物理结构内的一或多个室内位置中的至少一者确定所述GNSS定位信号可见的装置；
用于响应于确定所述GNSS定位信号是可见的激活所述移动装置的GNSS接收器的装置；以及
用于通过所述GNSS接收器接收GNSS定位信号的装置。
34.根据权利要求33所述的系统，其进一步包括：
用于将GNSS定位信号的接收的结果发射到辅助数据服务器的装置，所述辅助数据服务器基于所述移动装置的实际GNSS信号接收结果修改所述GNSS信号可见性数据。
35.一种用于服务器计算机系统以允许通过移动装置的室内位置确定的方法，所述方法包括：
接收物理结构的地图，其中所述地图至少包含指示所述物理结构的现实世界布局的数据；
分析所述地图以确定包含相对于所述地图的至少一个位置的GNSS信号可见性数据，在所述至少一个位置处全球导航卫星系统GNSS定位信号对在所述物理结构内的对应现实世界位置处的移动装置是可见的；以及
响应于来自所述移动装置的请求将所述GNSS信号可见性数据提供到所述移动装置。
36.根据权利要求35所述的方法，其中所述请求指示所述移动装置在所述物理结构内部并且接近于对应于所述至少一个位置的所述物理结构内的现实世界位置。
37.根据权利要求36所述的方法，其进一步包括：
相对于所述至少一个位置从所述移动装置接收GNSS信号采集结果，所述GNSS信号采集结果至少指示所述移动装置在所述至少一个位置处接收GNSS定位信号的成功或失败；以及
基于所述GNSS信号采集结果针对所述至少一个位置修改GNSS定位可见性数据。
38.根据权利要求35所述的方法，其中分析所述地图以确定GNSS信号可见性数据进一步包括：
在所述至少一个位置处对所述地图执行天空穿透分析以确定从所述至少一个位置投射的一或多条追踪射线是否将穿透所述物理结构。
39.根据权利要求37所述的方法，其中多条追踪射线从至少一个位置在随机方向上投射，并且与追踪射线的总数相比，穿透所述物理结构的追踪射线的数目指示在所述至少一个位置处GNSS信号可用性的水平。
40.根据权利要求37所述的方法，其中分析相对于所述地图的多个位置以确定一或多个多边形区域，其中多边形区域的内部区指示物理结构内GNSS信号可见的区。
41.根据权利要求35所述的方法，其中分析所述地图以确定GNSS信号可见性数据在从所述移动装置接收所述请求之前执行。
42.根据权利要求35所述的方法，其中分析所述地图以确定GNSS信号可见性数据响应于来自所述移动装置的请求的接收执行，其中所述请求指示所述移动装置在所述物理结构内并且接近于所述至少一个位置。
43.一种允许通过移动装置的室内位置确定的服务器计算机系统，所述服务器计算机系统包括：
存储器，其存储目录辅助引擎、结构地图分析引擎和物理结构的地图；以及
处理器，其与所述存储器耦合并且经配置以执行所述目录辅助引擎和所述结构地图分析引擎以进行以下操作：
接收物理结构的地图，其中所述地图至少包含指示所述物理结构的现实世界布局的数据；
分析所述地图以确定包含相对于所述地图的至少一个位置的GNSS信号可见性数据，在所述至少一个位置处全球导航卫星系统GNSS定位信号对在所述物理结构内的对应的现实世界位置处的移动装置是可见的；以及
响应于来自所述移动装置的请求将所述GNSS信号可见性数据提供到所述移动装置。
44.根据权利要求43所述的服务器计算机系统，其中所述请求指示所述移动装置在所述物理结构内部并且接近于对应于所述至少一个位置的所述物理结构内的现实世界位置。
45.根据权利要求44所述的服务器计算机系统，其中所述存储器进一步存储众包分析引擎，并且所述处理器进一步经配置以执行所述众包分析引擎以进行以下操作：
相对于所述至少一个位置从所述移动装置接收GNSS信号采集结果，所述GNSS信号采集结果至少指示所述移动装置在所述至少一个位置处接收GNSS定位信号的成功或失败；以及
基于所述GNSS信号采集结果针对所述至少一个位置修改GNSS定位可见性数据。
46.根据权利要求43所述的服务器计算机系统，其中所述处理器进一步经配置以分析所述地图以确定GNSS信号可见性数据，方法是在所述至少一个位置处对所述地图执行天空穿透分析以确定从所述至少一个位置投射的一或多条追踪射线是否将穿透所述物理结构。
47.根据权利要求43所述的服务器计算机系统，其中多条追踪射线从至少一个位置在随机方向上投射，并且与追踪射线的总数相比，穿透所述物理结构的追踪射线的数目指示在所述至少一个位置处GNSS信号可用性的水平。
48.根据权利要求43所述的服务器计算机系统，其中分析相对于所述地图的多个位置以确定一或多个多边形区域，其中多边形区域的内部区指示所述物理结构内GNSS信号可见的区。
49.根据权利要求43所述的服务器计算机系统，其中分析所述地图以确定GNSS信号可见性数据在从所述移动装置接收所述请求之前执行。
50.根据权利要求43所述的服务器计算机系统，其中分析所述地图以确定GNSS信号可见性数据响应于来自所述移动装置的请求的接收执行，其中所述请求指示所述移动装置在所述物理结构内并且接近于所述至少一个位置。
51.一种包含代码以允许通过移动装置的室内位置确定的计算机可读存储媒体，在由处理器执行所述代码时使得所述处理器进行以下操作：
接收物理结构的地图，其中所述地图至少包含指示所述物理结构的现实世界布局的数据；
分析所述地图以确定包含相对于所述地图的至少一个位置的GNSS信号可见性数据，在所述至少一个位置处全球导航卫星系统GNSS定位信号对在所述物理结构内的对应的现实世界位置处的移动装置是可见的；以及
响应于来自所述移动装置的请求将所述GNSS信号可见性数据提供到所述移动装置。
52.根据权利要求51所述的计算机可读存储媒体，其中所述请求指示所述移动装置在所述物理结构内部并且接近于对应于所述至少一个位置的所述物理结构内的现实世界位置。
53.根据权利要求51所述的计算机可读存储媒体，其进一步包括代码，所述代码在由所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作：
相对于所述至少一个位置从所述移动装置接收GNSS信号采集结果，所述GNSS信号采集结果至少指示所述移动装置在所述至少一个位置处接收GNSS定位信号的成功或失败；以及
基于所述GNSS信号采集结果针对所述至少一个位置修改GNSS定位可见性数据。
54.根据权利要求51所述的计算机可读存储媒体，其中分析所述地图以确定GNSS信号可见性数据在从所述移动装置接收所述请求之前执行。
55.根据权利要求51所述的计算机可读存储媒体，其中分析所述地图以确定GNSS信号可见性数据响应于来自所述移动装置的请求的接收执行，其中所述请求指示所述移动装置在所述物理结构内并且接近于所述至少一个位置。
56.一种用于服务器计算机系统以允许通过移动装置的室内位置确定的系统，所述系统包括：
用于接收物理结构的地图的装置，其中所述地图至少包含指示所述物理结构的现实世界布局的数据；
用于分析所述地图以确定包含相对于所述地图的至少一个位置的GNSS信号可见性数据的装置，在所述至少一个位置处全球导航卫星系统GNSS定位信号对在所述物理结构内的对应的现实世界位置处的移动装置是可见的；以及
用于响应于来自所述移动装置的请求将所述GNSS信号可见性数据提供到所述移动装置的装置。
57.根据权利要求56所述的系统，其中所述请求指示所述移动装置在所述物理结构内部并且接近于对应于所述至少一个位置的所述物理结构内的现实世界位置。
58.根据权利要求56所述的系统，其进一步包括：
用于相对于所述至少一个位置从所述移动装置接收GNSS信号采集结果的装置，所述GNSS信号采集结果至少指示所述移动装置在所述至少一个位置处接收GNSS定位信号的成功或失败；以及
用于基于所述GNSS信号采集结果针对所述至少一个位置修改GNSS定位可见性数据的装置。
59.根据权利要求56所述的系统，其中分析所述地图以确定GNSS信号可见性数据在从所述移动装置接收所述请求之前执行。
60.根据权利要求56所述的系统，其中分析所述地图以确定GNSS信号可见性数据响应于来自所述移动装置的请求的接收执行，其中所述请求指示所述移动装置在所述物理结构内并且接近于所述至少一个位置。
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